JP2930188B2 - 印刷機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィーダ、印刷ユ
ニット、ニス引き装置ないしはコーティング装置、デリ
バリ、折り機の複数のユニットを有する印刷機の制御装
置であって、各ユニットには少なくとも１つのコンピュ
ータを有するステーションが配属されており、このステ
ーションはバスを介して相互に接続されている印刷機、
例えば枚葉式オフセット印刷機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日広く普及しているタイプの枚葉式オ
フセット印刷機は通常いわゆる中央制御装置を有する。
この中央制御装置は、例えばプログラム可能な制御装置
又はＰＣボード制御装置の形で形成されている。また印
刷機の制御装置を機能的に分割することも公知である。
従って、第１のコンピュータと第２のコンピュータを設
けることができる。この場合、第１のコンピュータは、
持続的にスイッチング状態、すなわちアクチュエータ、
操作キーボード又はセンサからの信号を読み取る。そし
て第２のコンピュータは、例えば主要駆動部と、駆動中
の機械部分の回転角度に関連する印刷機のスイッチング
過程とを制御する。いわゆる回転角度に依存するスイッ
チング機能としては、ここで例えば印刷の作動開始及び
停止、インク及び湿しアプリケータローラの駆動開始及
び停止、枚葉紙差し込みの阻止、フィーダのスイッチン
グならびにデリバリの所定の機能のスイッチングが挙げ
られる。これらのスイッチング過程はタイミングのずれ
が許されない。すなわち、例えばインクの塗着したゴム
胴を、枚葉紙をくわえ込んだ圧胴に押し付けるのは、シ
リンダのチャネル一致の間だけ、言い換えれば、最初に
印刷されるべき枚葉紙がすでに圧胴の上にある時に行わ
れなければならない。

【０００３】このように順次スイッチングを行う中央制
御装置においては、制御装置のコンピュータのプログラ
ム構造が機械の構成に正確に適合していなければならな
いという不利な点が生じる。従って、いくつもの異なる
印刷ユニットを有する枚葉式印刷機は、相応する制御装
置の異なるプログラミングを必要とする。この事態は、
昨今いわゆるインライン処理終了または連続処理がはっ
きりトレンドになったため、非常に複雑化している。枚
葉式オフセット印刷機においては、最後の印刷ユニット
の後ろに、つまりデリバリの前に、１つもしくは複数の
ニス引き装置又はその他のコーティングユニットが挿入
配置されていることが多い。これらの装置でも回転角度
位置に依存するスイッチング過程が実施されねばならな
いので、これらの機能も中央制御装置が引き受けなけれ
ばならない。

【０００４】ドイツ特許第３８１５５３４号公開公報か
ら、上で概略的に述べたタイプの中央制御装置が公知で
ある。この中央制御装置は駆動中の機械部分の位置検出
のためのシステムを有している。この目的ために、機械
のシングル・ターン回転軸に設けられたインクリメンタ
ルエンコーダからの信号が評価される。このようなシス
テムを有する中央制御装置は、前述したような不利な点
を有する。インクリメンタルエンコーダの代わりに、駆
動中の機械部分の位置検出のために、いわゆる絶対角度
エンコーダも利用できる。しかし、このような処置で
は、印刷機が個々に異なるいくつかのユニットを装備し
ている場合に生じる制御装置の複雑さは変わらない。

【０００５】ヨーロッパ特許第０５４３２８１号明細書
から輪転印刷機のための制御装置が公知である。この輪
転印刷機のための制御装置においては、機械装置の各部
分に制御部であるコンピュータが配属されており、この
機械装置の個々の部分のコンピュータは、ネットワーク
と呼ばれるバスシステムを介して相互に接続されてい
る。個々のコンピュータ間を連結するインターフェース
として、同軸ケーブルを用いたＡＲＣＮＥＴが提案され
ている。回転角度に依存する個々のスイッチング過程が
どのように実施され得るのかは、前記明細書には記述さ
れていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、請求
項１の上位概念記載の制御装置が、前述した不利な点を
回避し、機械に装備される装置に関してフレキシビリテ
ィを得ることができるように構成することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、バスは、メ
ッセージ用プロトコルに基づくバスシステムとして構成
されており、各ステーションには印刷機の少なくとも１
つの回転部分の角度実際値位置に相応する信号を持続的
に供給することができ、ステーションによって、これら
ステーションの１つからバスを介して送信される事象メ
ッセージに依存して、検出された角度実際値位置とステ
ーションのメモリに格納されている角度目標値位置との
比較に従って、メッセージに基づいて事象に対応する
（事象のために設けられた）スイッチング過程をそれぞ
れのユニットにおいてトリガすることができることによ
って解決される。本発明の改良実施例は従属請求項から
実現できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明によれば、ユニットの個々
のステーションを接続するバスシステムは、事象制御さ
れるメッセージ用コミュニケーションシステムとして、
すなわちメッセージ用プロトコルを有するバスシステム
として構成されている。有利には、ここでＣＡＮバス
（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ−Ａｒｅａ−Ｎｅｔｗｏｒｋ）
が使用される。さらに、印刷機のユニットの各ステーシ
ョンは、印刷機のシングルターン角度位置を持続的に検
出し評価するように構成されている。本発明により構成
されたバスシステムを介して個々のステーションにメッ
セージが伝達されると、又はステーションによって事象
が受信されると、それぞれのステーションによって、メ
ッセージないしは事象に相応してステーションに配属さ
れたユニット内に設けられている全ての角度依存スイッ
チング過程がトリガされる。この際、所定の事象に相応
するメッセージを送信ステーションから他の全てのステ
ーションに同時に送信することができる。また、事象を
検出するステーションは、事象のために設けられた分配
プランに応じたメッセージを、１つ又は複数のステーシ
ョンに送信することもできるし、この１つ又は複数のス
テーションがさらにまたメッセージを次々に１つ又は複
数のステーションに送信することもできる。

【０００９】このバスシステムを介して伝送されるメッ
セージないし事象は、この事象を検出したステーション
から送信される。例えば、第１印刷ユニットのフィーダ
で、枚葉紙欠如ないしは斜め枚葉紙が検出された場合、
又は第２印刷ユニットと第３印刷ユニットとの間で枚葉
紙損失が起こった場合が挙げられるだろう。それぞれの
ユニットに配属された、事象を検出するステーション
は、バスシステムを介して「枚葉紙欠如フィーダ」ない
しは「斜め枚葉紙フィーダ」ないしは「第２印刷ユニッ
トと第３印刷ユニットとの間で枚葉紙損失」というメッ
セージを他のステーションに送信する。「枚葉紙欠如フ
ィーダ」ないしは「斜め枚葉紙フィーダ」の場合には、
第１印刷ユニットに配属されたステーションが角度依存
スイッチング過程（例えば印刷停止）を第１印刷ユニッ
トでトリガする。すると、他のステーション内で受信さ
れたメッセージ用に記憶されていた角度位置目標値に相
応して、これらのステーションが、それぞれのスイッチ
ング過程を、これらに配属されているユニットの中でト
リガする。（例えば第１印刷ユニットの後に配置された
印刷ユニット内で整然と連続的に印刷停止が行われ、な
らびにフィーダの解離が行われる） 本発明の改良実施例によれば、印刷機の各ユニットは、
インクリメンタルエンコーダ又は絶対角度エンコーダと
して構成された角度測定装置を有するように構成するこ
とができる。この角度エンコーダは、それぞれのユニッ
トのシングル・ターン回転軸ないしはシングル・ターン
回転ローラに取り付けられる。これは、枚葉式オフセッ
ト印刷機の印刷ユニットの場合には、例えばゴム胴ない
しは版胴であってもよい。

【００１０】しかし、本発明においては、例えば印刷機
が第１印刷ユニットに角度エンコーダ（インクリメンタ
ルエンコーダ又は絶対角度エンコーダ）を有し、この角
度値を専用バスシステムを介して個々のユニット内の他
のステーションに供給するように構成することもでき
る。本発明のこのような実施形態は、なるほど角度値を
伝送するバスシステムのための付加的なケーブル敷設用
コストを必要とする。しかし、ただ１つの角度測定シス
テムで済むのであり、これは相応に高度な分解能をもっ
て構成され得る。

【００１１】このような本発明によって構成される分散
型制御装置は、いわゆるタイミングのずれが許されない
機能において非常に有利な構成を有する。

【００１２】

【実施例】さらに本発明の実施例をただ１つの図面に基
づいて説明する。

【００１３】図面には枚葉式オフセット印刷機の個々の
ユニットが１〜５まで図示されている。ユニット１はフ
ィーダ、ユニット２及びユニット３はオフセット印刷ユ
ニット、ユニット４はニス引きユニット、ユニット５は
デリバリを表している。個々のユニット１〜５にはコン
ピュータとして形成されたステーション１′〜５′が配
属されている。このステーション１′〜５′はここには
図示されていないインターフェース及びアクチュエータ
を介してスイッチング機能を個々のユニットで実施す
る。従って、ステーション１′は、フィーダであるユニ
ット１の全スイッチング機能を担っている。例えばフィ
ーダの正しい位相でのスイッチオン・オフである。ステ
ーション２′と３′はユニット２と３の印刷ユニットに
おいて、そしてステーション４′はユニット４のニス引
きユニットにおいて、そこに配置されているシリンダの
相応のスイッチオン・オフ過程を担っている。ステーシ
ョン５′は、枚葉式印刷機のデリバリであるユニット５
においてデリバリに関連する全スイッチング過程を担っ
ている。例えば自動式スタック（stack）交換装置ない
しはサンプル枚葉紙の取り出し装置のスイッチングを枚
葉紙の走行に合わせて行うこと、言い換えれば所定の角
度位置で行うことである。第１印刷ユニットであるユニ
ット２のステーション２′は、さらにフィーダに枚葉紙
が到来したかどうかを調べるセンサと接続されている。
この図面にはただ枚葉紙監視装置９が図示されている。
個々のステーション１′〜５′は、信号交換のためにバ
ス６を介して相互に接続されている。このバス６はメッ
セージバス（ ＣＡＮバス/Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ−Ａｒ
ｅａ−Ｎｅｔｗｏｒｋ）として構成されている。このバ
ス６を介して個々のステーション１′〜５′は、さらに
ここには図示されていない操作卓コンピュータならびに
機械の主要駆動部と接続されている。その結果、事前調
整のためのデータ等々を個々のコンピュータに送信する
ことができ、ならびに運転指令をトリガすることができ
る。

【００１４】枚葉式オフセット印刷機の第１印刷ユニッ
トであるユニット２のステーション２′は、シングル・
ターン回転軸に設置された角度エンコーダ７を有してい
る。この角度エンコーダ７は一方で直接ステーション
２′に接続され、他方でこの角度エンコーダ７の角度値
を伝送する別のバス８を介して他のユニット１、３、
４、５に接続されている。ユニット１〜５の各々は、イ
ンターフェースとして形成された相応の装置を有してお
り、この装置によって角度エンコーダ７の信号を絶えず
検出し、読み取ることができる。

【００１５】さらに、ここに図示された本発明の実施例
の機能作動方式をいわゆる枚葉紙欠如の例を使って行っ
てみよう。ここでは枚葉紙欠如とは運転中の機械におい
てフィーダに枚葉紙が到来しない状態として理解され
る。従って、このような枚葉紙欠如の場合、個々の印刷
ユニットのゴム胴を圧胴から引き離し、圧胴の着色を阻
止することが無条件に必要である。また、ニス引きユニ
ット（ユニット４）のニス引きシリンダもスイッチオフ
されなければならない。上記のスイッチオフ過程は、ま
だ機械の中を走行している枚葉紙を正確に印刷するため
に、この場合は枚葉紙の走行に相応して行われる必要が
ある。

【００１６】第１印刷ユニットであるユニット２のステ
ーション２′は、枚葉紙監視装置９と信号伝送できるよ
うに接続されており、ステーション２′はこの枚葉紙監
視装置９の信号を持続的に評価する。所定の時点でステ
ーション２′によって枚葉紙が到来しない状態、すなわ
ち枚葉紙欠如が検出される。コンピュータとして形成さ
れたステーション２′のメモリに角度値（この角度値で
印刷ユニットのスイッチオフを行わなければならない）
が記憶されており、ステーション２′は、第１印刷ユニ
ットにおいて、相応に設定された角度値でフィーダとプ
リグリッパー（pre-gripper）とを阻止し、つづいてゴ
ム胴を圧胴から引き離し、版胴をスイッチオフする。

【００１７】ステーション２′によって枚葉紙欠如が検
出された時点で、このステーション２′は事象「第１印
刷ユニットで枚葉紙欠如」に相応する信号をバス６に送
出する。ステーション１′、３′、４′、５′のメモリ
には同様に角度値が記憶されており、この角度値でユニ
ット１、３、４、５でスイッチング処置が実施されねば
ならない。ステーション１′がバス６を介して事象「第
１印刷ユニットで枚葉紙欠如」を受信した後で、このス
テーション１′によってフィーダがスイッチオフされ
る。枚葉紙の走行に相応する数だけ回転した後で、同様
にメッセージ「第１印刷ユニットで枚葉紙欠如」を受信
したステーション３′、４′、５′によって、前もって
設定され記憶されていた角度値で印刷停止が開始され
る。このために、ステーション１′〜５′は１回転の間
の角度信号ならびに回転数を全体的に評価する。

【００１８】上記本発明の実施例では、枚葉紙欠如の場
合の印刷停止スイッチングを説明した。上記のような経
過に従って、その他のスイッチング過程も個々のユニッ
ト１〜５において開始される。ここで重要なのは次のこ
とである。すなわち、所定の処置を必要とする事象がス
テーション１′〜５′のうちの１つのステーションから
他のステーションへ送信され、ステーション１′〜５′
の各々が、所属のユニットにおける所要のスイッチング
過程を、検出された現在の角度値と相応に記憶された角
度値とを比較することによって自動的に実施する、とい
うことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】枚葉式印刷機のユニットに配属されている、コ
ンピュータとして形成された個々のステーションの概略
図である。

【符号の説明】

１ フィーダ ２ 印刷ユニット ３ 印刷ユニット ４ ニス引き装置ないしはコーティング装置 ５ デリバリ １′〜５′ ステーション（コンピュータ） ６ バス（メッセージ伝送用バス） ７ 角度エンコーダ ８ バス（角度エンコーダ７の角度値の伝送用バス） ９ 枚葉紙監視装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−267139（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−14752（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41F 33/16 B41F 33/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィーダ、印刷ユニット、ニス引き装置
   ないしはコーティング装置、デリバリ、折り機の複数の
   ユニットを有する印刷機の制御装置であって、各ユニッ
   トには少なくとも１つのコンピュータを有するステーシ
   ョンが配属されており、該ステーションはバスを介して
   相互に接続されている印刷機の制御装置において、 前記バス（６）は、メッセージ用プロトコルに基づくバ
   スシステムとして構成されており、 各ステーション（１′〜５′）には印刷機の少なくとも
   １つの回転部分の角度実際値位置に相応する信号を持続
   的に供給することができ、 ステーション（１′〜５′）によって、前記ステーショ
   ン（１′〜５′）の１つからバス（６）を介して送信さ
   れる事象メッセージに依存して、前記検出された角度実
   際値位置と前記ステーション（１′〜５′）のメモリに
   格納されている角度目標値位置との比較に従って、前記
   メッセージに基づいて前記事象に対応する（前記事象の
   ために設けられた）スイッチング過程をそれぞれのユニ
   ット（１〜５）においてトリガすることができることを
   特徴とする印刷機の制御装置。
2. 【請求項２】 各ユニット（１〜５）内に、シングル・
   ターン（ｓｉｎｇｌｅ−ｔｕｒｎ）回転角度エンコーダ
   （７）が配置されていることを特徴とする請求項１記載
   の印刷機の制御装置。
3. 【請求項３】 ユニット（１〜５）のうちの１つは、シ
   ングル・ターン（ｓｉｎｇｌｅ−ｔｕｒｎ）回転角度エ
   ンコーダ（７）を有し、該角度エンコーダ（７）の信号
   を、専用バス（８）を介して、ユニット（１〜５）のス
   テーション（１′〜５′）に供給することができること
   を特徴とする請求項１記載の印刷機の制御装置。
4. 【請求項４】 角度エンコーダ（７）は、印刷機の第１
   印刷ユニットであるユニット（２）に設けられているこ
   とを特徴とする請求項３記載の印刷機の制御装置。