JP2002011854A

JP2002011854A - 印刷装置及び印刷機

Info

Publication number: JP2002011854A
Application number: JP2001125271A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Fukuoka; 茂樹福岡
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2002-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の機械原点を設定することができ、しか
も機械原点の調整が容易な印刷装置および印刷機を提供
する。【解決手段】版胴５，５に回転角度を検出するエンコー
ダ２４，２５を取り付ける。印刷装置１は、エンコーダ
２４，２５の基準位置からの角度データを記憶する記憶
装置２８と、印刷装置１が機械原点に位置するときにオ
ペレータが操作する原点記憶ボタン２７とを備える。そ
して、原点記憶ボタン２７からの出力に基づいて、エン
コーダ２４，２５の基準位置からの角度データを印刷装
置１の機械原点として記憶するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷版を用いて
印刷用紙に画像を印刷する印刷装置、並びに印刷版上に
画像を形成する製版装置及び印刷装置とを一体に備える
デジタル印刷機等の印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オフセット印刷機等の印刷装置
は、版胴に画像を形成した印刷版を取り付け、印刷版に
インキローラでインキを着け、印刷版に着けたインキを
ブランケット胴に転写し、ブランケット胴に着けたイン
キを印刷用紙に転写して、印刷用紙に画像を印刷する。
版胴には、印刷装置を制御するためにインクリメンタル
エンコーダが取り付けられる。このインクリメンタルエ
ンコーダは、互いに９０度の位相差を有するＡ，Ｂ相の
インクリメンタル信号と、１回転に１回発生する基準信
号のＺ相信号とを発生する。

【０００３】従来の印刷装置にあっては、インクリメン
タルエンコーダがＺ相信号を発生するとき（すなわちイ
ンクリメンタルエンコーダの基準位置）と、印刷装置
（例えば版胴）が機械原点に位置するときとが一致する
ように、インクリメンタルエンコーダを版胴に取り付
け、インクリメンタルエンコーダがＺ相信号を発生する
ときを機械原点とし、印刷装置の給紙のタイミングや胴
入れ及び胴抜きのタイミングを調整していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近、
ＬＥＤやレーザー等を使用し、デジタルデータに基づい
て印刷版を化学的あるいは物理的に焼き飛ばして画像を
形成することが可能になり、印刷版上に画像を形成する
製版装置と、製版された印刷版を用いて印刷用紙に画像
を印刷する印刷装置とを一体にしたデジタル印刷機が開
発されている。このようなデジタル印刷機にあっては、
製版装置の機械原点と印刷装置の機械原点の両方が必要
になる。加えて近年、ブランケット洗浄装置やローラ洗
浄装置の各洗浄装置等、印刷作業の省力化装置が印刷機
に組み込まれるが、これらの省力化装置それぞれにも印
刷装置の機械原点とは異なった別の原点が必要になる。

【０００５】また、印刷装置を高精度に制御するために
高分解能のインクリメンタルエンコーダを使用した場
合、インクリメンタルエンコーダがＺ相信号を発生する
ときと、印刷装置が機械原点に位置するときとを合わせ
るのが簡単にはできず、原点合わせの調整作業が困難に
なる。

【０００６】そこで、本発明は、複数の機械原点を設定
することができ、しかも機械原点の調整が容易な印刷装
置及び印刷機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明者は、エンコーダの基準位置からの角度デー
タを記憶する記憶手段と、印刷装置が機械原点に位置す
るときにオペレータが操作する入力手段とを設け、この
入力手段からの出力に基づいてエンコーダの基準位置か
らの角度データを機械原点として記憶するようにした。
すなわち、請求項１の発明は、印刷版を用いて印刷用紙
に画像を印刷する印刷装置において、回転部材の回転角
度を検出する角度検出手段と、印刷装置が機械原点に位
置するときにオペレータが操作する入力手段と、該入力
手段による出力に基づいて前記角度検出手段の基準位置
からの機械原点としての角度データを記憶する原点記憶
手段と、を備えることを特徴とする印刷装置により、上
述した課題を解決した。

【０００８】角度検出手段には、インクリメンタルエン
コーダを用いてもアブソリュートエンコーダを用いても
よい。インクリメンタルエンコーダを用いる場合には、
エンコーダの基準位置から出力されるパルス信号をカウ
ント手段がカウントし、このカウント値データ、すなわ
ち角度データを原点記憶手段が記憶する。アブソリュー
トエンコーダを用いた場合には、アブソリュートエンコ
ーダから出力される座標データ、すなわち角度データを
原点記憶手段が記憶する。また、回転部材には、版胴、
圧胴、ブランケット胴、給紙胴、排紙胴等の回転する部
材を掲げることができる。

【０００９】請求項２の発明は、印刷版上に画像を形成
する製版装置と、この印刷版を用いて印刷用紙に画像を
印刷する印刷装置とを一体に備える印刷機において、版
胴及び圧胴の少なくとも一方の回転角度を検出する角度
検出手段と、前記製版装置又は前記印刷装置が機械原点
に位置するときにオペレータが操作する入力手段と、該
入力手段による出力に基づいて前記角度検出手段の基準
位置からの角度データを記憶する原点記憶手段と、を備
え、前記原点記憶手段は、前記製版装置の機械原点とし
ての前記角度検出手段の前記角度データ、及び前記印刷
装置の機械原点としての前記角度検出手段の前記角度デ
ータを記憶することを特徴とする印刷機により、上述し
た課題を解決した。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の印刷
装置において、前記印刷装置が、該印刷装置に組み込ま
れる各装置が工程を行うときの機械原点からの角度デー
タを記憶する角度テーブルデータ記憶手段と、前記原点
記憶手段が記憶する前記角度検出手段の基準位置からの
機械原点としての角度データ、及び前記角度テーブルデ
ータ記憶手段が記憶する前記各装置が工程を行うときの
機械原点からの角度データに基づいて、前記各装置が工
程を行うときの前記角度検出手段の基準位置からの角度
データを演算する角度演算手段と、を備えることを特徴
とする。

【００１１】ここで、印刷装置に組み込まれる各装置と
は、ＬＥＤやレーザー等を使用し、印刷版に画像を形成
するイメージングヘッド、一定位置に支承された印刷装
置の圧胴又は版胴に対してブランケット胴の軸芯を移動
させることによって、ブランケット胴を両胴に対接・離
間させる胴入れ・胴抜き用装置、ブランケット洗浄装置
やローラ洗浄装置の各洗浄装置、その他の印刷作業の省
力化装置等をいう。また、工程とは、例えば装置がイメ
ージングヘッドのときはイメージングの開始・終了をい
い、装置が胴入れ・胴抜き用装置のときは胴入れ・胴抜
き動作をいい、装置が洗浄装置のときは洗浄のオン・オ
フ動作等をいう。そして、角度テーブルデータには、機
械原点からの各装置が作動するタイミング、例えば装置
がイメージングヘッドのときはイメージングの開始・終
了のタイミングが記憶され、装置が胴入れ・胴抜き用装
置のときは胴入れ・胴抜きのタイミングが記憶され、洗
浄装置のときは洗浄装置のオン・オフのタイミングが記
憶される。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３に記載の印刷
装置において、前記印刷装置が、前記角度演算手段で演
算した角度データと、前記角度検出手段が検出した回転
角度とを比較する比較手段と、前記角度演算手段で演算
した角度データと、前記角度検出手段が検出した回転角
度とが一致する場合は、前記印刷装置に組み込まれる前
記各装置に対して工程情報を出力する出力手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１３】ここで、工程情報には、例えば装置がイメ
ージングヘッドのときはイメージングの開始・終了情
報、装置が胴入れ・胴抜き用装置のときは胴入れ・胴抜
き情報、洗浄装置のときは洗浄装置のオン・オフ情報等
を挙げることができる。

【００１４】請求項５の発明は、請求項３又は４に記載
の印刷装置において、前記各装置が工程を行うときの機
械原点からの角度データが入力される入力手段を備える
ことを特徴とする。

【００１５】請求項６の発明は、請求項２に記載の印刷
機において、前記印刷機が、前記製版装置又は前記印刷
装置に組み込まれる各装置が工程を行うときの前記製版
装置又は前記印刷装置の機械原点からの角度データを記
憶する角度テーブルデータ記憶手段と、前記原点記憶手
段が記憶する前記製版装置又は前記印刷装置の前記角度
検出手段の基準位置からの機械原点としての角度デー
タ、及び前記角度テーブルデータ記憶手段が記憶する前
記各装置が工程を行うときの前記製版装置又は前記印刷
装置の機械原点からの角度データに基づいて、前記各装
置が工程を行うときの前記角度検出手段の基準位置から
の角度データを演算する角度演算手段と、を備えること
を特徴とする。

【００１６】ここで、印刷装置に組み込まれる各装置と
は、ＬＥＤやレーザー等を使用し、印刷版に画像を形成
するイメージングヘッド、一定位置に支承された印刷装
置の圧胴又は版胴に対してブランケット胴の軸芯を移動
させることによって、ブランケット胴を両胴に対接・離
間させる胴入れ・胴抜き用装置、ブランケット洗浄装置
やローラ洗浄装置の各洗浄装置、その他の印刷作業の省
力化装置等をいう。また、工程とは、装置がイメージン
グヘッドのときはイメージングの開始・終了をいい、装
置が胴入れ・胴抜き用装置のときは胴入れ・胴抜き動作
をいい、装置が洗浄装置のときは洗浄装置のオン・オフ
動作等をいう。そして、角度テーブルデータには、機械
原点からの各装置が作動するタイミング、例えば装置が
イメージングヘッドのときはイメージングの開始・終了
のタイミングが記憶され、装置が胴入れ・胴抜き用装置
のときは胴入れ・胴抜きのタイミングが記憶され、洗浄
装置のときは洗浄装置のオン・オフのタイミングが記憶
される。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６に記載の印刷
機において、前記印刷機が、前記角度演算手段で演算し
た角度データと、前記角度検出手段が検出した回転角度
とを比較する比較手段と、前記角度演算手段で演算した
角度データと、前記角度検出手段が検出した回転角度と
が一致する場合は、前記製版装置又は印刷装置に組み込
まれる前記各装置に対して工程情報を出力する出力手段
とを備えることを特徴とする。

【００１８】ここで、工程情報には、例えば装置がイメ
ージングヘッドのときはイメージングの開始・終了情
報、装置が胴入れ・胴抜き用装置のときは胴入れ・胴抜
き情報、洗浄装置のときは洗浄装置のオン・オフ情報等
を挙げることができる。

【００１９】請求項８の発明は、請求項６又は７に記載
の印刷機において、前記印刷機が、前記各装置が工程を
行うときの前記製版装置又は印刷装置の機械原点からの
角度データが入力される入力手段を備えることを特徴と
する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の一実施形態における印刷機としてのデジタル印刷機を
説明する。図１は、デジタル印刷機の概要を示す。この
デジタル印刷機は、印刷版上に画像を形成する製版装置
２，２と、この印刷版を用いて印刷用紙に画像を印刷す
る印刷装置１とを一体に備える。

【００２１】印刷装置１は、その中心に３倍胴の圧胴３
を有している。圧胴３は、円筒形状をしており、その周
面は周方向に３つに区画されている。区画された領域の
境界には、印刷用紙を保持するくわえ爪３ａが設けられ
る。圧胴の上半分には、２組のタワーＴ１，Ｔ２が配置
される。印刷用紙は、タワーＴ１によって例えば黒
（Ｋ）、シアン（Ｃ）の色に印刷され、タワーＴ２によ
って例えばマゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色に印刷
される。各タワーＴ１，Ｔ２それぞれは、２倍胴のブラ
ンケット胴４、２倍胴の版胴５、及びインキローラーＵ
１〜Ｕ４を備える。ブランケット胴４も円筒状に形成さ
れ、圧胴３の周面に接するように配置される。版胴５
は、ブランケット胴４の周面に接するように配置され
る。インキローラーＵ１〜Ｕ４は、４色の印刷色に対応
し、インキつぼに貯えられたインキを版胴５に供給す
る。このデジタル印刷機には、さらに印刷用紙が収容さ
れる給紙部６と、サクションによって給紙部６から繰り
出された印刷用紙を搬送するフィーダ７ａと、フィーダ
７ａに搬送される印刷用紙を給紙胴８にくわえさせるス
イング部７と、印刷用紙を圧胴３に供給する給紙胴８
と、圧胴３から送られてくる印刷終了後の印刷用紙を排
紙するデリバリ部９と、デリバリ部９から印刷用紙を受
け取る排紙部１０とが設けられている。

【００２２】製版装置２，２を構成する、公知のイメー
ジングヘッド１１，１１は、ＬＥＤやレーザー等を使用
し、デジタルデータに基づいて印刷版を化学的あるいは
物理的に焼き飛ばして画像を形成する。このイメージン
グヘッド１１，１１は、印刷版が巻かれる版胴５，５の
周面に対向するように設けられる。

【００２３】次に、このデジタル印刷機での印刷方法に
ついて説明する。給紙部６に収容された印刷用紙は、サ
クションによって一枚ずつ順次繰り出され、フィーダ７
ａに送られる。給紙胴８は、印刷用紙を一枚ずつ圧胴３
へ搬送する。圧胴３へ搬送された印刷用紙の先端は、圧
胴３のくわえ爪３ａに挟持される。圧胴３は、印刷用紙
を周面に沿って保持した状態で回転する。圧胴３に保持
された印刷用紙は、順に２つのブランケット胴４，４と
接触する。

【００２４】一方、版胴５，５にはインキローラーＵ１
〜Ｕ４からインキが載せられる。このインキは、版胴
５，５からブランケット胴４，４に転写される。ブラン
ケット胴４，４の周面に転写されたインキは、圧胴３に
保持された印刷用紙に転写される。圧胴３が回転し、印
刷用紙がブランケット胴４，４に接触することにより、
黒、シアン、マゼンダ、イエローのインキが印刷用紙に
重ねて転写されて、カラー印刷が行われる。この実施形
態では、圧胴には３倍胴を用い、版胴５，５及びブラン
ケット胴４，４には２倍胴を用いている。そして、圧胴
３が２回転することで、４色のインキが印刷用紙に転写
される。圧胴３が１回転すると、Ｕ１のインキ及びＵ２
のインキだけが印刷用紙に転写される。圧胴３がもう１
回転すると、Ｕ３のインキ及びＵ４のインキが印刷用紙
に転写される。このような配列をとると、イメージング
ヘッド１１，１１の数を２個に減らすことができる。

【００２５】また、この印刷装置には、上記イメージン
グヘッド１１，１１の他、一定位置に支承された印刷装
置１の圧胴３又は版胴５，５に対してブランケット胴
４，４の軸芯を移動させ、ブランケット胴４，４を両胴
３，５，５に対接・離間させる胴入れ・胴抜き用装置、
ブランケット洗浄装置やローラ洗浄装置の各洗浄装置、
その他印刷作業の省力化装置等の各装置が組み込まれ
る。

【００２６】図２は、本発明の一実施形態におけるデジ
タル印刷機の制御系のブロック構成図を示す。印刷装置
１は専用の印刷装置コントローラ２１を備え、製版装置
２，２も専用のＴ１イメージングヘッドコントローラ２
２及びＴ２イメージングヘッドコントローラ２３を備え
る。印刷装置コントローラ２１、及びＴ１，Ｔ２イメー
ジングヘッドコントローラ２２，２３は、電気的なイン
タフェースでパーソナルコンピュータ等の計算機につな
がれている。

【００２７】また、タワーＴ１の版胴５には、角度検出
手段としてのＴ１エンコーダ２４が取り付けられてい
る。Ｔ１エンコーダ２４のパルス信号は、計算機に入力
される。計算機は、制御中枢のＣＰＵ（中央処理装置）
２６と、製版装置２，２及び印刷装置１がそれぞれの機
械原点に位置するときにオペレータが操作する入力手段
としての原点記憶ボタン２７と、原点記憶ボタン２７か
らの出力に基づいてＴ１エンコーダ２４の基準位置から
の角度データを記憶する原点記憶部２８ａ（原点記憶手
段）、並びに印刷装置に組み込まれる各装置が工程を行
うときの機械原点からの角度データを記憶する角度テー
ブルデータ部２８ｂ（角度テーブルデータ記憶手段）と
して機能する記憶装置２８と、印刷装置に組み込まれる
各装置に対して工程情報を出力する出力手段として機能
する出力ポート部３０とを備える。ここで、各装置が行
う工程とは、装置がイメージングヘッド１１，１１のと
きはイメージングの開始・終了をいい、装置が胴入れ・
胴抜き用装置のときは胴入れ・胴抜き動作をいい、装置
が洗浄装置のときは洗浄装置のオン・オフ動作等をい
う。

【００２８】ＣＰＵ２６には、プログラムが格納された
ＲＯＭ、及びデータが一時的に記憶されるＲＡＭ等が接
続されている。また、図示しないが、ＣＰＵ２６には、
Ｔ１エンコーダ２４の基準位置から出力されたＡ相又は
Ｂ相のパルス信号をカウントするカウンタが接続されて
いる。

【００２９】製版装置２，２及び印刷装置１がそれぞれ
の機械原点に位置するときにオペレータが操作する原点
記憶ボタン２７は、押しボタンスイッチから構成されて
もよいし、グラフィカルユーザーインターフェース手段
によって表示装置上に表示されるＧＵＩ部品から構成さ
れてもよい。

【００３０】各装置が工程を行うときの機械原点からの
角度データが入力される角度データ入力装置２９は、マ
ウス、キーボード等から構成されてもよいし、グラフィ
カルユーザーインターフェース手段によって表示装置上
に表示されるＧＵＩ部品から構成されてもよい。

【００３１】記憶装置２８は、磁気ディスク等の読み書
き可能な周知の記憶装置から構成される。記憶装置２８
の原点記憶部２８ａには、製版装置２，２及び印刷装置
の機械原点が記憶される。記憶装置２８の角度テーブル
データ部２８ｂには、機械原点からの各装置が作動する
タイミング、例えば装置がイメージングヘッドのときは
イメージングの開始・終了のタイミングが記憶され、装
置が胴入れ・胴抜き用装置のときは胴入れ・胴抜きのタ
イミングが記憶され、洗浄装置のときは洗浄装置のオン
・オフのタイミングが記憶される。

【００３２】出力ポート３０には、上記イメージングヘ
ッド１１，１１の他、胴入れ・胴抜き用装置、ブランケ
ット洗浄装置やローラ洗浄装置の各洗浄装置、その他印
刷作業の省力化装置等の各装置が電気的なインタフェー
スを介して接続される。

【００３３】図３は、Ｔ１エンコーダ２４を示す。Ｔ１
エンコーダ２４には、例えば５０００パルス／１回転の
分解能を有するインクリメンタルエンコーダが用いられ
る。Ｔ１エンコーダ２４は、印刷装置１の機械原点とし
ての印刷装置原点Ｗ１、タワーＴ１の製版装置２の機械
原点としてＴ１イメージング原点Ｗ２、及びタワーＴ２
の製版装置２の機械原点としてＴ２イメージング原点Ｗ
３を決定する。

【００３４】図４は、Ｔ１エンコーダ２４から出力され
るパルス信号を示す。Ｔ１エンコーダ２４は、互いに位
相が９０°異なるＡ相及びＢ相信号、並びに版胴５が１
回転する毎に１回出力されるＺ相信号（すなわち基準位
置の信号）を出力する。これらのＡ，Ｂ及びＺ相信号を
得ることによって版胴５の回転位置、回転方向を検出す
る。

【００３５】製版装置２，２及び印刷装置１の機械原点
の設定方法について説明する。オペレータは、印刷機を
緩動操作等で回転させ、製版装置２，２及び印刷装置１
をそれぞれの機械原点に移動させる。図３に示すよう
に、印刷装置１の印刷装置原点Ｗ１、Ｔ１イメージング
原点Ｗ２、又はＴ２イメージング原点Ｗ３で、オペレー
タが原点記憶ボタン２７を押すと、この原点記憶ボタン
２７からの出力信号がＣＰＵ２６に入力される。ＣＰＵ
２６は、この出力信号に基づいてカウンタでカウントさ
れるカウント値データを記憶装置２８に記憶させる。

【００３６】すなわち、印刷装置１の印刷装置原点Ｗ１
を設定する場合、図４に示すように、例えばＺ相信号を
基準にしてＡ相信号が１０００パルス発信されたところ
でオペレータが原点記憶ボタン２７を押すと、記憶装置
２８がＡ相信号の１０００パルスを覚える。そして、以
降の印刷装置１を制御するタイミングは、このＡ相信号
の１０００パルスを基準にする。また、Ｔ１イメージン
グ原点Ｗ２を設定する場合、例えばＺ相信号を基準にし
てＡ相信号が２０００パルス発信されたところで原点記
憶ボタン２７を押すと、記憶装置２８がＡ相信号の２０
００パルスを覚える。そして、以降のタワーＴ１の製版
装置２を制御するタイミングは、このＡ相信号の２００
０パルスを基準にする。さらに、Ｔ２イメージング原点
Ｗ３を設定する場合、例えばＺ相信号を基準にしてＡ相
信号が３０００パルス発信されたところで原点記憶ボタ
ン２７を押すと、記憶装置２８がＡ相信号の３０００パ
ルスを覚える。そして、以降のタワーＴ２の製版装置２
を制御するタイミングは、このＡ相信号の３０００パル
スを基準にする。

【００３７】次に、各装置が各工程を行う時の機械原点
からの角度データの入力方法について説明する。オペレ
ータは表示装置の画面等の角度データ入力装置２９によ
り出力ポート部３０のポート番号を指定し、指定したポ
ート番号に各工程名を入力すると共に各装置が工程を行
うときの印刷装置原点Ｗ１、Ｔ１イメージング原点Ｗ
２、又はＴ２イメージング原点Ｗ３からの角度データを
入力する。ＣＰＵ２６は、この角度データを記憶装置２
８の角度テーブルデータ部２８ｂに記憶させる。

【００３８】次に、ＣＰＵ２６は、原点記憶部２８ａ
が記憶する印刷装置原点Ｗ１、Ｔ１イメージング原点Ｗ
２、又はＴ２イメージング原点Ｗ３としての角度デー
タ、並びに角度テーブルデータ部２８ｂが記憶する各
装置が工程を行うときの印刷装置原点Ｗ１、Ｔ１イメー
ジング原点Ｗ２、又はＴ２イメージング原点Ｗ３からの
角度データに基づいて、各装置が工程を行うときのエン
コーダのＺ相からの角度データを演算する。具体的に
は、ＣＰＵ２６は、原点記憶部２８ａが記憶する角度
データと角度テーブルデータ部２８ｂが記憶する角度デ
ータとを加算する。そして、ＣＰＵ２６は、演算した角
度データをエンコーダのＺ相からの角度データに計算
し、それを角度の少ない順に並べ直し、一つの実行角度
データテーブルを作り直す。

【００３９】次に、ＣＰＵ２６は、演算した角度データ
と、エンコーダが検出した回転角度（具体的にはＺ相か
らのパルス数）とを比較し、演算した角度データとエン
コーダが検出した回転角度とが一致する場合は、各装置
に対して工程情報を出力する。ここで、ＣＰＵは請求項
に記載の角度演算手段、比較手段として機能する。

【００４０】演算した角度データと、エンコーダが検出
した回転角度との比較は、Ｔ１エンコーダ２４からパル
スが入力される度毎に行われる。また、角度データの演
算は、原点を記憶させるときに１度行ってもよいし、Ｔ
１エンコーダ２４からパルスが入力される度毎に行って
もよい。

【００４１】出力される工程情報によって、各装置を制
御するタイミング、例えば、胴入れ及び胴抜きのタイミ
ング、版に画像を形成するイメージングの開始・終了の
タイミング、洗浄装置のオン・オフのタイミングが決定
される。

【００４２】このように、オペレータが原点記憶ボタン
２７を押したときのエンコーダの基準位置からの角度デ
ータを機械原点として記憶装置２８が記憶することによ
って、エンコーダが基準信号を発生するときと印刷装置
１又は製版装置２が機械原点に位置するときとを一致さ
せる必要がなく、機械原点合わせの調整が容易になる。
また、原点記憶ボタン２７を押せば、記憶装置２８が複
数の機械原点を記憶するので、一つのエンコーダで複数
の機械原点を設定することができる。

【００４３】また、近年ブランケット洗浄装置やローラ
洗浄装置等の各種洗浄装置等印刷作業の省力化装置が印
刷機に組み込まれることが多い。本実施形態によれば、
印刷機に組み込まれる各装置が工程を行うときの機械原
点からの角度データを角度テーブルデータ部２８ｂが記
憶し、ＣＰＵ２６がこの角度データと原点記憶装置２８
ａが記憶する機械原点としてのエンコーダのＺ相からの
角度データに基づいて、各装置が工程を行うときのエン
コーダのＺ相信号からの角度データを演算するので、こ
れらの各装置の原点の調整も容易になる。

【００４４】なお、このデジタル印刷機にあっては、サ
クションが印刷用紙を吸い付けてフィーダ７ａに送り出
す位置を印刷装置１の印刷装置原点Ｗ１にするのが望ま
しい。版胴５，５にインキを転写し、版胴５，５のイン
キをブランケット胴４，４に転写し、ブランケット胴
４，４に転写したインキを印刷用紙に載せるまでには所
定の時間がかかる。版胴５，５にインキを載せるタイミ
ングを、サクションが印刷用紙を吸い付けるあたりにす
ることで、圧胴３に印刷用紙が供給されたときに印刷を
開始できるようになる。

【００４５】また、上記実施形態のデジタル印刷機にお
いて、タワーＴ１の版胴５にのみエンコーダを設けてい
るが、タワーＴ１の版胴５及びタワー２の版胴５それぞ
れにエンコーダを設けてもよい。そして、タワーＴ１側
のエンコーダの出力信号が、印刷装置原点Ｗ１、及びＴ
１イメージング原点Ｗ２決定し、タワーＴ２側のエンコ
ーダの出力信号が、Ｔ２イメージング原点Ｗ３を決定す
るようにしてもよい。タワーＴ１の版胴５及びタワーＴ
２の版胴５それぞれにエンコーダを設けることで、タワ
ーＴ２のＴ２イメージング原点Ｗ３に一対の版胴５，５
間のバックラッシュによる誤差が発生するのが防止され
る。

【００４６】さらに、上記実施形態のデジタル印刷機に
おいて、Ｔ１エンコーダ２４には、印刷装置原点Ｗ１、
Ｔ１イメージング原点Ｗ２、及びＴ２イメージング原点
Ｗ３が設定されているが、もちろんこれらの機械原点に
限られることはなく、ブランケット洗浄装置やローラ洗
浄装置の各洗浄装置等、印刷作業の省力化装置の機械原
点が設定されてもよい。

【００４７】また、上記実施形態では、本発明をデジタ
ル印刷機に適用した例について説明したが、本発明は、
デジタル印刷機以外でも、機械原点が複数必要となる印
刷装置等、種々の機械に適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、オペレータが
入力手段を操作したときのエンコーダの基準位置からの
角度データを機械原点として記憶手段が記憶することに
よって、エンコーダが基準信号を発生するときと印刷装
置が機械原点に位置するときとを一致させる必要がな
く、機械原点合わせの調整が容易になる。

【００４９】請求項２の発明によれば、印刷機が製版装
置及び印刷装置を一体に備え、製版装置及び印刷装置そ
れぞれに機械原点が必要になる場合であっても、記憶装
置が複数の機械原点を記憶するので、一つのエンコーダ
で複数の機械原点を設定することができる。

【００５０】請求項３の発明によれば、角度演算手段
が、ブランケット洗浄装置やローラ洗浄装置等の各装
置が工程を行うときの機械原点からの角度データ、並び
に検出手段の基準位置からの機械原点としての角度デ
ータに基づいて、各装置が工程を行うときの検出手段の
基準位置からの角度データを演算するので、これら各装
置が印刷装置に組み込まれる場合にあっても、各装置の
原点を容易に調整できる。

【００５１】請求項４の発明によれば、印刷装置に組み
込まれる各装置を所定のタイミングで作動させることが
できる。

【００５２】請求項５の発明によれば、印刷装置に組み
込まれる各装置を作動するタイミングを容易に変更する
ことができる。

【００５３】請求項６の発明によれば、製版装置及び印
刷装置を一体に備える印刷機に各装置が組み込まれてい
る場合にあっても、各装置の原点を容易に調整できる。

【００５４】請求項７の発明によれば、印刷機に組み込
まれる各装置を所定のタイミングで作動させることがで
きる。

【００５５】請求項８の発明によれば、印刷機に組み込
まれる各装置を作動するタイミングを容易に変更するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるデジタル印刷機を
示す概略図。

【図２】上記デジタル印刷機の制御系のブロック図。

【図３】エンコーダの基準位置と印刷装置及び製版装置
の機械原点を示す概略図。

【図４】エンコーダから発信されるパルス信号を示す
図。

【符号の説明】

１…印刷装置２…製版装置３…圧胴４，４…ブランケット胴５，５…版胴（回転部材）２４…エンコーダ（角度検出手段）２７…原点記憶ボタン（入力手段）２６…ＣＰＵ（角度演算手段、比較手段）２８ａ…原点記憶部（記憶手段）２８ｂ…角度テーブルデータ部（角度テーブルデータ記
憶手段）２９…角度データ入力装置（角度データ入力手段）３０…出力ポート部（出力手段）Ｗ１…印刷装置原点（印刷装置の機械原点）Ｗ２…Ｔ１イメージング原点（製版装置の機械原点）Ｗ３…Ｔ２イメージング原点（製版装置の機械原点）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷版を用いて印刷用紙に画像を印刷す
る印刷装置において、回転部材の回転角度を検出する角度検出手段と、印刷装
置が機械原点に位置するときにオペレータが操作する入
力手段と、該入力手段による出力に基づいて前記角度検
出手段の基準位置からの機械原点としての角度データを
記憶する原点記憶手段と、を備えることを特徴とする印
刷装置。
【請求項２】印刷版上に画像を形成する製版装置と、
この印刷版を用いて印刷用紙に画像を印刷する印刷装置
とを一体に備える印刷機において、版胴及び圧胴の少なくとも一方の回転角度を検出する角
度検出手段と、前記製版装置又は前記印刷装置が機械原
点に位置するときにオペレータが操作する入力手段と、
該入力手段による出力に基づいて前記角度検出手段の基
準位置からの角度データを記憶する原点記憶手段と、を
備え、前記原点記憶手段は、前記製版装置の機械原点としての
前記角度検出手段の前記角度データ、及び前記印刷装置
の機械原点としての前記角度検出手段の前記角度データ
を記憶することを特徴とする印刷機。
【請求項３】前記印刷装置は、該印刷装置に組み込ま
れる各装置が工程を行うときの機械原点からの角度デー
タを記憶する角度テーブルデータ記憶手段と、前記原点記憶手段が記憶する前記角度検出手段の基準位
置からの機械原点としての角度データ、並びに前記角度
テーブルデータ記憶手段が記憶する前記各装置が工程を
行うときの機械原点からの角度データに基づいて、前記
各装置が工程を行うときの前記角度検出手段の基準位置
からの角度データを演算する角度演算手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】前記印刷装置は、前記角度演算手段で演
算した角度データと、前記角度検出手段が検出した回転
角度とを比較する比較手段と、前記角度演算手段で演算した角度データと、前記角度検
出手段が検出した回転角度とが一致する場合は、前記印
刷装置に組み込まれる前記各装置に対して工程情報を出
力する出力手段とを備えることを特徴とする請求項３に
記載の印刷装置。
【請求項５】前記印刷装置は、前記各装置が工程を行
うときの機械原点からの角度データが入力される角度デ
ータ入力手段を備えることを特徴とする請求項３又は４
に記載の印刷装置。
【請求項６】前記印刷機は、前記製版装置又は前記印
刷装置に組み込まれる各装置が工程を行うときの前記製
版装置又は前記印刷装置の機械原点からの角度データを
記憶する角度テーブルデータ記憶手段と、前記原点記憶手段が記憶する前記製版装置又は前記印刷
装置の前記角度検出手段の基準位置からの機械原点とし
ての角度データ、並びに前記角度テーブルデータ記憶手
段が記憶する前記各装置が工程を行うときの前記製版装
置又は前記印刷装置の機械原点からの角度データに基づ
いて、前記各装置が工程を行うときの前記角度検出手段
の基準位置からの角度データを演算する角度演算手段
と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の印刷
機。
【請求項７】前記印刷機は、前記角度演算手段で演算
した角度データと、前記角度検出手段が検出した回転角
度とを比較する比較手段と、前記角度演算手段で演算した角度データと、前記角度検
出手段が検出した回転角度とが一致する場合は、前記製
版装置又は印刷装置に組み込まれる前記各装置に対して
工程情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とす
る請求項６に記載の印刷機。
【請求項８】前記印刷機は、前記各装置が工程を行う
ときの前記製版装置又は印刷装置の機械原点からの角度
データが入力される角度データ入力手段を備えることを
特徴とする請求項６又は７に記載の印刷機。