JP2000141856A - 印刷装置における給紙装置 - Google Patents

印刷装置における給紙装置

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JP2000141856A JP10319378A JP31937898A JP2000141856A JP 2000141856 A JP2000141856 A JP 2000141856A JP 10319378 A JP10319378 A JP 10319378A JP 31937898 A JP31937898 A JP 31937898A JP 2000141856 A JP2000141856 A JP 2000141856A
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孝之 小野寺
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷速度が低速側であるとき、分離ローラや
その他の搬送ローラでの用紙の送りスリップが大きくな
って、その送り量が不足し、たわみ量不足でスキューや
不送りが発生したり、印刷速度が高速側であるとき、た
わみ量大になって用紙の張り音が大きくなると共に、用
紙搬送時の摺動音も大きくなり、これにより装置全体騒
音が大になるため、装置全体騒音を考慮しながら上記各
問題点を解決する。 【解決手段】 給紙モータ７４は、設定印刷速度が標準
印刷速度よりも高速側であるとき、各設定印刷速度にそ
れぞれ対応した用紙搬送速度となるように中間搬送ロー
ラ対５５ａ，５５ｂを回転・駆動し、設定印刷速度が標
準印刷速度以下であるとき、標準印刷速度に対応した用
紙搬送速度となるように中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂを回転・駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置における
給紙装置に関し、さらに詳しくは、マスタを版胴に巻装
し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れか他
方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置に
おける給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】感熱デジタル式の孔版印刷装置等の印刷
装置において、製版されたマスタを外周面に巻き付け複
数の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、
この版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる
プレスローラ（押圧手段）と、用紙の先端部にたわみを
形成した後、版胴とプレスローラとの間に形成される印
刷部に向けて用紙の先端を送り出す一対のレジストロー
ラ（レジスト手段）と、このレジストローラ対に向けて
用紙の先端を送り出し、レジストローラ対に当接させて
たわみを形成する一対の分離ローラおよび給紙ローラ
（給紙手段）を具備する孔版印刷装置等における給紙装
置が知られている。このような給紙装置としては、例え
ば、特開平８−５９０３１号公報等（以下、「前者の技
術」という）が挙げられる。
【０００３】また、上記したと略同様の、版胴、プレス
ローラ、レジストローラ対および給紙手段等を備え、印
刷部の下方に設けられレジストローラ対に向けて給紙す
るバンク給紙部と、バンク給紙部から給送された用紙の
先端をレジストローラ対に向けて送り出し、レジストロ
ーラ対に当接させてたわみを形成する一対の中間搬送ロ
ーラ（用紙搬送手段）とを具備する孔版印刷装置におけ
る給紙装置が知られている。このような孔版印刷装置に
おける給紙装置としては、例えば、特開平６−４０１３
７号公報等（以下、「後者の技術」という）が挙げられ
る。
【０００４】この後者の技術における装置では、給紙部
には複数段の給紙トレイを備えていて、オペレータ等が
装置の前面に対向して位置する姿勢で給紙トレイを引き
出し押し込んで用紙の補充・補給等の操作を行なえるフ
ロントローディング方式を用いている。
【０００５】通常、上記した前者および後者の技術を含
め、版胴は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を
変えることが可能なメインモータにより回転されるよう
になっていると共に、複数の印刷速度のうちから印刷速
度を選択して設定する印刷速度設定キー（印刷速度設定
手段）を操作パネル等に有していて、その印刷速度設定
キーにより設定された設定印刷速度の設定値（以下、単
に「設定印刷速度」というときがある）に対応して版胴
等の回転速度を変えて印刷を行うようになっている。
【０００６】また、孔版印刷工程において、用紙の先端
部が版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムに
なる、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止し
たり、騒音の低減を図ったり、用紙の搬送方向（給紙方
向）に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向
上を図る目的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略
同径で、用紙の先端部を挾持しながら版胴と反対方向に
版胴の周速度と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわ
え圧胴」を用いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥
離しながら印刷を行なう紙くわえ圧胴方式も実施されて
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
技術では、分離ローラおよび給紙ローラは、版胴を回転
させる上記メインモータによってベルトやギヤやクラッ
チあるいはカム等を介して回転されているので、分離ロ
ーラおよび給紙ローラの回転周速度（用紙搬送速度でも
ある）は、上記印刷速度設定キーにより設定された設定
印刷速度により、あるいは上記ベルトの経時変化による
伸びや上記ギヤのバックラッシ等によって、絶えず変動
する印刷速度に依存していたことになり、その変動する
印刷速度ごとに上記したたわみ量が違ったものとなって
しまう。これによって、特に、印刷速度が低速側である
とき、分離ローラおよび給紙ローラでの用紙の送りスリ
ップが大きくなって、その送り量が不足し、たわみ量不
足でスキューが発生したり、不送りが発生したりすると
いう問題点があった。また、印刷速度が高速側であると
き、レジストローラ対によって給送された用紙のたわみ
が伸張されるとき（このとき、分離ローラ対の下側のロ
ーラは回転しないため用紙搬送負荷が大きくなってい
る）の用紙張り音が大きくなり、これによって騒音が発
生するという問題点があった。
【０００８】一方、後者の技術では、版胴の駆動系に対
して独立して設けられバンク給紙部の各給紙トレイに配
設された分離ローラやその他の搬送ローラを回転駆動す
るステッピングモータからなる給紙モータを有し、レジ
ストローラ対に向けて搬送するときに生じるスリップ等
を考慮して、例えば５段変速の各印刷速度に対応して分
離ローラ等による用紙搬送速度を０〜２５パーセント増
速させるように給紙モータを制御している。しかしなが
ら、このように各印刷速度に対応して分離ローラ等によ
る用紙搬送速度を単純に増速させるような給紙モータの
制御を行うだけでは、安定したたわみを形成することが
できず、印刷速度が低速側であるとき、分離ローラやそ
の他の搬送ローラでの用紙の送りスリップが大きくなっ
て、その送り量が不足し、たわみ量不足でスキューが発
生したり、不送りが発生したりするという問題点があ
る。また、印刷速度が高速側であるときには、たわみ量
が過大になってしまうことにより、レジストローラ対に
よって給送された用紙のたわみが伸張されるとき（この
とき、分離ローラおよび分離パッドのうちの分離パッド
は固定されていて動かないため用紙搬送負荷が大きくな
っている）の用紙張り音が大きくなり、これによって騒
音が大きくなるという問題点がある。また、印刷速度が
高速側であるとき、同公報の図１に示されているよう
に、特に、バンク給紙部の上段側や下段側の給紙トレイ
からの給紙時では、その用紙搬送経路が急激に曲がって
いることによって生じる用紙搬送時のその部位のガイド
板との摺動音が発生するため、装置全体騒音を考慮しな
がら用紙搬送速度を設定すべきであるが、このような観
点は見られない。
【０００９】また、従来の印刷装置における給紙装置に
おいては、バンク給紙部側には、装置本体側のレジスト
ローラ対に向けて所定のタイミングで用紙の先端を送り
出す該レジストローラ対とは別のバンクレジスト手段を
有していなかったが、本願では、レジストローラ対に形
成されたと同様なたわみ形成時の課題をバンクレジスト
手段に対しても適用するものである。
【００１０】したがって、本発明は、かかる事情に鑑み
てなされたものであり、請求項ごとの目的を挙げれば次
のとおりである。請求項１記載の発明の目的は、レジス
ト手段に当接させてたわみを形成する用紙搬送手段を版
胴の駆動系に対して独立して駆動することにより、版胴
駆動系のベルトの経時変化による伸びやギヤのバックラ
ッシ等により絶えず変動する印刷速度に依存することな
く、印刷速度設定手段による印刷速度の設定値にかかわ
らず、一定の用紙搬送速度となるように用紙搬送手段を
駆動することによって、たわみ量不足を解消してスキュ
ーや不送りの発生を防止することにある。
【００１１】請求項２記載の発明の目的は、レジスト手
段に当接させてたわみを形成する用紙搬送手段を版胴の
駆動系に対して独立して駆動することにより、版胴駆動
系のベルトの経時変化による伸びやギヤのバックラッシ
等により絶えず変動する印刷速度に依存することなく、
設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側であるとき、
各設定印刷速度に対応した用紙搬送速度となるように用
紙搬送手段を駆動することで、たわみ量不足を解消して
スキューや不送りの発生を防止し、設定印刷速度が標準
印刷速度以下であるとき、標準印刷速度に対応した用紙
搬送速度となるように用紙搬送手段を駆動することで、
低速側でのたわみ量不足を解消してスキューや不送りの
発生を防止し、なおかつ、通常よく使用される標準印刷
速度以下での騒音を低減することにある。
【００１２】請求項３記載の発明の目的は、レジスト手
段に当接させてたわみを形成する用紙搬送手段を版胴の
駆動系に対して独立して駆動することにより、版胴駆動
系のベルトの経時変化による伸びやギヤのバックラッシ
等により絶えず変動する印刷速度に依存することなく、
設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側であるとき、
最高の設定印刷速度に対応した用紙搬送速度となるよう
に用紙搬送手段を駆動することで、たわみ量不足を解消
してスキューや不送りの発生を防止し、設定印刷速度が
標準印刷速度以下であるとき、標準印刷速度に対応した
用紙搬送速度となるように用紙搬送手段を駆動すること
で、低速側でのたわみ量不足を解消してスキューや不送
りの発生を防止し、なおかつ、通常よく使用される標準
印刷速度以下での騒音を低減することにある。
【００１３】請求項４記載の発明の目的は、請求項１，
２または３記載の発明の目的に加えて、レジスト手段と
用紙搬送手段との間の給紙路に配設され、用紙の先端を
検知する用紙先端検知手段と、用紙先端検知手段からの
出力信号に基づき、用紙の先端をレジスト手段に当接さ
せて所定のたわみを形成するように用紙搬送駆動手段を
制御する制御手段とを備えることにより、用紙搬送経路
の長さの違いや用紙サイズの違いによる用紙搬送負荷の
相違にかかわらず、あるいは用紙種類（紙質や紙厚等）
が相違するものを使用することによって用紙搬送手段に
対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ用
紙種類が同じものを使用していても、温・湿度等の環境
条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えば用紙搬送手段
としての中間搬送ローラ対と用紙との間の摩擦係数の変
化や用紙の変形状態）により、あるいは用紙搬送手段が
摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化す
ることによって、用紙のスリップ量等が大きくなった時
における用紙の先端位置の認識を用紙先端検知手段で検
知することによって、さらに安定したたわみ量を形成し
て、スキューや不送りの発生を確実に防止することにあ
る。
【００１４】請求項５記載の発明の目的は、上記各発明
の目的に加えて、版胴に対して版胴の外径と略同径の圧
胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置における給
紙装置において、用紙の巻き上りの防止および静音化を
図れると共に、ひいてはレジスト精度を向上できるよう
にすることにある。
【００１５】請求項６記載の発明の目的は、バンク給紙
部側に、レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出す該
レジスト手段とは別のバンクレジスト手段を設け、バン
クレジスト手段に当接させてたわみを形成するバンク用
紙搬送手段を版胴駆動系に対して独立して駆動すると共
に、印刷速度設定手段による印刷速度の設定値にかかわ
らず、一定の用紙搬送速度となるようにバンク用紙搬送
手段を駆動することにより、たわみ量不足を解消してス
キューや不送りの発生を防止することにある。
【００１６】請求項７記載の発明の目的は、バンク給紙
部側に、レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出す該
レジスト手段とは別のバンクレジスト手段を設け、バン
クレジスト手段に当接させてたわみを形成するバンク用
紙搬送手段を版胴駆動系に対して独立して駆動すること
により、版胴駆動系のベルトの経時変化による伸びやギ
ヤのバックラッシ等により絶えず変動する印刷速度に依
存することなく、設定印刷速度が標準印刷速度よりも高
速側であるとき、各設定印刷速度に対応した用紙搬送速
度となるように用紙搬送手段を駆動することで、たわみ
量不足を解消してスキューや不送りの発生を防止し、設
定印刷速度が標準印刷速度以下であるとき、標準印刷速
度に対応した用紙搬送速度となるように用紙搬送手段を
駆動することで、低速側でのたわみ量不足を解消してス
キューや不送りの発生を防止し、なおかつ、通常よく使
用される標準印刷速度以下での騒音を低減することにあ
る。
【００１７】請求項８記載の発明の目的は、バンク給紙
部側に、レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出す該
レジスト手段とは別のバンクレジスト手段を設け、バン
クレジスト手段に当接させてたわみを形成するバンク用
紙搬送手段を版胴駆動系に対して独立して駆動すること
により、版胴駆動系のベルトの経時変化による伸びやギ
ヤのバックラッシ等により絶えず変動する印刷速度に依
存することなく、設定印刷速度が標準印刷速度よりも高
速側であるとき、最高の設定印刷速度に対応した用紙搬
送速度となるように用紙搬送手段を駆動することで、た
わみ量不足を解消してスキューや不送りの発生を防止
し、設定印刷速度が標準印刷速度以下であるとき、標準
印刷速度に対応した用紙搬送速度となるように用紙搬送
手段を駆動することで、低速側でのたわみ量不足を解消
してスキューや不送りの発生を防止し、なおかつ、通常
よく使用される標準印刷速度以下での騒音を低減するこ
とにある。
【００１８】請求項９記載の発明の目的は、請求項６，
７または８記載の発明の目的に加えて、バンクレジスト
手段とバンク用紙搬送手段との間の給紙路に配設され、
用紙の先端を検知するバンク用紙先端検知手段と、バン
ク用紙先端検知手段からの出力信号に基づき、用紙の先
端をバンクレジスト手段に当接させて所定のたわみを形
成するようにバンク用紙搬送駆動手段を制御する制御手
段とを備えることにより、用紙搬送経路の長さの違いや
用紙サイズの違いによる用紙搬送負荷の相違にかかわら
ず、あるいは用紙種類（紙質や紙厚等）が相違するもの
を使用することによってバンク用紙搬送手段（例えば分
離ローラや給紙ローラや中間ローラ対）に対する用紙の
摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ用紙種類が同じ
ものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に
伴う搬送条件の変化（例えば上記バンク用紙搬送手段と
用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）によ
り、あるいはバンク用紙搬送手段が摩耗・消耗したり紙
粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用
紙のスリップ量等が大きくなった時における用紙の先端
位置の認識をバンク用紙先端検知手段で検知することに
よって、さらに安定したたわみ量を形成して、スキュー
や不送りの発生を確実に防止することにある。
【００１９】請求項１０記載の発明の目的は、上記各発
明の目的に加えて、版胴に対して版胴の外径と略同径の
圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置における
給紙装置において、用紙の巻き上りの防止および静音化
を図れると共に、ひいてはレジスト精度を向上すること
ができるようにすることにある。
【００２０】請求項１１記載の発明の目的は、請求項１
０記載の発明の目的に加えて、レジスト手段に対してバ
ンクレジスト手段による用紙の先端を給送するタイミン
グをとるためのバンクレジストタイミング検知手段を前
記圧胴側に配設することにより、レジスト手段に対する
給紙タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることにあ
る。
【００２１】請求項１２記載の発明の目的は、請求項１
１記載の発明の目的に加えて、バンクレジストタイミン
グ検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジスト
手段に対して給送すべくバンクレジスト駆動手段を制御
することにある。
【００２２】請求項１３記載の発明の目的は、請求項１
０，１１または１２記載の発明の目的に加えて、バンク
レジスト手段に対してバンク給紙手段による用紙の先端
を送り出すタイミングをとるためのバンク給紙タイミン
グ検知手段を圧胴側に配設することにより、バンクレジ
スト手段に対する給紙タイミングの安定化・信頼性の向
上を図ることにある。
【００２３】請求項１４記載の発明の目的は、請求項１
３記載の発明の目的に加えて、バンク給紙タイミング検
知手段からの信号に基づき、用紙の先端をバンクレジス
ト手段に対して給送すべく給紙駆動手段を制御すること
にある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明では、製版されたマスタを
外周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回転速
度が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して相対
的に押し付けられる押圧手段と、前記版胴と前記押圧手
段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を送り
出すレジスト手段と、前記印刷部の下方に設けられ前記
レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部と、前記バ
ンク給紙部から給送された用紙の先端を前記レジスト手
段に向けて送り出し、前記レジスト手段に当接させてた
わみを形成する用紙搬送手段とを具備する印刷装置にお
ける給紙装置において、前記複数の印刷速度のうちの設
定印刷速度に対応して前記版胴を回転するように印刷速
度を設定する印刷速度設定手段と、前記版胴の駆動系に
対して独立して設けられ前記用紙搬送手段を駆動する用
紙搬送駆動手段とを有し、前記用紙搬送駆動手段は、前
記印刷速度設定手段による印刷速度の設定値にかかわら
ず、一定の用紙搬送速度となるように前記用紙搬送手段
を駆動することを特徴とする。
【００２５】請求項２記載の発明では、製版されたマス
タを外周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回
転速度が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して
相対的に押し付けられる押圧手段と、前記版胴と前記押
圧手段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を
送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段に向けて給
紙するバンク給紙部と、前記バンク給紙部から給送され
た用紙の先端を前記レジスト手段に向けて送り出し、前
記レジスト手段に当接させてたわみを形成する用紙搬送
手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、
前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
定手段と、前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ
前記用紙搬送手段を駆動する用紙搬送駆動手段とを有
し、前記用紙搬送駆動手段は、前記設定印刷速度が標準
印刷速度よりも高速側であるとき、前記各設定印刷速度
に対応した用紙搬送速度となるように前記用紙搬送手段
を駆動し、前記設定印刷速度が標準印刷速度以下である
とき、前記標準印刷速度に対応した用紙搬送速度となる
ように前記用紙搬送手段を駆動することを特徴とする。
【００２６】請求項３記載の発明では、製版されたマス
タを外周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回
転速度が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して
相対的に押し付けられる押圧手段と、前記版胴と前記押
圧手段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を
送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段に向けて給
紙するバンク給紙部と、前記バンク給紙部から給送され
た用紙の先端を前記レジスト手段に向けて送り出し、前
記レジスト手段に当接させてたわみを形成する用紙搬送
手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、
前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
定手段と、前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ
前記用紙搬送手段を駆動する用紙搬送駆動手段とを有
し、前記用紙搬送駆動手段は、前記設定印刷速度が標準
印刷速度よりも高速側であるとき、最高の前記設定印刷
速度に対応した用紙搬送速度となるように前記用紙搬送
手段を駆動し、前記設定印刷速度が標準印刷速度以下で
あるとき、前記標準印刷速度に対応した用紙搬送速度と
なるように前記用紙搬送手段を駆動することを特徴とす
る。
【００２７】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の印刷装置における給紙装置において、前記レ
ジスト手段と前記用紙搬送手段との間の給紙路に配設さ
れ、前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、前
記用紙先端検知手段からの出力信号に基づき、前記用紙
の先端を前記レジスト手段に当接させて所定のたわみを
形成するように前記用紙搬送駆動手段を制御する制御手
段とを有することを特徴とする。
【００２８】請求項５記載の発明では、請求項１ないし
４の何れか一つに記載の印刷装置における給紙装置にお
いて、前記押圧手段は、前記版胴の外径と略同径の圧胴
であり、前記版胴に対して前記圧胴を相対的に押し付け
て印刷を行うことを特徴とする。
【００２９】請求項６記載の発明では、製版されたマス
タを外周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回
転速度が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して
相対的に押し付けられる押圧手段と、前記版胴と前記押
圧手段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を
送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段に向けて給
紙するバンク給紙部とを具備する印刷装置における給紙
装置において、前記バンク給紙部側には、前記レジスト
手段に向けて用紙の先端を送り出す該レジスト手段とは
別のバンクレジスト手段が設けられており、前記バンク
レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出すバンク用紙
搬送手段と、前記版胴の駆動系に対して独立して設けら
れ前記バンク用紙搬送手段を駆動するバンク用紙搬送駆
動手段と、前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に
対応して前記版胴を回転するように印刷速度を設定する
印刷速度設定手段とを有し、前記バンク用紙搬送駆動手
段は、前記印刷速度設定手段による印刷速度の設定値に
かかわらず、一定の用紙搬送速度となるように前記バン
ク用紙搬送手段を駆動することを特徴とする。
【００３０】請求項７記載の発明では、製版されたマス
タを外周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回
転速度が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して
相対的に押し付けられる押圧手段と、前記版胴と前記押
圧手段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を
送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段に向けて給
紙するバンク給紙部とを具備する印刷装置における給紙
装置において、前記バンク給紙部側には、前記レジスト
手段に向けて用紙の先端を送り出す該レジスト手段とは
別のバンクレジスト手段が設けられており、前記バンク
レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出すバンク用紙
搬送手段と、前記版胴の駆動系に対して独立して設けら
れ前記バンク用紙搬送手段を駆動するバンク用紙搬送駆
動手段と、前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に
対応して前記版胴を回転するように印刷速度を設定する
印刷速度設定手段とを有し、前記バンク用紙搬送駆動手
段は、前記設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側で
あるとき、前記設定印刷速度に対応した用紙搬送速度と
なるように前記バンク用紙搬送手段を駆動し、前記設定
印刷速度が標準印刷速度以下であるとき、前記標準印刷
速度に対応した用紙搬送速度となるように前記バンク用
紙搬送手段を駆動することを特徴とする。
【００３１】請求項８記載の発明では、製版されたマス
タを外周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回
転速度が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して
相対的に押し付けられる押圧手段と、前記版胴と前記押
圧手段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を
送り出すレジスト手段と、前記レジスト手段に向けて給
紙するバンク給紙部とを具備する印刷装置における給紙
装置において、前記バンク給紙部側に設けられ、前記レ
ジスト手段に向けて用紙の先端を送り出す該レジスト手
段とは別のバンクレジスト手段と、前記バンクレジスト
手段に向けて用紙の先端を送り出し、該バンクレジスト
手段に当接させてたわみを形成するバンク用紙搬送手段
と、前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ前記バ
ンク用紙搬送手段を駆動するバンク用紙搬送駆動手段
と、前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応し
て前記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速
度設定手段とを有し、前記バンク用紙搬送駆動手段は、
前記設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側であると
き、最高の前記設定印刷速度に対応した用紙搬送速度と
なるように前記バンク用紙搬送手段を駆動し、前記設定
印刷速度が標準印刷速度以下であるとき、前記標準印刷
速度に対応した用紙搬送速度となるように前記バンク用
紙搬送手段を駆動することを特徴とする。
【００３２】請求項９記載の発明では、請求項６，７ま
たは８記載の印刷装置における給紙装置において、前記
バンクレジスト手段と前記バンク用紙搬送手段との間の
給紙路に配設され、前記用紙の先端を検知するバンク用
紙先端検知手段と、前記バンク用紙先端検知手段からの
出力信号に基づき、前記用紙の先端を前記バンクレジス
ト手段に当接させて所定のたわみを形成するように前記
バンク用紙搬送駆動手段を制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする。
【００３３】請求項１０記載の発明では、請求項６ない
し９の何れか一つに記載の印刷装置における給紙装置に
おいて、前記押圧手段は、前記版胴の外径と略同径の圧
胴であり、前記版胴に対して前記圧胴を相対的に押し付
けて印刷を行うことを特徴とする。
【００３４】請求項１１記載の発明では、請求項１０記
載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト
手段に対して前記バンクレジスト手段による前記用紙の
先端を給送するタイミングをとるためのバンクレジスト
タイミング検知手段を前記圧胴側に配設したことを特徴
とする。
【００３５】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の印刷装置における給紙装置において、前記バンクレジ
スト手段を駆動するバンクレジスト駆動手段と、前記バ
ンクレジストタイミング検知手段からの信号に基づき、
前記用紙の先端を前記レジスト手段に対して給送すべく
前記バンクレジスト駆動手段を制御するバンクレジスト
駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００３６】請求項１３記載の発明では、請求項１０，
１１または１２記載の印刷装置における給紙装置におい
て、前記バンクレジスト手段に向けてバンク給紙トレイ
上の用紙の先端を送り出すバンク給紙手段を有し、前記
バンクレジスト手段に対して前記バンク給紙手段による
用紙の先端を送り出すタイミングをとるためのバンク給
紙タイミング検知手段を前記圧胴側に配設したことを特
徴とする。
【００３７】請求項１４記載の発明では、請求項１３記
載の印刷装置における給紙装置において、前記バンク給
紙手段を駆動するバンク給紙駆動手段を有し、前記バン
ク給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、前記用
紙の先端を前記バンクレジスト手段に対して給送すべく
前記バンク給紙駆動手段を制御するバンク給紙駆動制御
手段を有することを特徴とする。
【００３８】請求項２，３，６，７および８記載の発明
等の「バンク給紙部」は、印刷装置の操作性を向上させ
るという点からは前記印刷部の下方に設けることが好ま
しいが、この利点を望まなくてもよいのであれば、前記
印刷部の下方に設けることに限らない。請求項５および
１０記載の発明等の「圧胴」には、給送されて来た用紙
の先端部を保持する保持手段を備えた圧胴が含まれる。
【００３９】なお、後述する発明の実施の形態では、次
のような新規な構成を含む技術構成を採用しているの
で、ここに記載しておく。すなわち、第１の技術構成
は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給
送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前
記版胴の外径と略同径の圧胴と、該保持手段に向けて前
記用紙の先端を送り出すレジスト手段とを有し、前記版
胴に対して前記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印
刷装置において、前記保持手段に対して前記用紙の先端
を給送するタイミングを制御するための、前記圧胴にお
ける少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセン
サを備えたパルスエンコーダと、前記レジスト手段を駆
動するレジスト駆動手段と、前記圧胴と前記レジスト手
段との間の用紙搬送路に配設され、前記用紙の先端を検
知する用紙先端検知手段と、前記用紙先端検知手段から
の信号に基づき、前記レジスト手段における前記用紙の
滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、
前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、
前記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて前記用
紙の先端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御する
レジスト駆動制御手段とを具備することを特徴とする。
【００４０】ここで、パルスエンコーダとしては、回転
速度変動の検出が可能な相対的な回転量を検出するイン
クリメンタル型と、回転速度変動の検出と位置の検出と
が可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型と
がある。第１の技術構成記載のパルスエンコーダは、圧
胴における少なくとも回転速度変動を検知するので、イ
ンクリメンタル型およびアブソリュート型の両方を含
む。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の
安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエン
コーダが好ましいが、これを望まなくてもよいのであれ
ば磁気式エンコーダ等であってもよい。なお、前記パル
スエンコーダは、前記圧胴側に配設することがより好ま
しく、前記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転される
版胴を回転駆動するメインモータや版胴側に配設しても
よい。
【００４１】第２の技術構成は、第１の技術構成におい
て、前記レジスト駆動手段が、ステッピングモータから
なり、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動
手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えること
により前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とす
る。第３の技術構成は、第２の技術構成において、前記
レジスト駆動制御手段は、前記用紙の滑り補償後、前記
エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながら、
さらに前記パルス幅を変えることにより、前記レジスト
駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする。
第４の技術構成は、第１または第２の技術構成におい
て、前記エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力
開始時点と、前記レジスト駆動手段が駆動開始される駆
動開始時点との間に遅れ時間を設け、前記用紙の種類に
応じて前記遅れ時間を変えるべく前記駆動開始時点を可
変するレジスト手段駆動開始可変手段を具備することを
特徴とする。第５の技術構成は、第１、第２または第３
の技術構成において、上記保持手段に対して上記用紙の
先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知
手段を上記圧胴側に配設したことを特徴とする。
【００４２】第６の技術構成は、第５の技術構成におい
て、前記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力
開始時点と、前記レジスト駆動手段が駆動開始される駆
動開始時点との間に遅れ時間を設け、前記用紙の種類に
応じて前記遅れ時間を変えるべく前記駆動開始時点を可
変するレジスト手段駆動開始可変手段を具備することを
特徴とする。第７の技術構成は、第４または第６の技術
構成において、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジ
スト手段駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴
とする。ここで、第４および第６の技術構成における遅
れ時間の設定方式には、時間による設定方式やエンコー
ダセンサを備えたエンコーダによる圧胴の回転位置検知
を利用した設定方式がある。レジスト駆動制御手段をマ
イクロコンピュータで構成したような場合には、そのマ
イクロコンピュータに内蔵されているタイマにより遅れ
時間を設定・計時することもできる。それ故に、レジス
ト駆動制御手段をマイクロコンピュータで構成したよう
な場合には、そのマイクロコンピュータに内蔵されてい
るＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）あるいは外部記憶装
置に予め記憶されている用紙の種類に応じた遅れ時間を
ＣＰＵ（中央処理装置）が適宜選択・抽出することによ
り、レジスト手段駆動開始可変手段の機能構成を兼ねる
ことが可能となる。
【００４３】第８の技術構成は、第４、第６または第７
の技術構成において、前記用紙の種類を設定する用紙種
類設定手段を具備することを特徴とする。第９の技術構
成は、第４、第６または第７の技術構成において、前記
用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備すること
を特徴とする。第１０の技術構成は、第１ないし第９の
何れか一つに記載の技術構成において、前記圧胴側に配
設され、前記レジスト手段に対して前記用紙の先端を給
送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段
を具備することを特徴とする。
【００４４】第１１の技術構成は、第１０の技術構成に
おいて、前記レジスト手段に向けて前記用紙の先端を給
送する給紙手段と、前記給紙手段を回転する給紙駆動手
段と、前記給紙タイミング検知手段からの信号に基づ
き、前記用紙の先端を前記レジスト手段に対して給送す
べく前記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを
具備することを特徴とする。第１２の技術構成は、第１
１の技術構成において、前記給紙駆動手段が、ステッピ
ングモータからなることを特徴とする。第１３の技術構
成は、第１ないし第１２の何れか一つに記載の技術構成
において、前記用紙先端検知手段は、前記用紙のジャム
検知機能を具備することを特徴とする。
【００４５】ここで、請求項５および１０記載の発明
等、あるいは第１の技術構成等の「版胴の外径と略同径
の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じ
であるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も
含む。「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を
行う」方式には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を
行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印
刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。
圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実施の
形態における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一
方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部
のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して
印刷を行う周知のものが挙げられる。
【００４６】請求項４および９記載の発明等の制御手
段、請求項１２記載の発明等のバンクレジスト駆動制御
手段、請求項１４記載の発明等のバンク給紙駆動制御手
段、第１および第１１の技術構成等のレジスト駆動制御
手段や給紙駆動制御手段の具体例としては、ＣＰＵ（中
央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み
出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装
置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって
接続された構成を有するマイクロコンピュータやマイク
ロプロセッサ等を具備する制御装置が好ましく用いられ
る。請求項１１記載の発明等のバンクレジストタイミン
グ検知手段、請求項１３記載の発明等のバンク給紙タイ
ミング検知手段、第５の技術構成等のタイミング検知手
段、第１０の技術構成の給紙タイミング検知手段の具体
例としては、検知動作の安定化および信頼性向上（誤動
作の防止）という点からは透過型の光学センサ（フォト
インタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材が好ま
しく用いられるが、必要な検知動作の安定化を図れ、安
価であるという点から反射型の光学センサを用いても構
わない。請求項９記載の発明等のバンク用紙先端検知手
段、第１の技術構成等の用紙先端検知手段の具体例とし
ては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるとい
う点から反射型の光学センサが好ましく用いられ、さら
なる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防
止）という点からは透過型の光学センサおよび遮光部材
を用いてもよい。また、上記各検知手段は、検知動作の
安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれ
ば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いても
よい。
【００４７】請求項１１および１３記載の発明等や第１
０の技術構成等の「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっ
ては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作
と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側を
いう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしく
は圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。
【００４８】請求項１３記載の発明等のバンク給紙手段
や、第１１の技術構成等の給紙手段としては、呼出しロ
ーラおよび一対の分離ローラからなるものの他、例えば
特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離
コロを兼ねる給紙コロに相当）、あるいは後述する発明
の実施の形態で説明する呼出しローラ、分離ローラおよ
び分離パッドからなるもの等を含む。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形
状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を
付すことによりその説明をできるだけ省略する。図にお
いて一対で構成されていて特別に区別して説明する必要
がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、
その片方を適宜記載することでその説明に代えるものと
する。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表
されるべき部材や構成部品であっても、その図において
特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わり
なく省略することがある。
【００５０】（実施形態１）以下、本発明の第１の実施
形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明
する。図１において、符号１００は、印刷装置の一例と
しての孔版印刷装置を示す。符号２００は、孔版印刷装
置１００の印刷部（後述する）の下方に設けられたバン
ク給紙部を示す。符号１００Ａは孔版印刷装置１００側
の骨組みをなす本体フレームを、符号２００Ａはバンク
給紙部２００側の骨組みをなすバンク本体フレームをそ
れぞれ示す。以下、孔版印刷装置１００およびバンク給
紙部２００の構成を順次説明する。
【００５１】孔版印刷装置１００は、図１および図２に
示すように、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける
円筒状の版胴１と、版胴１の左側に配設され既に版胴１
に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面
から剥離し収納する排版部１８と、版胴１の右方に配設
されマスタ２を製版し搬送する製版書込み部１９と、排
版部１８、版胴１および製版書込み部１９の上方に配設
され原稿の画像を読み取る原稿読み取り部３と、版胴１
の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給す
るインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送
されて来た用紙Ｐの先端部を挾持・保持する保持手段と
しての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマ
スタ２に用紙Ｐを押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右
方に配設され用紙Ｐの先端を圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて給送する、本発明における複数の給紙部の一
つとしての補助給紙部２８を含む給紙装置と、圧胴２０
の左方に配設された排紙部８０とを具備している。
【００５２】版胴１は、図１、図２、図９および図１２
等に示すように、多孔構造の支持円筒体とその外周面に
巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）と
を有し、支軸１１の周りに回転可能に支持されている。
版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変
えることが可能なようにメインモータ１５０を含む駆動
系を介して回転される。このメインモータ１５０は、例
えばＤＣモータからなり、後述するように補助給紙部２
８およびバンク給紙部２００の各給紙駆動系や用紙搬送
駆動系等にその駆動力を伝達しないようになされている
ので従来のメインモータよりも小型化されている。
【００５３】図２において、メインモータ１５０の出力
軸１５０ａには、エンコーダ１５１が取り付けられてい
る。エンコーダ１５１は、インクリメンタル型のフォト
ロータリエンコーダからなる。エンコーダ１５１近傍の
本体フレーム１００Ａ側には、エンコーダ１５１を所定
の間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備し
た透過型の光学センサからなるエンコーダセンサ１５２
が配設されている。メインモータ１５０の回転駆動によ
るエンコーダ１５１の回転動作に協働して発生された所
定のパルスをエンコーダセンサ１５２で検出することに
より、版胴１の回転速度が検出されるようになってい
る。これにより、メインモータ１５０を介して版胴１の
回転速度の制御がなされるようになっている。
【００５４】版胴１の外周面には、製版書込み部１９で
穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタク
ランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、
支持円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体
よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクラン
パ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ス
テージと対向する面に磁石を貼着されて構成されてい
る。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を
占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝
達されて開閉される。版胴１における図９に示す奥側の
端板１ａに対向した本体フレーム１００Ａ側の所定位置
には、版胴１ａが図１３（ａ）に示すホームポジション
（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占めたときに、
そのホームポジションを検知するためのホームポジショ
ンセンサ７２が設けられている。ホームポジションセン
サ７２は、発光部および受光部を具備した透過型の光学
センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａには、ホーム
ポジションセンサ７２と選択的に係合する遮光板７３が
外側に突出して設けられている。
【００５５】製版書込み部１９は、図２に示すように、
芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロー
ル１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１
０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラ
テンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘ
ッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マ
スタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２
の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ロー
ラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００５６】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅
方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の
接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接
離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、原稿
読み取り部３のＡ／Ｄ変換部および製版制御部（図示せ
ず）で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づき
マスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機
能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ
７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２
を切断する。
【００５７】インキ供給装置２２は、図２に示すよう
に、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面
にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ
１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキロー
ラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターロー
ラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給するパイプ状
をなす支軸１１とを有している。インキローラ１３、ド
クターローラ１５は、支軸１１に固定された側板手前・
奥にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り１
６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキ
は、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間
を設けているために、版胴１の内周面に供給される。イ
ンキは、適宜の位置に配置されたインキパックからイン
キポンプにより圧送され、支軸１１の供給穴よりインキ
溜り１６へ供給される。
【００５８】本実施形態１では、用紙Ｐに対する印刷レ
ジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音
化を図る目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備え
た圧胴２０を用いている。圧胴２０は、図１２に示すよ
うに、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ
（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転した
とき、圧胴２０も１回転する。このため、図１２に示す
ように、給送されて来た用紙Ｐの先端部を挾持する用紙
クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙Ｐ
の先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給紙するこ
とで、用紙Ｐに対する印刷レジスト精度を向上すること
ができる。圧胴２０の大きさは、実施例的にいうと外径
寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その長さ３００ｍｍのものを採用
している。なお、押圧手段は、上記した圧胴２０を用い
る利点を望まなくてもよいのであればこれに限らず、版
胴１の下方近傍において、マスタ２を介して版胴１に接
離自在な版胴１よりも小さなプレスローラ等であっても
構わない。
【００５９】図１２にで示す圧胴２０における用紙ク
ランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」とい
うときがある）で、用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１に
突き当てた後、用紙クランパ２１が閉じることで、用紙
Ｐの先端部が用紙クランパ２１により挾持・保持され
る。次いで、圧胴２０における用紙クランパ２１の回転
位置が、→→へと順次推移することで、の回転
位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用
紙クランパ２１が開き、インキが用紙Ｐに転写される
の回転位置よりすぎた位置で用紙Ｐの先端部が排出され
るので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴１に巻き上
がらないという利点もある。
【００６０】圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図２、
図７および図８等に示すように、圧胴軸２３に固定支持
されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、図７
および図１１に示すように、軸受支持部２５ｃおよびベ
アリングからなるカムフォロア２７をそれぞれ有する一
対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。これらの
アーム対２５ａ、２５ｂには、圧胴軸２３が圧胴軸２３
の両端部に装着された軸受２３Ａを介してそれぞれ回転
可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その
圧胴軸２３の両端部が各軸受２３Ａを介して軸受支持部
２５ｃにそれぞれ回転可能に支持されていることによ
り、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの
一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一
対の片方の本体側板手前（図示せず）に固定された支点
軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、
他方のアーム２５ｂの一端は、他方の本体側板奥に軸受
（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４
ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、
アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されてい
る。
【００６１】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プ
ーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版
胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。
これにより、メインモータ１５０の回転力が歯付ベルト
を介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側
プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動
ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２
０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、
版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転さ
れる。
【００６２】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａと
が形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その
本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図って
いると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着
されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。圧胴２
０の凹部２０ａには、用紙Ｐの先端部を挾持・保持する
用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１
にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されている
と共に、用紙クランパ２１は、凹部２０ａに配置された
用紙クランパ軸２１ａにその基端部を固定されていて、
スプリング２１Ａにより常に閉じる向きに付勢されてい
る。用紙クランパ２１は、図示を省略したカムにより所
定のタイミングで開き、用紙Ｐの先端部をくわえた後閉
じることで、圧胴２０の外周面上に用紙Ｐが保持され
る。用紙Ｐが普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ
２１によりその用紙Ｐの先端から約２ｍｍ位までの用紙
Ｐの先端部がくわえられることによって、用紙Ｐが圧胴
２０の外周面上に保持される。一方、用紙Ｐが厚紙等の
場合には、クランプ時における用紙Ｐの腰の強さが大き
いことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が
完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が
版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーン
に当たってインキが飛び散ったりすることを防止するた
めに、用紙Ｐの先端部をくわえないで用紙Ｐを回転搬送
するように制御される。
【００６３】圧胴２０は、後述する接離手段により、版
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリン
グからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対
２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧ス
プリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，
２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せ
ず）とから主に構成される。上記一対のカムは、図示を
省略した歯付ベルトで版胴１とメインモータ１５０とに
連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するよう
になされている。上記一対のカムは、版胴１におけるマ
スタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に
対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧
するように、その輪郭周面が一対のカムフォロア２７，
２７に摺接するように形成されている。 用紙Ｐの搬送
ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配
設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印
圧解除機構の作動によって、上記一対のカムと一対のカ
ムフォロア２７，２７とが摺接しないように印圧解除を
することで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２
０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス
等がない時に用紙Ｐを保持した圧胴２０が一対の印圧ス
プリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧さ
れるようになっている。上記のとおり、圧胴２０は、上
記印圧解除機構の作動および上記一対のカムの回転動作
によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１
に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離さ
れる。
【００６４】印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。なお、上記したメインモータ１５０を備えた駆動
系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９
−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されてい
るものと同じものを用いている。
【００６５】圧胴２０の左側近傍には、排紙部８０が配
置されている。排紙部８０は、排紙爪８１と、排紙爪８
１で剥離・案内された用紙Ｐを搬送する、搬送ローラ前
８３と搬送ローラ後８４との間に張設された搬送ベルト
８５と、吸引ファン（図示せず）とから構成されてい
る。搬送ベルト８５は、モータ等により版胴１の周速度
よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されてい
る。排紙部８０の左側には、排出された用紙Ｐを積載す
る排紙台８２が設けられている。
【００６６】圧胴２０の右方には、補助給紙部２８を含
む給紙装置が配置されている。この給紙装置は、図１な
いし図４等に示すように、用紙Ｐの先端部にたわみを形
成した後、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に
形成される印刷部に向けて用紙Ｐの先端を送り出すレジ
スト手段としての上下一対のレジストローラ３３ａ，３
３ｂと、このレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて
給紙する補助給紙部２８と、レジストローラ対３３ａ，
３３ｂとバンク給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺに設
けられバンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端
をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させてたわみを
形成する用紙搬送手段としての一対の中間搬送ローラ５
５ａ，５５ｂと、この中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂ
を駆動する用紙搬送駆動手段としての給紙モータ７４
と、補助給紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
との間の横給紙路ＲＸに配設され、レジストローラ対３
３ａ，３３ｂと圧胴２０の用紙クランパ２１とに用紙Ｐ
の先端を案内するガイド板３８，３９，４０と、レジス
トローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬送ローラ対５５ａ，
５５ｂ（後述する）との間の縦給紙路ＲＺおよび横給紙
路ＲＸの合流部近傍に配設され、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂから給送された用紙Ｐの先端を検知する用紙
先端検知手段としての用紙先端センサ５１と、圧胴２０
とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給紙路Ｒ
Ｘに配設され、用紙Ｐの先端を検知する用紙先端検知手
段としてのレジストセンサ５２とを具備している。な
お、用紙先端センサ５１は、見方を変えて述べるなら
ば、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと補助給紙部２８
との間の横給紙路ＲＸに配設され、補助給紙部２８から
給送された用紙Ｐの先端を検知する用紙先端検知手段と
しての役割を担うものと言える。
【００６７】補助給紙部２８は、図１ないし図４等に示
すように、用紙Ｐを積載して水平に昇降可能な給紙台と
しての補助トレイ３１と、補助トレイ３１上の用紙Ｐを
１枚ずつ分離してレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向
けて用紙Ｐの先端を給送する給紙手段２９と、補助トレ
イ３１上に積載された用紙Ｐの先端を突き当て揃える給
紙前面板３５とを具備している。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの駆動は、従来の駆動方式であるセクタギヤ
方式に代えて、メインモータ１５０の回転駆動力とは独
立したレジストモータ５８で回転されるレジストローラ
独立駆動方式を採用している。
【００６８】給紙手段２９は、これを上位概念的に言い
替えると、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給
紙する機能を有するものである。給紙手段２９は、ピッ
クアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれて
いる補助トレイ３１上の用紙Ｐを送り出す呼出しローラ
３０、この呼出しローラ３０により送り出された用紙Ｐ
を１枚ずつに分離して給送する分離ローラ３２および分
離パッド３４からなる。給紙手段２９の駆動は、従来の
給紙手段の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メ
インモータ１５０の回転駆動力とは独立した給紙モータ
７４で回転される給紙手段独立駆動方式を採用してい
る。
【００６９】補助トレイ３１は、駆動装置（図示せず）
により、積載された用紙Ｐの最上位が、常に呼出しロー
ラ３０に所定の押圧力（用紙Ｐが搬送可能な押圧力）を
もって接触するように昇降される。補助トレイ３１は、
手差し給紙が可能な構造を有し、用紙種類（以下、「紙
種」というときがある）を多く使用できる構造を有する
こと、およびその用紙積載容量を用紙サイズＡ３やＡ４
の用紙Ｐで５００枚を積載可能とする構造を有する。手
差し給紙が可能な構造は、例えば実公平５−１８３４２
号公報等に開示されている技術構成を採用している。補
助トレイ３１には、図３および図１４に示すように、用
紙サイズに応じて用紙Ｐの両側端を位置決め揃えるため
の一対のサイドフェンス４３ａ，４３ｂが用紙幅方向Ｙ
に移動自在に配設されている。図１４に、用紙サイズ検
出機構を示す。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェ
ンス対４３ａ，４３ｂの用紙幅方向Ｙの移動に連動して
用紙Ｐの用紙サイズを決定するものである。この用紙サ
イズ検出機構は、サイドフェンス対４３ａ，４３ｂと、
補助トレイ３１の下部に配設されている不動部材に回動
自在に取り付け支持されたピニオン４６と、サイドフェ
ンス４３ａの下部端縁部に形成されピニオン４６と噛合
するラック部４５と、サイドフェンス４３ｂの下部端縁
部に形成されラック部４５に対向してピニオン４６と噛
合するラック部４４と、サイドフェンス４３ｂのラック
部４４に対向する下部端縁部において下方に突出して折
り曲げられ適宜の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠
きを備えた遮閉部４４ａと、補助トレイ３１の上記不動
部材に適宜の間隔を持って固設され遮閉部４４ａとそれ
ぞれ選択的に係合する２つの横サイズ検知センサ４８
ａ，４８ｂと、補助トレイ３１の上記不動部材における
横給紙方向Ｘに適宜の間隔をあけて固設された縦サイズ
検知センサ４９とから主に構成されている。
【００７０】各横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂは、
発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであ
り、遮閉部４４ａとそれぞれ選択的に係合することによ
り用紙Ｐにおける用紙幅方向Ｙのサイズを検出する。縦
サイズ検知センサ４９は、反射型の光学センサであり、
用紙Ｐにおける横給紙方向Ｘのサイズを検出する。各横
サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂおよび縦サイズ検知セ
ンサ４９は、補助給紙部用紙サイズ検知センサ群５０を
構成しており、これらの用紙サイズ検知センサ群５０で
検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する本
体給紙制御装置のＣＰＵが判断することにより、用紙Ｐ
の用紙サイズを決定するものである。なお、このような
用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前
に提案した、例えば特開平９−３０７１４号公報等に開
示されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検
知方式としては、上述したような方式に限定されず、他
の方式であってもよいことは言うまでもない。また、バ
ンク給紙部２００の後述するトレイ上１４３およびトレ
イ下１４５にも、補助トレイ３１における用紙サイズ検
出機構と同様の検出機構がそれぞれ配設されており、重
複説明を避ける上からここで説明する。すなわち、トレ
イ上１４３における用紙サイズ検出機構のバンク上用紙
サイズ検知センサ群を符号５０−１とし、トレイ下１４
５における用紙サイズ検出機構のバンク下用紙サイズ検
知センサ群を符号５０−２として区別するに留めること
とする。
【００７１】横給紙路ＲＸは、図２、図４ないし図６等
に示されているように配設された各ガイド板３８，３
９，４０で郭定される空間に略水平状態に形成されてい
る。ガイド板３８における横給紙方向Ｘの上流側端部
は、上方に湾曲していて、給紙手段２９により横給紙方
向Ｘの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たる
ことで、図５に示すような湾曲した所定のたわみＰＡを
形成するように用紙Ｐの先端部を案内するようになって
いる。
【００７２】一方、ガイド板４０は、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂ配置部近傍の横給紙路ＲＸから右下がり
斜め下方に折り曲げられていて、これに対向して配設さ
れた中間ガイド板４１，４２と共に郭定される空間に、
縦給紙路ＲＺの上側部分を形成している。各中間ガイド
板４１，４２の相対向する一端部は、山形状に湾曲して
形成されていて、バンク給紙部２００における後述する
各バンク給紙手段２９−１，２９−２により後述する複
数のローラ群を介して縦給紙方向Ｚの下流側に給送され
た用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部直前の部位に突き当たることで、図６に示すよう
な湾曲したたわみＰＡを形成するように用紙Ｐの先端部
を案内するようになっている。
【００７３】レジストローラ対３３ａ，３３ｂとバンク
給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺの上側部分には、バ
ンク給紙部２００における後述する各バンク給紙手段２
９−１，２９−２から給送された用紙Ｐの先端をレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、その用紙
Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させ
て、より詳細に言えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
のニップ部直前の部位に突き当てることでたわみＰＡを
形成する中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが配設されて
いる。図２および図４において右側に示す中間搬送ロー
ラ５５ａは、図３および図４に示すような駆動ローラで
あって、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸５５ｃに
一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからな
る。中間搬送ローラ５５ｂは、バネ等の付勢手段により
中間搬送ローラ５５ａに常に圧接された従動ローラであ
り、３個のこま切れ状ローラからなる（図３には図示せ
ず）。ローラ軸５５ｃおよび中間搬送ローラ５５ｂ側の
ローラ軸（図示せず）は、孔版印刷装置１００本体側に
配設された本体側板手前８９ａと本体側板奥８９ｂとの
間にそれぞれ延在して設けられていて、本体側板手前・
奥８９ａ，８９ｂに各転がり軸受８６を介してそれぞれ
回転自在に支持されている。
【００７４】図３および図４を参照して、中間搬送ロー
ラ５５ａ，５５ｂと給紙手段２９とを切り換え駆動する
ローラ切換駆動系について、給紙手段２９のより詳細な
構造を含めて説明する。分離ローラ３２と軸３２ａとの
間、および呼出しローラ３０と軸３０ａとの間には、ワ
ンウェイクラッチ６７がそれぞれ介装されている。分離
ローラ３２の軸３２ａには歯付きのプーリ３２Ａが、呼
出しローラ３０の軸３０ａには歯付きのプーリ３０Ａが
それぞれ取り付けられている。プーリ３２Ａおよびプー
リ３０Ａには、タイミングベルト３７が掛け渡されてい
て、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とはタイミング
ベルト３７を介して駆動力伝達関係にある。各ワンウェ
イクラッチ６７のクラッチロック方向（回転駆動力の接
続方向）は、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とが用
紙Ｐを１枚ずつ分離して給送するために回転される図中
矢印で示されている時計回り方向に設定されている。こ
れにより、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とは、時
計回り方向のみに回転可能となっている。呼出しローラ
３０の軸３０ａおよび分離ローラ３２の軸３２ａは、共
に転がり軸受８７を介して、下側に開口を有するコ字状
をなす給紙アーム３５Ａに回転自在に取り付けられてい
る。呼出しローラ３０は、分離ローラ３２の軸３２ａを
中心として自重および給紙アーム３５Ａの重さにより所
定角度揺動自在になされている。分離ローラ３２の軸３
２ａは、図３に示すように、本体側板奥８９ｂの外側に
延び、転がり軸受８６を介して本体側板奥８９ｂに回転
自在に支持されている。本体側板奥８９ｂの外側に延び
た軸３２ａの端部には、歯付きの従動プーリ５６が固設
されている。従動プーリ５６と軸３２ａとの間には、ワ
ンウェイクラッチ５６Ａが介装されている。ワンウェイ
クラッチ５６Ａのクラッチロック方向（回転駆動力の接
続方向）は、図４において軸３２ａを時計回り方向にの
み回転可能とするように設定されている。
【００７５】給紙モータ７４は、ステッピングモータか
らなり、メインモータ１５０を含む版胴１の駆動系に対
して独立して切り離されて設けられている。給紙モータ
７４は、図１７に示す印刷速度設定キー９６により設定
された印刷速度の設定値（以下、「設定印刷速度」と言
い替えることがある）が標準印刷速度よりも高速側であ
るとき、各設定印刷速度に対応した用紙搬送速度となる
ように中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転・駆動
し、上記設定印刷速度が標準印刷速度以下であるとき、
標準印刷速度に対応した用紙搬送速度となるように中間
搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転・駆動する機能を有
する。給紙モータ７４は、分離ローラ３２および呼出し
ローラ３０を回転する給紙駆動手段としての機能を有す
ると共に、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転駆動
する用紙搬送駆動手段としての機能をも有する。給紙モ
ータ７４は、図３および図４に示すように、本体側板奥
８９ｂにネジを介して取り付け固定されたモータブラケ
ット７４Ａに固設されている。給紙モータ７４の出力軸
には、２連のプーリからなる歯付きの駆動プーリ７５
ａ，７５ｂがそれぞれ固設されている。従動プーリ５６
と駆動プーリ７５ｂとの間には、タイミングベルト５７
が掛け渡されていて、駆動力伝達関係にある。
【００７６】駆動プーリ７５ａの近傍には、軸７６ａに
固設された搬送駆動ギヤ７８と、軸７６ａに取り付けら
れた歯付きの従動プーリ７６とがそれぞれ配設されてい
る。従動プーリ７６と駆動プーリ７５ａとには、タイミ
ングベルト７７が掛け渡されていて、駆動力伝達関係に
ある。中間搬送ローラ５５ａのローラ軸５５ｃの一端部
には、搬送駆動ギヤ７８と常に噛合する搬送従動ギヤ７
９が固設されている。ローラ軸５５ｃと搬送従動ギヤ７
９との間には、ワンウェイクラッチ７９Ａが介装されて
いる。ワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロック方向
（回転駆動力の接続方向）は、搬送従動ギヤ７９を介し
て、中間搬送ローラ５５ａが用紙Ｐを搬送する時計回り
方向に設定されている。
【００７７】ここで、説明の便宜上から上記ローラ切換
駆動系の詳細な動作を説明しておく。補助給紙部２８か
らの給紙の場合には、給紙モータ７４を図４において時
計回り方向に正転させることで、給紙モータ７４の回転
駆動力が、駆動プーリ７５ｂから、タイミングベルト５
７、従動プーリ５６、ワンウェイクラッチ５６Ａのクラ
ッチロック作用により軸３２ａへと伝達され、次いでワ
ンウェイクラッチ６７のクラッチロック作用によって分
離ローラ３２が時計回り方向に回転する。これと同時
に、軸３２ａからプーリ３２Ａへ伝達された給紙モータ
７４の回転駆動力が、タイミングベルト３７を介してプ
ーリ３０Ａ、軸３０ａへと伝達され、ワンウェイクラッ
チ６７のクラッチロック作用によって呼出しローラ３０
が時計回り方向に回転する。これにより、分離ローラ３
２および呼出しローラ３０が共に時計回り方向に回転
し、補助トレイ３１上に積載された最上位の用紙Ｐがレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されること
となる。この時、駆動プーリ７５ａから、タイミングベ
ルト７７、従動プーリ７６、搬送駆動ギヤ７８および搬
送従動ギヤ７９までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝
達されるが、ワンウェイクラッチ７９Ａの作用によって
搬送従動ギヤ７９が空転するので、給紙モータ７４の回
転駆動力が中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂへは伝達さ
れないこととなる。
【００７８】一方、バンク給紙部２００からの給紙の場
合には、給紙モータ７４を図４において反時計回り方向
に逆転させることで、給紙モータ７４の回転駆動力が駆
動プーリ７５ａから、タイミングベルト７７、従動プー
リ７６、搬送駆動ギヤ７８、搬送従動ギヤ７９へと伝達
され、次いでワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロッ
ク作用によって上記回転駆動力がローラ軸５５ｃに伝達
され、これにより中間搬送ローラ５５ａが時計回り方向
に、これに圧接し合う中間搬送ローラ５５ｂが反時計回
り方向にそれぞれ回転する。これにより、バンク給紙部
２００から給送されて来た用紙Ｐが中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂの回転によってレジストローラ対３３ａ，
３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、駆動プ
ーリ７５ｂから、タイミングベルト５７、従動プーリ５
６までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝達されて反時
計回り方向に回転するが、従動プーリ５６側のワンウェ
イクラッチ５６Ａの作用によって従動プーリ５６が空転
するので、給紙モータ７４の回転駆動力が軸３２ａには
伝達されず、したがって分離ローラ３２および呼出しロ
ーラ３０は回転しないこととなる。
【００７９】上述した構成のとおり、中間搬送ローラ対
５５ａ，５５ｂを駆動する用紙搬送駆動手段と給紙駆動
手段とが、単一の駆動手段としての給紙モータ７４から
なり、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂと給紙手段２９
の分離ローラ３２および呼出しローラ３０とは単一の給
紙モータ７４により正逆転切換作動させるだけでそれぞ
れ回転駆動されることとなる。したがって、例えば特開
平６−４０１３７号公報に記載されているように中間搬
送ローラ対と給紙手段の分離ローラおよび呼出しローラ
とを別個の２つの駆動モータで回転駆動させる必要がな
いので、２つの駆動モータを配置するためのレイアウト
上の制約がなくなって省スペース化およびコストダウン
を図れる利点がある。
【００８０】用紙先端センサ５１と中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂとの間の縦給紙路ＲＺ上であって、たわみ
形成部手前の中間ガイド板４２上には、用紙Ｐの先端を
検知する中間センサ上５３が配設されている。中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂとバンク給紙部２００側に配設
されたバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂとの
間の縦給紙路ＲＺ上であって、中間ガイド板４２の下端
部上には、用紙Ｐの先端を検知する中間センサ下５４が
配設されている。これらの中間センサ上・下５３，５４
は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサ
からなる。中間ガイド板４２には、図５にその一部を示
すように、上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端
表面からの反射光を通す開口部が開けられている。中間
センサ上５３は、用紙Ｐの先端を検知することにより、
中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを含む上流側の縦給紙
路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知
機能を有する。中間センサ下５４は、用紙Ｐの先端を検
知することにより、所定の時間内にバンク給紙部２００
から給紙されているか否かを検知すると共に、中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂよりも上流側の縦給紙路ＲＺで
発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有
する。
【００８１】レジストモータ５８は、ステッピングモー
タからなり、レジストローラ３３ｂを回転・駆動するレ
ジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ
５８は、図４に示すように、レジストモータ５８の出力
軸に設けられた駆動プーリ５８Ａとレジストローラ３３
ｂの軸３３ｃに設けられたレジスト従動プーリ３３Ａと
の間に掛け渡されたタイミングベルト５９を介して、レ
ジストローラ３３ｂに連結されている。駆動プーリ５８
Ａおよびレジスト従動プーリ３３Ａは、タイミングベル
ト５９とスリップすることなく係合する歯付きのプーリ
である。
【００８２】図１０に示すように、上側のレジストロー
ラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３
ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラか
らなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部
３８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙
間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、
図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個の
こま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図１
０には図示せず）に接離自在に配設されている。
【００８３】用紙先端センサ５１は、実施例的にいう
と、図１および図１０に示すように、ローラ軸３３ｃの
中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置
の上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、
レジストセンサ５２は、実施例的にいうと、ローラ軸３
３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下っ
た位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。こ
れらのセンサ５１，５２は、発光部および受光部を具備
した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８
には、図５および図６に示すように、上記発光部からの
出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す開口
部が開けられている。
【００８４】用紙先端センサ５１は、用紙Ｐの先端を検
知することにより、給紙手段２９を含む横給紙方向Ｘや
縦給紙方向Ｚの上流側で発生した用紙Ｐのジャムを検知
するジャム検知機能を有する他、補助給紙部２８または
バンク給紙部２００から給送されて来た用紙Ｐの先端を
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位
に突き当ててたわみＰＡを形成する時のたわみ量調整の
一部の機能をも有している。レジストセンサ５２は、用
紙Ｐの先端を検知することにより、レジストローラ対３
３ａ，３３ｂを含む横給紙方向Ｘや縦給紙方向Ｚの上流
側で発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能
を有する。
【００８５】上記レジストローラ上下機構は、その一端
がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃ
を揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３
ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付け
られ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６
の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除
カムフォロア（図示せず）と、本体フレーム１００Ａ側
に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接するレジスト
ローラ開閉カム（図示せず）と、上側のレジストローラ
３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに
付勢するスプリング（図示せず）とから構成されてい
る。なお、上記レジストローラ開閉カムの回転駆動力
は、版胴１を回転するメインモータ１５０の回転駆動力
からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、従来の
技術で述べたようにメインモータ１５０の負荷をさらに
減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上
下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電
気式駆動力により制御するようにしてもよい。
【００８６】ここで、用紙Ｐの搬送時（給紙工程時）に
おいて、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとお
り表すものとする。すなわち、図１３（ａ），（ｂ）に
おいて、版胴１の回転位置を、図１３（ａ）に示す版胴
１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転
したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位
置を、図１３（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０
ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置
する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計
回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わす
ものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホーム
ポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっ
ている。
【００８７】上記レジストローラ上下機構の動作を前も
って説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側
のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタ
イミングは、実施例的にいうと図２０に示すように、版
胴１が回転位置θ＝２５７．５°を占めたときにオン
し、版胴１が回転位置θ＝５７．５°（４１７．５°）
を占めたときにオンからオフ（レジスト圧解除）に切り
替えられるようになっている。用紙Ｐの先端部が圧胴２
０の用紙クランパ２１にくわえられた後、上記レジスト
ローラ開閉カムが回転して同開閉カムの凸部に上記圧解
除カムフォロアの上記ベアリングが摺接・位置すること
となり、これにより上記スプリングの付勢力に抗して上
側のレジストローラ３３ａを持ち上げ、上側のレジスト
ローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂから離間さ
せる。この離間動作は、上記レジストローラ開閉カムの
凸部と上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングとの摺
接係合時間によって、用紙Ｐの後端がレジストローラ対
３３ａ，３３ｂの隙間を完全に抜けるまで継続するよう
に設定されている。
【００８８】次に、バンク給紙部２００側の細部構成に
ついて説明する。バンク給紙部２００は、図１に示すよ
うに、本体フレーム１００Ａの下部にバンク本体フレー
ム２００Ａを介して着脱自在に配設されている。バンク
給紙部２００は、バンク本体フレーム２００Ａ内に設け
られた上段の給紙部としてのバンク上給紙部２０１およ
び下段の給紙部としてのバンク下給紙部２０２と、後述
するガイド板で形成された縦給紙路ＲＺの下側部分と、
縦給紙路ＲＺの上から順に配設された、一対のバンクレ
ジストローラ１０６ａ，１０６ｂと、バンクレジストセ
ンサ１３５と、一対の中間ローラ１１８ａ，１１８ｂ
と、バンクフィードセンサ１３６とを具備している。
【００８９】バンク上給紙部２０１は、図１および図１
５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙
位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇
降自在なトレイ上１４３、およびトレイ上１４３を水平
状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に
昇降させるバンク上水平昇降手段（図示せず）等を備え
たトレイユニット上１４４と、トレイ上１４３に積載さ
れた最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク上上限
センサ１３７と、トレイ上１４３の上記下限位置を検知
するバンク上下限センサ１３８と、トレイ上１４３の用
紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙
手段２９−１と、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０
−１を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備して
いる。
【００９０】トレイ上１４３は、板金で形成されてい
て、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ
１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向
および奥方向に挿脱自在なトレイユニット上１４４の構
成部品として構成されている。トレイユニット上１４４
は、トレイ上１４３等を始めとして他の構成部品を組み
付けるための概略筐体状のトレイ上収納筐体１４４Ａを
有する。トレイ上収納筐体１４４Ａには、バンク給紙手
段２９−１の下方においてトレイ上１４３に積載された
用紙Ｐの先端を揃えるための給紙前面壁１４４ａが形成
されている。この実施形態１では、トレイ上１４３に積
載可能な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普
通紙で１０００枚を積載収容できるように構成されてい
る。その用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用
紙サイズを積載収容することも可能である。
【００９１】なお、バンク上給紙部２０１のトレイユニ
ット上１４４は、これに限らず、例えば特開平５−１２
４７３７号、特開平５−２２１５３６号、特開平６−１
４４６００号および特開平７−１３７８５１号公報等で
開示されている給紙装置であってもよい。これらの給紙
装置は、オペレータ等が装置の前面に対向して位置する
姿勢で給紙等の操作を行なえるフロントローディング方
式を用いると共に、給紙動作を中断することなく用紙の
自動補給を可能とした、いわゆるタンデム給紙とノンタ
ンデム給紙とを切り換えて使用できる給紙装置である。
また、上記のものに限らず、上記各給紙装置を改良すべ
く本願出願人が特願平１０−１９９１８８号で提案した
ような新規な給紙装置、すなわち、複数枚の用紙を積載
する昇降自在な第１給紙トレイと、この第１給紙トレイ
から用紙搬送方向に給紙する給紙手段と、第１給紙トレ
イに対して略水平に並設され複数枚の用紙を積載する第
２給紙トレイと、この第２給紙トレイの用紙を第１給紙
トレイへ一括して移送する移送手段とを有し、第１給紙
トレイと第２給紙トレイとに亘り少なくとも第１給紙ト
レイまたは第２給紙トレイに積載可能な用紙サイズより
も大きな大サイズ用紙を積載して上記給紙手段により給
紙可能である給紙装置において、第１給紙トレイを略水
平状態に保ちながら上昇させる水平昇降手段と、第１給
紙トレイと第２給紙トレイとに亘り大サイズ用紙が積載
されたとき、第２給紙トレイを、第１給紙トレイの少な
くとも上昇動作に連動して略水平状態に保ちながら上昇
させる昇降連動手段とを具備する給紙装置であっても構
わない。図１および図１５では、上記タンデム給紙の概
要を表すためにトレイユニット上１４４およびトレイ上
１４３を２点鎖線で分割して示している。
【００９２】バンク上上限センサ１３７は、バンク給紙
手段２９−１の呼出しローラ３０がトレイ上１４３に積
載された最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙を
するのに適正な給紙位置を占めたことを検知する。バン
ク上上限センサ１３７は、発光部と受光部とを有する遮
光型の光学センサであって、トレイ上１４３に積載され
た最上位の用紙Ｐに揺動自在に当接する当接片（図示せ
ず）を図４に示した給紙アーム３５Ａに備え、この当接
片と連動して設けられた遮光板（図示せず）が上記発光
部と上記受光部との間で遮光動作を行うことにより、上
記給紙位置を検知するものである。バンク上上限センサ
１３７は、バンク給紙手段２９−１の呼出しローラ３０
近傍のバンク本体フレーム２００Ａ側に設けられてい
る。バンク上上限センサ１３７は、例えば特開平２−２
６５８２５号公報記載の第３図等に示されている光学セ
ンサＰＳ２と同様の構成を有する。バンク上下限センサ
１３８は、発光部と受光部とを有する反射型の光学セン
サであって、バンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置
に配置されている。バンク上下限センサ１３８は、上記
発光部から光をトレイ上１４３の一側面に出射してその
反射光を上記受光部で検知することにより、トレイ上１
４３の下限位置を検知するものである。
【００９３】バンク下給紙部２０２は、図１および図１
５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙
位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇
降自在なトレイ下１４５、およびトレイ下１４５を水平
状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に
昇降させるバンク下水平昇降手段（図示せず）等を備え
たトレイユニット下１４６と、トレイ下１４５に積載さ
れた最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク下上限
センサ１３９と、トレイ下１４５の上記下限位置を検知
するバンク下下限センサ１４０と、トレイ下１４５の用
紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙するバン
ク給紙手段２９−２と、バンク下用紙サイズ検知センサ
群５０−２を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具
備している。
【００９４】トレイ下１４５は、板金で形成されてい
て、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ
１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向
および奥方向に挿脱自在なトレイユニット下１４６の構
成部品として構成されている。トレイユニット下１４６
は、トレイ下１４５等を始めとして他の構成部品を組み
付けるための概略筐体状のトレイ下収納筐体１４６Ａ有
する。トレイ下収納筐体１４６Ａには、バンク給紙手段
２９−２の下方においてトレイ下１４５に積載された用
紙Ｐの先端を揃えるための給紙前面壁１４６ａが形成さ
れている。この実施形態１では、トレイ下１４５に積載
可能な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通
紙で５００枚を積載収容できるように構成されている。
その用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サ
イズを積載収容することも可能である。
【００９５】バンク下上限センサ１３９は、バンク給紙
手段２９−２の呼出しローラ３０がトレイ下１４５に積
載された最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙を
するのに適正な給紙位置を占めたことを検知するもので
あり、バンク上上限センサ１３７と同様の構成を有して
いる。バンク下上限センサ１３９は、バンク給紙手段２
９−２の呼出しローラ３０近傍のバンク本体フレーム２
００Ａ側に設けられている。バンク下下限センサ１４０
は、バンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置さ
れていて、バンク上下限センサ１３８と同様の構成およ
び作用によって、トレイ下１４５の下限位置を検知する
ものである。
【００９６】上記バンク上水平昇降手段は、図１９のみ
に示す駆動手段としてのバンク上上下移動モータ１４１
を備え、例えば、特開平６−４０１３７号公報の図３お
よび図４等に開示されていると同様のワイヤー式昇降機
構を採用している。また、上記バンク下水平昇降手段
は、図１９のみに示す駆動手段としてのバンク下上下移
動モータ１４２を備え、上記バンク上水平昇降手段と同
様のワイヤー式昇降機構を採用している。バンク上上下
移動モータ１４１およびバンク下上下移動モータ１４２
は、ＤＣモータからなる。なお、特願平１０−１９９１
８８号で提案した新規な給紙装置におけるＸアームを用
いたパンタグラフ式の昇降機構であっても勿論構わな
い。
【００９７】なお、説明が前後したが、補助給紙部２８
側にも、上記バンク下水平昇降手段と同様の昇降手段が
配設されていると共に、バンク下上限センサ１３９およ
びバンク下下限センサ１４０と同様のセンサがそれぞれ
配設されていて、補助トレイ３１の昇降動作および昇降
制御が行われるようになっている。
【００９８】図１５において、縦給紙路ＲＺの下側部分
は、孔版印刷装置１００側（以下、単に「本体側」とい
うときがある）のガイド板４０および中間ガイド板４２
の下端部に連結すべく設けられた一対の連結ガイド板１
２７，１２７と、バンク上給紙部２０１のバンク給紙手
段２９−１からの給紙を可能とすべく形成された一対の
ガイド板上１２８，１２８と、このガイド板上対１２
８，１２８から分岐して下方に延び、バンク下給紙部２
０２のバンク給紙手段２９−２からの給紙を可能とすべ
く形成された一対のガイド板下１２９，１２９とからな
る。連結ガイド板対１２７，１２７、ガイド板上対１２
８，１２８およびガイド板下対１２９，１２９が合流す
る縦給紙路ＲＺであって、各バンク給紙手段２９−１，
２９−２の縦給紙方向Ｚの下流側には、バンクレジスト
ローラ対１０６ａ，１０６ｂが回転可能に配設されてい
る。
【００９９】バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６
ｂは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて所定の
タイミングで用紙Ｐの先端を送り出す機能を有する。バ
ンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂは、このバン
ク給紙部２００に特有のものであって、本体側のレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂに至る用紙Ｐの搬送経路が長
いために発生するスキュー、シワや横レジストズレを防
止するために設けられているものである。バンクレジス
トローラ対１０６ａ，１０６ｂは、本体側のレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂと比較すると、給送されて来た用
紙Ｐの先端部を若干噛み込むことにより、用紙Ｐの自重
による落下を防ぐように動作させるようになっているこ
と、およびレジストローラ対３３ａ，３３ｂのようなレ
ジスト圧解除機構を備えておらずバネ（図示せず）によ
って常時圧接状態にあることが主に相違する。
【０１００】バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６
ｂよりも上流側の上記合流部の縦給紙路ＲＺには、バン
クレジストセンサ１３５が配設されている。バンクレジ
ストセンサ１３５は、発光部および受光部を具備した反
射型の光学センサからなる。バンクレジストセンサ１３
５は、用紙Ｐの先端および後端を検知することにより、
所定の時間内にバンクレジストローラ対１０６ａ，１０
６ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検知す
る。また、バンクレジストセンサ１３５は、バンクレジ
ストローラ対１０６ａ，１０６ｂよりも上流側の縦給紙
路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知
機能を有する他、バンク給紙手段２９−１または中間ロ
ーラ対１１８ａ，１１８ｂにより給送されて来た用紙Ｐ
の先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂの
ニップ部直前の部位に突き当ててたわみを形成する時の
たわみ量調整の一部の機能をも有している。
【０１０１】バンク給紙手段２９−１とバンク給紙手段
２９−２との間の縦給紙路ＲＺには、中間ローラ対１１
８ａ，１１８ｂが回転可能に配設されている。中間ロー
ラ対１１８ａ，１１８ｂは、バンク給紙手段２９−２か
ら給送された用紙Ｐを縦給紙路ＲＺの下流側へ搬送する
ものである。中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ近傍の縦
給紙路ＲＺの上流側には、バンクフィードセンサ１３６
が配設されている。バンクフィードセンサ１３６は、発
光部および受光部を具備した反射型の光学センサからな
る。バンクフィードセンサ１３６は、用紙Ｐの先端およ
び後端を検知することにより、所定の時間内に中間ロー
ラ対１１８ａ，１１８ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来て
いるか否かを検知すると共に、バンク給紙手段２９−２
から中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ配置部位に至る縦
給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム
検知機能を有する。
【０１０２】上記したとおり、バンク給紙手段２９−１
や中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂは、バンクレジスト
ローラ対１０６ａ，１０６ｂに向けて用紙Ｐの先端を送
り出し、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂに
当接させてたわみを形成するバンク用紙搬送手段として
の機能を有している。
【０１０３】図１６に、バンク給紙部２００から給紙を
行うためのバンク給紙駆動機構１２５を示す。バンク給
紙駆動機構１２５は、バンクレジストローラ対１０６
ａ，１０６ｂを駆動するバンクレジストローラ駆動機構
１２５Ａと、バンク給紙手段２９−１側の分離ローラ３
２および呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８
ａ，１１８ｂ、バンク給紙手段２９−２側の分離ローラ
３２および呼出しローラ３０を切り換え駆動するバンク
上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂとからなる。なお、図
１６において、各構成部品の回転方向は同図において右
側から見たときの方向を指すものとする。
【０１０４】バンクレジストローラ駆動機構１２５Ａ
は、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂを回転
・駆動するバンクレジスト駆動手段としての正逆転可能
なバンクレジストモータ１０１と、バンクレジストモー
タ１０１の回転駆動力をバンクレジストローラ１０６ｂ
の軸１０６ｃに伝達するための、バンクレジストモータ
１０１の出力軸に固設された駆動ギヤ１０２、この駆動
ギヤ１０２と噛合するアイドルギヤ１０３、およびこの
アイドルギヤ１０３と噛合する従動ギヤ１０５からなる
ギヤ列と、従動ギヤ１０５とバンクレジストローラ１０
６ｂの軸１０６ｃとの間に介装され従動ギヤ１０５に伝
達されたバンクレジストモータ１０１の回転駆動力を断
接するレジストクラッチ１０４とを具備している。
【０１０５】バンクレジストモータ１０１は、ステッピ
ングモータからなる。アイドルギヤ１０３は、軸をもっ
てバンク側板１２６に回転自在に支持されている。バン
クレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃは、転がり軸受
（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支
持されている。レジストクラッチ１０４は、電磁クラッ
チからなる。
【０１０６】バンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂ
は、バンク給紙手段２９−１側の分離ローラ３２および
呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１１
８ｂ、バンク給紙手段２９−２側の分離ローラ３２およ
び呼出しローラ３０を回転駆動する正逆転可能なバンク
給紙モータ１０７と、バンク給紙モータ１０７の正転時
（時計回り方向）の回転駆動力をバンク給紙手段２９−
１側の分離ローラ３２の軸３２ａに伝達するための後述
する上段ギヤ列と、中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸
と同軸的に設けられた駆動プーリ１１０との間に介装さ
れ時計回り方向にクラッチロックの方向性を有するワン
ウェイクラッチ１１０Ａと、バンク給紙モータ１０７の
逆転時（反時計回り方向）の回転駆動力を中間ローラ１
１８ｂの軸１１８ｃに伝達するための後述する中段ギヤ
列と、中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃと従動ギヤ１１
６との間に介装され従動ギヤ１１６に伝達されたバンク
給紙モータ１０７の回転駆動力を断接する中間クラッチ
１１７と、駆動プーリ１１０と従動プーリ１１９との間
に掛け渡されたタイミングベルト１１８Ａと、このタイ
ミングベルト１１８Ａに伝達されたバンク給紙モータ１
０７の逆転時（反時計回り方向）の回転駆動力をバンク
給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａに伝達
するための後述する下段ギヤ列と、バンク給紙手段２９
−２側の分離ローラ３２の軸３２ａと従動ギヤ１２２と
の間に介装され従動ギヤ１２２に伝達されたバンク給紙
モータ１０７の回転駆動力を断接する給紙クラッチ１２
３とを具備している。上記のとおり、バンク給紙モータ
１０７は、版胴１の駆動系に対して独立して切り離され
て設けられ上記バンク用紙搬送手段（バンク給紙手段２
９−１や中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ）を回転・駆
動するバンク用紙搬送駆動手段としての機能を有すると
共に、バンク給紙手段２９−１側の分離ローラ３２およ
び呼出しローラ３０、またはバンク給紙手段２９−２側
の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転・駆動
するバンク給紙駆動手段としての機能を有する。また、
バンク給紙モータ１０７は、図１７に示す印刷速度設定
キー９６により設定された設定印刷速度が標準印刷速度
よりも高速側であるとき、各設定印刷速度に対応した用
紙搬送速度となるようにバンク給紙手段２９−１または
中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂを回転・駆動し、上記
設定印刷速度が標準印刷速度以下であるとき、標準印刷
速度に対応した用紙搬送速度となるようにバンク給紙手
段２９−１または中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂを回
転・駆動する機能を有する。
【０１０７】上記上段ギヤ列は、バンク給紙モータ１０
７の出力軸に固設された駆動ギヤ１０８と、この駆動ギ
ヤ１０８と噛合する中間ギヤ１０９ａと、この中間ギヤ
１０９ａと同軸的に設けられた駆動プーリ１１０および
中間ギヤ１０９ｂと、この中間ギヤ１０９ｂと噛合する
アイドルギヤ１１１と、このアイドルギヤ１１１と噛合
するアイドル小径ギヤ１１２ａと、このアイドル小径ギ
ヤ１１２ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１２
ｂと、このアイドル大径ギヤ１１２ｂと噛合する、バン
ク給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａの端
部に固設された従動ギヤ１１３とからなる。中間ギヤ対
１０９ａ，１０９ｂ、アイドルギヤ１１１、アイドル小
径ギヤ１１２ａおよびアイドル大径ギヤ１１２ｂは、そ
れぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持さ
れている。バンク給紙手段２９−１側の分離ローラ３２
の軸３２ａは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク
側板１２６に回転自在に支持されている。
【０１０８】上記中段ギヤ列は、駆動ギヤ１０８と噛合
するアイドル小径ギヤ１１４ａと、このアイドル小径ギ
ヤ１１４ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１４
ｂと、このアイドル大径ギヤ１１４ｂと噛合するアイド
ルギヤ１１５と、このアイドルギヤ１１５と噛合する、
中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃの端部に固設された従
動ギヤ１１６とからなる。アイドル小径ギヤ１１４ａ、
アイドル大径ギヤ１１４ｂおよびアイドルギヤ１１５
は、それぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に
支持されている。中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃは、
転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回
転自在に支持されている。
【０１０９】上記下段ギヤ列は、従動プーリ１１９と同
軸に設けられた中間ギヤ１２０と、この中間ギヤ１２０
と噛合するアイドル小径ギヤ１２１ａと、このアイドル
小径ギヤ１２１ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ
１２１ｂと、このアイドル大径ギヤ１２１ｂと噛合す
る、バンク給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３
２ａの端部に固設された従動ギヤ１２２とからなる。中
間ギヤ１２０、アイドル小径ギヤ１２１ａおよびアイド
ル大径ギヤ１２１ｂは、それぞれ軸をもってバンク側板
１２６に回転自在に支持されている。バンク給紙手段２
９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａは、転がり軸受
（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支
持されている。
【０１１０】バンク給紙モータ１０７は、ステッピング
モータからなる。中間クラッチ１１７および給紙クラッ
チ１２３は、それぞれ電磁クラッチからなる。
【０１１１】ここで、バンク上下給紙部切換駆動機構１
２５Ｂの動作を説明しておく。バンク上給紙部２０１の
バンク給紙手段２９−１からの給紙の場合には、バンク
給紙モータ１０７を図１６において例えば時計回り方向
に正転させることで、バンク給紙モータ１０７の回転駆
動力は、上記上段ギヤ列による伝達を介して、バンク給
紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回
り方向に回転させる駆動力として伝達され、次いで図３
および図４を参照して説明したと同様にして分離ローラ
３２および呼出しローラ３０が時計回り方向に回転され
る。これにより、トレイ上１４３上に積載された最上位
の用紙Ｐの１枚だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
に向けて給送されることとなる。この時、中間ギヤ１０
９ａは反時計回り方向に回転されることにより、ワンウ
ェイクラッチ１１０Ａの作用によって中間ギヤ対１０９
ａ，１０９ｂの軸だけが反時計回り方向に回転するの
で、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は駆動プーリ
１１０には伝達されないこととなる。
【０１１２】一方、バンク下給紙部２０２のバンク給紙
手段２９−２からの給紙の場合には、バンク給紙モータ
１０７を図１６において例えば反時計回り方向に逆転さ
せると、中間ギヤ１０９ａは時計回り方向に回転され、
ワンウェイクラッチ１１０Ａのクラッチロック作用によ
って中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と駆動プーリ１
１０とが一体的に時計回り方向に回転することとなる。
そして、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は、上記
下段ギヤ列による伝達を介して、バンク給紙手段２９−
２側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回転
させる駆動力として伝達され、次いで図３および図４を
参照して説明したと同様にして分離ローラ３２および呼
出しローラ３０が時計回り方向に回転する。これと並行
して中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂが時計回り方向に回
転されることにより、上記上段ギヤ列による回転駆動力
の伝達を介して、バンク給紙手段２９−１側の分離ロー
ラ３２の軸３２ａを今度は反時計回り方向に回転させる
駆動力として伝達されるが、ワンウェイクラッチ６７の
作用によって軸３２ａだけが回転するのみで、プーリ３
２Ａにはその回転駆動力が伝達されず、これによりバン
ク給紙モータ１０７の回転駆動力が分離ローラ３２およ
び呼出しローラ３０には伝達されないこととなる。
【０１１３】図２ないし図１９を参照して、上述したセ
ンサやモータ等の制御構成部品以外の、本実施形態１に
おける給紙制御に係る制御構成を説明する。図２および
図７に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂ
の外側壁には、本体給紙用遮光板６８と本体レジスト用
遮光板６９とが圧胴２０の同円周上に所定の間隔をおい
てそれぞれネジで取り付けられている。また、圧胴２０
における奥側の端板２０ｂの外側壁には、バンク給紙用
遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが上記した
各遮光板６８，６９の円周上よりも内側の同円周上に所
定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。
各遮光板６８，６９，７０，７１は、例えばステンレス
スチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面
視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出
して成形されている。
【０１１４】一方、アーム２５ｂの内側には、図２、図
７および図１１に示すように、本体給紙用遮光板６８と
本体レジスト用遮光板６９とが取り付けられている圧胴
２０の同円周上に対向して給紙開始センサ６５が、バン
ク給紙用遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが
取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向してバン
ク給紙開始センサ６６が、センサブラケット６４を介し
てネジ６３で取り付けられている。給紙開始センサ６５
およびバンク給紙開始センサ６６は、発光部および受光
部を具備する透過型の光学センサである。
【０１１５】本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６
５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回
転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けら
れていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して補
助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの先端を給送
するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段と
しての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置
は、換言すれば本体給紙用遮光板６８の圧胴２０の端板
２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０
に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９
４°に回転した位置で給紙開始センサ６５がオンするよ
うに設定されている。この時には、前述したように、上
記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、
上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３
３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間
に上記隙間が形成されている状態にあり、上記スプリン
グの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧
接力が用紙Ｐにかからないようになっている。
【０１１６】本体レジスト用遮光板６９と給紙開始セン
サ６５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定
の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付
けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けてレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端の給
送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手
段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位
置は、換言すれば本体レジスト用遮光板６９の圧胴２０
の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、
圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した
位置で給紙開始センサ６５がオンするように設定されて
いる。
【０１１７】バンク給紙用遮光板７０とバンク給紙開始
センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した
所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取
り付けられていて、バンクレジストローラ対１０６ａ，
１０６ｂに対してバンク給紙手段２９−１またはバンク
給紙手段２９−２による用紙Ｐの先端を給送するタイミ
ングをとるためのバンク給紙タイミング検知手段として
の機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換
言すればバンク給紙用遮光板７０の圧胴２０の端板２０
ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０に示
すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝０°（圧
胴２０がホームポジションを占めたとき）に回転した位
置でバンク給紙開始センサ６６がオンするように設定さ
れている。
【０１１８】バンクレジスト用遮光板７１とバンク給紙
開始センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転
した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するよう
に取り付けられていて、本体側のレジストローラ対３３
ａ，３３ｂに向けてバンク給紙部２００のバンクレジス
トローラ対１０６ａ，１０６ｂによる用紙Ｐの先端を給
送するタイミングをとるためのバンクレジストタイミン
グ検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定
の回転位置は、換言すればバンクレジスト用遮光板７１
の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的
にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１０４°
に回転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンする
ように設定されている。
【０１１９】図２、図７および図８に示すように、圧胴
２０における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ６
２を介して、エンコーダ６０がネジ６３で取り付けられ
ている。エンコーダ６０は、本実施形態１ではインクリ
メンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリット
が外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエ
ンコーダである。一方、エンコーダ６０の近傍における
アーム２５ｂの内側には、図２、図８および図１１に示
すように、エンコーダセンサ６１がエンコーダ６０の外
周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセンサブラケ
ット６４を介してネジ６３で取り付けられている。これ
らのエンコーダ６０とエンコーダセンサ６１とは、圧胴
２０の用紙クランパ２１に対してレジストローラ対３３
ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングを
制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知
するパルスエンコーダの機能を有している。なお、エン
コーダ６０の外径の大きさは、図７および図８に示すよ
うに圧胴２０の外径と同じであり、図２等では図を見や
すくするために小さ目に描いている。また、エンコーダ
センサ６１の図示は、上記と同様の趣旨から図７では省
略すると共に、図２および図８等ではセンサブラケット
６４を省略して簡略的に描いている。
【０１２０】次に、図１７を参照して操作パネル９０の
細部構成を説明する。この操作パネル９０は、原稿読み
取り部３の上部に配設されている。操作パネル９０上に
は、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起
動を設定・入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数
等を設定・入力するテンキー９３と、このテンキー９３
で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印
刷スタートキー９２と、原稿画像の画像読み取りから印
刷に至る各動作工程での設定・検知情報を随時表示する
ためのＬＣＤ（液晶表示装置）表示部９４と、補助給紙
部２８の補助トレイ３１またはバンク給紙部２００のト
レイ上１４３、トレイ下１４５の用紙サイズを選択・入
力するための用紙サイズ設定手段の機能を有するトレイ
選択兼用用紙サイズ入力キー９８（以下、単に「用紙サ
イズ入力キー９８」という）と、この用紙サイズ入力キ
ー９８により選択・入力された何れかのトレイ３１，１
４３，１４５の用紙サイズや他の入力情報を確定するた
めの用紙サイズ設定手段の機能を有する設定キー９５
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために左方向に移行させるための左矢印キー９９Ｂ
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために右方向に移行させるための右矢印キー９９Ｃ
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために左右・上下の何れか一つの方向に移行させるた
めの４つの移行キー９９Ａｃ，９９Ａａ，９９Ａｂ，９
９Ａｄを備えた十字カーソルキー９９Ａと、印刷速度の
設定値としての印刷速度レベル１〜５の５段階の印刷速
度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印
刷速度設定手段としての速度ダウンキー９６ａおよび速
度アップキー９６ｂからなる印刷速度設定キー９６と、
速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂによ
り設定された設定印刷速度を表示するためのＬＥＤラン
プ群からなる速度表示器９７と、用紙種類を設定するた
めの用紙種類設定手段としての紙種入力キー１９０と、
紙種入力キー１９０で選択的に設定された用紙種類、ま
たは後述する用紙種類（以下、「紙種」というときがあ
る）を自動的に検知するための用紙種類検知手段として
の各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２
（図１９に仮想線で囲んで示す）により検出された紙種
を表示するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオー
ド）からなるランプ群１９１等が配置されている。
【０１２１】用紙サイズ入力キー９８は、これを１回押
すことにより、ＬＣＤ表示部９４に表示されていた表示
画面上の表示を「用紙サイズ」から「キャンセル」に変
更することができ、用紙サイズ入力キー９８を押す前の
元の表示画面に戻す機能を有するキャンセルキー９８Ａ
となる。図１８の一番上には、ＬＣＤ表示部９４の一つ
の画面が示されていて、そのＬＣＤ表示部９４の上部の
矩形欄にはオペレータの行うべきジョブ内容が表示され
る。ここでは、「製版・プリントできます」と表示され
ていて、製版から印刷に至る工程・動作が可能であるこ
とを表している。次いで、用紙サイズ入力キー９８を押
下すると、上から２番目の表示画面に切り替わる。この
状態では、ハッチング表示が施された「自動」が自動的
に選択されていて、原稿用紙サイズに対応した用紙サイ
ズが自動的に選択設定されるので、オペレータは適宜そ
の内容にしたがってキー操作を行う。例えばここで、オ
ペレータがキャンセルキー９８Ａを押下すると用紙サイ
ズ入力キー９８を押す前の元の初期画面に戻り、一方、
右矢印キー９９Ｃまたは十字カーソルキー９９Ａの右カ
ーソルキー９９Ａａを押下すると、上から３番目の表示
画面に切り替わり、ハッチング表示が施されたバンク給
紙部２００の「トレイ上」（トレイ上１４３）において
「（※Ａ４□）」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐ
が選択された状態にあることが表示される。そしてここ
で、設定キー９５を押下すると、上から４番目の表示画
面に切り替わり、「トレイ上」（トレイ上１４３）にお
いて「※Ａ４□」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐ
が設定された状態にあることが表示される。
【０１２２】速度表示器９７において、プリントスピー
ドと表示されている中央部のハッチングを施した「設定
印刷速度：３速」は、通常よく使用される印刷速度に対
応した標準印刷速度であって、速度ダウンキー９６ａま
たは速度アップキー９６ｂを押下しなかった場合に自動
的に設定されるようになっている。ここで、例えば「お
そく」と表示されている一番左側の「設定印刷速度：１
速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍ
に、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉ
ｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度
が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４
速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、
「はやく」と表示されている一番右側の「設定印刷速
度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１
２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。ここ
で、速度表示器９７に表示されない版付け動作時の印刷
速度について説明しておく。「版付け」とは、版胴１上
の製版済みのマスタ２にインキを充填してそのマスタ２
を版胴１の外周面に密着させるために、製版給版直後に
行う正規の印刷とは別の印刷動作を言い、このように
「版付け」で印刷された用紙は、正規の印刷物として扱
われずカウントされない。版付け動作は、製版スタート
キー９１を押すだけで、自動的に設定されるものであ
り、メインモータ１５０の駆動によって、版胴１および
圧胴２０は、版付け用の印刷速度に対応して予め自動的
に設定された印刷速度（１６枚／ｍｉｎ：１６ｒｐｍ）
に応じた回転速度（周速度）で回転するように制御され
る。
【０１２３】速度表示器９７は、速度ダウンキー９６ａ
または速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、
上記印刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度
（以下単に「設定印刷速度：１速〜５速」というときが
ある）に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速
度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、速
度表示器９７の近傍に配置されていて、１回押すごと
に、設定印刷速度：１速〜５速の何れか１つの設定印刷
速度に対応した各ＬＥＤランプの点灯を順次切り換える
機能も有しており、これにより、オペレータが選択した
設定印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるよう
になっている。
【０１２４】ランプ群１９１は、この例では３グループ
のうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示
する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されている
ことを表示するランプ１９１ａ、厚紙が選択されている
ことを表示するランプ１９１ｂ、および薄紙が選択され
ていることを表示するランプ１９１ｃからなる。紙種入
力キー１９０を１回押すとランプ１９１ａが点灯し、同
１９０を２回押すとランプ１９１ｂが、同１９０を３回
押すとランプ１９１ｃが点灯するというように、紙種入
力キー１９０を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り
替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種が、または
各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２によ
り検知された紙種が選択されていることを表示するよう
になっている。
【０１２５】図１９において、符号８８は主として孔版
印刷装置１００側の給紙制御を行うための本体給紙制御
装置を、符号１４８はバンク給紙部２００側の給紙制御
を行うためのバンク給紙制御装置をそれぞれ示す。本体
給紙制御装置８８およびバンク給紙制御装置１４８は、
共に図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ
（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、
ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそ
れぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成
を有するマイクロコンピュータをそれぞれ具備してい
る。本体給紙制御装置８８とバンク給紙制御装置１４８
とは、相互にシリアル通信を行うことにより、オン／オ
フ信号やデータ信号、あるいは指令信号を送受信してい
る。
【０１２６】本体給紙制御装置８８の上記ＣＰＵ（以
下、説明の簡明化を図るため、単に「本体給紙制御装置
８８」というときがある）は、上記入力ポートを介し
て、操作パネル９０の上記した各種キー等と電気的に接
続されていて、各種の出力信号を受信する。本体給紙制
御装置８８は、上記出力ポートを介して、操作パネル９
０の上記した各表示部等と電気的に接続されていて、各
種の指令信号を送信してこれを制御する。
【０１２７】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、用紙先端センサ５１と電気的に接続されてい
て、用紙先端センサ５１から給紙モータ７４を正転また
は逆転させて所定のたわみを作るための出力信号を受信
する。本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介し
て、レジストセンサ５２と電気的に接続されていて、レ
ジストセンサ５２からレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
における用紙Ｐの滑り補償のための出力信号を受信す
る。
【０１２８】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、給紙開始センサ６５と電気的に接続されてい
て、給紙開始センサ６５から給紙モータ７４やレジスト
モータ５８を回転駆動するための出力信号（スタート信
号）を受信する。
【０１２９】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、バンク給紙開始センサ６６と電気的に接続さ
れていて、バンク給紙開始センサ６６からバンク給紙モ
ータ１０７やバンクレジストモータ１０１を回転駆動す
るための出力信号（スタート信号）を受信して、これら
の信号をバンク給紙制御装置１４８に転送する。
【０１３０】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、中間センサ上５３や中間センサ下５４と電気
的にそれぞれ接続されていて、バンク給紙部２００から
給送された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信号を中間セ
ンサ上５３や中間センサ下５４から受信する。
【０１３１】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、エンコーダセンサ６１と電気的に接続されて
いて、エンコーダセンサ６１から圧胴２０の回転速度変
動に係る出力パルス信号を受信する。
【０１３２】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、補助トレイ用紙サイズ検知センサ群５０（図
の簡明化を図るため図１９のブロック図に図示せず）と
電気的に接続されていて、補助トレイ用紙サイズ検知セ
ンサ群５０から補助トレイ３１上に積載されている用紙
サイズ検知に係るデータ信号を受信する。
【０１３３】本体給紙制御装置８８は、上記出力ポート
を介して、給紙モータ７４に電気的に接続されていて、
本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６５との係合に
よる給紙開始センサ６５からの出力信号（スタート信
号）に基づき、用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３
ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ７４を正転駆
動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。
【０１３４】本体給紙制御装置８８は、本体レジスト用
遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合による給紙開
始センサ６５からのオン出力信号に基づき、用紙クラン
パ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐ
の先端を給送すべくレジストモータ５８を制御した後、
レジストセンサ５２からの出力信号に基づき、レジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐの滑りを補償
（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）す
べくレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転速度を速め
ると共に回転量を増加するようにレジストモータ５８を
制御するレジスト駆動制御手段としての機能を有する。
この時、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８
へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅を変える
ことにより、レジストモータ５８を制御する。さらに、
本体給紙制御装置８８は、用紙Ｐのスリップ量補正後、
エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号に応じなが
ら、さらに駆動パルス幅を変えることにより、レジスト
モータ５８をフィードバック制御する機能を有する。
【０１３５】本体給紙制御装置８８は、補助給紙部２８
からの給紙である場合、印刷速度設定キー９６（速度ダ
ウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂ）により設
定された設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側（４
速、５速）であるとき、その設定印刷速度に係る出力信
号に基づいて、給紙手段２９の分離ローラ３２および呼
出しローラ３０が各設定印刷速度にそれぞれ対応した用
紙搬送速度（用紙送り速度）となるように給紙モータ７
４を正転駆動制御し、印刷速度設定キー９６（速度ダウ
ンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂ）により設定
されまたは自動的に設定された設定印刷速度が標準印刷
速度以下（３速、２速、１速、版付け用の印刷速度）で
あるとき、その設定印刷速度に係る出力信号に基づい
て、給紙手段２９の分離ローラ３２および呼出しローラ
３０が標準印刷速度である３速に対応した用紙搬送速度
となるように給紙モータ７４を正転駆動制御する機能を
有する。
【０１３６】本体給紙制御装置８８は、バンク給紙部２
００からの給紙である場合、印刷速度設定キー９６（速
度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂ）によ
り設定された設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側
（４速、５速）であるとき、その設定印刷速度に係る出
力信号に基づいて、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが
各設定印刷速度にそれぞれ対応した用紙搬送速度となる
ように給紙モータ７４を逆転駆動制御し、印刷速度設定
キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー
９６ｂ）により設定されまたは自動的に設定された設定
印刷速度が標準印刷速度以下（３速、２速、１速、版付
け用の印刷速度）であるとき、その設定印刷速度に係る
出力信号に基づいて、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂ
が前記標準印刷速度である３速に対応した用紙搬送速度
となるように給紙モータ７４を逆転駆動制御する機能を
有する。
【０１３７】本体給紙制御装置８８は、補助給紙部２８
からの給紙である場合、用紙先端センサ５１からの出力
信号に基づいて、給紙手段２９の分離ローラ３２および
呼出しローラ３０が補助給紙部２８から給送された用紙
Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させ
て所定のたわみを形成するように給紙モータ７４を正転
駆動制御する機能を有する。
【０１３８】また、本体給紙制御装置８８は、バンク給
紙部２００からの給紙である場合、用紙先端センサ５１
からの出力信号に基づいて、中間搬送ローラ対５５ａ，
５５ｂがバンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先
端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させて所定
のたわみを形成するように給紙モータ７４を逆転駆動制
御する制御手段としての機能を有する。
【０１３９】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０−
１やバンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２と電気的
に接続されていて、バンク上用紙サイズ検知群５０−１
やバンク下用紙サイズ検知群５０−２で検出された用紙
サイズ検知信号を本体給紙制御装置８８に転送する。
【０１４０】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンクレジストセンサ１３５やバンクフ
ィードセンサ１３６とそれぞれ電気的に接続されてい
て、バンクレジストセンサ１３５やバンクフィードセン
サ１３６で検知された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信
号を受信する。
【０１４１】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンク上上限センサ１３７やバンク上下
限センサ１３８とそれぞれ電気的に接続されていて、バ
ンク上上下移動モータ１４１を制御するためのトレイ上
１４３の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号を受
信する。同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記入
力ポートを介して、バンク下上限センサ１３９やバンク
下下限センサ１４０とそれぞれ電気的に接続されてい
て、バンク下上下移動モータ１４２を制御するためのト
レイ下１４５の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信
号を受信する。
【０１４２】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンク給紙モータ１０７と電気的に接続
されている。バンク給紙制御装置１４８は、バンク上給
紙部２０１からの給紙である場合において、印刷速度設
定キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキ
ー９６ｂ）により設定された設定印刷速度が標準印刷速
度よりも高速側（４速、５速）であるとき、本体給紙制
御装置８８より転送されてきた上記設定印刷速度に係る
出力信号に基づいて、バンク給紙手段２９−１の分離ロ
ーラ３２および呼出しローラ３０が各設定印刷速度にそ
れぞれ対応した用紙搬送速度（用紙送り速度）となるよ
うにバンク給紙モータ１０７を正転駆動制御し、印刷速
度設定キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アッ
プキー９６ｂ）により設定されまたは自動的に設定され
た設定印刷速度が標準印刷速度以下（３速、２速、１
速、版付け用の印刷速度）であるとき、本体給紙制御装
置８８より転送されてきた上記設定印刷速度に係る出力
信号に基づいて、給紙手段２９−１の分離ローラ３２お
よび呼出しローラ３０が前記標準印刷速度である３速に
対応した用紙搬送速度となるようにバンク給紙モータ１
０７を正転駆動制御する機能を有する。
【０１４３】また、バンク給紙制御装置１４８は、バン
ク下給紙部２０２からの給紙である場合において、印刷
速度設定キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度ア
ップキー９６ｂ）により設定された設定印刷速度が標準
印刷速度よりも高速側（４速、５速）であるとき、本体
給紙制御装置８８より転送されてきた上記設定印刷速度
に係る出力信号に基づいて、バンク給紙手段２９−２の
分離ローラ３２および呼出しローラ３０ならびに中間ロ
ーラ対１１８ａ，１１８ｂが各設定印刷速度にそれぞれ
対応した用紙搬送速度（用紙送り速度）となるようにバ
ンク給紙モータ１０７を逆転駆動制御し、印刷速度設定
キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー
９６ｂ）により設定されまたは自動的に設定された設定
印刷速度が標準印刷速度以下（３速、２速、１速、版付
け用の印刷速度）であるとき、本体給紙制御装置８８よ
り転送されてきた上記設定印刷速度に係る出力信号に基
づいて、バンク給紙手段２９−２の分離ローラ３２およ
び呼出しローラ３０ならびに中間ローラ対１１８ａ，１
１８ｂが前記標準印刷速度である３速に対応した用紙搬
送速度となるようにバンク給紙モータ１０７を逆転駆動
制御する機能を有する。
【０１４４】バンク給紙制御装置１４８は、バンク上給
紙部２０１のトレイ上１４３からの給紙である場合にお
いて、バンクレジストセンサ１３５からの出力信号に基
づき、バンク給紙手段２９−１の分離ローラ３２および
呼出しローラ３０が給送した用紙Ｐの先端をバンクレジ
ストローラ対１０６ａ，１０６ｂに当接させて所定のた
わみを形成するようにバンク給紙モータ１０７を正転駆
動制御する制御手段の機能を有する。また、バンク給紙
制御装置１４８は、バンク下給紙部２０２のトレイ下１
４５からの給紙である場合において、バンクレジストセ
ンサ１３５からの出力信号に基づき、中間ローラ対１１
８ａ，１１８ｂが給送した用紙Ｐの先端をバンクレジス
トローラ対１０６ａ，１０６ｂに当接させて所定のたわ
みを形成するようにバンク給紙モータ１０７を逆転駆動
制御する制御手段の機能を有する。
【０１４５】バンク給紙制御装置１４８は、本体給紙制
御装置８８より転送されてきたバンク給紙開始センサ６
６からのバンク給紙モータ１０７を回転駆動するための
出力信号（スタート信号）に基づいて、用紙Ｐの先端を
バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂに対して給
送すべくバンク給紙モータ１０７を制御するバンク給紙
駆動制御手段としての機能を有する。
【０１４６】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンクレジストモータ１０１と電気的に
接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送されて
きたバンク給紙開始センサ６６からのバンクレジストモ
ータ１０１を回転駆動するための出力信号（スタート信
号）に基づいて、給送されて来た用紙Ｐの先端をレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべくバンクレ
ジストモータ１０１を制御するバンクレジスト駆動制御
手段としての機能を有する。
【０１４７】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンク上上下移動モータ１４１と電気的
に接続されていて、バンク上上限センサ１３７やバンク
上下限センサ１３８からの上限位置や下限位置に係るオ
ン／オフ信号に基づいて、トレイ上１４３を昇降すべく
バンク上上下移動モータ１４１を制御する機能を有す
る。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記
出力ポートを介して、バンク下上下移動モータ１４２と
電気的に接続されていて、バンク下上限センサ１３９や
バンク下下限センサ１４０からの上限位置や下限位置に
係るオン／オフ信号に基づいて、トレイ下１４５を昇降
すべくバンク下上下移動モータ１４２を制御する機能を
有する。
【０１４８】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、レジストクラッチ１０４と電気的に接続
されていて、バンクレジストモータ１０１の回転駆動力
を適宜断接すべくレジストクラッチ１０４をオン／オフ
制御する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８
は、上記出力ポートを介して、中間クラッチ１１７と電
気的に接続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転
駆動力を適宜断接すべく中間クラッチ１１７をオン／オ
フ制御する。また、バンク給紙制御装置１４８は、上記
出力ポートを介して、給紙クラッチ１２３と電気的に接
続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を
適宜断接すべく給紙クラッチ１２３をオン／オフ制御す
る。
【０１４９】本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに
は、前もって実験等により求められた図２０および図２
１に示すタイミングチャートの制御動作内容および図２
２に示すレジストモータ５８に出力する駆動パルスの可
変制御内容、ならびに図２８ないし図３１に示すフロー
チャートの動作プログラムが予め記憶されている。上記
ＲＯＭには、用紙先端センサ５１からレジストローラ対
３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モー
タ７４のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶
されている。また、上記ＲＯＭには、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニ
ップ部までの一定の距離をレジストモータ５８のパルス
数に換算した値がデータとして予め記憶されている。ま
た、上記ＲＯＭには、設定印刷速度に基いて給紙モータ
７４を駆動制御するための制御パターンテーブル、用紙
先端センサ５１からの出力信号に基いてレジストローラ
対３３ａ，３３ｂに用紙Ｐの先端を当接させて所定のた
わみを形成するように給紙モータ７４を駆動制御するた
めの制御データテーブル等が予め記憶されている。な
お、本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに記憶される
データ等は、適宜バンク給紙制御装置１４８内の上記Ｒ
ＯＭに分担させても構わない。
【０１５０】バンク給紙制御装置１４８内の上記ＲＯＭ
には、設定印刷速度に基いてバンク給紙モータ１０７を
駆動制御するための制御パターンテーブル、バンクレジ
ストセンサ１３５からの出力信号に基いてバンクレジス
トローラ対１０６ａ，１０６ｂに用紙Ｐの先端を当接さ
せて所定のたわみを形成するようにバンク給紙モータ１
０７を駆動制御するための制御データテーブル等が予め
記憶されている。
【０１５１】本体給紙制御装置８８内の上記ＲＡＭは、
上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ５
１，５２，６５，６６，５３，５４あるいはエンコーダ
センサ６１、あるいはバンク給紙制御装置１４８側から
の各センサ群５０−１，５０−２や各センサ１３５，１
３６等の出力データ信号を随時記憶したりしてこれら信
号の入出力を行う。バンク給紙制御装置１４８内の上記
ＲＡＭは、本体給紙制御装置８８から転送された出力デ
ータ信号や上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したりす
る。本体給紙制御装置８８内の上記タイマは、図２０お
よび図２１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，
Ｄｅ，Ｄｆを設定したり計時・可変する機能を有する。
【０１５２】なお、図１９に示した制御ブロック図に
は、上記した各駆動部の制御対象構成要素は省略してお
り、本実施形態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素
および制御対象構成要素を図示している。これに関連し
て、説明が前後するが、印刷速度設定キー９６（速度ダ
ウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂ）により設
定されまたは自動的に設定された設定印刷速度に係る信
号は、本体給紙制御装置８８の上記ＣＰＵに入力される
と共に、例えば本体給紙制御装置８８とは別に設けられ
ている版胴駆動制御装置のＣＰＵ（共に図示せず）に転
送されてこれに入力される。そして、上記版胴駆動制御
装置には、その入力ポートを介してエンコーダセンサ１
５２やホームポジションセンサ７２が、その出力ポート
およびメインモータドライバ（図示せず）等を介してメ
インモータ１５０やこのモータ１５０を制動する制動装
置（図示せず）等がそれぞれ電気的に接続されている。
上記版胴駆動制御装置は、上記設定印刷速度に係る信号
に基づき、上記入力ポートを介してエンコーダセンサ１
５２から送信される版胴１や圧胴２０の回転速度に係る
出力信号を常に確認・監視しながら、版胴１および圧胴
２０が上記設定印刷速度で回転するように上記出力ポー
トおよびメインモータドライバ等を介してメインモータ
１５０の回転速度を制御するものである。なお、上記版
胴駆動制御装置の制御機能を本体給紙制御装置８８に分
担させても勿論構わない。
【０１５３】説明の便宜上から、まず、補助給紙部２８
を備えた孔版印刷装置１００側の動作について説明す
る。原稿読み取り部３に原稿がセットされ、製版スター
トキー９１が押されることにより、ホームポジションを
占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１
の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。
その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図２において
略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マス
タクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２
が開かれ、給版待機状態となる。
【０１５４】次いで、製版書込み部１９のパルスモータ
６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転さ
れ始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、
原稿読み取り部３においてスキャナ（図示せず）が作動
することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ
変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデ
ジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素
子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選
択的に加熱穿孔され始める。
【０１５５】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マス
タクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ
１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマス
タクランパ１２に挾持される。
【０１５６】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み部１９から引き出され、版胴１
の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。
【０１５７】続いて、用紙Ｐの搬送手順について、図２
０、図２１のタイミングチャート、図２３ないし図２７
および図２８ないし図３１のフローチャートを併用しな
がら説明する。なお、図２０のタイミングチャートで
は、孔版印刷装置１００側の補助給紙部２８とバンク給
紙部２００側との両方の給紙動作タイミングが表されて
おり、これを見やすくするために、版胴１がホームポジ
ションを占めると共に、圧胴２０がホームポジションを
占める回転位置θ’＝０°を境界として、孔版印刷装置
１００側の補助給紙部２８による給紙動作タイミングを
左側に、バンク給紙部２００側の給紙動作タイミングを
右側にそれぞれ記載している。図２１のタイミングチャ
ートでは孔版印刷装置１００側における補助給紙部２８
の詳細な給紙動作タイミングと上記各給紙部２８，２０
０に略共通するレジストローラ対３３ａ，３３ｂ回転以
降の給紙動作タイミングとをそれぞれ表していて、図２
０のタイミングチャートと一部重複する部分を含んでい
る。
【０１５８】先ず、図２８のステップＳ１で、給紙開始
可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図２に
おいて、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可
能となる適度なインキ溜り１６が形成され、製版スター
トキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかど
うかが判断される。ここで、印刷可能状態となっていれ
ば、ステップＳ２に進んで、バンク給紙部２００から給
紙がなされるか否かが判断される。これは、操作パネル
９０の用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押
下によりまたは自動的に、補助給紙部２８の補助トレイ
３１、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバ
ンク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙および
その用紙サイズの選択・設定を行うことでなされる。こ
こで、バンク給紙部２００からの給紙ではない補助給紙
部２８から給紙がなされるときにはステップＳ３に進
み、補助トレイ３１からの給紙ルーチンの実行がなされ
る。以下、説明の都合から、補助トレイ３１からの給紙
ルーチンの実行に係る給紙動作を述べた後、ステップＳ
４以降のバンク給紙部２００内給紙ルーチンの実行に係
る給紙動作を述べる。
【０１５９】以下、版付け動作時である場合について述
べる。この時、版胴１および圧胴２０は、メインモータ
１５０の駆動によって、版付け用の印刷速度に対応して
予め自動的に設定された設定印刷速度（１６枚／ｍｉ
ｎ：１６ｒｐｍ）に応じた回転速度（周速度）で回転し
ている。
【０１６０】圧胴２０が、図２０および図２１（ａ）お
よび図２３に示すように、反時計回り方向に回転し、そ
の圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、
本体給紙用遮光板６８が給紙開始センサ６５を通過する
ことにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８
に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時
間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａ
を経過した後、給紙モータ７４が正転駆動される。これ
により、分離ローラ３２は時計回り方向に回転されると
同時に、呼出しローラ３０の同方向の回転により用紙Ｐ
が給送され、分離ローラ３２と分離パッド３４とで用紙
Ｐの重送が防止されて、最上位の１枚の用紙Ｐだけがレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる。そし
て、図２１（ｂ）に示すように、分離ローラ３２から横
給紙路ＲＸの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用
紙先端センサ５１によって、用紙Ｐの先端が検知される
と、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が
本体給紙制御装置８８に入力される。
【０１６１】このとき、設定印刷速度が版付け用の印刷
速度であって標準印刷速度以下（３速、２速、１速、版
付け用の印刷速度）であるので、本体給紙制御装置８８
からの制御指令によって、給紙手段２９の分離ローラ３
２および呼出しローラ３０が前記標準印刷速度である３
速（９０ｒｐｍ）に対応した用紙搬送速度（もしくは周
速度：８４７．８ｍｍ／ｓ）となるように給紙モータ７
４が正転駆動制御される。
【０１６２】このときの用紙Ｐの送り量は、図５および
図２４に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対
３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突して所定量
の湾曲したたわみＰＡが形成されるように、用紙先端セ
ンサ５１からの出力信号に基づいて本体給紙制御装置８
８が指令信号を送信することにより、所定の駆動パルス
が上記モータ駆動回路を介して給紙モータ７４に出力さ
れることによってＸｃｍｍだけ用紙Ｐを送り出すように
なっている（たわみ量調整）。これにより、用紙Ｐの先
端が図２４に示すように上方に所定量のたわみＰＡが形
成された時点で、給紙モータ７４の回転が停止されるこ
とにより、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止
する。この所定量のたわみＰＡは、レジストローラ対３
３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不送りを
発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図
れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。この
所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８からの指
令によって、補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙
Ｐの送り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大き
くするように給紙モータ７４を正転駆動制御することで
なされる。
【０１６３】この用紙Ｐの送り量Ｘｃは、実施例的にい
うと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用
紙先端センサ５１との間の横給紙路ＲＸ上の距離１９ｍ
ｍに＋６ｍｍを加えた２５ｍｍの送り量となるように設
定されている。本体給紙制御装置８８では、上記送り量
に対応して給紙モータ７４を制御するように、上記送り
量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モ
ータ７４に指令信号を送出することで、所定のたわみＰ
Ａが形成されるだけ用紙Ｐが分離ローラ３２の回転によ
り送られる。このような本体給紙制御装置８８による特
有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が一定の送り
速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前
の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する
一定の用紙Ｐの送り量となるように、給紙モータ７４が
版胴１の駆動系に対して独立して駆動制御されることに
より、従来のように版胴１の駆動系のベルトの経時変化
による伸びやギヤのバックラッシ等により絶えず変動す
る印刷速度に依存することなく、印刷速度が低速側での
たわみ量不足を解消すると共に、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキューや不送りの発
生が防止され、安定したたわみ量調整を行うことができ
る。
【０１６４】ここで、上記した一定のディレイＤａとし
ては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５
を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°
であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角
度で約１０°以上に設定することが望ましい。このよう
に、本体給紙用遮光板６８との係合による給紙開始セン
サ６５のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ７
４が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレ
イＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正
をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利
点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置
θ’＝１９４°における給紙開始センサ６５のオンをト
リガにして、給紙モータ７４の動作タイミングを作る上
で有益である。
【０１６５】次いで、図２０、図２１（ａ）および図２
５に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回
転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体
レジスト用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過する
ことにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８
に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレ
イＤｂを経過した後、レジストモータ５８と同時に給紙
モータ７４が回転駆動される。これにより、レジストロ
ーラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用
紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの先端の給送を開始し、
分離ローラ３２を同時に低速で少しの間回転させること
で用紙Ｐのたわみが急激に消滅するときに生じる騒音を
低減している。このディレイＤｂは、圧胴２０の回転位
置θ’＝３０７°における給紙開始センサ６５のオンを
トリガにして、レジストモータ５８の動作タイミングを
作る上で有益である。
【０１６６】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突
き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９
ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送さ
れると、レジストセンサ５２がオンし、そのオン出力信
号が本体給紙制御装置８８に入力される。この時、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙Ｐの
突き当て位置からレジストセンサ５２取り付け位置まで
の距離は一定であるため、レジストモータ５８の駆動パ
ルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの回転初期はスリップが発生しやす
い。このため、レジストセンサ５２がオンするまでの駆
動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。
そこで、本体給紙制御装置８８は、レジストセンサ５２
がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙Ｐの遅
れを判断し、その後のレジストモータ５８の回転速度を
速めると共にその回転量を増加させてスリップ量補正を
している。
【０１６７】換言すれば、本体給紙制御装置８８は、レ
ジストモータ５８の回転駆動により用紙Ｐを搬送してレ
ジストセンサ５２をオンさせるのに要した駆動パルス数
のカウントを行い、レジストモータ５８に対して、用紙
Ｐの先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを
上記モータ駆動回路を介して出力するように制御したも
のとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用
紙Ｐのスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジ
ストモータ５８の回転量を増加させるべく駆動パルス数
を増加させる共に、併せてレジストモータ５８の回転速
度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするよう
に調節するスリップ量補正を行う。
【０１６８】これをさらに例示的に説明すると以下のと
おりである。上記したように、レジストセンサ５２とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの横給紙
路ＲＸ上の距離は、一定で予め決められている。よっ
て、この距離に対応した分用紙Ｐを搬送すべくレジスト
ローラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ５８の
駆動パルス数も一定である。例えば、紙質を変えること
で、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パ
ルス数になっても、レジストセンサ５２がオンせず、用
紙Ｐがスリップした場合には、本体給紙制御装置８８で
は、レジストセンサ５２が実際にオンした駆動パルス数
から所定の駆動パルス数のその差分だけ多く送るように
レジストモータ５８に指令信号を送出するのである。こ
れと併せて、レジストモータ５８の回転速度を速めるべ
く駆動パルス幅を狭くするのである。
【０１６９】このスリップ量補正の制御は、図２２に示
すように、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５
８へ出力される駆動パルス数（ｐ1〜ｐ4）およびそのパ
ルス幅（ｔ1〜ｔ4）を共に変えることにより、レジスト
モータ５８を制御することで行われる。
【０１７０】上記したスリップ量補正終了後、本体給紙
制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パル
ス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ
２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの
先端を給送すべくレジストモータ５８を制御する、いわ
ゆるフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣ
で表されている）を行う。
【０１７１】上述したように、レジストモータ５８が１
パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量と、エンコーダ６０の
１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じ
に設定されている。これにより、例えば、本体給紙制御
装置８８は、圧胴２０に固定されたエンコーダ６０の１
パルス幅に要する時間を本体給紙制御装置８８内の上記
タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコ
ーダ６０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レ
ジストモータ５８を減速する。これと反対に、本体給紙
制御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時
間が短くなった場合、レジストモータ５８を増速してや
るというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。
【０１７２】換言すれば、本体給紙制御装置８８は、圧
胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周
速度をエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変動で
常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモー
タ５８の回転速度を可変制御するという上記パルスエン
コーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行ってい
る。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダ
センサ６１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０の
周速度の検出は、エンコーダセンサ６１で検知される周
期時間ｔで検出する。本体給紙制御装置８８は、図２２
に示すように、レジストモータ５８へ出力される駆動パ
ルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レジス
トモータ５８をフィードバック制御ＦＢＣし、レジスト
ずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図ってい
る。なお、圧胴２０は、メインモータ１５０の駆動によ
って、版付け用の印刷速度に対応して自動的に設定され
た設定印刷速度に対応した回転速度で回転している。用
紙Ｐは、圧胴２０の周速度の１．４倍の送り速度で搬送
され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたと
き、用紙クランパ２１に追いつき、圧胴２０の周速度と
同じ速度になる。
【０１７３】圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２０お
よび図２１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的に
は圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたと
き）で開く。上記したような本体給紙制御装置８８によ
るエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、
レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されるこ
とにより、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して
時計回り方向に従動回転されることによって、図２６に
示すように、用紙ＰのたわみＰＡ（破線で示す）が消滅
する。このとき、各ワンウェイクラッチ６７の作用によ
り、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙Ｐの搬
送によって従動回転しながら、用紙Ｐの先端が圧胴２０
の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２
１に突き当たり衝突する。
【０１７４】このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙
クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２
７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した
後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、
圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めた
とき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周
面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外
周面と圧胴２０の外周面との間の印刷部に搬送される。
【０１７５】上記印刷部に搬送された用紙Ｐに対して、
図２７に示すように、上記接離手段の印圧スプリング２
６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧す
る上向きに揺動変位されることでニップ部が形成される
と共に、圧胴２０の外周面が用紙Ｐを版胴１の外周面に
対して押圧（図２１（ａ）では圧胴２０の印圧オンで示
されている）する。
【０１７６】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙Ｐが連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙Ｐの表面に転移され、孔版印
刷が行われる。
【０１７７】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。
【０１７８】この間も、本体給紙制御装置８８により、
上記したエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行わ
れている。そして、本体給紙制御装置８８により、上記
ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ５８が回転駆
動された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５
°（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジス
トモータ５８の回転が停止し、本体給紙制御装置８８に
よるフィードバック制御ＦＢＣが終了する。
【０１７９】圧胴２０がさらに回転し、排紙爪８１の手
前の用紙排出位置（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置）で、
用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙Ｐが
排紙爪８１により剥離され、搬送ベルト８５で搬送され
て排紙台８２上に排出積載される。こうして、製版済み
のマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると
共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰
し、印刷待機状態となる。
【０１８０】印刷終了後、オペレータは排出された印刷
物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確
認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３
で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下する
ことにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した
印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終
了する。このときの印刷速度は、印刷速度設定キー９６
を押下しなかったので、通常よく使用される印刷速度に
対応した標準印刷速度「設定印刷速度：３速」に自動的
に設定される。これにより、版胴１および圧胴２０は、
設定印刷速度：３速に対応した印刷速度となるようにメ
インモータ１５０により回転される。
【０１８１】このとき、設定印刷速度が標準印刷速度以
下（３速、２速、１速、版付け用の印刷速度）であるの
で、上記した版付け動作時と同様に、本体給紙制御装置
８８からの制御指令により給紙モータ７４が正転駆動制
御されることで、給紙手段２９の分離ローラ３２および
呼出しローラ３０が前記標準印刷速度である３速（９０
ｒｐｍ）に対応した用紙搬送速度（もしくは周速度：８
４７．８ｍｍ／ｓ）で回転駆動される。また、このとき
の用紙Ｐの送り量も、上記した版付け動作時と同様のた
わみ量調整がなされる。用紙Ｐの先端がレジストローラ
対３３ａ，３３ｂのニップ部より給送された後の給紙お
よび印刷の各工程は、「設定印刷速度：３速」に対応し
た用紙搬送速度および印刷速度で、上述した用紙Ｐの特
有の搬送動作および印刷動作が行われる。
【０１８２】また、印刷速度設定キー９６を押下するこ
とにより、設定印刷速度が標準印刷速度以下の２速（ま
たは１速）に設定されたときは、上記した版付け動作時
および標準印刷速度時と同様に、給紙手段２９の分離ロ
ーラ３２および呼出しローラ３０が前記標準印刷速度で
ある３速（９０ｒｐｍ）に対応した用紙搬送速度（もし
くは周速度：８４７．８ｍｍ／ｓ）で回転駆動される。
このときの用紙Ｐの送り量も、上記した版付け動作時お
よび標準印刷速度時と同様のたわみ量調整がなされる。
そして、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３
ｂのニップ部より給送された後の給紙および印刷の各工
程は、「設定印刷速度：２速」（または「設定印刷速
度：１速」）に対応した用紙搬送速度および印刷速度
で、上述した用紙Ｐの特有の搬送動作および印刷動作が
行われる。
【０１８３】このような本体給紙制御装置８８による特
有の用紙搬送速度およびたわみ量調整によって、用紙Ｐ
の先端が一定の用紙搬送速度（用紙送り速度）でレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突
し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐ
の送り量となるように、給紙モータ７４が版胴１の駆動
系に対して独立して駆動制御されることにより、従来の
ように版胴の駆動系のベルトの経時変化による伸びやギ
ヤのバックラッシ等により絶えず変動する印刷速度に依
存することなく、印刷速度が低速側でのたわみ量不足を
解消すると共に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回
転による用紙Ｐのスキューや不送りの発生が防止され、
安定したたわみ量調整を行うことができ、なおかつ、通
常よく使用される標準印刷速度での騒音を低減すること
ができる。
【０１８４】また、印刷速度設定キー９６を押下するこ
とにより、設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側の
４速に設定されたときは、版胴１および圧胴２０は、設
定印刷速度：４速に対応した印刷速度となるようにメイ
ンモータ１５０により回転される。このとき、本体給紙
制御装置８８は、設定印刷速度：４速が標準印刷速度よ
りも高速側であると判断し、給紙手段２９の分離ローラ
３２および呼出しローラ３０が設定印刷速度：４速（１
０５ｒｐｍ）に対応した用紙搬送速度（もしくは周速
度：９８９．１ｍｍ／ｓ）で回転するように給紙モータ
７４を正転駆動制御する。また、このときの用紙Ｐの送
り量は、上記した版付け動作時と同様のたわみ量調整が
なされる。用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３
３ｂのニップ部より給送された後の給紙および印刷の各
工程は、「設定印刷速度：４速」に対応した用紙搬送速
度および印刷速度で、上述した用紙Ｐの特有の搬送動作
および印刷動作が行われる。
【０１８５】また、印刷速度設定キー９６を押下するこ
とにより、設定印刷速度が最高速の５速に設定されたと
きは、版胴１および圧胴２０は、設定印刷速度：５速に
対応した印刷速度となるようにメインモータ１５０によ
り回転される。このとき、本体給紙制御装置８８は、設
定印刷速度：５速が標準印刷速度よりも高速側であると
判断し、給紙手段２９の分離ローラ３２および呼出しロ
ーラ３０が設定印刷速度：５速（１２０ｒｐｍ）に対応
した用紙搬送速度（もしくは周速度：１１３０．４ｍｍ
／ｓ）で回転するように給紙モータ７４を正転駆動制御
する。また、このときの用紙Ｐの送り量は、上記した版
付け動作時と同様のたわみ量調整がなされる。用紙Ｐの
先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部より
給送された後の給紙および印刷の各工程は、「設定印刷
速度：５速」に対応した用紙搬送速度および印刷速度
で、上述した用紙Ｐの特有の搬送動作および印刷動作が
行われる。
【０１８６】このような本体給紙制御装置８８による特
有の用紙搬送速度およびたわみ量調整によって、用紙Ｐ
の先端が所定の用紙搬送速度（用紙送り速度）でレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突
し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐ
の送り量となるように、給紙モータ７４が版胴１の駆動
系に対して独立して駆動制御されることにより、従来の
ように版胴の駆動系のベルトの経時変化による伸びやギ
ヤのバックラッシ等により絶えず変動する印刷速度に依
存することなく、印刷速度が高速側での用紙搬送時の装
置全体騒音を考慮しつつ、たわみ量不足を解消して、レ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのス
キューや不送りの発生が防止され、安定したたわみ量調
整を行うことができる。
【０１８７】ここで、上記したように本体レジスト用遮
光板６９と給紙開始センサ６５とが係合することにより
生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ
５８が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定
のディレイＤｂは、マシン間のバラツキの補正をしやす
くしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりする
のに利用することができる。
【０１８８】次に、図２８のステップＳ４以降のバンク
内給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べる。以下、
図３０および図３１を参照して、バンク給紙部２００内
の給紙動作を述べる。バンク給紙部２００内の給紙動作
は、図３０のステップＳ３０以降に示されている。以
下、印刷速度設定キー９６を押下することによりまたは
自動的に設定される標準印刷速度以下「設定印刷速度：
３速、２速、１速、版付け用の印刷速度の何れか一つ」
に設定された場合について述べる。これにより、版胴１
および圧胴２０は、各設定印刷速度に対応した印刷速度
となるようにメインモータ１５０の回転駆動により回転
される。
【０１８９】まず、操作パネル９０の用紙サイズ入力キ
ー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的
に、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバン
ク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙およびそ
の用紙サイズの選択・設定が行われる。ここで、バンク
上給紙部２０１からの給紙であるか否かが判断され、用
紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下により
または自動的に、バンク下給紙部２０２のトレイ下１４
５およびこのトレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの
用紙サイズが選択・設定されると、バンク下上下移動モ
ータ１４２の作動によってトレイ下１４５が上昇して、
バンク下上限センサ１３９によりトレイ下１４５の最上
位の用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これに
より給紙可能状態となる（ステップＳ３１参照）。な
お、上述したように、用紙サイズ入力キー９８および設
定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク下給紙
部２０２のトレイ下１４５およびこのトレイ下１４５に
積載されている用紙Ｐの用紙サイズが選択・設定される
時には、前もって、トレイ下１４５に積載されている用
紙Ｐの用紙サイズが用紙サイズ検知センサ群５０−２に
より検出されており、以下これと同様の動作段階でのそ
の説明を省略する。
【０１９０】そして、ステップＳ３２において、圧胴２
０が回転始動時にあってそのホームポジションを占めて
いるか否かが判断され、圧胴２０が図２および図１３
（ａ）に示すようにその回転位置でθ’＝０°を占めた
とき、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ
６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給
紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８から
バンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙
開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオ
ンしたことが通知される（ステップＳ３３参照）。次い
で、ステップＳ３４において、バンクフィードセンサ１
３６がオンしているか否かが判断される。ここでは、給
紙開始２枚目以降の前に給送された用紙Ｐの後端がバン
クフィードセンサ１３６を抜けているか否かを判断する
ことによって、今、搬送している用紙Ｐの先端が前に給
送された用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャムするの
を防止する。バンクフィードセンサ１３６がオンしてい
れば、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセ
ンサ１３６を抜けていないと判断されるので、前に給送
された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜
けてバンクフィードセンサ１３６がオフするまで前に給
送された用紙Ｐの搬送が行われる。そして、バンクフィ
ードセンサ１３６がオンしていないオフのときには、前
に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３
６を通過していると判断されるので、給紙クラッチ１２
３をオンすることによりバンク給紙モータ１０７の回転
駆動力をバンク給紙手段２９−２に伝達可能状態にし、
中間クラッチ１１７をオンすることで、バンク給紙モー
タ１０７の回転駆動力を中間ローラ対１１８ａ，１１８
ｂに伝達可能状態にする（ステップＳ３５，Ｓ３６参
照）。
【０１９１】次いで、バンク給紙モータ１０７を逆転駆
動することにより、図１５において、中間ローラ対１１
８ａ，１１８ｂが回転し、前に給送された用紙Ｐの後端
が縦給紙路ＲＺの下流側であるバンクレジストローラ対
１０６ａ，１０６ｂへと搬送されていく。これと同時
に、バンク給紙手段２９−２によるピックアップが開始
される。すなわち、図１６におけるバンク上下給紙部切
換駆動機構１２５Ｂの動作を介して、バンク給紙手段２
９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を図１
６において時計回り方向（図１５では反時計回り方向）
に回転駆動することで、トレイ下１４５に積載されてい
る最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙方向Ｘ１に送り出
される（ステップＳ３７参照）。このとき、バンク給紙
制御装置１４８は、設定印刷速度が標準印刷速度以下
「設定印刷速度：３速、２速、１速、版付け用の印刷速
度の何れか一つ」に設定されていると、本体給紙制御装
置８８から転送されてきた出力信号に基いて判断し、バ
ンク給紙手段２９−２の分離ローラ３２および呼出しロ
ーラ３０が標準印刷速度である３速（９０ｒｐｍ）に対
応した用紙搬送速度（もしくは周速度：８４７．８ｍｍ
／ｓ）となるようにバンク給紙モータ１０７を逆転駆動
制御する。
【０１９２】なお、ステップＳ３２においては、図２０
に示すように、バンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の
回転位置θ’＝０°）のオン出力信号入力時から一定の
ディレイＤｃを経過した後、バンク給紙モータ１０７が
逆転駆動される。
【０１９３】次いで、ステップＳ３８に進み、バンクフ
ィードセンサ１３６がオンしているか否かが判断され
る。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンク
フィードセンサ１３６に到達したか否かを判断してい
る。バンクフィードセンサ１３６がオンしているときに
は、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクフィードセ
ンサ１３６を通過したと判断されるので、バンク給紙モ
ータ１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、
バンク給紙手段２９−２の分離ローラ３２および呼出し
ローラ３０と中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂとがバン
ク給紙モータ１０７の指定ステップ数の逆回転に対応し
た用紙搬送距離となる分だけ回転した後、バンク給紙モ
ータ１０７の駆動を停止し、次いで給紙クラッチ１２３
をオフする。この給紙クラッチ１２３のオフにより、こ
れより以降の給紙動作ではバンク給紙モータ１０７から
分離ローラ３２および呼出しローラ３０へはその回転駆
動力は伝達されず、今、搬送されている用紙Ｐの後端部
が分離ローラ３２および呼出しローラ３０の圧接下にあ
るときには、用紙Ｐの搬送によって分離ローラ３２およ
び呼出しローラ３０が連れ回りすることとなる。（ステ
ップＳ３８〜Ｓ４０参照）。
【０１９４】次いで、ステップＳ４１において、前に給
送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を
抜けたか否かが判断される。ステップＳ３４で述べたと
同様の理由、すなわち、今、搬送している用紙Ｐの先端
が前に給送した用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャム
することがあるので、これを防止するための確認動作が
行われる。バンクレジストセンサ１３５がオンしていな
いオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバン
クレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるの
で、レジストクラッチ１０４をオンし、一方、バンク給
紙モータ１０７を逆転駆動する（ステップＳ４２，Ｓ４
３参照）。次いで、ステップＳ４４に進み、バンクレジ
ストセンサ１３５がオンしているか否かが判断される。
ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクレジ
ストセンサ１３５に到達したか否かを判断している。バ
ンクレジストセンサ１３５がオンしているときには、
今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ
１３５を通過したと判断されるので、バンク給紙モータ
１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、中間
ローラ対１１８ａ，１１８ｂを所定量回転させ、これに
より用紙Ｐの先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，
１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当て、バンクレジ
ストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおける用紙Ｐの先端
部に適度なたわみを形成した後、バンク給紙モータ１０
７の逆転駆動を停止する（ステップＳ４４〜Ｓ４６参
照）。このように用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成
するときの用紙Ｐの送り量は、バンク給紙モータ１０７
を指定ステップ数逆転駆動することによる中間ローラ対
１１８ａ，１１８ｂの所定量の回転によって、実施例的
にいうと、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂ
の上流側のニップ部端とバンクレジストセンサ１３５と
の間の縦給紙路ＲＺ上の距離１９ｍｍに＋６ｍｍを加え
た２５ｍｍの送り量となるように設定されている。バン
ク給紙制御装置１４８では、上記送り量に対応してバン
ク給紙モータ１０７を制御するように、上記送り量に対
応したステップ数に変換する計算を行い、バンク給紙モ
ータ１０７に指令信号を送出することで、所定のたわみ
が形成されるだけ用紙Ｐが中間ローラ対１１８ａ，１１
８ｂの回転により送られる。
【０１９５】次いで、バンクレジストモータ１０１を数
ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端部をバ
ンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部で
くわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・待機さ
せ、中間クラッチ１１７をオフする（ステップＳ４７，
Ｓ４８参照）。
【０１９６】次いで、圧胴２０が反時計回り方向に回転
し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°を占めた
とき、バンクレジスト用遮光板７１がバンク給紙開始セ
ンサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本
体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８
からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク
給紙開始センサ６６がオン（圧胴２０の回転位置でθ’
＝１０４°）したことが通知される（ステップＳ４９，
Ｓ５０参照）。この後、前に給送された用紙Ｐの後端に
追いつかないようにするために、ディレイＤｄが設定さ
れている（ステップＳ５１参照）。次いで、バンクレジ
ストモータ１０１を指定ステップ数回転駆動させること
により、用紙Ｐの先端を中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂおよびレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送
する。そして、バンクレジストモータ１０１の回転駆動
を停止した後、レジストクラッチ１０４をオフして、バ
ンク給紙状態管理ルーチンへ移行する（ステップＳ５２
〜Ｓ５５参照）。ディレイＤｄは、バンク給紙開始セン
サ６６のオン出力時点とバンクレジストモータ１０１の
回転駆動時点との間に設けられ、圧胴２０の回転位置で
θ’＝１０４°でのバンク給紙開始センサ６６オンをト
リガにして、バンクレジストモータ１０１の動作タイミ
ングを作っているものである。
【０１９７】一方、ステップＳ３０において、バンク上
給紙部２０１のトレイ上１４３およびこのトレイ１４３
に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが上記したと同様
にして選択・設定されると、バンク上上下移動モータ１
４１の作動によってトレイ上１４３が上昇して、バンク
上上限センサ１３７によりトレイ上１４３上の最上位の
用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより
給紙可能状態となる（ステップＳ５６参照）。
【０１９８】そして、圧胴２０がその回転位置でθ’＝
０°を占めたとき、上記したステップＳ３３の動作と同
様に、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ
６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給
紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８から
バンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙
開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオ
ンしたことが通知される（ステップＳ５７，Ｓ５８参
照）。次いで、ステップＳ５９において、前に給送され
た用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けた
か否かが判断される。ここでは、ステップＳ４１で述べ
たと同様の理由により、前に給送された用紙Ｐの後端が
バンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かをみている
ものである。バンクレジストセンサ１３５がオンしてい
ないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバ
ンクレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるの
で、用紙Ｐを給送しても問題がないので、バンク給紙モ
ータ１０７を正転駆動することにより、図１５において
バンク給紙手段２９−１によるピックアップが開始され
る。すなわち、図１６におけるバンク上下給紙部切換駆
動機構１２５Ｂの動作を介して、バンク給紙手段２９−
１の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を図１６に
おいて時計回り方向に回転駆動することで、トレイ１４
３に積載されている最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙
方向Ｘ１に送り出される（ステップＳ６０参照）。
【０１９９】このとき、設定印刷速度が標準印刷速度以
下「設定印刷速度：３速、２速、１速、版付け用の印刷
速度の何れか一つ」に設定されているので、バンク給紙
制御装置１４８からの制御指令によって、バンク給紙手
段２９−１の分離ローラ３２および呼出しローラ３０が
前記標準印刷速度である３速（９０ｒｐｍ）に対応した
用紙搬送速度（もしくは周速度：８４７．８ｍｍ／ｓ）
となるようにバンク給紙モータ１０７が正転駆動制御さ
れる。
【０２００】次いで、ステップＳ６１に進み、バンクレ
ジストセンサ１３５がオンしているか否かが判断され
る。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンク
レジストセンサ１３５に到達したか否かを判断してい
る。バンクレジストセンサ１３５がオンしているときに
は、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセ
ンサ１３５に到達していると判断されるので、バンク給
紙モータ１０７を指定ステップ数正転駆動することによ
り、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を所定量回
転させ、これにより用紙Ｐの先端をバンクレジストロー
ラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当
て、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおけ
る用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成した後、バンク
給紙モータ１０７の正転駆動を停止する（ステップＳ６
２，Ｓ６３参照）。
【０２０１】このように用紙Ｐの先端部に適度なたわみ
を形成するときの用紙Ｐの送り量は、バンク給紙モータ
１０７を指定ステップ数正転駆動することによるバンク
給紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出しローラ
３０の所定量の回転によって、実施例的にいうと、バン
ク下給紙部２０２からの給紙のときと同じ送り量となる
ように設定されている。バンク給紙制御装置１４８で
は、上記送り量に対応してバンク給紙モータ１０７を制
御するように、上記送り量に対応したステップ数に変換
する計算を行い、バンク給紙モータ１０７に指令信号を
送出することで、所定のたわみが形成されるだけ用紙Ｐ
がバンク給紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出
しローラ３０の回転により送られる。バンク給紙部２０
０からの給紙の場合では、このようなバンク給紙制御装
置１４８による特有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの
先端が所定の送り速度でバンクレジストローラ対１０６
ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に衝突し、かつ、所
定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐの送り量とな
るように、バンク給紙モータ１０７が版胴１の駆動系に
対して独立して駆動制御されることにより、従来のよう
に版胴１の駆動系のベルトの経時変化による伸びやギヤ
のバックラッシ等により絶えず変動する印刷速度に依存
することなく、印刷速度が低速側でのたわみ量不足を解
消すると共に、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０
６ｂの回転による用紙Ｐのスキューや不送りの発生が防
止され、安定したたわみ量調整を行うことができる。
【０２０２】次いで、バンクレジストモータ１０１を数
ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端部をバ
ンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部で
くわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・待機さ
せる（ステップＳ６４参照）。次いで、ステップＳ４９
に進み、以下上述したと同様の動作が行われる。
【０２０３】また、バンク下給紙部２０２のトレイ下１
４５からの給紙である場合において、印刷速度設定キー
９６を押下することにより、設定印刷速度が高速側「設
定印刷速度：４速」に設定されたときは、上記したと同
様に版胴１および圧胴２０は、設定印刷速度：４速に対
応した印刷速度となるようにメインモータ１５０により
回転される。そして、設定印刷速度：４速が標準印刷速
度よりも高速側であるので、バンク給紙制御装置１４８
からの制御指令により、中間ローラ対１１８ａ，１１８
ｂが設定印刷速度：４速（１０５ｒｐｍ）に対応した用
紙搬送速度（もしくは周速度：９８９．１ｍｍ／ｓ）で
回転駆動されるようにバンク給紙モータ１０７が逆転駆
動制御される。また、このときのたわみを形成するため
の用紙Ｐの送りは、上記した版付け動作時と同様のたわ
み量調整がなされる。また、設定印刷速度が最高速の
「設定印刷速度：５速」に設定されたときは、版胴１お
よび圧胴２０は、上記したと同様に設定印刷速度：５速
に対応した印刷速度となるようにメインモータ１５０に
より回転される。設定印刷速度：５速が標準印刷速度よ
りも高速側であるので、バンク給紙制御装置１４８から
の制御指令により、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂが
設定印刷速度：５速（１２０ｒｐｍ）に対応した用紙搬
送速度（もしくは周速度：１１３０．４ｍｍ／ｓ）で回
転駆動されるようにバンク給紙モータ１０７が逆転駆動
制御される。また、このときの用紙Ｐの送り量は、上記
した版付け動作時と同様のたわみ量調整がなされる。
【０２０４】一方、バンク上給紙部２０１のトレイ上１
４３からの給紙である場合において、印刷速度設定キー
９６を押下することにより、設定印刷速度が高速側「設
定印刷速度：４速」に設定されたときは、設定印刷速
度：４速が標準印刷速度よりも高速側であるので、バン
ク給紙制御装置１４８からの制御指令により、バンク給
紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出しローラ３
０が設定印刷速度：４速（１０５ｒｐｍ）に対応した用
紙搬送速度（もしくは周速度：９８９．１ｍｍ／ｓ）で
回転駆動されるようにバンク給紙モータ１０７が正転駆
動制御される。また、このときのたわみを形成するため
の用紙Ｐの送りは、上記した版付け動作時と同様のたわ
み量調整がなされる。また、設定印刷速度が最高速の
「設定印刷速度：５速」に設定されたときは、設定印刷
速度：５速が標準印刷速度よりも高速側であるので、バ
ンク給紙制御装置１４８からの制御指令により、バンク
給紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出しローラ
３０が設定印刷速度：５速（１２０ｒｐｍ）に対応した
用紙搬送速度（もしくは周速度：１１３０．４ｍｍ／
ｓ）で回転駆動されるようにバンク給紙モータ１０７が
正転駆動制御される。また、このときの用紙Ｐの送り量
は、上記した版付け動作時と同様のたわみ量調整がなさ
れる。
【０２０５】このようなバンク給紙制御装置１４８によ
る特有の用紙搬送速度およびたわみ量調整によって、用
紙Ｐの先端が所定の用紙搬送速度（用紙送り速度）でバ
ンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直
前の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成す
る一定の用紙Ｐの送り量となるように、バンク給紙モー
タ１０７が版胴１の駆動系に対して独立して駆動制御さ
れることにより、従来のように版胴１の駆動系のベルト
の経時変化による伸びやギヤのバックラッシ等により絶
えず変動する印刷速度に依存することなく、印刷速度が
高速側での用紙搬送時の装置全体騒音を考慮しつつ、た
わみ量不足を解消して、バンクレジストローラ対１０６
ａ，１０６ｂの回転による用紙Ｐのスキューや不送りの
発生が防止され、安定したたわみ量調整を行うことがで
きる。
【０２０６】次に、図２８のフローチャートのステップ
Ｓ５以降の給紙動作を図２３ないし図２７を併用しなが
ら説明する。なお、図２３ないし図２７において、バン
ク給紙部２００からの用紙Ｐの搬送状態を仮想線で表
す。ステップＳ５ないしステップＳ７までの動作は、図
３１におけるステップＳ４９ないしステップＳ５１まで
の動作と同様であるため、その説明を省略する。ステッ
プＳ８において、バンクレジストモータ１０１を回転駆
動させることにより、バンクレジストローラ対１０６
ａ，１０６ｂが回転され、用紙Ｐの先端が図１における
中間センサ下５４近傍まで搬送され、中間センサ下５４
がオンして用紙Ｐの先端が検知されると、給紙モータ７
４が逆転駆動されることにより、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂが回転する（ステップＳ９，Ｓ１０参照）。
【０２０７】ここで、図２０に示すように、バンクレジ
ストモータ１０１の回転駆動時点と給紙モータ７４の逆
転駆動時点との間には、所定のディレイＤｆが設けられ
ている。このディレイＤｆは、給紙モータ７４の回転駆
動時間をできるだけ短縮化して抑えるべく設けられてい
るものである。すなわち、本実施形態１では図２０のタ
イミングチャートからも明らかなように、給紙モータ７
４が回転駆動する時間が比較的長くなることが容易に推
測され、これから生じるそのモータ駆動回路の過熱等に
よって給紙モータ７４の脱調等が発生するのを防止する
ために、ディレイＤｆを設けている。給紙モータ７４が
回転駆動する時間が短ければ、ディレイＤｆを設けなく
ても構わない。
【０２０８】次いで、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂ
の回転により、用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側へ
と搬送されて、中間センサ上５３により用紙Ｐの先端が
検知され、さらに用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側
へと搬送される。そして、ステップＳ１１において、用
紙先端センサ５１により搬送されてきた用紙Ｐの先端が
検知される。用紙Ｐの先端が用紙先端センサ５１に至る
と、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が
本体給紙制御装置８８に入力される。
【０２０９】このとき、設定印刷速度が標準印刷速度以
下「設定印刷速度：３速、２速、１速、版付け用の印刷
速度の何れか一つ」に設定されている場合には、本体給
紙制御装置８８からの制御指令によって、中間搬送ロー
ラ対５５ａ，５５ｂが標準印刷速度である３速（９０ｒ
ｐｍ）に対応した用紙搬送速度（もしくは周速度：８４
７．８ｍｍ／ｓ）となるように給紙モータ７４が逆転駆
動制御される。
【０２１０】また、設定印刷速度が標準印刷速度よりも
高速側の「設定印刷速度：４速」に設定されている場合
には、本体給紙制御装置８８からの制御指令によって、
中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが「設定印刷速度：４
速（１０５ｒｐｍ）」に対応した用紙搬送速度（もしく
は周速度：９８９．１ｍｍ／ｓ）となるように給紙モー
タ７４が逆転駆動制御される。さらに、設定印刷速度が
最高速の「設定印刷速度：５速（１２０ｒｐｍ）に設定
されている場合には、本体給紙制御装置８８からの制御
指令によって、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが「設
定印刷速度：５速（１２０ｒｐｍ）に対応した用紙搬送
速度（もしくは周速度：１１３０．４ｍｍ／ｓ）となる
ように給紙モータ７４が逆転駆動制御される。
【０２１１】そして、このときの中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂによる用紙Ｐの送り量は、図６に示すよう
に、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの
ニップ部直前の部位に衝突して所定量の湾曲したたわみ
ＰＡが形成されるように、本体給紙制御装置８８からの
指令により、補助給紙部２８、バンク上給紙部２０１お
よびバンク下給紙部２０２の何れの給紙部からの給紙で
あるか、また用紙サイズに応じて、適度なたわみを作る
ような所定の駆動パルスが上記モータ駆動回路を介して
給紙モータ７４に出力されることによって、所定の送り
量だけ用紙Ｐを送り出すようになっている（ステップＳ
１２参照）。
【０２１２】この所定量のたわみＰＡは、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不
送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音
化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されてい
る。この所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８
からの指令によって、特に用紙搬送負荷を考慮して、バ
ンク上給紙部２０１からの給紙における用紙Ｐの送り量
をバンク下給紙部２０２からのそれよりも大きくするよ
うに給紙モータ７４を逆転駆動制御することでなされ
る。
【０２１３】このような本体給紙制御装置８８による特
有の用紙搬送速度およびたわみ量調整によって、用紙Ｐ
の先端が一定の用紙搬送速度（用紙送り速度）でレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突
し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐ
の送り量となるように給紙モータ７４が版胴１の駆動系
に対して独立して駆動制御されることにより、従来のよ
うに版胴駆動系のベルトの経時変化による伸びやギヤの
バックラッシ等により絶えず変動する印刷速度に依存す
ることなく、印刷速度の低速側でのたわみ量不足を解消
すると共に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
よる用紙Ｐのスキューや不送りの発生が防止され、安定
したたわみ量調整を行うことができ、なおかつ、通常よ
く使用される標準印刷速度での騒音を低減することがで
きる。また、印刷速度の高速側での用紙搬送時の装置全
体騒音を考慮しつつ、たわみ量不足を解消して、レジス
トローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュ
ーや不送りの発生が防止され、安定したたわみ量調整を
行うことができる。
【０２１４】次いで、図２０および図２１（ａ）に示す
ように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、そ
の回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体レジスト
用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過することによ
り、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力さ
れ、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを
経過した後、レジストモータ５８が回転駆動される。こ
れにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回
転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの
先端の給送を開始する（ステップＳ１５参照）。なお、
用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プ部より給送された後の給紙および印刷の各工程は、各
設定印刷速度に対応した印刷速度および用紙搬送速度
で、後述するような用紙Ｐの特有の搬送動作および印刷
動作が行われる。
【０２１５】この時、用紙サイズＡ４以上の大きさの場
合では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送
負荷を低減すると共に、用紙Ｐがレジストローラ対３３
ａ，３３ｂのニップ部でスリップするのを防止する目的
で、給紙モータ７４を少しの間逆転駆動することにより
中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを補助的に回転（アシ
スト回転）させる特有の動作が行われる（ステップＳ１
６参照）。すなわち、本体給紙制御装置８８は、レジス
トモータ５８を駆動することによりレジストローラ対３
３ａ，３３ｂが用紙Ｐを送り出している最中に、バンク
上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何
れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に
応じて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直
前の部位に形成されたたわみＰＡを適度に維持すべく、
中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変え
るように給紙モータ７４を駆動制御する。この時の中間
搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度は、レジス
トローラ対３３ａ，３３ｂが用紙クランパ２１に向けて
用紙を送り出している最中に、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの後側（レジストローラ対３３ａ，３３ｂに
おける縦給紙方向Ｚの上流側）に形成されたたわみＰＡ
が無くならず、かつ、そのたわみ量が過大となって用紙
折れが発生しないように用紙搬送速度に係る制御テーブ
ルとして上記ＲＯＭに予め記憶されている。なお、用紙
サイズの大きさがＢ５以下の場合では、中間搬送ローラ
対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させなくても問題とな
らないことが実験等により分かっている。
【０２１６】上述したように、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂが用紙Ｐを送り出している最中に、バンク上
給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れ
かからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応
じて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前
の部位に形成されたたわみＰＡを適度に維持すべく、中
間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変える
ように給紙モータ７４を制御する本体給紙制御装置８８
を有するので、従来のように、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂだけの搬送力で用紙Ｐの先端を印刷部に搬送
していたことによる用紙搬送量のバラツキによって、画
像位置がずれたり、搬送可能な紙種が限定されたり、あ
るいは用紙搬送の高速化に追従しきれず結果的にレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙搬送速度を下げた
りすることがなくなった。また、給紙モータ７４がステ
ッピングモータからなるので、その回転駆動時の応答性
も良好となった。また、上記制御動作により、後述する
動作時の用紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅するときに生
じる騒音や、用紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅すること
によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送負
荷を低減している。
【０２１７】この状態は、図２０では破線で示されてい
て、レジストモータ５８が回転駆動し始めるレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂの起動時から一定のディレイＤｅ
を経過した後、給紙モータ７４がアシスト回転駆動する
ことにより中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが起動され
る。つまり、ディレイＤｅは、レジストモータ５８が回
転駆動するオン時点から給紙モータ７４の逆転駆動によ
り中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転開始
するまでの間に設定されていて、これにより給紙モータ
７４の動作タイミング、換言すれば中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂの動作タイミングを作るために用紙搬送速
度（もしくは周速度あるいは線速）毎に設定される（ス
テップＳ１７参照）。
【０２１８】このように、ステップＳ１８では、中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂによるアシスト回転動作が開
始され、このアシスト回転動作は、本体給紙制御装置８
８が、給紙部のうちの何れかからの給紙に応じて、また
用紙サイズや印刷速度に応じて、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給紙モータ７
４を制御することでなされる。また、本実施形態１で
は、バンク給紙部２００側に、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂに向けて用紙Ｐの先端を送り出すバンクレジ
ストローラ対１０６ａ，１０６ｂを設けたことにより、
バンク給紙部２００からの給紙時に、スキューや横レジ
ストズレあるいはシワ発生の低減を図ることができる。
また、上述したような用紙搬送制御により、本体側のレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂに対する給紙タイミング
がバラツキなく一定にでき、ひいてはバンク給紙部２０
０からレジストローラ対３３ａ，３３ｂに至る間の用紙
Ｐのスリップ等による用紙Ｐの送り量の変動を補正でき
るものである。
【０２１９】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突
き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９
ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送さ
れると、レジストセンサ５２がオンし、補助給紙部２８
からの給紙動作と同様のスリップ量補正が行われる（ス
テップＳ１９参照）。
【０２２０】上記したスリップ量補正終了後、本体給紙
制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パル
ス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ
２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの
先端を給送すべくレジストモータ５８を制御するいわゆ
るフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣで
表されている）を行う。この時の制御動作は、補助給紙
部２８からの場合と異なる。すなわち、本体給紙制御装
置８８は、レジストモータ５８を制御するフィードバッ
ク制御ＦＢＣに加えて、エンコーダセンサ６１からの出
力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転により用紙Ｐのたわみ
ＰＡが大きくならず、かつ、消滅しない程度のたわみ量
を維持すべく、給紙モータ７４を制御するフィードバッ
ク制御を行う。
【０２２１】上述したように、レジストモータ５８およ
び給紙モータ７４が１パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量
と、エンコーダ６０の１パルス幅に対応する圧胴２０の
外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、
例えば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０に固定され
たエンコーダ６０の１パルス幅に要する時間を本体給紙
制御装置８８内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負
荷変動等によりエンコーダ６０の１パルスに要する時間
が長くなった場合、レジストモータ５８および給紙モー
タ７４をそれぞれ減速する。これと反対に、本体給紙制
御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時間
が短くなった場合、レジストモータ５８および給紙モー
タ７４をそれぞれ増速してやるというフィードバック制
御を行っている。
【０２２２】換言すれば、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂから送り出された用紙Ｐの先端の進みまたは遅れを
逐次検知し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂとの用紙搬送速度（周速度）
を両方共に補正するのである。本体給紙制御装置８８
は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２
０の周速度をエンコーダセンサ６１で検知されるパルス
変動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジス
トモータ５８と給紙モータ７４との回転速度を共に可変
制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィード
バック制御を行っている。この時、圧胴２０の回転位置
の検出は、エンコーダセンサ６１で検知されるパルス数
で検出し、圧胴２０の周速度の検出は、エンコーダセン
サ６１で検知される周期時間ｔで検出する。本体給紙制
御装置８８は、図２２に示すように、レジストモータ５
８および給紙モータ７４へそれぞれ出力される駆動パル
ス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レジスト
モータ５８および給紙モータ７４をフィードバック制御
し、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上
を図っている。（ステップＳ２０参照）。
【０２２３】上記したような本体給紙制御装置８８によ
るエンコーダ・フィードバック制御下において、レジス
トローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることによ
り、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して時計回
り方向に従動回転されることによって、また同時に中間
搬送ローラ５５ｂが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動
回転されることによって、用紙ＰのたわみＰＡが徐々に
消滅していく。そして、用紙Ｐの後端が中間センサ上５
３を抜けたことが検知され、中間センサ上５３がオフす
ると、給紙モータ７４の逆転駆動が停止されることによ
り、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂのアシスト回転が
停止する。次いで、版胴１の回転位置がθ＝７５°（圧
胴２０の回転位置でもθ’＝７５°）を占めたことが検
知されると、レジストモータ５８の回転駆動が停止され
ることにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転
が停止し、給紙状態管理ルーチンへ移行する。（ステッ
プＳ２２〜Ｓ２５参照）。
【０２２４】なお、ステップＳ１６において、中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させる必要のな
い用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合では、ステップ
Ｓ２３へ進んで、以下上記したと同様の動作が行われ
る。これ以降の動作は、補助給紙部２８からの用紙搬送
動作および印刷工程と同様であるため、その説明を省略
する。
【０２２５】上述したとおり、実施形態１によれば、上
述した利点および後述する本発明の効果の他、下記の諸
利点を得ることができる。従来装置では、分離ローラ３
２および呼出しローラ３０を回転させるために、版胴１
および圧胴２０を回転させるためのメインモータからの
回転駆動力をベルトやクラッチ等を介してのセクタギヤ
方式により得ていたので、給紙手段２９や各バンク給紙
手段２９−１，２９−２の分離ローラ３２および呼出し
ローラ３０の回転周速度は絶えず微妙に変動する印刷速
度に依存していたことになり、その変動する印刷速度ご
とに上記したたわみＰＡのたわみ量が違ったものとなっ
てしまう。これによって、従来装置ではたわみ量不足で
スキューが発生したり、不送りが発生したり、あるいは
たわみ量過大で騒音が発生したりするという不具合が生
じていた。これに対して、本実施形態１では、第１に、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙Ｐの先端
を給送するタイミングをとるための本体給紙用遮光板６
８および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設し、メ
インモータ１５０とは独立して配設されたステッピング
モータからなる給紙モータ７４により分離ローラ３２お
よび呼出しローラ３０や中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂを回転させながら、用紙先端センサ５１を用いてたわ
み量調整を行うことによって、安定したたわみ量を調整
することができる。これにより、スキューおよび不送り
の低減、ならびに静音化が図れる。
【０２２６】第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使
用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対
する用紙Ｐの摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙
質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿
度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係
数の変化や用紙Ｐの変形状態）により、あるいはレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等に
より汚れたり経時的に劣化することによって、用紙Ｐの
スリップ量が大きくなった時（この用紙Ｐのスリップは
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙Ｐの
先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙
Ｐの先端位置の認識をレジストセンサ５２で検知するこ
とができる。用紙クランパ２１に対して用紙Ｐの先端を
給送するタイミングをとるための本体レジスト用遮光板
６９および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設する
と共に、本体給紙制御装置８８がレジストセンサ５２か
らの信号に基づきスリップ量補正を行うと共に、パルス
エンコーダ（エンコーダ６０およびエンコーダセンサ６
１）によりレジストモータ５８をフィードバック制御Ｆ
ＢＣをすることによって、用紙Ｐの先端部が用紙クラン
パ２１に正確かつ確実に挾持されるような安定した紙く
わえを実現し、用紙Ｐの巻き上がり等をさらに確実に防
止すると共に、用紙クランパ２１に対して給送するタイ
ミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、
ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。
【０２２７】第３に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動するメイ
ンモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を低減
すると共に、メインモータ１５０のパワーを小さくして
安価に製作できる。
【０２２８】第４に、レジスト駆動手段をステッピング
モータからなるレジストモータ５８で構成したことによ
り、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回転
方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制
御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を
速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くす
ることができる。
【０２２９】第５に、給紙駆動手段や用紙搬送駆動手段
をステッピングモータからなる給紙モータ７４で構成し
たことにより、その回転駆動時の応答性を良好にするこ
とができると共に、分離ローラ３２の回転方向を規制す
る機械式部品を不要として安価ですみ、また分離ローラ
３２および呼出しローラ３０を駆動する駆動系を版胴１
と圧胴２０とを駆動するメインモータ１５０に対して独
立させて駆動系の負荷を低減して、メインモータ１５０
のパワーをさらに小さくして安価に製作することができ
る。
【０２３０】第６に、バンク用紙搬送駆動手段をステッ
ピングモータからなるバンク給紙モータ１０７で構成し
たことにより、その回転駆動時の応答性を良好にするこ
とができると共に、各バンク給紙手段２９−１，２９−
２の分離ローラ３２や呼出しローラ３０の回転方向を規
制する機械式部品を不要として安価ですみ、また分離ロ
ーラ３２および呼出しローラ３０を駆動する駆動系を版
胴１と圧胴２０とを駆動するメインモータ１５０に対し
て独立させて駆動系の負荷を低減して、メインモータ１
５０のパワーをさらに小さくして安価に製作することが
できる。
【０２３１】第７に、バンクレジスト駆動手段をステッ
ピングモータからなるバンクレジストモータ１０１で構
成したことにより、その回転駆動時の応答性を良好にす
ることができると共に、版胴１と圧胴２０とを駆動する
メインモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を
低減して、メインモータ１５０のパワーをさらに小さく
して安価に製作することができる。
【０２３２】（実施形態２）この実施形態２は、実施形
態１と比較すると、実施形態１の本体給紙制御装置８８
に代えて、以下のような制御機能を有する本体給紙制御
装置８８Ａを具備していること、および実施形態１のバ
ンク給紙制御装置１４８に代えて、以下のような制御機
能を有するバンク給紙制御装置１４８Ａを具備している
ことが主に相違する。本体給紙制御装置８８Ａは、補助
給紙部２８からの給紙である場合における本体給紙制御
装置８８の上記制御機能と比較すると、印刷速度設定キ
ー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９
６ｂ）により設定された各設定印刷速度が標準印刷速度
よりも高速側（「設定印刷速度：４速または５速」）で
あるとき、その設定印刷速度に係る出力信号に基づい
て、給紙手段２９の分離ローラ３２および呼出しローラ
３０が最高の設定印刷速度：５速に対応した用紙搬送速
度（もしくは周速度：１１３０．４ｍｍ／ｓ）となるよ
うに給紙モータ７４を正転駆動制御することのみ相違す
る。そして、補助給紙部２８からの給紙である場合にお
いて、給紙モータ７４は、設定印刷速度が標準印刷速度
よりも高速側（「設定印刷速度：４速または５速」）で
あるとき、最高の設定印刷速度：５速に対応した上記用
紙搬送速度となるように給紙手段２９の分離ローラ３２
および呼出しローラ３０を正転駆動し、設定印刷速度が
標準印刷速度以下（「設定印刷速度：３速、２速、１
速、版付け用の印刷速度の何れか一つ」）であるとき、
実施形態１と同様に回転・駆動するものである。
【０２３３】本体給紙制御装置８８Ａは、バンク給紙部
２００からの給紙である場合における本体給紙制御装置
８８の上記制御機能と比較すると、印刷速度設定キー９
６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６
ｂ）により設定された設定印刷速度が標準印刷速度より
も高速側（「設定印刷速度：４速または５速」）である
とき、その設定印刷速度に係る出力信号に基づいて、中
間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが最高の設定印刷速度：
５速に対応した用紙搬送速度（もしくは周速度：１１３
０．４ｍｍ／ｓ）となるように給紙モータ７４を逆転駆
動制御する機能を有することのみ相違する。そして、バ
ンク給紙部２００からの給紙である場合において、給紙
モータ７４は、設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速
側（「設定印刷速度：４速または５速」）であるとき、
最高の設定印刷速度：５速に対応した上記用紙搬送速度
となるように中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転・
駆動し、設定印刷速度が標準印刷速度以下（「設定印刷
速度：３速、２速、１速、版付け用の印刷速度の何れか
一つ」）であるとき、実施形態１と同様に回転・駆動す
るものである。
【０２３４】バンク給紙制御装置１４８Ａは、バンク上
給紙部２０１からの給紙である場合におけるバンク給紙
制御装置１４８の上記制御機能と比較すると、印刷速度
設定キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップ
キー９６ｂ）により設定された設定印刷速度が標準印刷
速度よりも高速側（「設定印刷速度：４速または５
速」）であるとき、本体給紙制御装置８８Ａより転送さ
れてきた上記設定印刷速度に係る出力信号に基づいて、
バンク給紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出し
ローラ３０が最高の設定印刷速度：５速に対応した用紙
搬送速度（もしくは周速度：１１３０．４ｍｍ／ｓ）と
なるようにバンク給紙モータ１０７を正転駆動制御する
機能を有することのみ相違する。そして、バンク上給紙
部２０１からの給紙である場合において、バンク給紙モ
ータ１０７は、設定印刷速度が標準印刷速度よりも高速
側（「設定印刷速度：４速または５速」）であるとき、
最高の設定印刷速度：５速に対応した上記用紙搬送速度
となるようにバンク給紙手段２９−１の分離ローラ３２
および呼出しローラ３０を回転・駆動するものである。
【０２３５】バンク給紙制御装置１４８Ａは、バンク下
給紙部２０２からの給紙である場合におけるバンク給紙
制御装置１４８の上記制御機能と比較すると、印刷速度
設定キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップ
キー９６ｂ）により設定された設定印刷速度が標準印刷
速度よりも高速側（「設定印刷速度：４速または５
速」）であるとき、本体給紙制御装置８８Ａより転送さ
れてきた上記設定印刷速度に係る出力信号に基づいて、
中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂが最高の設定印刷速
度：５速に対応した用紙搬送速度（もしくは周速度：１
１３０．４ｍｍ／ｓ）となるようにバンク給紙モータ１
０７を逆転駆動制御する機能を有することのみ相違す
る。そして、バンク下給紙部２０２からの給紙である場
合において、バンク給紙モータ１０７は、設定印刷速度
が標準印刷速度よりも高速側（「設定印刷速度：４速ま
たは５速」）であるとき、最高の設定印刷速度：５速に
対応した上記用紙搬送速度となるように中間ローラ対１
１８ａ，１１８ｂを回転・駆動するものである。
【０２３６】なお、本体給紙制御装置８８Ａおよびバン
ク給紙制御装置１４８Ａを具備する実施形態２の動作
は、実施形態１の動作から容易に類推できる範囲内にあ
るため、その説明を省略する。
【０２３７】（実施形態３）この実施形態３は、実施形
態１と比較すると、実施形態１の本体給紙制御装置８８
に代えて、以下のような制御機能を有する本体給紙制御
装置８８Ｂを具備していること、および実施形態１のバ
ンク給紙制御装置１４８に代えて、以下のような制御機
能を有するバンク給紙制御装置１４８Ｂを具備している
ことが主に相違する。本体給紙制御装置８８Ｂは、補助
給紙部２８からの給紙である場合における本体給紙制御
装置８８の上記制御機能と比較すると、印刷速度設定キ
ー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９
６ｂ）により設定された設定印刷速度に係る出力信号に
基づいて、各設定印刷速度にかかわらず、給紙手段２９
の分離ローラ３２および呼出しローラ３０が一定の用紙
搬送速度、すなわち最高の設定印刷速度：５速に対応し
た用紙搬送速度（もしくは周速度：１１３０．４ｍｍ／
ｓ）となるように給紙モータ７４を正転駆動制御するこ
とのみ相違する。そして、補助給紙部２８からの給紙で
ある場合において、給紙モータ７４は、各設定印刷速度
にかかわらず、一定の用紙搬送速度、すなわち最高の設
定印刷速度：５速に対応した上記用紙搬送速度となるよ
うに給紙手段２９の分離ローラ３２および呼出しローラ
３０を回転・駆動するものである。
【０２３８】本体給紙制御装置８８Ｂは、バンク給紙部
２００からの給紙である場合における本体給紙制御装置
８８の上記制御機能と比較すると、印刷速度設定キー９
６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６
ｂ）により設定された設定印刷速度に係る出力信号に基
づいて、各設定印刷速度にかかわらず、中間搬送ローラ
対５５ａ，５５ｂが一定の用紙搬送速度、すなわち最高
の設定印刷速度：５速に対応した用紙搬送速度（もしく
は周速度：１１３０．４ｍｍ／ｓ）となるように給紙モ
ータ７４を逆転駆動制御する機能を有することのみ相違
する。そして、バンク給紙部２００からの給紙である場
合において、給紙モータ７４は、各設定印刷速度にかか
わらず、一定の用紙搬送速度、すなわち最高の設定印刷
速度：５速に対応した上記用紙搬送速度となるように中
間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転・駆動するもので
ある。
【０２３９】バンク給紙制御装置１４８Ｂは、バンク上
給紙部２０１からの給紙である場合におけるバンク給紙
制御装置１４８の上記制御機能と比較すると、印刷速度
設定キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップ
キー９６ｂ）により設定され本体給紙制御装置８８Ｂよ
り転送されてきた上記設定印刷速度に係る出力信号に基
づいて、各設定印刷速度にかかわらず、バンク給紙手段
２９−１の分離ローラ３２および呼出しローラ３０が一
定の用紙搬送速度、すなわち最高の設定印刷速度：５速
に対応した用紙搬送速度（もしくは周速度：１１３０．
４ｍｍ／ｓ）となるようにバンク給紙モータ１０７を正
転駆動制御する機能を有することのみ相違する。そし
て、バンク上給紙部２０１からの給紙である場合におい
て、バンク給紙モータ１０７は、各設定印刷速度にかか
わらず、一定の用紙搬送速度、すなわち最高の設定印刷
速度：５速に対応した上記用紙搬送速度となるようにバ
ンク給紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出しロ
ーラ３０を回転・駆動するものである。
【０２４０】バンク給紙制御装置１４８Ｂは、バンク下
給紙部２０２からの給紙である場合におけるバンク給紙
制御装置１４８の上記制御機能と比較すると、印刷速度
設定キー９６（速度ダウンキー９６ａまたは速度アップ
キー９６ｂ）により設定され本体給紙制御装置８８Ｂよ
り転送されてきた上記設定印刷速度に係る出力信号に基
づいて、各設定印刷速度にかかわらず、中間ローラ対１
１８ａ，１１８ｂが一定の用紙搬送速度、すなわち最高
の設定印刷速度：５速に対応した用紙搬送速度（もしく
は周速度：１１３０．４ｍｍ／ｓ）となるようにバンク
給紙モータ１０７を逆転駆動制御する機能を有すること
のみ相違する。そして、バンク下給紙部２０２からの給
紙である場合において、バンク給紙モータ１０７は、各
設定印刷速度にかかわらず、一定の用紙搬送速度、すな
わち最高の設定印刷速度：５速に対応した上記用紙搬送
速度となるように中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂを回
転・駆動するものである。
【０２４１】なお、本体給紙制御装置８８Ｂおよびバン
ク給紙制御装置１４８Ｂを具備する実施形態３の動作
は、実施形態１や２の動作から容易に類推できる範囲内
にあるため、その説明を省略する。
【０２４２】（変形例１）図１９に、実施形態１の変形
例１を示す。この変形例１は、図１７および図１９に示
すように、図１ないし図３１に示した実施形態１と比較
すると、紙種を設定するための用紙種類設定手段として
の紙種入力キー１９０を使用すること、および本体給紙
制御装置８８に代えて本体給紙制御装置８８Ｃを有する
ことが主に相違する。
【０２４３】印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置に
おいては、使用する紙種が多種に及んでおり、更紙か
ら上質紙まで、のし紙や封筒、さらには薄紙から厚
紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなり
のバラツキがあるため、紙種を無視して、本体レジスト
用遮光板６９と給紙開始センサ６５とが係合することに
よるオン出力信号に基づいて、レジストモータ５８を同
じようにスタートさせるだけでは、安定した用紙Ｐの搬
送を行うことができない。そこで、この変形例１では、
上記した点に着目して、紙種に応じてレジストモータ５
８のスタートタイミングを変えるべく、実施形態１にお
ける図２１（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変
するレジスト駆動開始可変手段としての機能を本体給紙
制御装置８８Ｃに付与したものである。
【０２４４】変形例１の制御内容を簡明に説明すると以
下のとおりである。例えば、紙種入力キー１９０を適宜
押下することにより使用する紙種を設定し、本体給紙制
御装置８８Ｃに入力することで、本体給紙制御装置８８
Ｃがその紙種に応じてレジストモータ５８のスタートタ
イミングを変えるべく、本体レジスト用遮光板６９と給
紙開始センサ６５とが係合することによるオン出力信号
時点をトリガとして、上記ディレイＤｂの駆動開始時点
を可変する制御を行う。例えば、の用紙Ｐを使用する
ときにおいては、本体給紙制御装置８８Ｃが、薄紙から
厚紙へとその用紙Ｐの厚さが厚くなるにしたがって、デ
ィレイＤｂを大から小に可変するというように制御する
のである。このようなことから、更紙から上質紙、あ
るいはのし紙や封筒を使用するときにおいても、例え
ば実験等によりその最適なディレイＤｂの範囲を設定す
ることで、本体給紙制御装置８８ＣによりディレイＤｂ
を任意に可変して最適な制御を行うことが可能となる。
【０２４５】なお、上述した制御は、バンク給紙部２０
０側のバンクレジストモータ１０１にも準用することが
できる。すなわち、バンク給紙制御装置１４８に代えた
バンク給紙制御装置１４８Ｃがその紙種に応じてバンク
レジストモータ１０１のスタートタイミングを変えるべ
く、バンクレジスト用遮光板７１とバンク給紙開始セン
サ６６とが係合することによるオン出力信号時点をトリ
ガとして、上記ディレイＤｄの駆動開始時点を可変する
制御を行ってもよい。
【０２４６】（変形例２）図１９に、変形例１の変形例
２を示す。この変形例２は、図１９に示すように、上記
変形例１と比較すると、紙種入力キー１９０に代えて用
紙種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段とし
ての紙種検知センサ１９５、バンク上紙種検知センサ１
９５−１、バンク下紙種検知センサ１９５−２を有する
こと、および本体給紙制御装置８８Ｃに代えて本体給紙
制御装置８８Ｄを有することが主に相違する。
【０２４７】各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１
９５−２の具体例としては、例えば用紙Ｐの厚さを検知
するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタ
イプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間
のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等
が挙げられる。この変形例２では、紙種に応じて、レジ
ストモータ５８のスタートタイミングを変えるべく、デ
ィレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジスト駆動開始
可変手段としての機能を本体給紙制御装置８８Ｄに付与
したものである。変形例２の制御内容は、変形例１の内
容により直ちに類推でき、かつ、容易に実施できるので
その説明を省略する。
【０２４８】なお、上述した制御は、バンク給紙部２０
０側のバンクレジストモータ１０１にも準用することが
できる。すなわち、バンク給紙制御装置１４８Ｃに代え
たバンク給紙制御装置１４８Ｄがその紙種に応じてバン
クレジストモータ１０１のスタートタイミングを変える
べく、バンクレジスト用遮光板７１とバンク給紙開始セ
ンサ６６とが係合することによるオン出力信号時点をト
リガとして、上記ディレイＤｄの駆動開始時点を可変す
る制御を行ってもよい。
【０２４９】変形例１および２におけるディレイＤｂや
Ｄｄの設定方式には、時間による設定方式や、エンコー
ダセンサ６１を備えたパルスエンコーダによる圧胴２０
の回転位置検知を利用した設定方式がある。変形例１お
よび２においては、各本体給紙制御装置８８Ｃ，８８Ｄ
やバンク給紙制御装置１４８Ｃ，１４８Ｄをマイクロコ
ンピュータで構成したので、そのマイクロコンピュータ
に内蔵されている上記タイマによりディレイＤｂ，Ｄｄ
を設定・計時することにより、ディレイＤｂ，Ｄｄを可
変制御することができる。
【０２５０】（変形例３）図１ないし図３１を借りて、
実施形態１の変形例３を説明する。この変形例３は、実
施形態１と比較すると、実施形態１における本体給紙用
遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用
遮光板７０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始セ
ンサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタ
ル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１を除
去しこれらに代えて、図３２に示すように、圧胴２０の
回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回
転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコ
ーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」と
いう）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。
【０２５１】上記アブソリュート型パルスエンコーダ
は、図３２に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り
付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並
べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、こ
のフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５
ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを
具備している。
【０２５２】この変形例３における制御動作は、実施形
態１等における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用
遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０，バンクレジスト
用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始セ
ンサ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０および
エンコーダセンサ６１の上述した動作を１つの上記アブ
ソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相違し、
技術的に自明なのでその説明を省略する。なお、実施形
態１等に述べたことに準拠して、圧胴２０が所定回転位
置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの
出力パルス信号の出力開始時点と給紙モータ７４が駆動
開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤａ
が、圧胴２０がさらに回転して上記したとは別の所定回
転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１か
らの出力パルス信号の出力開始時点とレジストモータ５
８が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレ
イＤｂ、その他上記したディレイＤｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄ
ｆ等がそれぞれ設けられる。
【０２５３】したがって、この変形例３によれば、実施
形態１，２および変形例１，２等における上記各利点
（但し、上記各利点における本体給紙用遮光板６８、本
体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０、バ
ンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バン
ク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型のエンコー
ダ６０およびエンコーダセンサ６１の各用語を上記アブ
ソリュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２
０とエンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加
えて、現状の技術水準では高価かつ複雑な制御を要する
も、制御構成の部品点数を減らすことができる。
【０２５４】以上述べたとおり、本発明を実施例を含む
特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成
は、上述した実施形態１ないし３および変形例１ないし
３等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせ
て構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要
性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成
し得ることは当業者ならば明らかである。
【０２５５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規
な印刷装置における給紙装置を提供することができる。
請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。請求項
１記載の発明によれば、版胴の駆動系に対して独立して
設けられた用紙搬送駆動手段は、印刷速度設定手段によ
る印刷速度の設定値にかかわらず、一定の用紙搬送速度
となるように用紙搬送手段を駆動するので、版胴の駆動
系のベルトの経時変化による伸びやギヤのバックラッシ
等により絶えず変動する印刷速度に依存することなく、
たわみ量不足を解消してスキューや不送りの発生を防止
することができる。
【０２５６】請求項２記載の発明によれば、版胴の駆動
系に対して独立して設けられた用紙搬送駆動手段は、設
定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側であるとき、各
設定印刷速度に対応した用紙搬送速度となるように用紙
搬送手段を駆動し、設定印刷速度が標準印刷速度以下で
あるとき、標準印刷速度に対応した用紙搬送速度となる
ように用紙搬送手段を駆動するので、版胴の駆動系のベ
ルトの経時変化による伸びやギヤのバックラッシ等によ
り絶えず変動する印刷速度に依存することなく、用紙搬
送時の装置全体騒音を考慮しつつ、印刷速度の低速側で
のたわみ量不足を解消してスキューや不送りの発生を防
止することができ、なおかつ、通常よく使用される標準
印刷速度以下での騒音を低減することができる。
【０２５７】請求項３記載の発明によれば、版胴の駆動
系に対して独立して設けられた用紙搬送駆動手段は、設
定印刷速度が標準印刷速度よりも高速側であるとき、最
高の設定印刷速度に対応した用紙搬送速度となるように
用紙搬送手段を駆動し、設定印刷速度が標準印刷速度以
下であるとき、標準印刷速度に対応した用紙搬送速度と
なるように用紙搬送手段を駆動するので、版胴の駆動系
のベルトの経時変化による伸びやギヤのバックラッシ等
により絶えず変動する印刷速度に依存することなく、用
紙搬送時の装置全体騒音を考慮しつつ、印刷速度の低速
側でのたわみ量不足を解消してスキューや不送りの発生
を防止することができ、なおかつ、通常よく使用される
標準印刷速度以下での騒音を低減することができる。
【０２５８】請求項４記載の発明によれば、制御手段
は、レジスト手段と用紙搬送手段との間の給紙路に配設
された用紙先端検知手段からの出力信号に基づき、用紙
の先端をレジスト手段に当接させて所定のたわみを形成
するように用紙搬送駆動手段を制御することにより、請
求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、用紙搬
送経路の違いや用紙サイズの違いによる用紙搬送負荷の
相違にかかわらず、あるいは用紙種類（紙質や紙厚等）
が相違するものを使用することによって用紙搬送手段に
対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ用
紙種類が同じものを使用していても、温・湿度等の環境
条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えば用紙搬送手段
としての中間搬送ローラ対と用紙との間の摩擦係数の変
化や用紙の変形状態）により、あるいは用紙搬送手段が
摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化す
ることによって、用紙のスリップ量等が大きくなった時
における用紙の先端位置の認識を用紙先端検知手段で検
知することによって、さらに安定したたわみ量を形成し
て、スキューや不送りの発生を確実に防止することがで
きる。
【０２５９】請求項５記載の発明によれば、版胴に対し
て版胴の外径と略同径の圧胴を相対的に押し付けて印刷
を行うようにしたので、上記各発明の効果に加えて、用
紙の巻き上りの防止および静音化を図れると共に、ひい
てはレジスト精度を向上することができる。
【０２６０】請求項６記載の発明によれば、バンク給紙
部側に、レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出す該
レジスト手段とは別のバンクレジスト手段を設けたこと
により、バンク給紙部からの給紙時に、スキューや横レ
ジストズレあるいはシワ発生の低減を図ることができ、
また装置本体側のレジスト手段に対する給紙タイミング
をバラツキなく一定にでき、ひいてはバンク給紙部から
レジスト手段間の用紙のスリップ等による用紙送り量の
変動を補正できる。また、版胴の駆動系に対して独立し
て設けられたバンク用紙搬送駆動手段は、印刷速度設定
手段による印刷速度の設定値にかかわらず、一定の用紙
搬送速度となるようにバンク用紙搬送手段を駆動するの
で、版胴の駆動系のベルトの経時変化による伸びやギヤ
のバックラッシ等により絶えず変動する印刷速度に依存
することなく、たわみ量不足を解消してスキューや不送
りの発生を防止することができる。
【０２６１】請求項７記載の発明によれば、バンク給紙
部側に、レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出す該
レジスト手段とは別のバンクレジスト手段を設けたこと
により、バンク給紙部からの給紙時に、スキューや横レ
ジストズレあるいはシワ発生の低減を図ることができ、
また装置本体側のレジスト手段に対する給紙タイミング
をバラツキなく一定にでき、ひいてはバンク給紙部から
レジスト手段間の用紙のスリップ等による用紙送り量の
変動を補正できる。また、版胴の駆動系に対して独立し
て設けられたバンク用紙搬送駆動手段が、設定印刷速度
が標準印刷速度よりも高速側であるとき、各設定印刷速
度に対応した用紙搬送速度となるように用紙搬送手段を
駆動し、設定印刷速度が標準印刷速度以下であるとき、
標準印刷速度に対応した用紙搬送速度となるように用紙
搬送手段を駆動するので、版胴の駆動系のベルトの経時
変化による伸びやギヤのバックラッシ等により絶えず変
動する印刷速度に依存することなく、用紙搬送時の装置
全体騒音を考慮しつつ、印刷速度の低速側でのたわみ量
不足を解消してスキューや不送りの発生を防止し、なお
かつ、通常よく使用される標準印刷速度以下での騒音を
低減することができる。
【０２６２】請求項８記載の発明によれば、バンク給紙
部側に、レジスト手段に向けて用紙の先端を送り出す該
レジスト手段とは別のバンクレジスト手段を設けたこと
により、バンク給紙部からの給紙時に、スキューや横レ
ジストズレあるいはシワ発生の低減を図ることができ、
また装置本体側のレジスト手段に対する給紙タイミング
をバラツキなく一定にでき、ひいてはバンク給紙部から
レジスト手段間の用紙のスリップ等による用紙送り量の
変動を補正できる。また、版胴の駆動系に対して独立し
て設けられたバンク用紙搬送駆動手段が、設定印刷速度
が標準印刷速度よりも高速側であるとき、最高の設定印
刷速度に対応した用紙搬送速度となるようにバンク用紙
搬送手段を駆動し、設定印刷速度が標準印刷速度以下で
あるとき、標準印刷速度に対応した用紙搬送速度となる
ようにバンク用紙搬送手段を駆動するので、版胴の駆動
系のベルトの経時変化による伸びやギヤのバックラッシ
等により絶えず変動する印刷速度に依存することなく、
用紙搬送時の装置全体騒音を考慮しつつ、印刷速度の低
速側でのたわみ量不足を解消してスキューや不送りの発
生を防止することができ、なおかつ、通常よく使用され
る標準印刷速度以下での騒音を低減することができる。
【０２６３】請求項９記載の発明によれば、制御手段
は、バンクレジスト手段とバンク用紙搬送手段との間の
給紙路に配設されたバンク用紙先端検知手段からの出力
信号に基づき、用紙の先端をバンクレジスト手段に当接
させて所定のたわみを形成するようにバンク用紙搬送駆
動手段を制御することにより、請求項６，７または８記
載の発明の効果に加えて、用紙搬送経路の違いや用紙サ
イズの違いによる用紙搬送負荷の相違にかかわらず、あ
るいは用紙種類（紙質や紙厚等）が相違するものを使用
することによってバンク用紙搬送手段に対する用紙の摩
擦係数が異なったり、あるいはたとえ用紙種類が同じも
のを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴
う搬送条件の変化により、あるいはバンク用紙搬送手段
が摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化
することによって、用紙のスリップ量等が大きくなった
時における用紙の先端位置の認識をバンク用紙先端検知
手段で検知することによって、さらに安定したたわみ量
を形成して、スキューや不送りの発生を防止することが
できる。
【０２６４】請求項１０記載の発明によれば、上記各発
明の効果に加えて、版胴に対して版胴の外径と略同径の
圧胴を相対的に押し付けて印刷を行うようにしたので、
用紙の巻き上りの防止および静音化を図れると共に、ひ
いてはレジスト精度を向上することができる。
【０２６５】請求項１１記載の発明によれば、レジスト
手段に対してバンクレジスト手段による用紙の先端を給
送するタイミングをとるためのバンクレジストタイミン
グ検知手段を圧胴側に配設したことにより、請求項１０
記載の発明の効果に加えて、レジスト手段に対する給紙
タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ
る。
【０２６６】請求項１２記載の発明によれば、バンクレ
ジスト駆動制御手段を有することにより、請求項１１記
載の発明の効果に加えて、バンクレジストタイミング検
知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジスト手段
に対して給送すべくバンクレジスト駆動手段を制御する
ことができる。
【０２６７】請求項１３記載の発明によれば、バンクレ
ジスト手段に対してバンク給紙手段による用紙の先端を
送り出すタイミングをとるためのバンク給紙タイミング
検知手段を圧胴側に配設したことにより、請求項１０，
１１または１２記載の発明の効果に加えて、バンクレジ
スト手段に対する給紙タイミングの安定化・信頼性の向
上を図ることができる。
【０２６８】請求項１４記載の発明によれば、バンク給
紙駆動制御手段を有することにより、請求項１３記載の
発明の効果に加えて、バンク給紙タイミング検知手段か
らの信号に基づき、用紙の先端をバンクレジスト手段に
対して給送すべくバンク給紙駆動手段を制御することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置および
バンク給紙部の概略的な正面図である。
【図２】実施形態１における孔版印刷装置の概略的な拡
大正面図である。
【図３】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部
周りの平面図である。
【図４】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部
周りの一部断面正面図である。
【図５】補助給紙部から給送された用紙にたわみを形成
するたわみ形成部周りの要部の断面図である。
【図６】バンク給紙部から給送された用紙にたわみを形
成するたわみ形成部周りの要部の断面図である。
【図７】実施形態１における圧胴周りの制御構成部品の
取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。
【図８】図７における要部の平面図である。
【図９】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜
視図である。
【図１０】実施形態１におけるレジストローラ対周りの
制御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。
【図１１】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制
御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図１２】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用
紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的
な正面図である。
【図１３】（ａ）は実施形態１における版胴の回転位置
を、（ｂ）は圧胴の回転位置をそれぞれ表す模式図であ
る。
【図１４】実施形態１における補助トレイ等の用紙サイ
ズ検出機構を示す要部の斜視図である。
【図１５】実施形態１におけるバンク給紙部の構成を示
す要部の正断面図である。
【図１６】実施形態１におけるバンク給紙部のバンク給
紙駆動機構を示す要部の斜視図である。
【図１７】実施形態１における操作パネルの要部の平面
図である。
【図１８】図１７における操作パネルのＬＣＤ表示部の
切り換え表示画面を示す平面図である。
【図１９】実施形態１ないし３等における給紙制御構成
を表すブロック図である。
【図２０】実施形態１における全体の給紙動作を表すタ
イミングチャートである。
【図２１】実施形態１における補助給紙部からの給紙動
作を表すタイミングチャートである。
【図２２】実施形態１における駆動パルス数およびその
パルス幅を可変する内容を説明する説明図である。
【図２３】実施形態１における給紙手段や中間搬送ロー
ラ対の起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図であ
る。
【図２４】実施形態１におけるレジストローラ対と給紙
手段との間や、レジストローラ対と中間搬送ローラ対と
の間に用紙のたわみを形成する動作を表す要部の正面図
である。
【図２５】実施形態１におけるレジストローラの起動時
や中間搬送ローラ対のアシスト回転による用紙搬送動作
を表す要部の正面図である。
【図２６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の
先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動
作を表す要部の正面図である。
【図２８】実施形態１における全体的な給紙動作を表す
フローチャートである。
【図２９】図２８の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。
【図３０】実施形態１におけるバンク給紙部内の給紙動
作を表すフローチャートである。
【図３１】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。
【図３２】変形例３における圧胴周りの制御構成部品の
取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。
【符号の説明】
１ 版胴 ２ マスタ ２０ 押圧手段としての圧胴 ２１ 保持手段としての用紙クランパ ２８ 補助給紙部 ２９ 給紙手段 ２９−１ バンク用紙搬送手段を兼ねるバンク給紙手
段 ２９−２ バンク給紙手段 ３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストローラ
対 ５１ 用紙先端検知手段としての用紙先端セ
ンサ ５５ａ，５５ｂ 用紙搬送手段としての中間搬送ローラ
対 ６５ タイミング検知手段、給紙タイミング検知手段
としての給紙開始センサ ６６ バンク給紙タイミング検知手段、バンクレジス
トタイミング検知手段としてのバンク給紙開始センサ ７４ 用紙搬送駆動手段としての給紙モータ ８８ 制御手段としての本体給紙制御装置 ９６ 印刷速度設定手段としての印刷速度設定キー １００ 印刷装置としての孔版印刷装置 １０１ レジストモータ １０７ バンク用紙搬送駆動手段として
のバンク給紙モータ １０６ａ，１０６ｂ バンクレジスト手段としてのバ
ンクレジストローラ対 １１８ａ，１１８ｂ バンク用紙搬送手段としての中
間ローラ対 １３５ バンク用紙先端検知手段としてのバンクレジ
ストセンサ １４８ バンクレジスト駆動制御手段、バンク給紙駆
動制御手段としてのバンク給紙制御装置 ２００ バンク給紙部 ２０１ バンク給紙部を構成するバンク上給紙部 ２０２ バンク給紙部を構成するバンク下給紙部 Ｐ 用紙 ＰＡ たわみ ＲＸ 給紙路としての横給紙路 ＲＺ 給紙路としての縦給紙路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 DA12 EA10 EA21 EA24 EA28 LA06 LB03 3F343 FA02 FC15 JA01 JD08 KB06 MA04 MA15 MA33 MA41 MA42 MB15 MC08 MC09

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】製版されたマスタを外周面に巻き付け複数
    の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、こ
    の版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる押
    圧手段と、前記版胴と前記押圧手段との間に形成される
    印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、
    前記印刷部の下方に設けられ前記レジスト手段に向けて
    給紙するバンク給紙部と、前記バンク給紙部から給送さ
    れた用紙の先端を前記レジスト手段に向けて送り出し、
    前記レジスト手段に当接させてたわみを形成する用紙搬
    送手段とを具備する印刷装置における給紙装置におい
    て、 前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
    記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
    定手段と、 前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ前記用紙搬
    送手段を駆動する用紙搬送駆動手段とを有し、 前記用紙搬送駆動手段は、前記印刷速度設定手段による
    印刷速度の設定値にかかわらず、一定の用紙搬送速度と
    なるように前記用紙搬送手段を駆動することを特徴とす
    る印刷装置における給紙装置。
  2. 【請求項２】製版されたマスタを外周面に巻き付け複数
    の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、こ
    の版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる押
    圧手段と、前記版胴と前記押圧手段との間に形成される
    印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、
    前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部と、前
    記バンク給紙部から給送された用紙の先端を前記レジス
    ト手段に向けて送り出し、前記レジスト手段に当接させ
    てたわみを形成する用紙搬送手段とを具備する印刷装置
    における給紙装置において、 前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
    記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
    定手段と、 前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ前記用紙搬
    送手段を駆動する用紙搬送駆動手段とを有し、 前記用紙搬送駆動手段は、前記設定印刷速度が標準印刷
    速度よりも高速側であるとき、前記各設定印刷速度に対
    応した用紙搬送速度となるように前記用紙搬送手段を駆
    動し、前記設定印刷速度が標準印刷速度以下であると
    き、前記標準印刷速度に対応した用紙搬送速度となるよ
    うに前記用紙搬送手段を駆動することを特徴とする印刷
    装置における給紙装置。
  3. 【請求項３】製版されたマスタを外周面に巻き付け複数
    の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、こ
    の版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる押
    圧手段と、前記版胴と前記押圧手段との間に形成される
    印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、
    前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部と、前
    記バンク給紙部から給送された用紙の先端を前記レジス
    ト手段に向けて送り出し、前記レジスト手段に当接させ
    てたわみを形成する用紙搬送手段とを具備する印刷装置
    における給紙装置において、 前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
    記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
    定手段と、 前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ前記用紙搬
    送手段を駆動する用紙搬送駆動手段とを有し、 前記用紙搬送駆動手段は、前記設定印刷速度が標準印刷
    速度よりも高速側であるとき、最高の前記設定印刷速度
    に対応した用紙搬送速度となるように前記用紙搬送手段
    を駆動し、前記設定印刷速度が標準印刷速度以下である
    とき、前記標準印刷速度に対応した用紙搬送速度となる
    ように前記用紙搬送手段を駆動することを特徴とする印
    刷装置における給紙装置。
  4. 【請求項４】請求項１，２または３記載の印刷装置にお
    ける給紙装置において、 前記レジスト手段と前記用紙搬送手段との間の給紙路に
    配設され、前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段
    と、 前記用紙先端検知手段からの出力信号に基づき、前記用
    紙の先端を前記レジスト手段に当接させて所定のたわみ
    を形成するように前記用紙搬送駆動手段を制御する制御
    手段と、 を有することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  5. 【請求項５】請求項１ないし４の何れか一つに記載の印
    刷装置における給紙装置において、 前記押圧手段は、前記版胴の外径と略同径の圧胴であ
    り、前記版胴に対して前記圧胴を相対的に押し付けて印
    刷を行うことを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  6. 【請求項６】製版されたマスタを外周面に巻き付け複数
    の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、こ
    の版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる押
    圧手段と、前記版胴と前記押圧手段との間に形成される
    印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、
    前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具
    備する印刷装置における給紙装置において、 前記バンク給紙部側に設けられ、前記レジスト手段に向
    けて用紙の先端を送り出す該レジスト手段とは別のバン
    クレジスト手段と、 前記バンクレジスト手段に向けて用紙の先端を送り出
    し、該バンクレジスト手段に当接させてたわみを形成す
    るバンク用紙搬送手段と、 前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ前記バンク
    用紙搬送手段を駆動するバンク用紙搬送駆動手段と、 前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
    記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
    定手段とを有し、 前記バンク用紙搬送駆動手段は、前記印刷速度設定手段
    による印刷速度の設定値にかかわらず、一定の用紙搬送
    速度となるように前記バンク用紙搬送手段を駆動するこ
    とを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  7. 【請求項７】製版されたマスタを外周面に巻き付け複数
    の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、こ
    の版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる押
    圧手段と、前記版胴と前記押圧手段との間に形成される
    印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、
    前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具
    備する印刷装置における給紙装置において、 前記バンク給紙部側に設けられ、前記レジスト手段に向
    けて用紙の先端を送り出す該レジスト手段とは別のバン
    クレジスト手段と、 前記バンクレジスト手段に向けて用紙の先端を送り出
    し、該バンクレジスト手段に当接させてたわみを形成す
    るバンク用紙搬送手段と、 前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ前記バンク
    用紙搬送手段を駆動するバンク用紙搬送駆動手段と、 前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
    記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
    定手段とを有し、 前記バンク用紙搬送駆動手段は、前記設定印刷速度が標
    準印刷速度よりも高速側であるとき、前記各設定印刷速
    度に対応した用紙搬送速度となるように前記バンク用紙
    搬送手段を駆動し、前記設定印刷速度が標準印刷速度以
    下であるとき、前記標準印刷速度に対応した用紙搬送速
    度となるように前記バンク用紙搬送手段を駆動すること
    を特徴とする印刷装置における給紙装置。
  8. 【請求項８】製版されたマスタを外周面に巻き付け複数
    の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、こ
    の版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる押
    圧手段と、前記版胴と前記押圧手段との間に形成される
    印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段と、
    前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具
    備する印刷装置における給紙装置において、 前記バンク給紙部側に設けられ、前記レジスト手段に向
    けて用紙の先端を送り出す該レジスト手段とは別のバン
    クレジスト手段と、 前記バンクレジスト手段に向けて用紙の先端を送り出
    し、該バンクレジスト手段に当接させてたわみを形成す
    るバンク用紙搬送手段と、 前記版胴の駆動系に対して独立して設けられ前記バンク
    用紙搬送手段を駆動するバンク用紙搬送駆動手段と、 前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前
    記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
    定手段とを有し、 前記バンク用紙搬送駆動手段は、前記設定印刷速度が標
    準印刷速度よりも高速側であるとき、最高の前記設定印
    刷速度に対応した用紙搬送速度となるように前記バンク
    用紙搬送手段を駆動し、前記設定印刷速度が標準印刷速
    度以下であるとき、前記標準印刷速度に対応した用紙搬
    送速度となるように前記バンク用紙搬送手段を駆動する
    ことを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  9. 【請求項９】請求項６，７または８記載の印刷装置にお
    ける給紙装置において、 前記バンクレジスト手段と前記バンク用紙搬送手段との
    間の給紙路に配設され、前記用紙の先端を検知するバン
    ク用紙先端検知手段と、 前記バンク用紙先端検知手段からの出力信号に基づき、
    前記用紙の先端を前記バンクレジスト手段に当接させて
    所定のたわみを形成するように前記バンク用紙搬送駆動
    手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  10. 【請求項１０】請求項６ないし９の何れか一つに記載の
    印刷装置における給紙装置において、 前記押圧手段は、前記版胴の外径と略同径の圧胴であ
    り、前記版胴に対して前記圧胴を相対的に押し付けて印
    刷を行うことを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の印刷装置における給紙
    装置において、 前記レジスト手段に対して前記バンクレジスト手段によ
    る前記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのバ
    ンクレジストタイミング検知手段を前記圧胴側に配設し
    たことを特徴とする印刷装置における給紙装置。
  12. 【請求項１２】請求項１１記載の印刷装置における給紙
    装置において、 前記バンクレジスト手段を駆動するバンクレジスト駆動
    手段と、 前記バンクレジストタイミング検知手段からの信号に基
    づき、前記用紙の先端を前記レジスト手段に対して給送
    すべく前記バンクレジスト駆動手段を制御するバンクレ
    ジスト駆動制御手段とを有することを特徴とする印刷装
    置における給紙装置。
  13. 【請求項１３】請求項１０，１１または１２記載の印刷
    装置における給紙装置において、 前記バンクレジスト手段に向けてバンク給紙トレイ上の
    用紙の先端を送り出すバンク給紙手段を有し、 前記バンクレジスト手段に対して前記バンク給紙手段に
    よる用紙の先端を送り出すタイミングをとるためのバン
    ク給紙タイミング検知手段を前記圧胴側に配設したこと
    を特徴とする印刷装置における給紙装置。
  14. 【請求項１４】請求項１３記載の印刷装置における給紙
    装置において、 前記バンク給紙手段を駆動するバンク給紙駆動手段を有
    し、 前記バンク給紙タイミング検知手段からの信号に基づ
    き、前記用紙の先端を前記バンクレジスト手段に対して
    給送すべく前記バンク用紙搬送駆動手段を制御するバン
    ク給紙駆動制御手段を有することを特徴とする印刷装置
    における給紙装置。
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