JP2000118116A - 画像形成装置における給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンク給紙部から給送された用紙の先端を、
中間搬送ローラ等の用紙搬送手段でレジストローラに向
けて給送する際に、用紙の送り遅れが生じてもジャム等
を生じることなく用紙の先端をレジストローラに送る。 【解決手段】 レジストローラ対３３ａ，３３ｂに向け
て給紙するバンク給紙部２００と、用紙Ｐの先端をレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出す中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂと、中間搬送ローラ対５５ａ，
５５ｂを駆動する給紙モータ７４と、中間搬送ローラ対
５５ａ，５５ｂよりも縦給紙路ＲＺの上流側に設けら
れ、バンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端の
到達時間を検知する用紙到達検知手段としての中間セン
サ下５４と、中間センサ下５４により検知された用紙Ｐ
の先端の到達時間が基準到達時間に対して遅い時に、そ
の遅れ時間に応じて、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂ
の用紙搬送速度を上げるように給紙モータ７４を制御す
る本体給紙制御装置８８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にお
ける給紙装置に関し、さらに詳しくは、マスタを版胴に
巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れ
か他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装
置を含む画像形成装置における給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の複写機や感熱デジタル式
の孔版印刷機等の印刷装置を含む画像形成装置におい
て、用紙の先端部にたわみを形成した後、画像形成部に
向けて用紙の先端を送り出すレジストローラと、画像形
成部の下方に設けられレジストローラに向けて給紙する
バンク給紙部と、レジストローラとバンク給紙部との間
の給紙路に設けられバンク給紙部から給送された用紙の
先端をレジストローラに向けて送り出す用紙搬送手段
と、該用紙搬送手段を駆動する用紙搬送駆動手段とを具
備する画像形成装置における給紙装置が知られている。
このような画像形成装置における給紙装置としては、例
えば複写機においては特開平５−１２４７３７号、特開
平５−２２１５３６号、特開平６−１４４６００号およ
び特開平７−１３７８５１号公報等が、孔版印刷機にお
いては特開平６−４０１３７号公報等を挙げることがで
きる。上記した何れの給紙装置においても、画像形成部
や印刷部の下方に複数段の給紙トレイを備えたいわゆる
「バンク給紙部」を有していて、オペレータ等が装置の
前面に対向して位置する姿勢で給紙トレイを引き出し押
し込んで用紙の補充・補給等の操作を行なえるフロント
ローディング方式を用いている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、孔版印
刷機等の印刷装置におけるバンク給紙部からの給紙で
は、次に述べるような問題点がある。この問題点を分か
りやすく具体的に説明するため、後述する図３２を借り
て述べる。なお、従来の画像形成装置における給紙装置
では、図３２に示されているバンクレジストローラ対１
０６ａ，１０６ｂや中間センサ下５４等は、後述する発
明の実施の形態において所定の機能をもって用いられて
いる態様では知られていない構成である。図３２におい
て、印刷機等の画像形成装置におけるバンク給紙部から
の給紙では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ
部直前の部位において用紙Ｐの先端を突き当てて所定の
たわみを形成する際、用紙搬送手段としての中間搬送ロ
ーラ対５５ａ，５５ｂは、用紙Ｐの先端を一定の用紙搬
送速度で搬送するように回転駆動されている。このよう
に設定された用紙搬送速度で中間搬送ローラ対５５ａ，
５５ｂを回転駆動しても、用紙Ｐの搬送途中において用
紙搬送速度設定時の負荷を超える搬送負荷が少しでも生
じると、用紙Ｐ（前に給送された用紙）の送りが遅れて
しまい、次に送る用紙Ｐの先端が前の用紙Ｐの後端に接
触してジャムを起こしたり、前の用紙Ｐや次の用紙Ｐの
先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに所定のタイミ
ングで送れなかったりする問題点があった。

【０００４】上記搬送負荷が生じる要因としては、例え
ばバンク上給紙部２０１またはバンク下給紙部２０２か
らの給紙により用紙搬送経路が異なるために生じる、用
紙Ｐの後端部の曲がり角度の大きさの違いによるその部
分のガイド板に対する摺接摩擦抵抗の変化や、用紙サイ
ズの大小による搬送負荷の変化や、あるいは用紙種類
（紙種）の相違によるローラ間同士の搬送負荷の変化、
さらには温・湿度等の環境の変動に伴う種々の搬送摩擦
抵抗の変化等が挙げられる。

【０００５】したがって、本発明は、かかる事情に鑑み
てなされたものであって、バンク給紙部から給送された
用紙の先端を、中間搬送ローラ等の用紙搬送手段でレジ
ストローラに向けて給送する際に、用紙の送り遅れが生
じてもジャム等を生じることなく用紙の先端を所定タイ
ミングでレジストローラに送ることのできる画像形成装
置における給紙装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、画像形成部に向けて用
紙の先端を送り出すレジスト手段と、前記画像形成部の
下方に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙するバン
ク給紙部と、前記レジスト手段と前記バンク給紙部との
間の給紙路に設けられ前記バンク給紙部から給送された
用紙の先端を前記レジスト手段に向けて送り出す用紙搬
送手段と、該用紙搬送手段を駆動する用紙搬送駆動手段
とを具備する画像形成装置における給紙装置において、
前記用紙搬送手段よりも前記給紙路の上流側に設けら
れ、前記バンク給紙部から給送された前記用紙の先端の
到達時間を検知する用紙到達検知手段を有し、前記用紙
の先端が前記用紙到達検知手段に到達すべき基準到達時
間が予め設定されており、前記用紙到達検知手段により
検知された前記到達時間が基準到達時間に対して遅い時
に、その遅れ時間に応じて、前記用紙搬送手段の用紙搬
送速度を上げるように前記用紙搬送駆動手段を制御する
制御手段を有することを特徴とする。ここで、制御手段
の具体例としては、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ
（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、
ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備
え、それらが信号バスによって接続された構成を有する
マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等を具備す
る制御装置が好ましく用いられる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置における給紙装置において、製版されたマス
タを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙を
前記版胴に押し付ける押圧手段とを有し、前記画像形成
部は、前記版胴と前記押圧手段との間に形成される印刷
部であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置における給紙装置において、前記押圧手段
は、前記版胴の外径と略同径の圧胴であり、前記版胴に
対して前記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行うことを
特徴とする。ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」と
は、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるもの
の他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。「版
胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式
には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接
離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版
胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方
式の具体例としては、後述する発明の実施の形態におけ
る圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接
離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキロ
ーラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う
周知のものが挙げられる。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像形成装置における給紙装置において、前記圧胴は、給
送されて来た用紙の先端を保持する保持手段を備えてお
り、前記保持手段に対して前記レジスト手段による用紙
の先端を送り出すタイミングをとるためのタイミング検
知手段を前記圧胴側に配設したことを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項３記載の画
像形成装置における給紙装置において、前記バンク給紙
部は、前記レジスト手段に向けて給紙するための給紙手
段をそれぞれ有しており、前記レジスト手段に向けて前
記給紙手段による用紙の先端を送り出すタイミングをと
るためのバンク給紙タイミング検知手段を前記圧胴側に
配設したことを特徴とする。

【００１１】請求項１記載の発明等における用紙到達検
知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図
れ、安価であるという点から反射型の光学センサが好ま
しく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性
向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学セン
サ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および用紙
の先端や後端との当接によって容易に可動する可動片か
らなる遮光部材を用いてもよい。請求項４記載の発明に
おけるタイミング検知手段や請求項５記載の発明におけ
るバンク給紙タイミング検知手段の具体例としては、検
知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）とい
う点からは透過型の光学センサおよび遮光部材が好まし
く用いられ、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であ
るという点から反射型の光学センサを用いても構わな
い。また、上記各検知手段の具体例としては、検知動作
の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであ
れば、上記したものに限定されず、機械的接点を有する
マイクロスイッチ等を用いてもよい。

【００１２】請求項４および５記載の発明等における
「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっては、圧胴自体も
しくは版胴に対しての圧胴の変位動作と共に実質的に同
期して変位する部材も含む圧胴の側をいう。また、版胴
接離方式にあっては、圧胴自体もしくは圧胴近傍の装置
本体側をも含む圧胴側をいう。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
の何れか一つに記載の画像形成装置における給紙装置に
おいて、前記用紙搬送駆動手段が、ステッピングモータ
からなることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形
状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を
付すことによりその説明をできるだけ省略する。図にお
いて一対で構成されていて特別に区別して説明する必要
がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、
その片方を適宜記載することでその説明に代えるものと
する。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表
されるべき部材や構成部品であっても、その図において
特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わり
なく省略することがある。

【００１５】（実施形態１）以下、本発明の第１の実施
形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明
する。図１において、符号１００は、画像形成装置およ
び印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示す。符号２
００は、本発明における複数の給紙部の一例として孔版
印刷装置１００の下方に設けられたバンク給紙部を示
す。符号１００Ａは孔版印刷装置１００側の骨組みをな
す本体フレームを、符号２００Ａはバンク給紙部２００
側の骨組みをなすバンク本体フレームをそれぞれ示す。
以下、孔版印刷装置１００およびバンク給紙部２００の
構成を順次説明する。

【００１６】孔版印刷装置１００は、図１および図２に
示すように、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける
円筒状の版胴１と、版胴１の左側に配設され既に版胴１
に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面
から剥離し収納する排版部１８と、版胴１の右方に配設
されマスタ２を製版し搬送する製版書込み部１９と、排
版部１８、版胴１および製版書込み部１９の上方に配設
され原稿の画像を読み取る原稿読み取り部３と、版胴１
の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給す
るインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送
されて来た用紙Ｐの先端部を挾持・保持する保持手段と
しての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマ
スタ２に用紙Ｐを押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右
方に配設され用紙Ｐの先端を圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて給送する、本発明における複数の給紙部の一
つとしての補助給紙部２８を含む給紙装置と、圧胴２０
の左方に配設された排紙部８０とを具備している。

【００１７】版胴１は、図１、図２、図９および図１２
等に示すように、多孔構造の支持円筒体とその外周面に
巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）と
を有し、支軸１１の周りに回転可能に支持されている。
版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変
えることが可能なようにメインモータ１５０を含む駆動
系を介して回転される。このメインモータ１５０は、例
えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に
駆動力を伝達しないようになされているので従来のメイ
ンモータよりも小型化されている。

【００１８】図１において、メインモータ１５０の出力
軸１５０ａには、エンコーダ１５１が取り付けられてい
る。エンコーダ１５１は、インクリメンタル型のフォト
ロータリエンコーダからなる。エンコーダ１５１近傍の
本体フレーム１００Ａには、エンコーダ１５１を所定の
間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備した
透過型の光学センサからなるエンコーダセンサ１５２が
配設されている。メインモータ１５０の回転駆動による
エンコーダ１５１の回転動作に協働して発生された所定
のパルスをエンコーダセンサ１５２で検出することによ
り、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。
これにより、メインモータ１５０を介して版胴１の回転
速度の制御がなされるようになっている。

【００１９】版胴１の外周面には、製版書込み部１９で
穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタク
ランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、
支持円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体
よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクラン
パ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ス
テージと対向する面に磁石を貼着されて構成されてい
る。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を
占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝
達されて開閉される。版胴１における図９に示す奥側の
端板１ａに対向した本体フレーム１００Ａ側の所定位置
には、版胴１ａが図１３（ａ）に示すホームポジション
（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占めたときに、
そのホームポジションを検知するためのホームポジショ
ンセンサ７２が設けられている。ホームポジションセン
サ７２は、発光部および受光部を具備した透過型の光学
センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａには、ホーム
ポジションセンサ７２と選択的に係合する遮光板７３が
外側に突出して設けられている。

【００２０】製版書込み部１９は、図２に示すように、
芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロー
ル１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１
０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラ
テンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘ
ッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マ
スタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２
の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ロー
ラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。

【００２１】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅
方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の
接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接
離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、原稿
読み取り部３のＡ／Ｄ変換部および製版制御部（図示せ
ず）で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づき
マスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機
能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ
７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２
を切断する。

【００２２】インキ供給装置２２は、図２に示すよう
に、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面
にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ
１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキロー
ラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターロー
ラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給するパイプ状
をなす支軸１１とを有している。インキローラ１３、ド
クターローラ１５は、支軸１１に固定された上記本体側
板手前・奥にそれぞれ回転自在に支持されている。イン
キ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供給された
インキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅か
に隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給され
る。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックか
らインキポンプにより圧送され、支軸１１の供給穴より
インキ溜り１６へ供給される。

【００２３】本実施形態１では、用紙Ｐに対する印刷レ
ジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音
化を図る目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備え
た圧胴２０を用いている。圧胴２０は、図１２に示すよ
うに、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ
（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転した
とき、圧胴２０も１回転する。このため、図１２に示す
ように、給送されて来た用紙Ｐの先端部を挾持する用紙
クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙Ｐ
の先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給紙するこ
とで、用紙Ｐに対する印刷レジスト精度を向上すること
ができる。圧胴２０の大きさは、実施例的にいうと外径
寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その長さ３００ｍｍのものを採用
している。なお、押圧手段は、上記した圧胴２０を用い
る利点を望まなくてもよいのであればこれに限らず、版
胴１の下方近傍において、マスタ２を介して版胴１に接
離自在な版胴１よりも小さなプレスローラ等であっても
構わない。

【００２４】図１２にで示す圧胴２０における用紙ク
ランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」とい
うときがある）で、用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１に
突き当てた後、用紙クランパ２１が閉じることで、用紙
Ｐの先端部が用紙クランパ２１により挾持・保持され
る。次いで、圧胴２０における用紙クランパ２１の回転
位置が、→→へと順次推移することで、の回転
位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用
紙クランパ２１が開き、インキが用紙Ｐに転写される
の回転位置よりすぎた位置で用紙Ｐの先端部が排出され
るので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴１に巻き上
がらないという利点もある。

【００２５】圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図２、
図７および図８等に示すように、圧胴軸２３に固定支持
されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、図７
および図１１に示すように、軸受支持部２５ｃおよびベ
アリングからなるカムフォロア２７をそれぞれ有する一
対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。これらの
アーム対２５ａ、２５ｂには、圧胴軸２３が圧胴軸２３
の両端部に装着された軸受２３Ａを介してそれぞれ回転
可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その
圧胴軸２３の両端部が各軸受２３Ａを介して軸受支持部
２５ｃにそれぞれ回転可能に支持されていることによ
り、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの
一方のアーム２５ａの一端は、本体フレーム１００Ａに
配設された一対の片方の本体側板手前（図示せず）に固
定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持
されており、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の
本体側板奥に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持
された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２
４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸
上に配設されている。

【００２６】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プ
ーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版
胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。
これにより、メインモータ１５０の回転力が上記歯付ベ
ルトを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版
胴側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記
駆動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧
胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、か
つ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回
転される。

【００２７】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａと
が形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その
本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図って
いると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着
されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。圧胴２
０の凹部２０ａには、用紙Ｐの先端部を挾持・保持する
用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１
にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されている
と共に、用紙クランパ２１は、凹部２０ａに配置された
用紙クランパ軸２１ａにその基端部を固定されていて、
スプリング２１Ａにより常に閉じる向きに付勢されてい
る。用紙クランパ２１は、図示を省略したカムにより所
定のタイミングで開き、用紙Ｐの先端部をくわえた後閉
じることで、圧胴２０の外周面上に用紙Ｐが保持され
る。用紙Ｐが普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ
２１によりその用紙Ｐの先端から約２ｍｍ位までの用紙
２の先端部がくわえられることによって、用紙Ｐが圧胴
２０の外周面上に保持される。一方、用紙Ｐが厚紙等の
場合には、クランプ時における用紙Ｐの腰の強さが大き
いことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が
完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が
版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーン
に当たってインキが飛び散ったりすることを防止するた
めに、用紙Ｐの先端部をくわえないで用紙Ｐを回転搬送
するように制御される。

【００２８】圧胴２０は、後述する接離手段により、版
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリン
グからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対
２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧ス
プリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，
２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せ
ず）とから主に構成される。上記一対のカムは、図示を
省略した歯付ベルトで版胴１とメインモータ１５０とに
連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するよう
になされている。上記一対のカムは、版胴１におけるマ
スタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に
対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧
するように、その輪郭周面が一対のカムフォロア２７，
２７に摺接するように形成されている。 用紙Ｐの搬送
ミス時や製版時においては、圧胴２０側の本体フレーム
１００Ａに配設された圧解除ソレノイド（図示せず）等
を具備した印圧解除機構の作動によって、上記一対のカ
ムと一対のカムフォロア２７，２７とが摺接しないよう
に印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０とが押圧さ
れずに圧胴２０が版胴１から離間するようになされてお
り、搬送ミス等がない時に用紙Ｐを保持した圧胴２０が
一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外
周面に押圧されるようになっている。上記のとおり、圧
胴２０は、上記印圧解除機構の作動および上記一対のカ
ムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心と
して、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位
置とに接離される。

【００２９】印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。なお、上記したメインモータ１５０を備えた駆動
系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９
−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されてい
るものと同じものを用いている。

【００３０】圧胴２０の左側近傍には、排紙部８０が配
置されている。排紙部８０は、排紙爪８１と、排紙爪８
１で剥離・案内された用紙Ｐを搬送する、搬送ローラ前
８３と搬送ローラ後８４との間に張設された搬送ベルト
８５と、吸引ファン（図示せず）とから構成されてい
る。搬送ベルト８５は、モータ等により版胴１の周速度
よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されてい
る。排紙部８０の左側には、排出された用紙Ｐを積載す
る排紙台８２が設けられている。

【００３１】圧胴２０の右方には、補助給紙部２８を含
む給紙装置が配置されている。この給紙装置は、図１な
いし図４等に示すように、用紙Ｐの先端部にたわみを形
成した後、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に
形成される印刷部に向けて用紙Ｐの先端を送り出すレジ
スト手段としての上下一対のレジストローラ３３ａ，３
３ｂと、このレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて
給紙する補助給紙部２８と、レジストローラ対３３ａ，
３３ｂとバンク給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺに設
けられバンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端
をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接してたわみを形
成する用紙搬送手段としての一対の中間搬送ローラ５５
ａ，５５ｂと、この中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを
駆動する用紙搬送駆動手段としての給紙モータ７４と、
補助給紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの
間の横給紙路ＲＸに配設され、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂと圧胴２０の用紙クランパ２１とに用紙Ｐの
先端を案内するガイド板３８，３９，４０と、補助給紙
部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給
紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端を検知する用紙先端
センサ５１と、圧胴２０とレジストローラ対３３ａ，３
３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端を
検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ５２
とを具備している。

【００３２】補助給紙部２８は、図１ないし図４等に示
すように、用紙Ｐを積載して水平に昇降可能な給紙台と
しての補助トレイ３１と、補助トレイ３１上の用紙Ｐを
１枚ずつ分離してレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向
けて用紙Ｐの先端を給送する給紙手段２９と、補助トレ
イ３１上に積載された用紙Ｐの先端を突き当て揃える給
紙前面板３５とを具備している。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの駆動は、従来の駆動方式であるセクタギヤ
方式に代えて、メインモータ１５０の回転駆動力とは独
立したレジストモータ５８で回転されるレジストローラ
独立駆動方式を採用している。

【００３３】給紙手段２９は、これを上位概念的に言い
替えると、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給
紙する機能を有するものである。給紙手段２９は、ピッ
クアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれて
いる上記した呼出しローラ３０、分離ローラ３２および
分離パッド３４からなる。給紙手段２９の駆動は、従来
の給紙手段の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、
メインモータ１５０の回転駆動力とは独立した給紙モー
タ７４で回転される給紙手段独立駆動方式を採用してい
る。なお、給紙手段２９としては、これに限らず、呼出
しローラおよび一対の分離ローラからなるものの他、例
えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ
（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）からなるもの等を
含む。

【００３４】補助トレイ３１は、駆動装置（図示せず）
により、積載された用紙Ｐの最上位が、常に呼出しロー
ラ３０に所定の押圧力（用紙Ｐが搬送可能な押圧力）を
もって接触するように昇降される。補助トレイ３１は、
手差し給紙が可能な構造を有し、用紙種類（以下、「紙
種」というときがある）を多く使用できる構造を有する
こと、およびその用紙積載容量を用紙サイズＡ３やＡ４
の用紙Ｐで５００枚を積載可能とする構造を有する。手
差し給紙が可能な構造は、例えば実公平５−１８３４２
号公報等に開示されている技術構成を採用している。補
助トレイ３１には、図３および図１４に示すように、用
紙サイズに応じて用紙Ｐの両側端を位置決め揃えるため
の一対のサイドフェンス４３ａ，４３ｂが用紙幅方向Ｙ
に移動自在に配設されている。図１４に、用紙サイズ検
出機構を示す。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェ
ンス対４３ａ，４３ｂの用紙幅方向Ｙの移動に連動して
用紙Ｐの用紙サイズを決定するものである。この用紙サ
イズ検出機構は、サイドフェンス対４３ａ，４３ｂと、
補助トレイ３１の下部に配設されている不動部材に回動
自在に取り付け支持されたピニオン４６と、サイドフェ
ンス４３ａの下部端縁部に形成されピニオン４６と噛合
するラック部４５と、サイドフェンス４３ｂの下部端縁
部に形成されラック部４５に対向してピニオン４６と噛
合するラック部４４と、サイドフェンス４３ｂのラック
部４４に対向する下部端縁部において下方に突出して折
り曲げられ適宜の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠
きを備えた遮閉部４４ａと、補助トレイ３１の上記不動
部材に適宜の間隔を持って固設され遮閉部４４ａとそれ
ぞれ選択的に係合する２つの横サイズ検知センサ４８
ａ，４８ｂと、補助トレイ３１の上記不動部材における
横給紙方向Ｘに適宜の間隔をあけて固設された縦サイズ
検知センサ４９とから主に構成されている。

【００３５】各横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂは、
発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであ
り、遮閉部４４ａとそれぞれ選択的に係合することによ
り用紙Ｐにおける用紙幅方向Ｙのサイズを検出する。縦
サイズ検知センサ４９は、反射型の光学センサであり、
用紙Ｐにおける横給紙方向Ｘのサイズを検出する。各横
サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂおよび縦サイズ検知セ
ンサ４９は、補助給紙部用紙サイズ検知センサ群５０を
構成しており、これらの用紙サイズ検知センサ群５０で
検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する本
体給紙制御装置のＣＰＵが判断することにより、用紙Ｐ
の用紙サイズを決定するものである。なお、このような
用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前
に提案した、例えば特開平９−３０７１４号公報等に開
示されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検
知方式としては、上述したような方式に限定されず、他
の方式であってもよいことは言うまでもない。また、バ
ンク給紙部２００の後述するトレイ上１４３およびトレ
イ下１４５にも、補助トレイ３１における用紙サイズ検
出機構と同様の検出機構がそれぞれ配設されており、重
複説明を避ける上からここで説明する。すなわち、トレ
イ上１４３における用紙サイズ検出機構のバンク上用紙
サイズ検知センサ群を符号５０−１とし、トレイ下１４
４における用紙サイズ検出機構のバンク下用紙サイズ検
知センサ群を符号５０−２として区別するに留めること
とする。

【００３６】横給紙路ＲＸは、図２、図４ないし図６等
に示されているように配設された各ガイド板３８，３
９，４０で郭定される空間に略水平状態に形成されてい
る。ガイド板３８における横給紙方向Ｘの上流側端部
は、上方に湾曲していて、給紙手段２９により横給紙方
向Ｘの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たる
ことで、図５に示すような湾曲した所定のたわみＰＡを
形成するように用紙Ｐの先端部を案内するようになって
いる。

【００３７】一方、ガイド板４０は、レジストローラ対
３３ａ，３３配置部近傍の横給紙路ＲＸから右下がり斜
め下方に折り曲げられていて、これに対向して配設され
た中間ガイド板４１，４２と共に郭定される空間に、縦
搬送路ＲＺの上側部分を形成している。各中間ガイド板
４１，４２の相対向する一端部は、山形状に湾曲して形
成されていて、バンク給紙部２００における後述する各
給紙手段２９−１，２９−２により後述する複数のロー
ラ群を介して縦給紙方向Ｚの下流側に給送された用紙Ｐ
の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直
前の部位に突き当たることで、図６に示すような湾曲し
たたわみＰＡを形成するように用紙Ｐの先端部を案内す
るようになっている。

【００３８】レジストローラ対３３ａ，３３ｂとバンク
給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺの上側部分には、バ
ンク給紙部２００における後述する各給紙手段２９−
１，２９−２から給送された用紙Ｐの先端をレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、その用紙Ｐの
先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接して、よ
り詳細に言えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プ部直前の部位に突き当てることでたわみＰＡを形成す
る中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが配設されている。
図２および図４において右側に示す中間搬送ローラ５５
ａは、図３および図４に示すような駆動ローラであっ
て、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸５５ｃに一体
的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなる。
中間搬送ローラ５５ｂは、バネ等の付勢手段により中間
搬送ローラ５５ａに常に圧接された従動ローラであり、
５個のこま切れ状ローラからなる（図３には図示せ
ず）。ローラ軸５５ｃおよび中間搬送ローラ５５ｂ側の
ローラ軸（図示せず）は、孔版印刷装置１００本体側に
配設された本体側板手前８９ａと本体側板奥８９ｂとの
間にそれぞれ延在して設けられていて、本体側板手前・
奥８９ａ，８９ｂに各転がり軸受８６を介してそれぞれ
回転自在に支持されている。

【００３９】図３および図４を参照して、中間搬送ロー
ラ５５ａ，５５ｂと給紙手段２９とを切り換え駆動する
ローラ切換駆動系について、給紙手段２９のより詳細な
構造を含めて説明する。分離ローラ３２と軸３２ａとの
間、および呼出しローラ３０と軸３０ａとの間には、ワ
ンウェイクラッチ６７がそれぞれ介装されている。分離
ローラ３２の軸３２ａには歯付きのプーリ３２Ａが、呼
出しローラ３０の軸３０ａには歯付きのプーリ３０Ａが
それぞれ取り付けられている。プーリ３２Ａおよびプー
リ３０Ａには、タイミングベルト３７が掛け渡されてい
て、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とはタイミング
ベルト３７を介して駆動力伝達関係にある。各ワンウェ
イクラッチ６７のクラッチロック方向（回転駆動力の接
続方向）は、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とが用
紙Ｐを１枚ずつ分離して給送するために回転される図中
矢印で示されている時計回り方向に設定されている。こ
れにより、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とは、時
計回り方向のみに回転可能となっている。呼出しローラ
３０の軸３０ａおよび分離ローラ３２の軸３２ａは、共
に転がり軸受８７を介して、下側に開口を有するコ字状
をなす給紙アーム３５Ａに回転自在に取り付けられてい
る。呼出しローラ３０は、分離ローラ３２の軸３２ａを
中心として自重および給紙アーム３５Ａの重さにより所
定角度揺動自在になされている。分離ローラ３２の軸３
２ａは、図３に示すように、本体側板奥８９ｂの外側に
延び、転がり軸受８６を介して本体側板奥８９ｂに回転
自在に支持されている。本体側板奥８９ｂの外側に延び
た軸３２ａの端部には、歯付きの従動プーリ５６が固設
されている。従動プーリ５６と軸３２ａとの間には、ワ
ンウェイクラッチ５６Ａが介装されている。ワンウェイ
クラッチ５６Ａのクラッチロック方向（回転駆動力の接
続方向）は、図４において軸３２ａを時計回り方向にの
み回転可能とするように設定されている。

【００４０】給紙モータ７４は、ステッピングモータか
らなり、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転
する給紙駆動手段としての機能を有すると共に、中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転駆動する用紙搬送駆動
手段としての機能をも有する。給紙モータ７４は、図３
および図４に示すように、本体側板奥８９ｂにネジを介
して取り付け固定されたモータブラケット７４Ａに固設
されている。給紙モータ７４の出力軸には、２連のプー
リからなる歯付きの駆動プーリ７５ａ，７５ｂがそれぞ
れ固設されている。従動プーリ５６と駆動プーリ７５ｂ
との間には、タイミングベルト５７が掛け渡されてい
て、駆動力伝達関係にある。駆動プーリ７５ａの近傍に
は、軸７６ａに固設された搬送駆動ギヤ７８と、軸７６
ａに取り付けられた歯付きの従動プーリ７６とがそれぞ
れ配設されている。従動プーリ７６と駆動プーリ７５ａ
とには、タイミングベルト７７が掛け渡されていて、駆
動力伝達関係にある。中間搬送ローラ５５ａのローラ軸
５５ｃの一端部には、搬送駆動ギヤ７８と常に噛合する
搬送従動ギヤ７９が固設されている。ローラ軸５５ｃと
搬送従動ギヤ７９との間には、ワンウェイクラッチ７９
Ａが介装されている。ワンウェイクラッチ７９Ａのクラ
ッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、搬送従動
ギヤ７９を介して、中間搬送ローラ５５ａが用紙Ｐを搬
送する時計回り方向に設定されている。

【００４１】ここで、説明の便宜上から上記ローラ切換
駆動系の詳細な動作を説明しておく。補助給紙部２８か
らの給紙の場合には、給紙モータ７４を図４において時
計回り方向に正転させることで、給紙モータ７４の回転
駆動力が、駆動プーリ７５ｂから、タイミングベルト５
７、従動プーリ５６、ワンウェイクラッチ５６Ａのクラ
ッチロック作用により軸３２ａへと伝達され、次いでワ
ンウェイクラッチ６７のクラッチロック作用によって分
離ローラ３２が時計回り方向に回転する。これと同時
に、軸３２ａからプーリ３２Ａへ伝達された給紙モータ
７４の回転駆動力が、タイミングベルト３７を介してプ
ーリ３０Ａ、軸３０ａへと伝達され、ワンウェイクラッ
チ６７のクラッチロック作用によって呼出しローラ３０
が時計回り方向に回転する。これにより、分離ローラ３
２および呼出しローラ３０が共に時計回り方向に回転
し、補助トレイ３１上に積載された最上位の用紙Ｐがレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されること
となる。この時、駆動プーリ７５ａから、タイミングベ
ルト７７、従動プーリ７６、搬送駆動ギヤ７８および搬
送従動ギヤ７９までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝
達されるが、ワンウェイクラッチ７９Ａの作用によって
搬送従動ギヤ７９が空転するので、給紙モータ７４の回
転駆動力が中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂへは伝達さ
れないこととなる。

【００４２】一方、バンク給紙部２００からの給紙の場
合には、給紙モータ７４を図４において反時計回り方向
に逆転させることで、給紙モータ７４の回転駆動力が駆
動プーリ７５ａから、タイミングベルト７７、従動プー
リ７６、搬送駆動ギヤ７８、搬送従動ギヤ７９へと伝達
され、次いでワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロッ
ク作用によって上記回転駆動力がローラ軸５５ｃに伝達
され、これにより中間搬送ローラ５５ａが時計回り方向
に、これに圧接し合う中間搬送ローラ５５ｂが反時計回
り方向にそれぞれ回転する。これにより、バンク給紙部
２００から給送されて来た用紙Ｐが中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂの回転によってレジストローラ対３３ａ，
３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、駆動プ
ーリ７５ｂから、タイミングベルト５７、従動プーリ５
６までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝達されて反時
計回り方向に回転するが、従動プーリ５６側のワンウェ
イクラッチ５６Ａの作用によって従動プーリ５６が空転
するので、給紙モータ７４の回転駆動力が軸３２ａには
伝達されず、したがって分離ローラ３２および呼出しロ
ーラ３０は回転しないこととなる。

【００４３】上述した構成のとおり、中間搬送ローラ対
５５ａ，５５ｂを駆動する用紙搬送駆動手段と給紙駆動
手段とが、単一の駆動手段としての給紙モータ７４から
なり、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂと給紙手段２９
の分離ローラ３２および呼出しローラ３０とは単一の給
紙モータ７４により正逆転切換作動させるだけでそれぞ
れ回転駆動されることとなる。したがって、例えば特開
平６−４０１３７号公報に記載されているように中間搬
送ローラ対と給紙手段の分離ローラおよび呼出しローラ
とを別個の２つの駆動モータで回転駆動させる必要がな
いので、２つの駆動モータを配置するためのレイアウト
上の制約がなくなって省スペース化およびコストダウン
を図れる利点がある。

【００４４】用紙先端センサ５１と中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂとの間の縦給紙路ＲＺ上であって、たわみ
形成部手前の中間ガイド板４２上には、用紙Ｐの先端を
検知する中間センサ上５３が配設されている。中間セン
サ上５３は、用紙Ｐの先端を検知することにより、中間
搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを含む上流側の縦給紙路Ｒ
Ｚで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能
を有する。

【００４５】中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂよりも縦
給紙路ＲＺの上流側であって、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂとバンク給紙部２００側に配設されたバンク
レジストローラ対１０６ａ，１０６ｂとの間の縦給紙路
ＲＺ上には、バンク給紙部２００から給送された用紙Ｐ
の先端の到達時間を検知する用紙到達検知手段としての
中間センサ下５４が配設されている。中間センサ下５４
は、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂよりも上流側の縦
給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム
検知機能をも有する。中間センサ下５４は、用紙Ｐの先
端を検知することにより、バンク給紙部２００から給送
された用紙Ｐの先端の到達時間を検知した出力信号を図
１９に示す本体給紙制御装置８８に送信する。

【００４６】各中間センサ上・下５３，５４は、発光部
および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。
中間ガイド板４２には、図５にその一部を示すように、
上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端表面からの
反射光を通す開口部が開けられている。

【００４７】レジストモータ５８は、ステッピングモー
タからなり、レジストローラ３３ｂを回転・駆動するレ
ジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ
５８は、図４に示すように、レジストモータ５８の出力
軸に設けられた駆動プーリ５８Ａとレジストローラ３３
ｂの軸３３ｃに設けられたレジスト従動プーリ３３Ａと
の間に掛け渡されたタイミングベルト５９を介して、レ
ジストローラ３３ｂに連結されている。駆動プーリ５８
Ａおよびレジスト従動プーリ３３Ａは、タイミングベル
ト５９とスリップすることなく係合する歯付きのプーリ
である。

【００４８】図１０に示すように、上側のレジストロー
ラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３
ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラか
らなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部
３８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙
間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、
図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個の
こま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図１
０には図示せず）に接離自在に配設されている。

【００４９】用紙先端センサ５１は、実施例的にいう
と、図１および図１０に示すように、ローラ軸３３ｃの
中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置
の上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、
レジストセンサ５２は、実施例的にいうと、ローラ軸３
３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下っ
た位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。こ
れらのセンサ５１，５２は、発光部および受光部を具備
した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８
には、図５および図６に示すように、上記発光部からの
出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す開口
部が開けられている。

【００５０】用紙先端センサ５１は、用紙Ｐの先端を検
知することにより、給紙手段２９を含む横給紙方向Ｘや
縦給紙方向Ｚの上流側で発生した用紙Ｐのジャムを検知
するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙Ｐの先端を突き
当ててたわみＰＡを形成する時のたわみ量調整の一部の
機能をも有している。レジストセンサ５２は、用紙Ｐの
先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，
３３ｂを含む横給紙方向Ｘや縦給紙方向Ｚの上流側で発
生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有す
る。

【００５１】上記レジストローラ上下機構は、その一端
がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃ
を揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３
ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付け
られ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６
の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除
カムフォロア（図示せず）と、本体フレーム１００Ａ側
に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接するレジスト
ローラ開閉カム（図示せず）と、上側のレジストローラ
３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに
付勢するスプリング（図示せず）とから構成されてい
る。なお、上記レジストローラ開閉カムの回転駆動力
は、版胴１を回転するメインモータ１５０の回転駆動力
からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、従来の
技術で述べたようにメインモータ１５０の負荷をさらに
減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上
下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電
気式駆動力により制御するようにしてもよい。

【００５２】ここで、用紙Ｐの搬送時（給紙工程時）に
おいて、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとお
り表すものとする。すなわち、図１３（ａ），（ｂ）に
おいて、版胴１の回転位置を、図１３（ａ）に示す版胴
１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転
したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位
置を、図１３（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０
ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置
する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計
回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わす
ものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホーム
ポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっ
ている。

【００５３】上記レジストローラ上下機構の動作を前も
って説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側
のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタ
イミングは、実施例的にいうと図２０に示すように、版
胴１が回転位置θ＝２５７．５°を占めたときにオン
し、版胴１が回転位置θ＝５７．５°（４１７．５°）
を占めたときにオンからオフ（レジスト圧解除）に切り
替えられるようになっている。用紙Ｐの先端部が圧胴２
０の用紙クランパ２１にくわえられた後、上記レジスト
ローラ開閉カムが回転して同開閉カムの凸部に上記圧解
除カムフォロアの上記ベアリングが摺接・位置すること
となり、これにより上記スプリングの付勢力に抗して上
側のレジストローラ３３ａを持ち上げ、上側のレジスト
ローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂから離間さ
せる。この離間動作は、上記レジストローラ開閉カムの
凸部と上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングとの摺
接係合時間によって、用紙Ｐの後端がレジストローラ対
３３ａ，３３ｂの隙間を完全に抜けるまで継続するよう
に設定されている。

【００５４】次に、バンク給紙部２００側の細部構成に
ついて説明する。バンク給紙部２００は、図１に示すよ
うに、本体フレーム１００Ａの下部にバンク本体フレー
ム２００Ａを介して着脱自在に配設されている。バンク
給紙部２００は、バンク本体フレーム２００Ａ内に設け
られた上段の給紙部としてのバンク上給紙部２０１およ
び下段の給紙部としてのバンク下給紙部２０２と、後述
するガイド板で形成された縦給紙路ＲＺの下側部分と、
縦給紙路ＲＺの上から順に配設された、一対のバンクレ
ジストローラ１０６ａ，１０６ｂと、バンクレジストセ
ンサ１３５と、一対の中間ローラ１１８ａ，１１８ｂ
と、バンクフィードセンサ１３６とを具備している。

【００５５】バンク上給紙部２０１は、図１および図１
５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙
位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇
降自在なトレイ上１４３、およびトレイ上１４３を水平
状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に
昇降させるバンク上水平昇降手段（図示せず）等を備え
たトレイユニット上１４４と、トレイ上１４３に積載さ
れた最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク上上限
センサ１３７と、トレイ上１４３の上記下限位置を検知
するバンク上下限センサ１３８と、トレイ上１４３の用
紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙
手段２９−１と、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０
−１を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備して
いる。

【００５６】トレイ上１４３は、板金で形成されてい
て、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ
１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向
および奥方向に挿脱自在なトレイユニット上１４４の構
成部品として構成されている。トレイユニット上１４４
は、トレイ上１４３等を始めとして他の構成部品を組み
付けるための概略筐体状のトレイ上収納筐体１４４Ａを
有する。トレイ上収納筐体１４４Ａには、給紙手段２９
−１の下方においてトレイ上１４３に積載された用紙Ｐ
の先端を揃えるための給紙前面壁１４４ａが形成されて
いる。この実施形態１では、トレイ上１４３に積載可能
な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で
１０００枚を積載収容できるように構成されている。そ
の用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイ
ズを積載収容することも可能である。

【００５７】なお、バンク上給紙部２０１のトレイユニ
ット上１４４は、これに限らず、例えば特開平５−１２
４７３７号、特開平５−２２１５３６号、特開平６−１
４４６００号および特開平７−１３７８５１号公報等で
開示されている給紙装置であってもよい。これらの給紙
装置は、オペレータ等が装置の前面に対向して位置する
姿勢で給紙等の操作を行なえるフロントローディング方
式を用いると共に、給紙動作を中断することなく用紙の
自動補給を可能とした、いわゆるタンデム給紙とノンタ
ンデム給紙とを切り換えて使用できる給紙装置である。
また、上記のものに限らず、上記各給紙装置を改良すべ
く本願出願人が特願平１０−１９９１８８号で提案した
ような新規な給紙装置、すなわち、複数枚の用紙を積載
する昇降自在な第１給紙トレイと、この第１給紙トレイ
から用紙搬送方向に給紙する給紙手段と、第１給紙トレ
イに対して略水平に並設され複数枚の用紙を積載する第
２給紙トレイと、この第２給紙トレイの用紙を第１給紙
トレイへ一括して移送する移送手段とを有し、第１給紙
トレイと第２給紙トレイとに亘り少なくとも第１給紙ト
レイまたは第２給紙トレイに積載可能な用紙サイズより
も大きな大サイズ用紙を積載して上記給紙手段により給
紙可能である給紙装置において、第１給紙トレイを略水
平状態に保ちながら上昇させる水平昇降手段と、第１給
紙トレイと第２給紙トレイとに亘り大サイズ用紙が積載
されたとき、第２給紙トレイを、第１給紙トレイの少な
くとも上昇動作に連動して略水平状態に保ちながら上昇
させる昇降連動手段とを具備する給紙装置であっても構
わない。図１および図１５では、上記タンデム給紙の概
要を表すためにトレイユニット上１４４およびトレイ上
１４３を２点鎖線で分割して示している。

【００５８】バンク上上限センサ１３７は、給紙手段２
９−１の呼出しローラ３０がトレイ上１４３に積載され
た最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするの
に適正な給紙位置を占めたことを検知する。バンク上上
限センサ１３７は、発光部と受光部とを有する遮光型の
光学センサであって、トレイ上１４３に積載された最上
位の用紙Ｐに揺動自在に当接する当接片（図示せず）を
図４に示した給紙アーム３５Ａに備え、この当接片と連
動して設けられた遮光板（図示せず）が上記発光部と上
記受光部との間で遮光動作を行うことにより、上記給紙
位置を検知するものである。バンク上上限センサ１３７
は、給紙手段２９−１の呼出しローラ３０近傍のバンク
本体フレーム２００Ａ側に設けられている。バンク上上
限センサ１３７は、例えば特開平２−２６５８２５号公
報記載の第３図等に示されている光学センサＰＳ２と同
様の構成を有する。バンク上下限センサ１３８は、発光
部と受光部とを有する反射型の光学センサであって、バ
ンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されてい
る。バンク上下限センサ１３８は、上記発光部から光を
トレイ上１４３の一側面に出射してその反射光を上記受
光部で検知することにより、トレイ上１４３の下限位置
を検知するものである。

【００５９】バンク下給紙部２０２は、図１および図１
５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙
位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇
降自在なトレイ下１４５、およびトレイ下１４５を水平
状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に
昇降させるバンク下水平昇降手段（図示せず）等を備え
たトレイユニット下１４６と、トレイ下１４５に積載さ
れた最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク下上限
センサ１３９と、トレイ下１４５の上記下限位置を検知
するバンク下下限センサ１４０と、トレイ下１４５の用
紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙
手段２９−２と、バンク下用紙サイズ検知センサ群５０
−２を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備して
いる。

【００６０】トレイ下１４５は、板金で形成されてい
て、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ
１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向
および奥方向に挿脱自在なトレイユニット下１４６の構
成部品として構成されている。トレイユニット下１４６
は、トレイ下１４５等を始めとして他の構成部品を組み
付けるための概略筐体状のトレイ下収納筐体１４６Ａ有
する。トレイ下収納筐体１４６Ａには、給紙手段２９−
２の下方においてトレイ下１４５に積載された用紙Ｐの
先端を揃えるための給紙前面壁１４６ａが形成されてい
る。この実施形態１では、トレイ下１４５に積載可能な
用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で５
００枚を積載収容できるように構成されている。その用
途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイズを
積載収容することも可能である。

【００６１】バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２
９−２の呼出しローラ３０がトレイ下１４５に積載され
た最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするの
に適正な給紙位置を占めたことを検知するものであり、
バンク上上限センサ１３７と同様の構成を有している。
バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２９−２の呼出
しローラ３０近傍のバンク本体フレーム２００Ａ側に設
けられている。バンク下下限センサ１４０は、バンク本
体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されていて、バ
ンク上下限センサ１３８と同様の構成および作用によっ
て、トレイ下１４５の下限位置を検知するものである。

【００６２】上記バンク上水平昇降手段は、図１９のみ
に示す駆動手段としてのバンク上上下移動モータ１４１
を備え、例えば、特開平６−４０１３７号公報の図３お
よび図４等に開示されていると同様のワイヤー式昇降機
構を採用している。また、上記バンク下水平昇降手段
は、図１９のみに示す駆動手段としてのバンク下上下移
動モータ１４２を備え、上記バンク上水平昇降手段と同
様のワイヤー式昇降機構を採用している。バンク上上下
移動モータ１４１およびバンク下上下移動モータ１４２
は、ＤＣモータからなる。なお、特願平１０−１９９１
８８号で提案した新規な給紙装置におけるＸアームを用
いたパンタグラフ式の昇降機構であっても勿論構わな
い。

【００６３】なお、説明が前後したが、補助給紙部２８
側にも、上記バンク下水平昇降手段と同様の昇降手段が
配設されていると共に、バンク下上限センサ１３９およ
びバンク下下限センサ１４０と同様のセンサがそれぞれ
配設されていて、補助トレイ３１の昇降動作および昇降
制御が行われるようになっている。

【００６４】図１５において、縦給紙路ＲＺの下側部分
は、孔版印刷装置１００側（以下、単に「本体側」とい
うときがある）のガイド板４０および中間ガイド板４２
の下端部に連結すべく設けられた一対の連結ガイド板１
２７，１２７と、バンク上給紙部２０１の給紙手段２９
−１からの給紙を可能とすべく形成された一対のガイド
板上１２８，１２８と、このガイド板上対１２８，１２
８から分岐して下方に延び、バンク下給紙部２０２の給
紙手段２９−２からの給紙を可能とすべく形成された一
対のガイド板下１２９，１２９とからなる。連結ガイド
板対１２７，１２７、ガイド板上対１２８，１２８およ
びガイド板下対１２９，１２９が合流する縦給紙路ＲＺ
であって、各給紙手段２９−１，２９−２の縦給紙方向
Ｚの下流側には、バンクレジストローラ対１０６ａ，１
０６ｂが回転可能に配設されている。

【００６５】バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６
ｂは、このバンク給紙部２００に特有のものであって、
本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂに至る用紙Ｐ
の搬送経路が長いために発生するスキュー、シワや横レ
ジストズレを防止するために設けられているものであ
る。バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂは、本
体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂと比較すると、
給送されて来た用紙Ｐの先端部を若干噛み込むことによ
り、用紙Ｐの自重による落下を防ぐように動作させるよ
うになっていること、およびレジストローラ対３３ａ，
３３ｂのようなレジスト圧解除機構を備えておらずバネ
（図示せず）によって常時圧接状態にあることが主に相
違する。

【００６６】バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６
ｂよりも上流側の上記合流部の縦給紙路ＲＺには、バン
クレジストセンサ１３５が配設されている。バンクレジ
ストセンサ１３５は、発光部および受光部を具備した反
射型の光学センサからなる。バンクレジストセンサ１３
５は、用紙Ｐの先端および後端を検知することにより、
所定の時間内にバンクレジストローラ対１０６ａ，１０
６ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検知す
ると共に、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂ
よりも上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャム
を検知するジャム検知機能を有する。

【００６７】給紙手段２９−１と給紙手段２９−２との
間の縦給紙路ＲＺには、中間ローラ対１１８ａ，１１８
ｂが回転可能に配設されている。中間ローラ対１１８
ａ，１１８ｂは、給紙手段２９−２から給送された用紙
Ｐを縦給紙路ＲＺの下流側へ搬送するものである。中間
ローラ対１１８ａ，１１８ｂ近傍の縦給紙路ＲＺの上流
側には、バンクフィードセンサ１３６が配設されてい
る。バンクフィードセンサ１３６は、発光部および受光
部を具備した反射型の光学センサからなる。バンクフィ
ードセンサ１３６は、用紙Ｐの先端および後端を検知す
ることにより、所定の時間内に中間ローラ対１１８ａ，
１１８ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検
知すると共に、給紙手段２９−２から中間ローラ対１１
８ａ，１１８ｂ配置部位に至る縦給紙路ＲＺで発生した
用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。

【００６８】図１６に、バンク給紙部２００から給紙を
行うためのバンク給紙駆動機構１２５を示す。バンク給
紙駆動機構１２５は、バンクレジストローラ対１０６
ａ，１０６ｂを駆動するバンクレジストローラ駆動機構
１２５Ａと、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２およ
び呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１
１８ｂ、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼
出しローラ３０を切り換え駆動するバンク上下給紙部切
換駆動機構１２５Ｂとからなる。なお、図１６におい
て、各構成部品の回転方向は同図において右側から見た
ときの方向を指すものとする。

【００６９】バンクレジストローラ駆動機構１２５Ａ
は、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂを回転
駆動する正逆転可能なバンクレジストモータ１０１と、
バンクレジストモータ１０１の回転駆動力をバンクレジ
ストローラ１０６ｂの軸１０６ｃに伝達するための、バ
ンクレジストモータ１０１の出力軸に固設された駆動ギ
ヤ１０２、この駆動ギヤ１０２と噛合するアイドルギヤ
１０３、およびこのアイドルギヤ１０３と噛合する従動
ギヤ１０５からなるギヤ列と、従動ギヤ１０５とバンク
レジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃとの間に介装され
従動ギヤ１０５に伝達されたバンクレジストモータ１０
１の回転駆動力を断接するレジストクラッチ１０４とを
具備している。

【００７０】バンクレジストモータ１０１は、ステッピ
ングモータからなる。アイドルギヤ１０３は、軸を持っ
てバンク側板１２６に回転自在に支持されている。バン
クレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃは、転がり軸受
（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支
持されている。レジストクラッチ１０４は、電磁クラッ
チからなる。

【００７１】バンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂ
は、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２および呼出し
ローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ、
給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼出しロー
ラ３０を回転駆動する正逆転可能なバンク給紙モータ１
０７と、バンク給紙モータ１０７の正転時（時計回り方
向）の回転駆動力を給紙手段２９−１側の分離ローラ３
２の軸３２ａに伝達するための後述する上段ギヤ列と、
中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と同軸的に設けられ
た駆動プーリ１１０との間に介装され時計回り方向にク
ラッチロックの方向性を有するワンウェイクラッチ１１
０Ａと、バンク給紙モータ１０７の逆転時（反時計回り
方向）の回転駆動力を中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃ
に伝達するための後述する中段ギヤ列と、中間ローラ１
１８ｂの軸１１８ｃと従動ギヤ１１６との間に介装され
従動ギヤ１１６に伝達されたバンク給紙モータ１０７の
回転駆動力を断接する中間クラッチ１１７と、駆動プー
リ１１０と従動プーリ１１９との間に掛け渡されたタイ
ミングベルト１１８と、このタイミングベルト１１８に
伝達されたバンク給紙モータ１０７の逆転時（反時計回
り方向）の回転駆動力を給紙手段２９−２側の分離ロー
ラ３２の軸３２ａに伝達するための後述する下段ギヤ列
と、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａと
従動ギヤ１２２との間に介装され従動ギヤ１２２に伝達
されたバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を断接する
給紙クラッチ１２３とを具備している。

【００７２】上記上段ギヤ列は、バンク給紙モータ１０
７の出力軸に固設された駆動ギヤ１０８と、この駆動ギ
ヤ１０８と噛合する中間ギヤ１０９ａと、この中間ギヤ
１０９ａと同軸的に設けられた駆動プーリ１１０および
中間ギヤ１０９ｂと、この中間ギヤ１０９ｂと噛合する
アイドルギヤ１１１と、このアイドルギヤ１１１と噛合
するアイドル小径ギヤ１１２ａと、このアイドル小径ギ
ヤ１１２ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１２
ｂと、このアイドル大径ギヤ１１２ｂと噛合する、給紙
手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａの端部に固
設された従動ギヤ１１３とからなる。中間ギヤ対１０９
ａ，１０９ｂ、アイドルギヤ１１１、アイドル小径ギヤ
１１２ａおよびアイドル大径ギヤ１１２ｂは、それぞれ
軸を持ってバンク側板１２６に回転自在に支持されてい
る。給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａ
は、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６
に回転自在に支持されている。

【００７３】上記中段ギヤ列は、駆動ギヤ１０８と噛合
するアイドル小径ギヤ１１４ａと、このアイドル小径ギ
ヤ１１４ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１４
ｂと、このアイドル大径ギヤ１１４ｂと噛合するアイド
ルギヤ１１５と、このアイドルギヤ１１５と噛合する、
中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃの端部に固設された従
動ギヤ１１６とからなる。アイドル小径ギヤ１１４ａ、
アイドル大径ギヤ１１４ｂおよびアイドルギヤ１１５
は、それぞれ軸を持ってバンク側板１２６に回転自在に
支持されている。中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃは、
転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回
転自在に支持されている。

【００７４】上記下段ギヤ列は、従動プーリ１１９と同
軸に設けられた中間ギヤ１２０と、この中間ギヤ１２０
と噛合するアイドル小径ギヤ１２１ａと、このアイドル
小径ギヤ１２１ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ
１２１ｂと、このアイドル大径ギヤ１２１ｂと噛合す
る、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａの
端部に固設された従動ギヤ１２２とからなる。中間ギヤ
１２０、アイドル小径ギヤ１２１ａおよびアイドル大径
ギヤ１２１ｂは、それぞれ軸を持ってバンク側板１２６
に回転自在に支持されている。給紙手段２９−２側の分
離ローラ３２の軸３２ａは、転がり軸受（図示せず）を
介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。
バンク給紙モータ１０７は、ステッピングモータからな
る。中間クラッチ１１７および給紙クラッチ１２３は、
それぞれ電磁クラッチからなる。

【００７５】ここで、バンク上下給紙部切換駆動機構１
２５Ｂの動作を説明しておく。バンク上給紙部２０１の
給紙手段２９−１からの給紙の場合には、バンク給紙モ
ータ１０７を図１６において例えば時計回り方向に正転
させることで、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力
は、上記上段ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９
−１側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回
転させる駆動力として伝達され、次いで図３および図４
を参照して説明したと同様にして分離ローラ３２および
呼出しローラ３０が時計回り方向に回転される。これに
より、トレイ上１４３上に積載された最上位の用紙Ｐの
１枚だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給
送されることとなる。この時、中間ギヤ１０９ａは反時
計回り方向に回転されることにより、ワンウェイクラッ
チ１１０Ａの作用によって中間ギヤ対１０９ａ，１０９
ｂの軸だけが反時計回り方向に回転するので、バンク給
紙モータ１０７の回転駆動力は駆動プーリ１１０には伝
達されないこととなる。

【００７６】一方、バンク下給紙部２０２の給紙手段２
９−２からの給紙の場合には、バンク給紙モータ１０７
を図１６において例えば反時計回り方向に逆転させる
と、中間ギヤ１０９ａは時計回り方向に回転され、ワン
ウェイクラッチ１１０Ａのクラッチロック作用によって
中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と駆動プーリ１１０
とが一体的に時計回り方向に回転することとなる。そし
て、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は、上記下段
ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９−２側の分離
ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回転させる駆動
力として伝達され、次いで図３および図４を参照して説
明したと同様にして分離ローラ３２および呼出しローラ
３０が時計回り方向に回転する。これと並行して中間ギ
ヤ対１０９ａ，１０９ｂが時計回り方向に回転されるこ
とにより、上記上段ギヤ列による回転駆動力の伝達を介
して、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａ
を今度は反時計回り方向に回転させる駆動力として伝達
されるが、ワンウェイクラッチ６７の作用によって軸３
２ａだけが回転するのみで、プーリ３２Ａにはその回転
駆動力が伝達されず、これによりバンク給紙モータ１０
７の回転駆動力が分離ローラ３２および呼出しローラ３
０には伝達されないこととなる。

【００７７】図２ないし図１９を参照して、上述したセ
ンサやモータ等の制御構成部品以外の、本実施形態１に
おける給紙制御に係る制御構成を説明する。図２および
図７に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂ
の外側壁には、本体給紙用遮光板６８と本体レジスト用
遮光板６９とが圧胴２０の同円周上に所定の間隔をおい
てそれぞれネジで取り付けられている。また、圧胴２０
における奥側の端板２０ｂの外側壁には、バンク給紙用
遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが上記した
各遮光板６８，６９の円周上よりも内側の同円周上に所
定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。
各遮光板６８，６９，７０，７１は、例えばステンレス
スチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面
視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出
して成形されている。

【００７８】一方、アーム２５ｂの内側には、図２、図
７および図１１に示すように、本体給紙用遮光板６８と
本体レジスト用遮光板６９とが取り付けられている圧胴
２０の同円周上に対向して給紙開始センサ６５が、バン
ク給紙用遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが
取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向してバン
ク給紙開始センサ６６が、センサブラケット６４を介し
てネジ６３で取り付けられている。給紙開始センサ６５
およびバンク給紙開始センサ６６は、発光部および受光
部を具備する透過型の光学センサである。

【００７９】本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６
５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回
転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けら
れていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して補
助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの先端を給送
するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段と
しての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置
は、換言すれば本体給紙用遮光板６８の圧胴２０の端板
２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０
（ｂ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’
＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ６５がオン
するように設定されている。この時には、前述したよう
に、上記レジストローラ上下機構が離間動作することに
より、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストロ
ーラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３
ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあり、上記ス
プリングの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３
ｂの圧接力が用紙Ｐにかからないようになっている。

【００８０】本体レジスト用遮光板６９と給紙開始セン
サ６５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定
の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付
けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けてレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端の給
送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手
段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位
置は、換言すれば本体レジスト用遮光板６９の圧胴２０
の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、
圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した
位置で給紙開始センサ６５がオンするように設定されて
いる。

【００８１】バンク給紙用遮光板７０とバンク給紙開始
センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した
所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取
り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに
対してバンク給紙部２００の給紙手段２９−１または給
紙手段２９−２による用紙Ｐの先端を給送するタイミン
グをとるためのバンク給紙タイミング検知手段としての
機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言
すればバンク給紙用遮光板７０の圧胴２０の端板２０ｂ
への取り付け位置は、実施例的にいうと、図２１に示す
ように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝０°（圧胴
２０がホームポジションを占めたとき）に回転した位置
でバンク給紙開始センサ６６がオンするように設定され
ている。

【００８２】バンクレジスト用遮光板７１とバンク給紙
開始センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転
した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するよう
に取り付けられていて、本体側のレジストローラ対３３
ａ，３３ｂに向けてバンク給紙部２００のバンクレジス
トローラ対１０６ａ，１０６ｂによる用紙Ｐの先端を給
送するタイミングをとるためのバンクレジストタイミン
グ検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定
の回転位置は、換言すればバンクレジスト用遮光板７１
の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的
にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１０４°
に回転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンする
ように設定されている。

【００８３】図２、図７および図８に示すように、圧胴
２０における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ６
２を介して、エンコーダ６０がネジ６３で取り付けられ
ている。エンコーダ６０は、本実施形態１ではインクリ
メンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリット
が外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエ
ンコーダである。一方、エンコーダ６０の近傍における
アーム２５ｂの内側には、図２、図８および図１１に示
すように、エンコーダセンサ６１がエンコーダ６０の外
周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセンサブラケ
ット６４を介してネジ６３で取り付けられている。これ
らのエンコーダ６０とエンコーダセンサ６１とは、圧胴
２０の用紙クランパ２１に対してレジストローラ対３３
ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングを
制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知
するパルスエンコーダの機能を有している。なお、エン
コーダ６０の外径の大きさは、図７および図８に示すよ
うに圧胴２０の外径と同じであり、図２等では図を見や
すくするために小さ目に描いている。また、エンコーダ
センサ６１の図示は、上記と同様の趣旨から図７では省
略すると共に、図２および図８等ではセンサブラケット
６４を省略して簡略的に描いている。

【００８４】次に、図１７を参照して操作パネル９０の
細部構成を説明する。この操作パネル９０は、原稿読み
取り部３の上部に配設されている。操作パネル９０上に
は、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起
動を設定・入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数
等を設定・入力するテンキー９３と、このテンキー９３
で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印
刷スタートキー９２と、原稿画像の画像読み取りから印
刷に至る各動作工程での設定・検知情報を随時表示する
ためのＬＣＤ（液晶表示装置）表示部９４と、補助給紙
部２８の補助トレイ３１またはバンク給紙部２００のト
レイ上１４３、トレイ下１４５の用紙サイズを選択・入
力するための用紙サイズ設定手段の機能を有するトレイ
選択兼用用紙サイズ入力キー９８（以下、単に「用紙サ
イズ入力キー９８」という）と、この用紙サイズ入力キ
ー９８により選択・入力された何れかのトレイ３１，１
４３，１４５の用紙サイズや他の入力情報を確定するた
めの用紙サイズ設定手段の機能を有する設定キー９５
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために左方向に移行させるための左矢印キー９９Ｂ
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために右方向に移行させるための右矢印キー９９Ｃ
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために左右・上下の何れか一つの方向に移行させるた
めの４つの移行キー９９Ａｃ，９９Ａａ，９９Ａｂ，９
９Ａｄを備えた十字カーソルキー９９Ａと、印刷速度の
設定値としての印刷速度レベル１〜５の５段階の印刷速
度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印
刷速度設定手段としての速度ダウンキー９６ａおよび速
度アップキー９６ｂからなる印刷速度設定キー９６と、
速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂによ
り設定された設定印刷速度を表示するためのＬＥＤラン
プ群からなる速度表示器９７と、用紙Ｐの種類を設定す
るための用紙種類設定手段としての紙種入力キー１９０
と、紙種入力キー１９０で選択的に設定された用紙Ｐの
種類（以下、「紙種」というときがある）、または後述
する用紙Ｐの種類を自動的に検知するための用紙種類検
知手段としての各紙種検知センサ１９５，１９５−１，
１９５−２（図１９に示す）により検出された紙種を表
示するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）か
らなるランプ群１９１等が配置されている。

【００８５】用紙サイズ入力キー９８は、これを１回押
すことにより、ＬＣＤ表示部９４に表示されていた表示
画面上の表示を「用紙サイズ」から「キャンセル」に変
更することができ、用紙サイズ入力キー９８を押す前の
元の表示画面に戻す機能を有するキャンセルキー９８Ａ
となる。図１８の一番上には、ＬＣＤ表示部９４の一つ
の画面が示されていて、そのＬＣＤ表示部９４の上部の
矩形欄にはオペレータの行うべきジョブ内容が表示され
る。ここでは、「製版・プリントできます」と表示され
ていて、製版から印刷に至る工程・動作が可能であるこ
とを表している。次いで、用紙サイズキー９８を押下す
ると、上から２番目の表示画面に切り替わる。この状態
では、ハッチング表示が施された「自動」が自動的に選
択されていて、原稿用紙サイズに対応した用紙サイズが
自動的に選択設定されるので、オペレータは適宜その内
容にしたがってキー操作を行う。例えばここで、オペレ
ータがキャンセルキー９８Ａを押下すると用紙サイズ入
力キー９８を押す前の元の初期画面に戻り、一方、右矢
印キー９９Ｃまたは十字カーソルキー９９Ａの右カーソ
ルキー９９Ａａを押下すると、上から３番目の表示画面
に切り替わり、ハッチング表示が施されたバンク給紙部
２００の「トレイ上」（トレイ上１４３）において
「（※Ａ４□）」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐ
が選択された状態にあることが表示される。そしてここ
で、設定キー９５を押下すると、上から４番目の表示画
面に切り替わり、「トレイ上」（トレイ上１４３）にお
いて「※Ａ４□」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐ
が設定された状態にあることが表示される。

【００８６】速度表示器９７において、プリントスピー
ドと表示されている中央部のハッチングを施した「設定
印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応し
た標準印刷速度であって、速度ダウンキー９６ａまたは
速度アップキー９６ｂを押下しなかった場合に自動的に
設定されるようになっている。ここで、例えば「おそ
く」と表示されている一番左側の「設定印刷速度：１
速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍ
に、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉ
ｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度
が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４
速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、
「はやく」と表示されている一番右側の「設定印刷速
度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１
２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。

【００８７】速度表示器９７は、速度ダウンキー９６ａ
または速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、
上記印刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度
（以下単に「設定印刷速度：１速〜５速」というときが
ある）に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速
度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、速
度表示器９７の近傍に配置されていて、１回押すごと
に、設定印刷速度：１速〜５速の何れか１つの設定印刷
速度に対応した各ＬＥＤランプの点灯を順次切り換える
機能も有しており、これにより、オペレータが選択した
設定印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるよう
になっている。

【００８８】ランプ群１９１は、この例では３グループ
のうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示
する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されている
ことを表示するランプ１９１ａ、厚紙が選択されている
ことを表示するランプ１９１ｂ、および薄紙が選択され
ていることを表示するランプ１９１ｃからなる。紙種入
力キー１９０を１回押すとランプ１９１ａが点灯し、同
１９０を２回押すとランプ１９１ｂが、同１９０を３回
押すとランプ１９１ｃが点灯するというように、紙種入
力キー１９０を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り
替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種が、または
各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２によ
り検知された紙種が選択されていることを表示するよう
になっている。

【００８９】図１９において、符号８８は主として孔版
印刷装置１００側の給紙制御を行うための本体給紙制御
装置を、符号１４８はバンク給紙部２００側の給紙制御
を行うためのバンク給紙制御装置をそれぞれ示す。本体
給紙制御装置８８およびバンク給紙制御装置１４８は、
共に図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ
（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、
ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそ
れぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成
を有するマイクロコンピュータをそれぞれ具備してい
る。本体給紙制御装置８８とバンク給紙制御装置１４８
とは、相互にシリアル通信を行うことにより、オン／オ
フ信号やデータ信号、あるいは指令信号を送受信してい
る。

【００９０】本体給紙制御装置８８の上記ＣＰＵ（以
下、説明の簡明化を図るため、単に「本体給紙制御装置
８８」というときがある）は、上記入力ポートを介し
て、操作パネル９０の上記した各種キー等と電気的に接
続されていて、各種の出力信号を受信する。本体給紙制
御装置８８は、上記出力ポートを介して、操作パネル９
０の上記した各表示部等と電気的に接続されていて、各
種の指令信号を送信してこれを制御する。

【００９１】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、用紙先端センサ５１と電気的に接続されてい
て、用紙先端センサ５１から給紙モータ７４を正転また
は逆転させて所定のたわみを作るための出力信号を受信
する。本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介し
て、レジストセンサ５２と電気的に接続されていて、レ
ジストセンサ５２からレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
における用紙３の滑り補償のための出力信号を受信す
る。

【００９２】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、給紙開始センサ６５と電気的に接続されてい
て、給紙開始センサ６５から給紙モータ７４やレジスト
モータ５８を回転駆動するための出力信号（スタート信
号）を受信する。

【００９３】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、バンク給紙開始センサ６６と電気的に接続さ
れていて、バンク給紙開始センサ６６からバンク給紙モ
ータ１０７やバンクレジストモータ１０１を回転駆動す
るための出力信号（スタート信号）を受信して、これら
の信号をバンク給紙制御装置１４８に転送する。

【００９４】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、中間センサ上５３と電気的にそれぞれ接続さ
れていて、バンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの
先端検知に係るオン／オフ信号を中間センサ上５３より
受信する。本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを
介して、中間センサ下５４と電気的に接続されていて、
中間センサ下５４がバンク給紙部２００から給送された
用紙Ｐの先端を検知することによりその用紙Ｐの先端の
到達時間を検知した出力信号を受信する。なお、バンク
給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端が中間センサ
下５４に到達すべき基準到達時間は、例えば印刷速度毎
に、予め設定されている。

【００９５】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、エンコーダセンサ６１と電気的に接続されて
いて、エンコーダセンサ６１から圧胴２０の回転速度変
動に係る出力パルス信号を受信する。

【００９６】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、補助トレイ用紙サイズ検知センサ群５０と電
気的に接続されていて、補助トレイ用紙サイズ検知セン
サ群５０から補助トレイ３１上に積載されている用紙サ
イズ検知に係るデータ信号を受信する。

【００９７】本体給紙制御装置８８は、上記出力ポート
を介して、給紙モータ７４に電気的に接続されていて、
本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６５との係合に
よる給紙開始センサ６５からの出力信号（スタート信
号）に基づき、用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３
ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ７４を正転駆
動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。

【００９８】また、本体給紙制御装置８８は、中間セン
サ下５４により検知された用紙の先端の到達時間が基準
到達時間に対して遅い時に、その遅れ時間に応じて、中
間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を上げる
ように給紙モータ７４を制御する制御手段としての機能
を有する。

【００９９】本体給紙制御装置８８は、上記出力ポート
を介して、レジストモータ５８に電気的に接続されてい
て、本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５と
の係合による給紙開始センサ６５からのオン出力信号に
基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミン
グを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ
５８を制御した後、レジストセンサ５２からの出力信号
に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用
紙Ｐの滑りを補償（以下、単に「スリップ量補正」とい
うときがある）すべくレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
の回転速度を速めると共に回転量を増加するようにレジ
ストモータ５８を制御するレジスト駆動制御手段として
の機能を有する。この時、本体給紙制御装置８８は、レ
ジストモータ５８へ出力される駆動パルス数およびその
パルス幅を変えることにより、レジストモータ５８を制
御する。さらに、本体給紙制御装置８８は、用紙Ｐのス
リップ量補正後、エンコーダセンサ６１からの出力パル
ス信号に応じながら、さらに駆動パルス幅を変えること
により、レジストモータ５８をフィードバック制御する
機能を有する。

【０１００】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０−
１やバンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２と電気的
に接続されていて、バンク上用紙サイズ検知群５０−１
やバンク下用紙サイズ検知群５０−２で検出された用紙
サイズ検知信号を本体給紙制御装置８８に転送する。

【０１０１】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンクレジストセンサ１３５やバンクフ
ィードセンサ１３６とそれぞれ電気的に接続されてい
て、バンクレジストセンサ１３５やバンクフィードセン
サ１３６で検知された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信
号を受信する。

【０１０２】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンク上上限センサ１３７やバンク上下
限センサ１３８とそれぞれ電気的に接続されていて、バ
ンク上上下移動モータ１４１を制御するためのトレイ上
１４３の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号を受
信する。同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記入
力ポートを介して、バンク下上限センサ１３９やバンク
下下限センサ１４０とそれぞれ電気的に接続されてい
て、バンク下上下移動モータ１４２を制御するためのト
レイ下１４５の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信
号を受信する。

【０１０３】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンクレジストモータ１０１と電気的に
接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送されて
きたバンク給紙開始センサ６６からのバンク給紙モータ
１０７を回転駆動するための出力信号（スタート信号）
をバンク給紙モータ１０７に送信して、これを制御す
る。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記
出力ポートを介して、バンクレジストモータ１０１と電
気的に接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送
されてきたバンク給紙開始センサ６６からのバンクレジ
ストモータ１０１を回転駆動するための出力信号（スタ
ート信号）をバンクレジストモータ１０１に送信して、
これを制御する。

【０１０４】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンク上上下移動モータ１４１と電気的
に接続されていて、バンク上上限センサ１３７やバンク
上下限センサ１３８からの上限位置や下限位置に係るオ
ン／オフ信号に基づいて、トレイ上１４３を昇降すべく
バンク上上下移動モータ１４１を制御する機能を有す
る。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記
出力ポートを介して、バンク下上下移動モータ１４２と
電気的に接続されていて、バンク下上限センサ１３９や
バンク下下限センサ１４０からの上限位置や下限位置に
係るオン／オフ信号に基づいて、トレイ下１４５を昇降
すべくバンク下上下移動モータ１４２を制御する機能を
有する。

【０１０５】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、レジストクラッチ１０４と電気的に接続
されていて、バンクレジストモータ１０１の回転駆動力
を適宜断接すべくレジストクラッチ１０４をオン／オフ
制御する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８
は、上記出力ポートを介して、中間クラッチ１１７と電
気的に接続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転
駆動力を適宜断接すべく中間クラッチ１１７をオン／オ
フ制御する。また、バンク給紙制御装置１４８は、上記
出力ポートを介して、給紙クラッチ１２３と電気的に接
続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を
適宜断接すべく給紙クラッチ１２３をオン／オフ制御す
る。

【０１０６】本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに
は、前もって実験等により求められた図２０および図２
１に示すタイミングチャートの制御動作内容および図２
２に示すレジストモータ５８に出力する駆動パルスの可
変制御内容、ならびに図２８ないし図３１に示すフロー
チャートの動作プログラムが予め記憶されている。上記
ＲＯＭには、用紙先端センサ５１からレジストローラ対
３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モー
タ７４のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶
されている。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの
ニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定
の距離をレジストモータ５８のパルス数に換算した値が
データとして予め記憶されている。

【０１０７】また、上記ＲＯＭには、中間センサ下５４
により検知された用紙の先端の到達時間が基準到達時間
に対して遅い時に、その遅れ時間に応じて、中間搬送ロ
ーラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を上げるように給
紙モータ７４を制御するための給紙モータ７４の回転駆
動制御に係るデータが予め記憶されている。なお、本体
給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに記憶されるデータ等
は、適宜バンク給紙制御装置１４８内の上記ＲＯＭに分
担させても構わない。

【０１０８】本体給紙制御装置８８内の上記ＲＡＭは、
上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ５
１，５２，６５，６６，５３，５４あるいはエンコーダ
センサ６１、あるいはバンク給紙制御装置１４８側から
の各センサ群５０−１，５０−２や各センサ１３５，１
３６等の出力データ信号を随時記憶したりしてこれら信
号の入出力を行う。バンク給紙制御装置１４８内の上記
ＲＡＭは、本体給紙制御装置８８から転送された出力デ
ータ信号や上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したりす
る。本体給紙制御装置８８内の上記タイマは、図２０お
よび図２１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，
Ｄｅ，Ｄｆを設定したり計時したりする機能を有する
他、可変するための一部の機能を有している。また、上
記タイマは、中間センサ下５４により検知された用紙の
先端の到達時間に係る出力信号を計時する機能を有す
る。なお、図１９に示した制御ブロック図には、上記し
た各駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施
形態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御
対象構成要素を図示している。

【０１０９】説明の便宜上から、まず、補助給紙部２８
を備えた孔版印刷装置１００側の動作について説明す
る。原稿読み取り部３に原稿がセットされ、製版スター
トキー９１が押されることにより、ホームポジションを
占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１
の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。
その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図２において
略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マス
タクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２
が開かれ、給版待機状態となる。

【０１１０】次いで、製版書込み部１９のパルスモータ
６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転さ
れ始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、
原稿読み取り部３においてスキャナ（図示せず）が作動
することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ
変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデ
ジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素
子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選
択的に加熱穿孔され始める。

【０１１１】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マス
タクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ
１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマス
タクランパ１２に挾持される。

【０１１２】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み部１９から引き出され、版胴１
の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。

【０１１３】続いて、用紙Ｐの搬送手順について、図２
０、図２１のタイミングチャート、図２３ないし図２７
および図２８ないし図３１のフローチャートを併用しな
がら説明する。なお、図２０のタイミングチャートで
は、孔版印刷装置１００側の補助給紙部２８とバンク給
紙部２００側との両方の給紙動作タイミングが表されて
おり、これを見やすくするために、版胴１がホームポジ
ションを占めると共に、圧胴２０がホームポジションを
占める回転位置θ’＝０°を境界として、孔版印刷装置
１００側の補助給紙部２８による給紙動作タイミングを
左側に、バンク給紙部２００側の給紙動作タイミングを
右側にそれぞれ記載している。図２１のタイミングチャ
ートでは孔版印刷装置１００側における補助給紙部２８
の詳細な給紙動作タイミングと上記各給紙部２８，２０
０に略共通するレジストローラ対３３ａ，３３ｂ回転以
降の給紙動作タイミングとをそれぞれ表していて、図２
０のタイミングチャートと一部重複する部分を含んでい
る。

【０１１４】まず、図２８のステップＳ１で、給紙開始
可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図２に
おいて、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可
能となる適度なインキ溜り１６が形成され、製版スター
トキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかど
うかが判断される。ここで、印刷可能状態となっていれ
ば、ステップＳ２に進んで、バンク給紙部２００から給
紙がなされるか否かが判断される。これは、操作パネル
９０の用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押
下によりまたは自動的に、補助給紙部２８の補助トレイ
３１、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバ
ンク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙および
その用紙サイズの選択・設定を行うことでなされる。こ
こで、バンク給紙部２００からの給紙ではない補助給紙
部２８から給紙がなされるときにはステップＳ３に進
み、補助トレイ３１からの給紙ルーチンの実行がなされ
る。以下、説明の都合から、補助トレイ３１からの給紙
ルーチンの実行に係る給紙動作を述べた後、ステップＳ
４以降のバンク給紙部２００内給紙ルーチンの実行に係
る給紙動作を述べる。

【０１１５】圧胴２０が、図２０および図２１（ａ）お
よび図２３に示すように、反時計回り方向に回転し、そ
の圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、
本体給紙用遮光板６８が給紙開始センサ６５を通過する
ことにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８
に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時
間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａ
を経過した後、給紙モータ７４が正転駆動される。これ
により、分離ローラ３２は時計回り方向に回転されると
同時に、呼出しローラ３０の同方向の回転により用紙Ｐ
が給送され、分離ローラ３２と分離パッド３４とで用紙
Ｐの重送が防止されて、最上位の１枚の用紙Ｐだけがレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる。そし
て、図２１（ｂ）に示すように、分離ローラ３２から横
給紙路ＲＸの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用
紙先端センサ５１によって、用紙Ｐの先端が検知される
と、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が
本体給紙制御装置８８に入力される。

【０１１６】このときの用紙Ｐの送り量は、図５および
図２４に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対
３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突して所定量
の湾曲したたわみＰＡが形成されるように、本体給紙制
御装置８８からの指令により、所定の駆動パルスが上記
モータ駆動回路を介して給紙モータ７４に出力されるこ
とによってＸｃｍｍだけ用紙Ｐを送り出すようになって
いる（たわみ量調整）。これにより、用紙Ｐの先端が図
２４に示すように上方に所定量のたわみＰＡが形成され
た時点で、給紙モータ７４の回転が停止されることによ
り、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。
この所定量のたわみＰＡは、レジストローラ対３３ａ，
３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不送りを発生す
ることなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一
定の範囲内に予め実験等で設定されている。この所定量
のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８からの指令によ
って、補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの送
り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大きくする
ように給紙モータ７４を正転駆動制御することでなされ
る。

【０１１７】補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙
Ｐの送り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大き
くするのは、補助給紙部２８の補助トレイ３１上からの
給紙であると、たわみＰＡの形成部が図５に示したよう
にスペース上広く、また横給紙路ＲＸにおけるガイド板
３８の湾曲部上方が開放されているためたわみ形成に十
分な余裕をもつことができること、および使用する紙種
が上述したように多種に亘ることからである。これに対
し、バンク給紙部２００からの給紙であると、その用紙
搬送経路の制約上から、すなわちたわみＰＡの形成部が
図６に示したようにスペース上非常に狭く、また縦給紙
路ＲＺの上部におけるたわみＰＡの形成部が閉ざされて
いる状態であり、このような条件の下で用紙Ｐの先端を
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位
に突き当ててたわみを形成しなければならないからであ
る。

【０１１８】この用紙Ｐの送り量Ｘｃは、実施例的にい
うと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用
紙先端センサ５１との間の横給紙路ＲＸ上の距離１９ｍ
ｍに＋６ｍｍを加えた２５ｍｍの送り量（給紙モータ７
４のパルス数に換算すると、用紙先端センサ５１がオン
後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその
送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設
定されている。本体給紙制御装置８８では、上記送り量
に対応して給紙モータ７４を制御するように、上記送り
量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モ
ータ７４に指令信号を送出することで、所定のたわみＰ
Ａが形成されるだけ用紙Ｐが分離ローラ３２の回転によ
り送られる。このような本体給紙制御装置８８による特
有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が一定の送り
速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前
の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する
一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モータ７４が制
御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調
整を行うことができる。

【０１１９】ここで、上記した一定のディレイＤａとし
ては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５
を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°
であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角
度で約１０°以上に設定することが望ましい。このよう
に、本体給紙用遮光板６８との係合による給紙開始セン
サ６５のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ７
４が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレ
イＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正
をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利
点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置
θ’＝１９４°における給紙開始センサ６５のオンをト
リガにして、給紙モータ７４の動作タイミングを作る上
で有益である。

【０１２０】次いで、図２０、図２１（ａ）および図２
５に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回
転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体
レジスト用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過する
ことにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８
に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレ
イＤｂを経過した後、レジストモータ５８と同時に給紙
モータ７４が回転駆動される。これにより、レジストロ
ーラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用
紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの先端の給送を開始し、
分離ローラ３２を同時に低速で少しの間回転させること
で用紙Ｐのたわみが急激に消滅するときに生じる騒音を
低減している。このディレイＤｂは、圧胴２０の回転位
置θ’＝３０７°における給紙開始センサ６５のオンを
トリガにして、レジストモータ５８の動作タイミングを
作る上で有益である。

【０１２１】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突
き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９
ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送さ
れると、レジストセンサ５２がオンし、そのオン出力信
号が本体給紙制御装置８８に入力される。この時、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙Ｐの
突き当て位置からレジストセンサ５２取り付け位置まで
の距離は一定であるため、レジストモータ５８の駆動パ
ルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの回転初期はスリップが発生しやす
い。このため、レジストセンサ５２がオンするまでの駆
動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。
そこで、本体給紙制御装置８８は、レジストセンサ５２
がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙Ｐの遅
れを判断し、その後のレジストモータ５８の周速度を速
めると共にその回転量を増加させてスリップ量補正をし
ている。

【０１２２】換言すれば、本体給紙制御装置８８は、レ
ジストモータ５８の回転駆動により用紙Ｐを搬送してレ
ジストセンサ５２をオンさせるのに要した駆動パルス数
のカウントを行い、レジストモータ５８に対して、用紙
Ｐの先端をＸｃｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを
上記モータ駆動回路を介して出力するように制御したも
のとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用
紙Ｐのスリップ量＝（Ｘｃ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジ
ストモータ５８の回転量を増加させるべく駆動パルス数
を増加させる共に、併せてレジストモータ５８の回転速
度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするよう
に調節するスリップ量補正を行う。

【０１２３】これをさらに例示的に説明すると以下のと
おりである。上記したように、レジストセンサ５２とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの横給紙
路ＲＸ上の距離は、一定で予め決められている。よっ
て、この距離に対応した分用紙Ｐを搬送すべくレジスト
ローラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ５８の
駆動パルス数も一定である。例えば、紙質を変えること
で、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パ
ルス数になっても、レジストセンサ５２がオンせず、用
紙Ｐがスリップした場合には、本体給紙制御装置８８で
は、レジストセンサ５２が実際にオンした駆動パルス数
から所定の駆動パルス数のその差分だけ多く送るように
レジストモータ５８に指令信号を送出するのである。こ
れと併せて、レジストモータ５８の回転速度を速めるべ
く駆動パルス幅を狭くするのである。

【０１２４】このスリップ量補正の制御は、図２２に示
すように、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５
８へ出力される駆動パルス数（ｐ₁〜ｐ₄）およびそのパ
ルス幅（ｔ₁〜ｔ₄）を共に変えることにより、レジスト
モータ５８を制御することで行われる。

【０１２５】上記したスリップ量補正終了後、本体給紙
制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パル
ス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ
２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの
先端を給送すべくレジストモータ５８を制御する、いわ
ゆるフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣ
で表されている）を行う。

【０１２６】上述したように、レジストモータ５８が１
パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量と、エンコーダ６０の
１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じ
に設定されている。これにより、例えば、本体給紙制御
装置８８は、圧胴２０に固定されたエンコーダ６０の１
パルス幅に要する時間を本体給紙制御装置８８内の上記
タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりレジス
トモータ５８の１パルスに要する時間が長くなった場
合、レジストモータ５８を減速する。これと反対に、本
体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８の１パルス
に要する時間が短くなった場合、レジストモータ５８を
増速してやるというフィードバック制御ＦＢＣを行って
いる。

【０１２７】換言すれば、本体給紙制御装置８８は、圧
胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラを圧胴２０の周速度
をエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変動で常に
追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモータ５
８の回転速度を可変制御するという上記パルスエンコー
ダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行っている。こ
の時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ
６１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０の周速度
の検出は、エンコーダセンサ６１で検知される周期時間
ｔで検出する。本体給紙制御装置８８は、図２２に示す
ように、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス幅
（ｔ₁〜ｔ₄）をさらに変えることにより、レジストモー
タ５８をフィードバック制御ＦＢＣし、レジストずれを
少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている。な
お、圧胴２０は、メインモータ１５０からの駆動によっ
て、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定キー
９６により設定された設定印刷速度値に応じた回転速度
（周速度）で回転している。用紙Ｐは、圧胴２０の周速
度の１．４倍の送り速度で搬送され、圧胴２０の用紙ク
ランパ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に
追いつき、圧胴２０の周速度と同じ速度になる。

【０１２８】圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２０お
よび図２１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的に
は圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたと
き）で開く。上記したような本体給紙制御装置８８によ
るエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、
レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されるこ
とにより、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して
時計回り方向に従動回転されることによって、図２６に
示すように、用紙ＰのたわみＰＡ（破線で示す）が消滅
する。このとき、各ワンウェイクラッチ６７の作用によ
り、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙Ｐの搬
送によって従動回転しながら、用紙Ｐの先端が圧胴２０
の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２
１に突き当たり衝突する。

【０１２９】このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙
クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２
７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した
後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、
圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めた
とき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周
面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外
周面と圧胴２０の外周面との間の印刷部に搬送される。

【０１３０】上記印刷部に搬送された用紙Ｐに対して、
図２７に示すように、上記接離手段の印圧スプリング２
６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧す
る上向きに揺動変位されることでニップ部が形成される
と共に、圧胴２０の外周面が用紙Ｐを版胴１の外周面に
対して押圧（図２１（ａ）では圧胴２０の印圧オンで示
されている）する。

【０１３１】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙Ｐが連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙Ｐの表面に転移され、孔版印
刷が行われる。

【０１３２】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。

【０１３３】この間も、本体給紙制御装置８８により、
上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ
が行われている。そして、本体給紙制御装置８８によ
り、上記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ５８
が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断される
と、レジストモータ５８の回転が停止し、本体給紙制御
装置８８によるフィードバック制御ＦＢＣが終了する。

【０１３４】圧胴２０がさらに回転し、排紙爪８１の手
前の用紙排出位置（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置）で、
紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙Ｐが排
紙爪８１により剥離され、搬送ベルト８５で搬送されて
排紙台８２上に排出積載される。こうして、製版済みの
マスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共
に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、
印刷待機状態となる。

【０１３５】印刷終了後、オペレータは排出された印刷
物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確
認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３
で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下する
ことにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した
印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終
了する。この時の印刷速度は、印刷速度設定キー９６を
押下しなかったので、通常使用される印刷速度に対応し
た標準印刷速度「設定印刷速度：３速」に自動的に設定
される。これにより、版胴１および圧胴２０は、設定印
刷速度：３速に対応した印刷速度となるようにメインモ
ータ１５０により回転される。用紙Ｐの先端がレジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部より給送された後の
給紙および印刷の各工程は、「設定印刷速度：３速」に
対応した用紙搬送速度および印刷速度で、上述した用紙
Ｐの特有の搬送動作および印刷動作が行われる。

【０１３６】ここで、上記したように本体レジスト用遮
光板６９と給紙開始センサ６５とが係合することにより
生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ
５８が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定
のディレイＤｂは、マシン間のバラツキの補正をしやす
くしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりする
のに利用することができる。

【０１３７】次に、図２８のステップＳ４以降のバンク
内給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べる。バンク
内給紙ルーチンの実行では、バンク給紙部２００の内部
において用紙Ｐの搬送速度が一定の状態で給紙動作が行
われる。以下、図３０および図３１を参照して、バンク
給紙部２００内の給紙動作を述べる。バンク給紙部２０
０内の給紙動作は、図３０のステップＳ３０以降に示さ
れている。まず、操作パネル９０の用紙サイズ入力キー
９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、
バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバンク下
給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙およびその用
紙サイズの選択・設定が行われる。ここで、バンク上給
紙部２０１からの給紙であるか否かが判断され、用紙サ
イズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまた
は自動的に、バンク下給紙部２０２のトレイ下１４５お
よびこのトレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの用紙
サイズが選択・設定されると、バンク下上下移動モータ
１４２の作動によってトレイ下１４５が上昇して、バン
ク下上限センサ１３９によりトレイ下１４５の最上位の
用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより
給紙可能状態となる（ステップＳ３１参照）。なお、上
述したように、用紙サイズ入力キー９８および設定キー
９５の押下によりまたは自動的に、バンク下給紙部２０
２のトレイ下１４５およびこのトレイ下１４５に積載さ
れている用紙Ｐの用紙サイズが選択・設定される時に
は、前もって、トレイ下１４５に積載されている用紙Ｐ
の用紙サイズが用紙サイズ検知センサ郡５０−２により
検出されており、以下これと同様の動作段階でのその説
明を省略する。

【０１３８】そして、ステップＳ３２において、圧胴２
０が回転始動時にあってそのホームポジションを占めて
いるか否かが判断され、圧胴２０が図２および図１３
（ａ）に示すようにその回転位置でθ’＝０°を占めた
とき、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ
６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給
紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８から
バンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙
開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオ
ンしたことが通知される（ステップＳ３３参照）。次い
で、ステップＳ３４において、バンクフィードセンサ１
３６がオンしているか否かが判断される。ここでは、給
紙開始２枚目以降の前に給送された用紙Ｐの後端がバン
クフィードセンサ１３６を抜けているか否かを判断する
ことによって、今、搬送している用紙Ｐの先端が前に給
送された用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャムするの
を防止する。バンクフィードセンサ１３６がオンしてい
れば、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセ
ンサ１３６を抜けていないと判断されるので、前に給送
された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜
けてバンクフィードセンサ１３６がオフするまで前に給
送された用紙Ｐの搬送が行われる。そして、バンクフィ
ードセンサ１３６がオンしていないオフのときには、前
に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３
６を通過していると判断されるので、給紙クラッチ１２
３をオンすることによりバンク給紙モータ１０７の回転
駆動力を給紙手段２９−２に伝達可能状態にし、中間ク
ラッチ１１７をオンすることで、バンク給紙モータ１０
７の回転駆動力を中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂに伝
達可能状態にする（ステップＳ３５，Ｓ３６参照）。次
いで、バンク給紙モータ１０７を逆転駆動することによ
り、図１５において、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ
が回転し、前に給送された用紙Ｐの後端が縦給紙路ＲＺ
の下流側であるバンクレジストローラ対１０６ａ，１０
６ｂへと搬送されていく。これと同時に、給紙手段２９
−２によるピックアップが開始される。すなわち、図１
６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動
作を介して、給紙手段２９−２の分離ローラ３２および
呼出しローラ３０を図１６において時計回り方向（図１
５では反時計回り方向）に回転駆動することで、トレイ
下１４５に積載されている最上位の用紙Ｐの１枚だけが
横給紙方向Ｘ１に送り出される（ステップＳ３７参
照）。なお、ステップＳ３２においては、図２０に示す
ように、バンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位
置θ’＝０°）のオン出力信号入力時から一定のディレ
イＤｃを経過した後、バンク給紙モータ１０７が逆転駆
動される。

【０１３９】次いで、ステップＳ３８に進み、バンクフ
ィードセンサ１３６がオンしているか否かが判断され
る。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンク
フィードセンサ１３６に到達したか否かを判断してい
る。バンクフィードセンサ１３６がオンしているときに
は、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクフィードセ
ンサ１３６を通過したと判断されるので、バンク給紙モ
ータ１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、
給紙手段２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ
３０と中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂとがバンク給紙
モータ１０７の指定ステップ数の逆回転に対応した用紙
搬送距離となる分だけ回転した後、バンク給紙モータ１
０７の駆動を停止し、次いで給紙クラッチ１１７をオフ
する。この給紙クラッチ１１７のオフにより、これより
以降の給紙動作ではバンク給紙モータ１０７から分離ロ
ーラ３２および呼出しローラ３０へはその回転駆動力は
伝達されず、今、搬送されている用紙Ｐの後端部が分離
ローラ３２および呼出しローラ３０の圧接下にあるとき
には、用紙Ｐの搬送によって分離ローラ３２および呼出
しローラ３０が連れ回りすることとなる。（ステップＳ
３８〜Ｓ４０参照）。

【０１４０】次いで、ステップＳ４１において、前に給
送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を
抜けたか否かが判断される。ステップＳ３４で述べたと
同様の理由、すなわち、今、搬送している用紙Ｐの先端
が前に給送した用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャム
することがあるので、これを防止するための確認動作が
行われる。バンクレジストセンサ１３５がオンしていな
いオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバン
クレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるの
で、レジストクラッチ１０４をオンし、バンク給紙モー
タ１０７を逆転駆動する（ステップＳ４２，Ｓ４３参
照）。次いで、ステップＳ４４に進み、バンクレジスト
センサ１３５がオンしているか否かが判断される。ここ
では、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクレジスト
センサ１３５に到達したか否かを判断している。バンク
レジストセンサ１３５がオンしているときには、今、給
送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５
を通過したと判断されるので、バンク給紙モータ１０７
を指定ステップ数逆転駆動することにより、中間ローラ
対１１８ａ，１１８ｂを所定量回転させ、これにより用
紙Ｐの先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６
ｂのニップ部直前の部位に突き当て、バンクレジストロ
ーラ対１０６ａ，１０６ｂにおける用紙Ｐの先端部に適
度なたわみを形成した後、バンク給紙モータ１０７の逆
転駆動を停止する（ステップＳ４４〜Ｓ４６参照）。次
いで、バンクレジストモータ１０１を数ステップ駆動す
ることにより、用紙Ｐの先端部をバンクレジストローラ
対１０６ａ，１０６ｂのニップ部でくわえさせ、用紙Ｐ
の先端部をその状態で保持・待機させ、中間クラッチ１
１７をオフする（ステップＳ４７，Ｓ４８参照）。

【０１４１】次いで、圧胴２０が反時計回り方向に回転
し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°を占めた
とき、バンクレジスト用遮光板７１がバンク給紙開始セ
ンサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本
体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８
からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク
給紙開始センサ６６がオン（圧胴２０の回転位置でθ’
＝１０４°）したことが通知される（ステップＳ４９，
Ｓ５０参照）。この後、前に給送された用紙Ｐの後端に
追いつかないようにするために、ディレイＤｄが設定さ
れている（ステップＳ５１参照）。次いで、バンクレジ
ストモータ１０１を指定ステップ数回転駆動させること
により、用紙Ｐの先端を中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂおよびレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送
する。そして、バンクレジストモータ１０１の回転駆動
を停止した後、レジストクラッチ１０４をオフして、バ
ンク給紙状態管理ルーチンへ移行する（ステップＳ５２
〜Ｓ５５参照）。ディレイＤｄは、バンク給紙開始セン
サ６６のオン出力時点とバンクレジストモータ１０１の
回転駆動時点との間に設けられ、圧胴２０の回転位置で
θ’＝１０４°でのバンク給紙開始センサ６６オンをト
リガにして、バンクレジストモータ１０１の動作タイミ
ングを作っているものである。

【０１４２】一方、ステップＳ３０において、バンク上
給紙部２０１のトレイ上１４３およびこのトレイ１４３
に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが上記したと同様
にして選択・設定されると、バンク上上下移動モータ１
４１の作動によってトレイ上１４３が上昇して、バンク
上上限センサ１３７によりトレイ上１４３上の最上位の
用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより
給紙可能状態となる（ステップＳ５６参照）。

【０１４３】そして、圧胴２０がその回転位置でθ’＝
０°を占めたとき、上記したステップＳ３３の動作と同
様に、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ
６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給
紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８から
バンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙
開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオ
ンしたことが通知される（ステップＳ５７，Ｓ５８参
照）。次いで、ステップＳ５９において、前に給送され
た用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けた
か否かが判断される。ここでは、ステップＳ４１で述べ
たと同様の理由により、前に給送された用紙Ｐの後端が
バンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かをみている
ものである。バンクレジストセンサ１３５がオンしてい
ないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバ
ンクレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるの
で、用紙Ｐを給送しても問題がないので、バンク給紙モ
ータ１０７を正転駆動することにより、図１５において
給紙手段２９−１によるピックアップが開始される。す
なわち、図１６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構
１２５Ｂの動作を介して、給紙手段２９−１の分離ロー
ラ３２および呼出しローラ３０を図１６において時計回
り方向に回転駆動することで、トレイ１４３に積載され
ている最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙方向Ｘ１に送
り出される（ステップＳ６０参照）。

【０１４４】次いで、ステップＳ６１に進み、バンクレ
ジストセンサ１３５がオンしているか否かが判断され
る。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンク
レジストセンサ１３５に到達したか否かを判断してい
る。バンクレジストセンサ１３５がオンしているときに
は、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセ
ンサ１３５に到達していると判断されるので、バンク給
紙モータ１０７を指定ステップ数正転駆動することによ
り、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を所定量回
転させ、これにより用紙Ｐの先端をバンクレジストロー
ラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当
て、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおけ
る用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成した後、バンク
給紙モータ１０７の正転駆動を停止する（ステップＳ６
２，Ｓ６３参照）。次いで、バンクレジストモータ１０
１を数ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端
部をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニッ
プ部でくわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・
待機させる（ステップＳ６４参照）。次いで、ステップ
Ｓ４９に進み、以下上述したと同様の動作が行われる。

【０１４５】次に、図２８のフローチャートのステップ
Ｓ５以降の給紙動作を図２３ないし図２７および図３２
を併用しながら説明する。なお、図２３ないし図２７に
おいて、バンク給紙部２００からの用紙Ｐの搬送状態を
仮想線で表す。ステップＳ５〜Ｓ８までの動作は、図３
１におけるステップＳ４９〜Ｓ５１までの動作と同様で
あるため、その説明を省略する。ステップＳ８および図
３２（ａ）に示すように、本体給紙制御装置８８からバ
ンク給紙制御装置１４８にシリアル通信で「バンクレジ
ストモータスタート」の指令信号が送信されることによ
り、一定のディレイＤｄ経過後、バンクレジストモータ
１０１が回転駆動され、これによりバンクレジストロー
ラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部で挾持された保持状
態で待機していた用紙Ｐ（図３２（ａ）では太い実線で
示す）の先端部が縦給紙路ＲＺの下流側へと搬送され始
める。

【０１４６】そして、図３２（ｂ）に示すように、用紙
Ｐ（図３２（ｂ）では太い実線で示す）の先端が図３２
における中間センサ下５４により検知されるまで搬送さ
れた時、中間センサ下５４がオンして用紙Ｐの先端が検
知される（ステップＳ９参照）。この時、本体給紙制御
装置８８は、中間センサ下５４により検知された用紙Ｐ
の先端の到達時間が基準到達時間に対して遅い時に、そ
の遅れ時間に応じて、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂ
の用紙搬送速度を上げるように給紙モータ７４を制御す
るための指令信号を上記モータ駆動回路を介して給紙モ
ータ７４に送信する。

【０１４７】ここで、例えば、中間センサ下５４により
検知された用紙Ｐの先端の到達時間が基準到達時間に対
して１０ｍｓｅｃ（ミリ・セコンド）遅い場合には、そ
の時に選択・設定されている印刷速度に対応した基本速
度の１．０５倍の用紙搬送速度で、中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂが回転して用紙Ｐを搬送するように給紙モ
ータ７４が逆転駆動制御される。また、例えば、中間セ
ンサ下５４により検知された用紙Ｐの先端の到達時間が
基準到達時間に対して２０ｍｓｅｃ（ミリ・セコンド）
遅い場合には、その時に選択・設定されている印刷速度
に対応した基本速度の１．１０倍の用紙搬送速度で、中
間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが回転して用紙Ｐを搬送
するように給紙モータ７４が逆転駆動制御される（ステ
ップＳ１０参照）。

【０１４８】なお、中間センサ下５４により検知された
用紙Ｐの先端の到達時間が基準到達時間に対して速い場
合には、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおいて適度
なたわみを形成できるため、上述したような本体給紙制
御装置８８による中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用
紙搬送速度を上げる制御は行われない。すなわち、本体
給紙制御装置８８は、その時に選択・設定されている印
刷速度に対応した基本速度である用紙搬送速度で、中間
搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが回転して用紙Ｐを搬送す
るように給紙モータ７４を逆転駆動制御するようになさ
れている。

【０１４９】本実施形態１では、上述したように、本体
給紙制御装置８８は、中間センサ下５４からの用紙Ｐの
先端の到達時間に係る出力信号に基づいて、その到達時
間が基準到達時間に対して遅い時にその遅れ時間に応じ
て、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を
上げるように給紙モータ７４を制御するという特有の制
御が行われるので、たとえ中間センサ下５４への用紙Ｐ
の先端の到達時間が遅れて用紙Ｐの送り遅れが生じて
も、前に給送された用紙Ｐの後端と次に送る用紙Ｐの先
端との用紙間隔を確保できて、ジャム等の不具合を未然
に防ぐことができる。また、前の用紙Ｐや次の用紙Ｐの
先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに所定のタイミ
ングで送ることができるので、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂへの用紙Ｐの先端の到達遅れを防止できる利
点もある。

【０１５０】なお、図２０に示すように、バンクレジス
トモータ１０１の回転駆動時点と給紙モータ７４の逆転
駆動時点との間には、所定のディレイＤｆが設けられて
いる。このディレイＤｆは、給紙モータ７４の回転駆動
時間をできるだけ短縮化して抑えるべく設けられている
ものである。すなわち、本実施形態１では図２０のタイ
ミングチャートからも明らかなように、給紙モータ７４
が回転駆動する時間が比較的長くなることが容易に推測
され、これから生じるそのモータ駆動回路の過熱等によ
って給紙モータ７４の脱調等が発生するのを防止するた
めに、ディレイＤｆを設けている。給紙モータ７４が回
転駆動する時間が短ければ、ディレイＤｆを設けなくて
も構わない。

【０１５１】こうして、中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂの回転により、用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側
へと搬送されて、中間センサ上５３により用紙Ｐの先端
が検知され、さらに用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流
側へと搬送される。そして、ステップＳ１１において、
用紙先端センサ５１により搬送されてきた用紙Ｐの先端
が検知される。用紙Ｐの先端が用紙先端センサ５１に至
ると、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号
が本体給紙制御装置８８に入力される。

【０１５２】このときの中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂによる用紙Ｐの送り量は、図６に示すように、用紙Ｐ
の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直
前の部位に衝突して所定量の湾曲したたわみＰＡが形成
されるように、本体給紙制御装置８８からの指令によ
り、補助給紙部２８、バンク上給紙部２０１およびバン
ク下２０２の何れの給紙部からの給紙であるか、また用
紙サイズに応じて、適度なたわみを作るような所定の駆
動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ７４
に出力されることによって、所定の送り量だけ用紙Ｐを
送り出すようになっている（ステップＳ１２参照）。

【０１５３】この所定量のたわみＰＡは、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不
送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音
化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されてい
る。この所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８
からの指令によって、バンク上給紙部２０１からの給紙
にける用紙Ｐの送り量をバンク下給紙部２０２からのそ
れよりも大きくするように給紙モータ７４を逆転駆動制
御することでなされる。このような本体給紙制御装置８
８による特有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が
一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部直前の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡ
を形成する一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モー
タ７４が制御されるので、印刷速度に関係なく安定した
たわみ量調整を行うことができる。

【０１５４】次いで、図２０および図２１（ａ）に示す
ように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、そ
の回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体レジスト
用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過することによ
り、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力さ
れ、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを
経過した後、レジストモータ５８が回転駆動される。こ
れにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回
転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの
先端の給送を開始する（ステップＳ１５参照）。

【０１５５】この時、用紙サイズＡ４以上の大きさの場
合では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送
負荷を低減すると共に、用紙Ｐがレジストローラ対３３
ａ，３３ｂのニップ部でスリップするのを防止する目的
で、給紙モータ７４を少しの間逆転駆動することにより
中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを補助的に回転（アシ
スト回転）させる特有の動作が行われる。すなわち、本
体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８を駆動する
ことによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂが用紙Ｐを
送り出している最中に、バンク上給紙部２０１およびバ
ンク下給紙部２０２のうちの何れかからの給紙に応じ
て、また用紙サイズや印刷速度に応じて、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に形成された
たわみＰＡを適度に維持すべく、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給紙モータ７
４を駆動制御する。この時の中間搬送ローラ対５５ａ，
５５ｂの用紙搬送速度は、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂが用紙クランパ２１に向けて用紙を送り出している
最中に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの後側（レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂにおける縦給紙方向Ｚの上
流側）に形成されたたわみＰＡが無くならず、かつ、そ
のたわみ量が過大となって用紙折れが発生しないよう
に、用紙搬送速度に係る制御テーブルとして上記ＲＯＭ
に予め記憶されている。

【０１５６】このように、中間搬送ローラ対５５ａ，５
５ｂによるアシスト回転動作が開始され、このアシスト
回転動作は、本体給紙制御装置８８が、給紙部のうちの
何れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度
に応じて、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送
速度を変えるように給紙モータ７４を制御することでな
される（ステップＳ１６〜Ｓ１８参照）。

【０１５７】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突
き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９
ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送さ
れると、レジストセンサ５２がオンし、補助給紙部２８
からの給紙動作と同様のスリップ量補正が行われる（ス
テップＳ１９参照）。

【０１５８】上記したスリップ量補正終了後、本体給紙
制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パル
ス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ
２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの
先端を給送すべくレジストモータ５８を制御するいわゆ
るフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣで
表されている）を行う。この時の制御動作は、補助給紙
部２８からの場合と異なる。すなわち、本体給紙制御装
置８８は、レジストモータ５８を制御するフィードバッ
ク制御ＦＢＣに加えて、エンコーダセンサ６１からの出
力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転により用紙Ｐのたわみ
ＰＡが大きくならず、かつ、消滅しない程度のたわみ量
を維持すべく、給紙モータ７４を制御するフィードバッ
ク制御を行う。

【０１５９】上述したように、レジストモータ５８およ
び給紙モータ７４が１パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量
と、エンコーダ６０の１パルス幅に対応する圧胴２０の
外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、
例えば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０に固定され
たエンコーダ６０の１パルス幅に要する時間を本体給紙
制御装置８８内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負
荷変動等によりエンコーダ６０の１パルスに要する時間
が長くなった場合、レジストモータ５８および給紙モー
タ７４をそれぞれ減速する。これと反対に、本体給紙制
御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時間
が短くなった場合、レジストモータ５８および給紙モー
タ７４をそれぞれ増速してやるというフィードバック制
御を行っている。

【０１６０】換言すれば、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂから送り出された用紙Ｐの先端の進みまたは遅れを
逐次検知し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂとの用紙搬送速度（周速度）
を両方共に補正するのである。本体給紙制御装置８８
は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラを圧胴２０の
周速度をエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変動
で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモ
ータ５８と給紙モータ７４との回転速度を共に可変制御
するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバッ
ク制御を行っている。この時、圧胴２０の回転位置の検
出は、エンコーダセンサ６１で検知されるパルス数で検
出し、圧胴２０の周速度の検出は、エンコーダセンサ６
１で検知される周期時間ｔで検出する。本体給紙制御装
置８８は、図２２に示すように、レジストモータ５８お
よび給紙モータ７４へそれぞれ出力される駆動パルス幅
（ｔ₁〜ｔ₄）をさらに変えることにより、レジストモー
タ５８および給紙モータ７４をフィードバック制御し、
レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図
っている。（ステップＳ２０参照）。

【０１６１】上記したような本体給紙制御装置８８によ
るエンコーダ・フィードバック制御下において、レジス
トローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることによ
り、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して時計回
り方向に従動回転されることによって、また同時に中間
搬送ローラ５５ｂが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動
回転されることによって、用紙ＰのたわみＰＡが徐々に
消滅していく。そして、用紙Ｐの後端が中間センサ上５
３を抜けたことが検知され、中間センサ上５３がオフす
ると、給紙モータ７４の逆転駆動が停止されることによ
り、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂのアシスト回転が
停止する。次いで、版胴１の回転位置がθ＝７５°（圧
胴２０の回転位置でもθ’＝７５°）を占めたことが検
知されると、レジストモータ５８の回転駆動が停止され
ることにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転
が停止し、給紙状態管理ルーチンへ移行する。（ステッ
プＳ２２〜Ｓ２５参照）。

【０１６２】なお、ステップＳ１６において、中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させる必要のな
い用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合では、ステップ
Ｓ２３へ進んで、以下上記したと同様の動作が行われ
る。これ以降の動作は、補助給紙部２８からの用紙搬送
動作および印刷工程と同様であるため、その説明を省略
する。

【０１６３】上述したとおり、実施形態１によれば、上
述した利点および後述する本発明の効果の他、下記の諸
利点を得ることができる。従来装置では、分離ローラ３
２および呼出しローラ３０を回転させるために、版胴１
および圧胴２０を回転させるためのメインモータからの
回転駆動力をベルトやクラッチ等を介してのセクタギヤ
方式により得ていたので、各給紙手段２９，２９−１，
２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０の回
転周速度は絶えず微妙に変動する印刷速度に依存してい
たことになり、その変動する印刷速度ごとに上記したた
わみＰＡのたわみ量が違ったものとなってしまう。これ
によって、従来装置ではたわみ量不足でスキューが発生
したり、不送りが発生したり、あるいはたわみ量過大で
騒音が発生したりするという不具合が生じていた。これ
に対して、本実施形態１では、第１に、レジストローラ
対３３ａ，３３ｂに対して用紙Ｐの先端を給送するタイ
ミングをとるための本体給紙用遮光板６８および給紙開
始センサ６５を圧胴２０側に配設し、メインモータ１５
０とは独立して配設されたステッピングモータからなる
給紙モータ７４により分離ローラ３２および呼出しロー
ラ３０や中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転させな
がら、用紙先端センサ５１を用いてたわみ量調整を行う
ことによって、印刷速度に関係なく安定したたわみ量を
調整することができる。これにより、スキューおよび不
送りの低減、ならびに静音化が図れる。

【０１６４】第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使
用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対
する用紙Ｐの摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙
質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿
度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係
数の変化や用紙Ｐの変形状態）により、あるいはレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等に
より汚れたり経時的に劣化することによって、用紙Ｐの
スリップ量が大きくなった時（この用紙Ｐのスリップは
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙Ｐの
先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙
Ｐの先端位置の認識をレジストセンサ５２で検知するこ
とができる。用紙クランパ２１に対して用紙Ｐの先端を
給送するタイミングをとるための本体レジスト用遮光板
６９および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設する
と共に、本体給紙制御装置８８がレジストセンサ５２か
らの信号に基づきスリップ量補正を行うと共に、パルス
エンコーダ（エンコーダ６０およびエンコーダセンサ６
１）によりレジストモータ５８をフィードバック制御Ｆ
ＢＣをすることによって、用紙Ｐの先端部が用紙クラン
パ２１に正確かつ確実に挾持されるような安定した紙く
わえを実現し、用紙Ｐの巻き上がり等をさらに確実に防
止すると共に、用紙クランパ２１に対して給送するタイ
ミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、
ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。

【０１６５】第３に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動するメイ
ンモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を低減
すると共に、メインモータ１５０のパワーを小さくして
安価に製作できる。

【０１６６】第４に、レジストローラ駆動手段をステッ
ピングモータからなるレジストモータ５８で構成したこ
とにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキ
や回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算
処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を
高くすることができる。

【０１６７】第５に、給紙駆動手段をステッピングモー
タからなる給紙モータ７４で構成したことにより、分離
ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要とし
て安価ですみ、また分離ローラ３２および呼出しローラ
３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する
メインモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を
低減すると共に、メインモータ１５０のパワーをさらに
小さくして安価に製作できる。

【０１６８】（変形例１）図１ないし図３２を借りて、
実施形態１の変形例１を説明する。この変形例１は、実
施形態１と比較すると、実施形態１における本体給紙用
遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用
遮光板７０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始セ
ンサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタ
ル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１を除
去しこれらに代えて、図３３に示すように、圧胴２０の
回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回
転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコ
ーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」と
いう）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。

【０１６９】上記アブソリュート型パルスエンコーダ
は、図３３に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り
付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並
べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、こ
のフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５
ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを
具備している。

【０１７０】この変形例１における制御動作は、実施形
態１における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮
光板６９、バンク給紙用遮光板７０，バンクレジスト用
遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始セン
サ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０およびエ
ンコーダセンサ６１の上述した動作を１つの上記アブソ
リュート型パルスエンコーダで行うことのみ相違し、技
術的に自明なのでその説明を省略する。なお、実施形態
１および変形例１に述べたことに準拠して、圧胴２０が
所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２
２１からの出力パルス信号の出力開始時点と給紙モータ
７４が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディ
レイＤａが、圧胴２０がさらに回転して上記したとは別
の所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ
２２１からの出力パルス信号の出力開始時点とレジスト
モータ５８が駆動開始される駆動開始時点との間に一定
のディレイＤｂ、その他上記したディレイＤｃ，Ｄｄ，
Ｄｅ，Ｄｆ等がそれぞれ設けられる。そして、実施形態
１に述べたことに準拠して、本変形例１においても、本
体給紙制御装置８８は、中間センサ下５４により検知さ
れた用紙Ｐの先端の到達時間が基準到達時間に対して遅
い時に、その遅れ時間に応じて、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂの用紙搬送速度を上げるように給紙モータ７
４を制御する。

【０１７１】したがって、この変形例１によれば、実施
形態１における上記各利点（但し、上記利点における本
体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バン
ク給紙用遮光板７０、バンクレジスト用遮光板７１、給
紙開始センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インク
リメンタル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ
６１の各用語を上記アブソリュート型パルスエンコーダ
のフォトエンコーダ２２０とエンコーダセンサ２２１と
に適宜置き換える）に加えて、現状の技術水準では高価
かつ複雑な制御を要するも制御構成の部品点数を減らす
ことができる。

【０１７２】以上述べたとおり、本発明を実施例を含む
特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成
は、上述した実施形態１および変形例１等に限定される
ものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよ
く、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に
応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業
者ならば明らかである。

【０１７３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規
な画像形成装置における給紙装置を提供することができ
る。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。請
求項１記載の発明によれば、制御手段が、用紙到達検知
手段により検知された到達時間が基準到達時間に対して
遅い時に、その遅れ時間に応じて、用紙搬送手段の用紙
搬送速度を上げるように用紙搬送駆動手段を制御するの
で、たとえ用紙到達検知手段への用紙の先端の到達時間
が遅れて用紙の送り遅れが生じても、前に給送された用
紙の後端と次に送る用紙の先端との用紙間隔を確保でき
て、ジャム等の不具合を未然に防ぐことができると共
に、用紙の先端をレジスト手段に所定のタイミングで送
ることができるので、レジスト手段への用紙の先端の到
達遅れを防止できる。

【０１７４】請求項２記載の発明によれば、製版された
マスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用
紙を版胴に押し付ける押圧手段とを有し、画像形成部は
版胴と押圧手段との間に形成される印刷部であることに
より、用紙搬送経路の違いによって、あるいは印刷装置
特有の印刷速度の高速化に伴う用紙搬送の高速化や、使
用される用紙サイズや紙種の増大あるいは環境等によっ
て、用紙の搬送負荷が大きく変化しても請求項１記載の
発明の効果を奏する。

【０１７５】請求項３記載の発明によれば、押圧手段
は、版胴の外径と略同径の圧胴であり、版胴に対して圧
胴を相対的に押し付けて印刷を行うことにより、請求項
２記載の発明の効果に加えて、用紙の巻き上りの防止お
よび静音化を図れると共に、ひいてはレジスト精度を向
上することができる。

【０１７６】請求項４記載の発明によれば、圧胴は、給
送されて来た用紙の先端を保持する保持手段を備えてお
り、保持手段に対してレジスト手段による用紙の先端を
送り出すタイミングをとるためのタイミング検知手段を
前記圧胴側に配設したことにより、請求項３記載の発明
の効果に加えて、圧胴における保持手段（用紙クランパ
等）の保持ミス（クランプミス）を無くし、用紙の巻き
上がり等をさらに確実に防止すると共に、保持手段に対
して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性
の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさら
に向上することができる。

【０１７７】請求項５記載の発明によれば、バンク給紙
部は、レジスト手段に向けて給紙するための給紙手段を
それぞれ有しており、レジスト手段に向けて給紙手段に
よる用紙の先端を送り出すタイミングをとるためのバン
ク給紙タイミング検知手段を前記圧胴側に配設したこと
により、請求項３記載の発明の効果に加えて、給紙タイ
ミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。

【０１７８】請求項６記載の発明によれば、用紙搬送駆
動手段が、ステッピングモータからなることにより、上
記各発明の効果に加えて、その回転駆動時の応答性を良
好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置および
バンク給紙部の概略的な正面図である。

【図２】実施形態１における孔版印刷装置の概略的な拡
大正面図である。

【図３】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部
周りの平面図である。

【図４】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部
周りの一部断面正面図である。

【図５】補助給紙部から給送された用紙にたわみを形成
するたわみ形成部周りの要部の断面図である。

【図６】バンク給紙部から給送された用紙にたわみを形
成するたわみ形成部周りの要部の断面図である。

【図７】実施形態１における圧胴周りの制御構成部品の
取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。

【図８】図７における要部の平面図である。

【図９】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜
視図である。

【図１０】実施形態１におけるレジストローラ対周りの
制御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。

【図１１】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制
御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。

【図１２】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用
紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的
な正面図である。

【図１３】（ａ）は実施形態１における版胴の回転位置
を、（ｂ）は圧胴の回転位置をそれぞれ表す模式図であ
る。

【図１４】実施形態１における補助トレイ等の用紙サイ
ズ検出機構を示す要部の斜視図である。

【図１５】実施形態１におけるバンク給紙部の構成を示
す要部の正断面図である。

【図１６】実施形態１におけるバンク給紙部のバンク給
紙駆動機構を示す要部の斜視図である。

【図１７】実施形態１における操作パネルの要部の平面
図である。

【図１８】図１７における操作パネルのＬＣＤ表示部の
切り換え表示画面を示す平面図である。

【図１９】実施形態１等における給紙制御構成を表すブ
ロック図である。

【図２０】実施形態１における全体の給紙動作を表すタ
イミングチャートである。

【図２１】実施形態１における補助給紙部からの給紙動
作を表すタイミングチャートである。

【図２２】実施形態１における駆動パルス数およびその
パルス幅を可変する内容を説明する説明図である。

【図２３】実施形態１における給紙手段や中間搬送ロー
ラ対の起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図であ
る。

【図２４】実施形態１におけるレジストローラ対と給紙
手段との間や、レジストローラ対と中間搬送ローラ対と
の間に用紙のたわみを形成する動作を表す要部の正面図
である。

【図２５】実施形態１におけるレジストローラの起動時
や中間搬送ローラ対のアシスト回転による用紙搬送動作
を表す要部の正面図である。

【図２６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の
先端の搬送動作を表す要部の正面図である。

【図２７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動
作を表す要部の正面図である。

【図２８】実施形態１における全体の給紙動作を表すフ
ローチャートである。

【図２９】図２８の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図３０】実施形態１におけるバンク給紙部内の給紙動
作を表すフローチャートである。

【図３１】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図３２】（ａ）はバンク下給紙部から給送された用紙
の先端部がレジストローラで保持・待機されバンクレジ
ストスタート待ちにある用紙搬送状態を、（ｂ）は
（ａ）の用紙搬送状態から用紙の先端が縦給紙路の下流
側に搬送されて中間センサ下でオン検知された直後の用
紙搬送状態をそれぞれ示す概略的な正面図である。

【図３３】変形例１における圧胴周りの制御構成部品の
取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 版胴 ２ マスタ ２０ 押圧手段としての圧胴 ２１ 保持手段としての用紙クランパ ２８ 補助給紙部 ２９，２９−１，２９−２ 給紙手段 ３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストロー
ラ対 ５４ 用紙到達検知手段としての中間セン
サ下 ５５ａ，５５ｂ 用紙搬送手段としての中間搬送ロー
ラ対 ６５ タイミング検知手段を構成する給紙開始セン
サ ６６ バンク給紙タイミング検知手段を構成するバ
ンク給紙開始センサ ７４ 用紙搬送駆動手段としての給紙モータ ８８ 制御手段としての本体給紙制御装置 １００ 画像形成装置としての孔版印刷装置 １４８ バンク給紙制御装置 ２００ バンク給紙部 ２０１ バンク給紙部を構成するバンク上給紙部 ２０２ バンク給紙部を構成するバンク下給紙部 Ｐ 用紙 ＰＡ たわみ ＲＸ 給紙路としての横給紙路 ＲＺ 給紙路としての縦給紙路 Ｘ 横給紙方向 Ｚ 縦給紙方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｋ Ｆターム(参考） 2H072 AA03 AA09 AA16 AA24 AA29 AB09 CA01 CA02 3F049 AA01 DA12 EA10 EA23 EA29 LA06 LB03 3F102 AA13 AB01 BA07 CA04 CA05 CB01 DA08 EA03 EC03 FA06 5C062 AB08 AB32 AC12 AC13 AC66 AE15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成部に向けて用紙の先端を送り出す
   レジスト手段と、前記画像形成部の下方に設けられ前記
   レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部と、前記レ
   ジスト手段と前記バンク給紙部との間の給紙路に設けら
   れ前記バンク給紙部から給送された用紙の先端を前記レ
   ジスト手段に向けて送り出す用紙搬送手段と、該用紙搬
   送手段を駆動する用紙搬送駆動手段とを具備する画像形
   成装置における給紙装置において、 前記用紙搬送手段よりも前記給紙路の上流側に設けら
   れ、前記バンク給紙部から給送された前記用紙の先端の
   到達時間を検知する用紙到達検知手段を有し、前記用紙
   の先端が前記用紙到達検知手段に到達すべき基準到達時
   間が予め設定されており、 前記用紙到達検知手段により検知された前記到達時間が
   基準到達時間に対して遅い時に、その遅れ時間に応じ
   て、前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を上げるように前
   記用紙搬送駆動手段を制御する制御手段を有することを
   特徴とする画像形成装置における給紙装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置における給紙
   装置において、 製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送さ
   れて来た用紙を前記版胴に押し付ける押圧手段とを有
   し、 前記画像形成部は、前記版胴と前記押圧手段との間に形
   成される印刷部であることを特徴とする画像形成装置に
   おける給紙装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の画像形成装置における給紙
   装置において、 前記押圧手段は、前記版胴の外径と略同径の圧胴であ
   り、前記版胴に対して前記圧胴を相対的に押し付けて印
   刷を行うことを特徴とする画像形成装置における給紙装
   置。
4. 【請求項４】請求項３記載の画像形成装置における給紙
   装置において、 前記圧胴は、給送されて来た用紙の先端を保持する保持
   手段を備えており、 前記保持手段に対して前記レジスト手段による用紙の先
   端を送り出すタイミングをとるためのタイミング検知手
   段を前記圧胴側に配設したことを特徴とする画像形成装
   置における給紙装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の画像形成装置における給紙
   装置において、 前記バンク給紙部は、前記レジスト手段に向けて給紙す
   るための給紙手段をそれぞれ有しており、 前記レジスト手段に向けて前記給紙手段による用紙の先
   端を送り出すタイミングをとるためのバンク給紙タイミ
   ング検知手段を前記圧胴側に配設したことを特徴とする
   画像形成装置における給紙装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし５の何れか一つに記載の画
   像形成装置における給紙装置において、 前記用紙搬送駆動手段が、ステッピングモータからなる
   ことを特徴とする画像形成装置における給紙装置。