JP5224672B2

JP5224672B2 - 印刷機における原点位置記憶機構及び原点位置記憶方法

Info

Publication number: JP5224672B2
Application number: JP2006260775A
Authority: JP
Inventors: 憲太木村; 貴彦中村
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2026-09-26
Also published as: DE102007046046B4; DE102007046046A1; US20080072776A1; JP2008080554A; CN101152783A; CN101152783B; US8001900B2

Description

本発明は、印刷機の版交換作業において、適正な版交換位置に版胴を停止させるための原点位置記憶機構及び原点位置記憶方法に関するものである。

近年の印刷業界においては、高付加価値、多品種小ロットのニーズが高く、また、納期短縮が強く求められている。このような流れの中、印刷機に対しては印刷スピードの向上のみならず印刷準備時間の短縮が求められているが、前記の通り、多品種小ロットのニーズが多い状況においては、従来に増して版交換作業の機会が多くなっており、この版交換作業の時間短縮が従来からの課題であった。この課題を解決するため、例えば特許文献１には版交換作業を自動で行うための技術が提案されている。

特許第２７０４５５８号公報

特許文献１が示すとおり、自動で版交換作業を行う印刷機においては、排版・給版をするために、版胴は回転方向において適正な排版位置・給版位置に停止する必要がある。この版交換位置に版胴を停止させるため、特許文献１に開示はないが、版胴の原点位置記憶作業というものがある。これは、自動版交換作業の指示が印刷機にされると、各印刷ユニットに設けられた原点センサーが回転する版胴に設けられたカムの通過を検出し、その検出した時点での印刷機の駆動装置の回転に同期してパルスを発生するエンコーダのパルスを検出する位置検出器の検出情報を抽出して、版胴の回転位置を正確に把握し、適正な版交換位置に停止させるためのものである。というのも、版胴にはその天地方向等を微調整する機構があり、この微調整を行うことにより、前記版胴に設けられたカムと前記原点センサーとの相対位置が調整の前後で異なり、版胴が適正な版交換位置に停止できなくなるので、自動版交換作業の都度、原点位置記憶をしなければならないからである。他にも、作業者が各印刷ユニットのカバーを開けて原点センサの位置を変更してしまった場合も適正な版交換位置停止ができないので、この原点位置記憶の必要がある。この原点位置記憶について、従来の方法においては、自動版交換作業の指示がされた後、その都度原点位置記憶を行っていた。しかしながらこれでは、自動版交換の指示後、版胴に設けられたカムが原点センサーを通過しなければ原点位置記憶ができないということであり、自動版交換作業に時間を費やし、上述した印刷準備時間の短縮の要望に反するという問題があった。

そこで、本発明は、版交換作業の時間短縮を図ることのできる、印刷機における版胴の原点位置記憶機構及び原点位置記憶方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、印刷用画像の形成された版の交換が可能な版胴１１を有する印刷ユニット１〜６を備え、該印刷ユニット１〜６を駆動する駆動装置１６と、該駆動装置１６の回転に同期して出力される出力信号を検知して該駆動装置１６の回転量に関する検出情報を抽出する位置検出器１７とを備え、該印刷ユニット１〜６には該版胴１１に設けられた版胴カム１１ａの通過を検出する原点センサー１８が設けられており、該原点センサー１８による該版胴カム１１ａの通過検出時点での該位置検出器１７による該検出情報の抽出により、該版胴１１の原点位置を記憶する原点位置記憶機構を備えた印刷機において、該原点位置記憶機構は版交換指示前に原点位置を記憶し、版交換作業時に該原点センサー１８による該版胴カム１１ａの通過検出を改めて行わなくても版交換位置にて版胴１１を停止させることを特徴としている。

また、本発明は、該原点センサー１８による該版胴カム１１ａの通過検出時点での該位置検出器１７による該検出情報の抽出を複数回行い、該複数回の抽出結果が同一である場合に該原点位置を記憶することを特徴としている。

さらに、本発明は、該原点位置記憶機構は該印刷機のアイドリング中に原点位置を記憶することを特徴としている。

また、本発明は、印刷用画像の形成された版の交換が可能な版胴１１を有する印刷ユニット１〜６を備え、該印刷ユニット１〜６を駆動する駆動装置１６と、該駆動装置１６の回転に同期して出力される出力信号を検知して該駆動装置１６の回転量に関する検出情報を抽出する位置検出器１７とを備え、該印刷ユニット１〜６には該版胴１１に設けられた版胴カム１１ａの通過を検出する原点センサー１８が設けられており、該原点センサー１８による該版胴カム１１ａの通過検出時点での該位置検出器１７による該検出情報の抽出により、該版胴１１の原点位置を記憶するようにした、印刷機における原点位置記憶方法において、版交換指示前に原点位置を記憶し、版交換作業時に該原点センサー１８による該版胴カム１１ａの通過検出を改めて行わなくても版交換位置にて版胴１１を停止させることを特徴としている。

本発明の請求項１記載の印刷機によれば、原点位置記憶機構は版交換作業の前に予め原点位置記憶をするので、版交換作業時においては、原点センサー１８の位置検出を改めて行わなくても版交換位置にて版胴１１を停止することができ、その分、版交換作業時間が短縮され、印刷準備時間の短縮が可能な印刷機を得ることができる。

本発明の請求項２記載の印刷機によれば、原点センサー１８による版胴１１の位置検出時点での位置検出器１７による検出情報の抽出について、複数回これを行って抽出結果が同一である場合にのみ原点位置記憶をするようにしたので、版胴１１が高速回転している時に、誤った検出情報により誤った原点位置記憶をしてしまうことがなく、正確な原点位置記憶が可能な印刷機を得ることが出来る。

本発明の請求項３記載の印刷機によれば、原点位置記憶を印刷機のアイドリング中に行うようにしたので、印刷作業前後の時間を使って原点位置記憶を行うことができ、効率のよい原点位置記憶が可能な印刷機を得ることができる。

本発明の請求項４記載の印刷機における原点位置記憶方法によれば、版交換作業の前に予め原点位置記憶をするようにしているので、版交換作業時においては、原点センサー１８の位置検出を改めて行わなくても版交換位置にて版胴１１を停止することができ、その分版交換作業時間が短縮され、印刷準備時間の短縮が可能となる。

本発明の実施形態による印刷機について図１乃至図４に基づき説明する。図１に概略全体図を示す通り、本実施例に係る印刷機は枚葉オフセット印刷機であり、印刷部である第１ユニット１、第２ユニット２、第３ユニット３、第４ユニット４、第５ユニット５、第６ユニット６を備えており、給紙部７から送られた枚葉紙はこれらの各ユニット１〜６にて印刷され、排紙部８に排出される。尚、１６は印刷機を駆動するための駆動装置である。

各ユニット１〜６は、複数のインキローラを有するインキローラ群１０と、版胴１１と、ゴム胴１２と、圧胴１３とをそれぞれ備えている。インキローラ群１０は、それぞれのインキローラが回転、摺接することにより、インキつぼ１０ａに貯留するインキを版胴１１に供給する。尚、符号１４は渡し胴であり、各ユニット１〜６の各圧胴１３間に設けられ、ゴム胴１２と圧胴１３間で印刷された枚葉紙を次のユニットの圧胴１３へ受け渡す機能を有する。

図２に示すように各ユニット１〜６はカバー１５を有しており、カバー１５はインキローラ群１０や版胴１１等を覆っている。版胴１１には、インキローラ群１０と干渉しないよう、軸方向にずれた位置で版胴カム１１ａが設けられている。各ユニット内部には原点センサー１８が設けられており、版胴１１の回転に伴い一体回転する版胴カム１１ａが原点センサー１８に最も接近した時、原点センサー１８は版胴カム１１ａの位置を検出したことを示す検出信号を発するように構成されている。原点センサー１８としては、近接センサーが用いられている。また、原点センサー１８は後述する制御装置１９に接続される。

図３は、本発明の実施形態にかかる版胴の原点位置記憶機構の概略ブロック図を示したものであり、印刷機の駆動を行う駆動装置１６、該駆動装置１６の回転に同期してパルスを発生する、図示しないエンコーダのパルスを検知する位置検出器１７、前述した、各ユニットに設けられた原点センサー１８、制御手段１９により構成されている。制御手段１９は演算処理等を行うマイクロプロセッサ１９ａ、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ１９ｂ、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ１９ｃ、マイクロプロセッサ１９ａと制御手段１９外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス１９ｄ等を用いて構成されている。

図４は本発明の実施形態にかかる版胴の原点位置記憶作業が行われる際のフローチャートを示したものである。以下、本実施形態にかかる版胴の原点位置記憶作業について説明する。

まず、ステップＳ１０１で、原点位置が記憶されているかどうかの確認がされ、ＹＥＳの場合、後述するステップＳ１０６へ進む。ＮＯの場合、印刷機がアイドリング中かどうかの確認を行う（ステップＳ１０２）。尚、アイドリング中というのは、実際の印刷作業前の試運転状態や印刷作業後の印刷機の停止前の運転状態を意味しており、例えば印刷作業時に毎時１５０００枚の能力を有する印刷機では、アイドリング中の版胴は毎時約３０００〜５０００回の回転速度である。ステップＳ１０２でＮＯ、すなわちアイドリング中でない場合、自動版交換作業中かどうかを確認する（ステップＳ１０３）。ここでＮＯの場合、後述するステップＳ１０６へ進む。ＹＥＳの場合、ステップＳ１０２でＹＥＳの場合と同様にステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では版胴１１に設けられた版胴カム１１ａが原点センサー１８を通過したかどうか、すなわち原点センサー１８が版胴カム１１ａを検出したかどうかを確認する。ＹＥＳの場合、ステップＳ１０５にて原点位置の記憶を行う。ＮＯの場合は後述するステップＳ１０６へ進む。尚、この原点センサー１８による版胴カム１１ａの検出について、本実施例では、この原点センサー１８の検出信号と前記位置検出器１７による検出信号との関係について、連続３回一致した場合のみ、原点センサー１８を通過したと判断するようにしている。というのも、従来の方法では自動版交換作業の指示後、すなわち自動版交換作業中の、版胴の回転が非常に遅い状況での原点位置記憶しかしないので、一度記憶すれば足りたが、上述の通り、アイドリング中の版胴の回転速度は毎時約３０００〜５０００回とかなり早く、一度の検出だけでは正確性に欠けるおそれがあるため、このような複数回の確認としている。尚、この一致回数は４回以上にも任意に設定可能であるが、出願人のテスト確認においては、３回一致の確認で十分正確な検出が可能であった。

次に、ステップＳ１０６にて版胴カム１１ａの位置が変更されたかどうかが確認される。上述の通り、版胴１１の天地方向等の微調整により、版胴カム１１ａと原点センサー１８との相対位置が微調整の前後で異なり、版胴１１が適正な版交換位置に停止できなくなることがあるので、版胴カム１１ａの位置変更の確認をする。具体的には版胴１１の近傍には図示しない近接センサー等の検知器が設けられており、版胴１１が微調整されると、この検知器が版胴１１の位置変更を検出し、制御装置１９に信号を出すことにより版胴カム１１ａの位置変更が認識される。他にも、作業者が各印刷ユニットのカバーを開け、誤って原点センサー１８へ手が触れて原点センサー１８の位置を変更してしまった場合等、原点センサー１８の近傍にある図示しない近接センサーが原点センサー１８の位置変更を検出した場合も制御装置１９への信号が出される。この版胴カム１１ａの位置変更がされていない場合は、一連のルーチンを終了する。位置変更がされていれば、ステップＳ１０７にて原点位置の記憶を消去し、新たに原点位置記憶をすることとなる。

本実施例においては、前記特許文献１のように、一連の版交換作業を自動で行う、自動版交換機能を有する印刷機に関するものであったが、版交換作業を手動で行うタイプのものでもよい。この場合、版交換作業のために版胴１１を停止させる前に版胴１１の原点位置記憶がされることとなる。

本発明にかかる印刷機における原点位置記憶機構は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施の形態においては、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、版胴を有する印刷機であればよく、例えば、ウェブ（輪転紙)オフセット印刷機やグラビア印刷機であってもよい。

本発明に係る、印刷機における原点位置記憶機構及び原点位置記憶方法は、版胴を有する印刷機において極めて有用である。

本実施形態にかかる枚葉オフセット印刷機の概略側面断面図。図１の枚葉オフセット印刷機の要部拡大図。本実施形態にかかる原点位置記憶機構の概略ブロック図。原点位置記憶作業が行われる際のフローチャート。

符号の説明

１０インキローラ群
１１版胴
１５カバー
１６駆動部
１７位置検出器
１８原点センサー
１９制御手段

Claims

印刷用画像の形成された版の交換が可能な版胴を有する印刷ユニットを備え、該印刷ユニットを駆動する駆動装置と、該駆動装置の回転に同期して出力される出力信号を検知して該駆動装置の回転量に関する検出情報を抽出する位置検出器とを備え、該印刷ユニットには該版胴に設けられた版胴カムの通過を検出する原点センサーが設けられており、該原点センサーによる該版胴カムの通過検出時点での該位置検出器による該検出情報の抽出により、該版胴の原点位置を記憶する原点位置記憶機構を備えた印刷機において、該原点位置記憶機構は版交換指示前に原点位置を記憶し、版交換作業時に該原点センサーによる該版胴カムの通過検出を改めて行わなくても版交換位置にて版胴を停止させることを特徴とする印刷機。
該原点センサーによる該版胴カムの通過検出時点での該位置検出器による該検出情報の抽出を複数回行い、該複数回の抽出結果が同一である場合に該原点位置を記憶することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
該原点位置記憶機構は該印刷機のアイドリング中に原点位置を記憶することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷機。
印刷用画像の形成された版の交換が可能な版胴を有する印刷ユニットを備え、該印刷ユニットを駆動する駆動装置と、該駆動装置の回転に同期して出力される出力信号を検知して該駆動装置の回転量に関する検出情報を抽出する位置検出器とを備え、該印刷ユニットには該版胴に設けられた版胴カムの通過を検出する原点センサーが設けられており、該原点センサーによる該版胴カムの通過検出時点での該位置検出器による該検出情報の抽出により、該版胴の原点位置を記憶するようにした、印刷機における原点位置記憶方法において、版交換指示前に原点位置を記憶し、版交換作業時に該原点センサーによる該版胴カムの通過検出を改めて行わなくても版交換位置にて版胴を停止させることを特徴とする印刷機における原点位置記憶方法。