JPH0926678A - 給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙過程において用紙の送り量を時系列的に
検出し、この検出結果に基づいて用紙を画像形成部の動
作に正確に同期させて給紙し、且つ、レジストローラの
省略を可能にすること。 【解決手段】 給紙部１０から画像形成部１に向けて配
列した複数の用紙位置検出器４により用紙２の位置を検
出し、この検出結果を基に給紙過程において刻々に変化
する用紙２の送り量を検出し、その検出した送り量に応
じて、像担持体５と給紙体１２との相対的な回転速度を
変更する。また、用紙の送り量に応じて給紙圧調整機構
１６の給紙圧を自動的に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プリン
タ、複写機、印刷機等の各種の画像形成装置に、用紙を
供給する場合に用いる給紙制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、印刷機等の画像処理
装置においては、給紙台の上に積載した用紙を最上層の
ものから順次給紙ローラにより一枚ずつ供給することが
行なわれている。その一例を図１０に示す。

【０００３】この例は印刷機に利用される給紙装置で、
給紙台１０１に積載した用紙１０２を最上層のものから
順に給紙ローラ１０３により引き出し、分離ローラ１０
４と分離パッド１０５により用紙１０２を一枚ずつ分離
してレジストローラ１０６に向けて供給し、印刷ドラム
１０７の回転運動に同期させてレジストローラ１０６を
回転させることにより、印刷ドラム１０７により画像を
用紙１０２に印刷し、排紙台１０８に排紙するものであ
る。

【０００４】そして、用紙１０２に対する給紙ローラ１
０３のスリップ回転を防止するために、給紙ローラ１０
３は表面がゴム等の摩擦係数の高い材料により形成さ
れ、用紙１０２間の摩擦よりも給紙ローラ１０３と用紙
１０２との間の摩擦を大きくし、種々の方法により用紙
１０２に対して給紙ローラ１０３を圧接させている。図
１０に示す例では、支軸１０９により上下動自在に保持
されたアーム１１０の先端に、錘１１１を設けるととも
に給紙ローラ１０３を回転自在に装着し、このアーム１
１０と係止体１１２との間にバネ１１３を掛け渡し、係
止体１１２の任意位置にバネ１１３の一端を係止させる
ことにより、錘１１１とバネ１１３の強さとのバランス
を変え、これにより、用紙１０２に対する給紙ローラ１
０３の給紙圧を調整するようにしている。

【０００５】ところで、給紙装置では、積載された用紙
の分離機能を除くと、画像形成部の動作と給紙動作とを
正確に同期させること、及び、給紙ローラ１０３と用紙
１０２との間のスリップ等により個々の用紙１０２の送
り量にバラツキがないこと、等が基本的な要件として要
求されている。そこで、図１０に示すように、印刷ドラ
ム１０７の回転基準位置を回転基準位置検出器１１４に
より検出するとともに、印刷ドラム１０７の回転角をロ
ータリーエンコーダ（図示せず）により検出し、印刷ド
ラム１０７の回転の進行にタイミングを合わせて、給紙
ローラ１０３を一定角度だけ回転させて用紙１０２の先
端を停止するレジストローラ１０６のニップ部に当接さ
せ、余分にローラ１０３を回転させて用紙１０２に弛み
が形成された時点で給紙ローラ１０３を一端停止させ、
印刷ドラム１０７の回転の進行にタイミングを合わせて
レジストローラ１０６を回転させることにより、印刷ド
ラム１０７上の画像を用紙１０２の所定位置に印刷して
いる。このような給紙方法は、電子写真法により画像を
形成するレーザープリンタや複写機においても行なわれ
ている。

【０００６】しかしながら、レジストローラ１０６によ
る用紙１０２先端のくわえ量が、毎回の用紙１０２の衝
突のし方により微妙に変化し、紙送り量の誤差の原因と
なる。この誤差は紙送り速度を速めるほど大きくなり、
多色重ね刷りの場合に、画像のズレや色ズレの問題とな
る。

【０００７】また、レジストローラ１０６で用紙１０２
を一端停止させた後に再給紙する構造は、部品点数の増
加、構造の複雑化、給紙サイクルの増長、等の原因とな
る。さらに、ステップモータ等でレジストローラ１０６
を単独で駆動する場合、画像形成の高速化に対処するに
はレジストローラ１０６の駆動制御時間に余裕を見込む
ことが困難となる。

【０００８】さらに、付随する不具合として騒音の問題
がある。すなわち、用紙１０２は湾曲された状態でレジ
ストローラ１０６のニップ部に突き当たるときに衝突音
が発生し、次の動作でレジストローラ１０６が回転する
ときに湾曲する状態から伸長するときに、伸長音が発生
したり、給紙通路の用紙案内板を叩く音が発生する。

【０００９】この点、特公平６−８８６８５号公報に記
載された発明は、レジストローラを用いずに印刷動作に
給紙動作を同期させる構成であるため、前述したように
レジストローラを具備することによる問題は発生しな
い。すなわち、同公報の発明は、シリンダ（図１０の印
刷ドラム１０７に相当）の回転基準を起点とする回転量
を検出し、給紙基準位置を起点とする給紙ローラの紙送
り量を検出し、検出したシリンダの回転量と紙送量との
差による同期誤差を求め、給紙系のＤＣモータへの印加
電圧を制御するように構成している。また、同公報は、
葉書等の腰の強い用紙を給紙爪で押し出して給紙する構
造を例示しているが、給紙ローラによる給紙構造にも適
用可能である旨の記載がなされている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】特公平６−８８６８５
号公報に記載された内容において、直線方向に移動する
給紙爪により用紙を押し出す構造は、腰の強い用紙以外
の用紙を給紙するには不向きであり、扱う用紙の種類が
限定されてしまう。給紙爪に変えて給紙ローラで用紙を
給紙する場合を考えると、給紙ローラの外周面の状態が
長期間使用するほど均一ではなくなり、給紙過程で用紙
に対する給紙ローラのスリップ状態は一定とは言えず、
また、積載される用紙の先端が前後方向に不揃いになっ
ている場合もあるため、単に、用紙の送り量を検出して
給紙ローラの回転速度を制御するだけでは、画像形成動
作中の一定の時期において、用紙の先端位置を毎回定位
置に位置させる精度が低下する問題を含んでいる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
外周面で画像を担持し像担持体モータにより駆動される
回転自在の像担持体を有する画像形成部と、前記像担持
体の回転基準位置を検出する像担持体回転基準位置検出
器と、この像担持体回転基準位置検出器の検出信号に同
期して始動する給紙モータにより駆動されて前記像担持
体に向けて用紙を給紙する回転自在の給紙体を有する給
紙部と、この給紙部から前記画像形成部に至る給紙方向
に沿って所定の間隔をおいて配設されてそれぞれ前記用
紙の進行位置を検出する複数の用紙位置検出器と、これ
らの用紙位置検出器の検出信号に基いて前記用紙の送り
量を検出する送り量検出手段と、この送り量検出手段に
より検出された送り量に応じて前記像担持体モータと前
記給紙モータとの相対速度を変更する速度設定手段とを
備えている。

【００１２】したがって、給紙方向に沿って配列された
複数の用紙位置検出器は、それぞれの配列位置で用紙の
到達位置を検出する。送り量検出手段は、複数の用紙位
置検出器が検出する位置検出信号を基に刻々と変化する
用紙の送り量を検出する。速度設定手段は、刻々と変化
する用紙の送り量に応じて像担持体モータと給紙モータ
との相対速度を変更する。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、給紙部において用紙に対する給紙体の給紙
圧を変更する給紙圧調整機構を駆動部に連結して設け、
用紙位置検出器の検出信号に基づく前記用紙の送り量に
応じて前記駆動部の駆動力を変更して給紙圧を設定する
給紙圧設定手段を設けた。

【００１４】したがって、給紙圧設定手段は、用紙の送
り量の変化に応じて駆動部の駆動力を変更するため、給
紙圧調整機構は、用紙の送り量の変化に応じて給紙圧を
変更する。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、用紙位置検出器の検出信号に基づく
用紙の送り量が基準の範囲以下の場合に少なくとも画像
形成部及び給紙部の動作を一時的に停止させるエラー検
出手段を設けた。

【００１６】したがって、エラー検出手段は、用紙の送
り量が基準の範囲以下の場合に画像形成部及び給紙部の
動作を一時的に停止させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図６に基づいて説明する。１は画像形成部として
の印刷部である。この印刷部１に向けて用紙２を案内す
る給紙通路３には、用紙２の到達位置を光学的に検出す
る複数の用紙位置検出器４が給紙方向に沿って所定の間
隔をおいて配設されている。

【００１８】前記印刷部１は、像担持体モータ（図示せ
ず）に駆動される像担持体である印刷ドラム５と押圧ロ
ーラ６とを有する。印刷ドラム５は多孔質の表面をも
ち、外周に孔版によって画像が形成されたシート（図示
せず）をセットすることで画像を担持するもので、内部
にはインキ供給部が設けられている。すなわち、印刷部
１は、像担持体回転基準位置検出器であるドラム回転基
準位置検出器７により印刷ドラム５の所定位置を検出し
たときを印刷ドラム５のホームポジションとし、このホ
ームポジションから印刷ドラム５を回転させるタイミン
グに同期させて給紙した用紙２を押圧ローラ６により印
刷ドラム５の外周に圧接し、このときに印刷ドラム５の
内方からシートを通してインクを用紙２に転写すること
により、印刷画像を得る。ここで印刷された用紙２は、
搬送ベルト８により排紙トレイ９に排紙する。この場
合、印刷ドラム５の回転角は、ロータリーエンコーダ等
のドラム回転発生器（図示せず）により検出される。

【００１９】前記給紙通路３の入口側の外側の近傍に
は、給紙部１０が設けられている。この給紙部１０は、
用紙２を積載状態で支える給紙台１１と、給紙モータ
（図示せず）に連結されて最表層の用紙２に接触する給
紙体である給紙ローラ１２とよりなる。また、給紙台１
０の給紙方向の端部付近には、回転自在の分離ローラ１
３と、バネ１４により分離ローラ１３に圧接された分離
パッド１５とが設けられている。

【００２０】そして、前記給紙ローラ１２及び前記給紙
台１１から前記用紙２に与える給紙圧を変更する給紙圧
調整機構１６が設けられている。この給紙圧調整機構１
６は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、駆動部である
電磁石１７に連結されて給紙ローラ１２を回転自在に支
持する可動体１８とにより形成されている。電磁石１７
は、固定的に設けられたヨーク１９と、このヨーク１９
に巻回されたコイル２０と、バネ２１により用紙２から
離反する方向に付勢されて可動体１８に連結された可動
鉄心２２とよりなり、コイル２０には電源２３が接続さ
れている。可動体１８は支軸２４により用紙２に対して
接近及び離反する方向に回動自在に保持され、給紙ロー
ラ１２側の端部に錘２５を有し、固定的に設けた係止体
２６が有する任意のピンに上端が止着されたバネ２７に
より吊り下げられている。

【００２１】すなわち、給紙ローラ１２から給紙台１１
上の用紙２に作用する機械的な力Ｆは、バネ２１，２７
の強さと、錘２５を含む可動体１８の重量との差により
決定される。また、電磁石１７の電磁力±ｆは、コイル
２０に与える入力に応じて変る。したがって、給紙ロー
ラ１２から給紙台１１上の用紙２にはＦ±ｆの給紙圧が
与えられる。なお、給紙圧調整機構１６は電磁石１７を
駆動源として動作するものに限られるものではない。モ
ータの回転運動を直線運動に変換して可動体１８を変位
させる構造や、空気等の圧力で動作するシリンダ機構に
より用紙２に対する給紙ローラ１２の押圧力を変更する
構造等を用いて給紙圧調整機構を構成してもよい。

【００２２】このように、給紙圧を得た状態で給紙ロー
ラ１２を回転させると、最上層の用紙２は印刷ドラム５
に向けて送り出され、この給紙過程で用紙２の進行位置
が複数の用紙位置検出器４によって順次検出され、これ
らの用紙位置検出器４が発する検出信号により、標準と
なる用紙２の送り量に対する実際の用紙２の送り量が検
出され、実際の送り量が少なければ、給紙台１１上に積
載された用紙２が給紙方向とは逆の方向にずれてセット
された状態や、用紙２に対して給紙ローラ１２がスリッ
プしている状態が検出される。

【００２３】図２のタイムチャートを参照して説明すれ
ば、印刷ドラム５が回転するときに、ドラム回転基準位
置検出器７はドラム回転基準検出器信号（以下、ＨＰと
称する）を出力し、ドラム回転パルス発生器はドラム回
転パルス発生器信号（以下、ＤＰと称する）を出力し、
ＨＰの出力サイクルが一回の印刷サイクルとなる。ま
た、ＨＰの出力を基準に単安定マルチバイブレータ等の
発振器（図示せず）が標準用紙位置信号１，２…ｉ（以
下、Ｐ１，Ｐ２…Ｐｉと称する）を基準信号として出力
する。一方、給紙過程で用紙２の先端が用紙位置検出器
４に達すると、用紙位置検出器４はそれぞれＳ１，Ｓ２
…Ｓｉを出力する。これらのＰ１とＳ１、Ｐ２とＳ２、
ＰｉとＳｉとの差をとることにより、給紙過程における
用紙２の送り量検出がなされる。若し、スリップ等によ
り用紙２の進行が遅れている場合は、ＨＰ出力時からＰ
１，Ｐ２…Ｐｉ出力経過時刻ｔ１，ｔ２…ｔｉに対し
て、Ｓ１，Ｓ２…Ｓｉ出力経過時刻ｔ１’，ｔ２’…ｔ
ｉ’がΔｔ１，Δｔ２，Δｔｉ時間差だけ遅れる。な
お、図２において、標準用紙位置及び用紙検出器信号
は、信号Ｐ１，Ｐ２，Ｓ１，Ｓ２しか示してないが、Ｐ
ｉ、Ｓｉのｉは用紙位置検出器４の数に対応する４であ
る。また、ｔ１，ｔ２…ｔｉが出力されるタイミング
は、印刷ドラム５及び給紙ローラ１２の直径や設置位置
を考慮してＨＰの出力時からの印刷ドラム５の回転角に
基づいて設定されている。

【００２４】次に、図３に偏差量検出器２８を示す。こ
の偏差量検出器２８は、偏差パルス信号発生器２９、階
段波発生器３０、極性切替器３１、リセット信号発生器
３２により形成されている。

【００２５】偏差パルス信号発生器２９では、Ｐ１とこ
れに対応するＳ１、Ｐ２とこれに対応するＳ２、…Ｐｉ
とこれに対応するＳｉがそれぞれＥＯＲゲート２９ａに
入力され、これらのＥＯＲゲート２９ａがＤＰと共にＡ
ＮＤゲート２９ｂに入力される。Ｐｉが発生する時刻ｔ
ｉとＳｉが発生する時刻ｔｉ’との差Δｔｉだけドラム
回転パルスが切り取られた形で偏差パルス信号Ｖｓが得
られる。このＶｓは給紙過程で４つの用紙位置検出４が
用紙２の先端を検出する度に、用紙２の送り量を示す値
として出力する。すなわち、偏差パルス信号発生器２９
は、用紙位置検出器４の検出信号Ｓ１，Ｓ２…Ｓｉに基
いて用紙２の送り量を検出する送り量検出手段として機
能する。

【００２６】このようにして得られた偏差パルス信号Ｖ
ｓは、前記階段波発生器３０に導かれて電流電圧に変換
される。ここで、ステップ電圧Ｖｏ＝（Ｃｐ／Ｃｆ）Ｖ
ｓが、入力された偏差パルス信号Ｖｓのパルス数に応じ
て加算されて階段状に上昇し、偏差出力電圧Ｖｅとな
る。階段波発生器３０の出力Ｖｓｏが飽和しないよう
に、コンデンサ３０ａ，３０ｂの容量Ｃｐ，Ｃｆが決定
されている。

【００２７】この場合、前記極性切替器３１は、４極双
倒スイッチ３１ａ（アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４）
及び若干の論理ゲート３１ｂにより、ｔｉに対するｔ
ｉ’の遅れ又は進みにより偏差出力電圧Ｖｅの極性を変
える。すなわち、階段波発生器３０と極性切替器３１と
により、送り量検出手段（前記偏差パルス信号発生器２
９）により検出された送り量に応じて像担持体モータと
給紙モータとの相対速度を変更する速度設定手段３３ｍ
が形成されている。前記リセット信号発生器３２は、前
記ドラム回転基準信号検出器７が出力するＨＰが入力さ
れたときにリセット信号を出力する。

【００２８】以上のように、用紙２の送り量に応じた偏
差出力電圧Ｖｅは、図４に示す給紙制御器３４により前
述した給紙モータへの指令電圧として印加される印加電
圧Ｖｍ、前記電磁石１７への指令電圧として印加される
印加電圧Ｖｆとして帰還される。すなわち、給紙制御器
３４は、偏差出力電圧Ｖｅと基準電圧Ｖｋｍとを加算す
る加算器３４ａと、偏差出力電圧Ｖｅと基準電圧Ｖｋｆ
とを加算する加算器３４ｂと、これらの加算器３４ａ，
３４ｂからの出力を入力して印加電圧Ｖｍ又はＶｆを出
力する直列補償器３４ｃ，３４ｄとを有する。これらの
直列補償器３４ｃ，３４ｄは、それぞれ抵抗とコンデン
サとの組み合わせによってなる比例、位相進み、位相遅
れを補償する。

【００２９】前記給紙制御器３４の加算器３４ａ，３４
ｂに与える基準電圧Ｖｋｍ，Ｖｋｆは、標準使用状態で
は“０”であるが、印刷速度や用紙２の種類（用紙２の
厚さ、紙質等）が標準値と異なるときに変更可能であ
る。この変更は、一例として図５に示すような基準電圧
設定器３５により容易になされる。すなわち、この基準
電圧設定器３５では、Ｖなる電圧を複数の抵抗により分
圧し、複数のアナログスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３，ＳＷ４を信号ａ，ｂ，ｃ，ｄによって適宜オンにす
ることにより、基準電圧Ｖｋｍ，Ｖｋｆを取り出す。

【００３０】図１において述べた前記電源２３は、図６
に示すように、特性が異なる二つのトランジスタＱ１，
Ｑ２を相補対称接続した定電流電源であり、増幅器２３
ａに印加した前記印加電圧Ｖｆの大きさに応じて変化す
る電流を電磁石１７のコイル２０に通電する。すなわ
ち、コイル２０の励磁電流ＩＬは、ＩＬ＝Ｖｆ／Ｒ１に
より表され、ＩＬは入力電圧Ｖｆに比例するので、電磁
力ｆはＶｆの２乗に比例する。したがって、入力電圧Ｖ
ｆの値に応じてコイル２０の励磁電流ＩＬを変えること
により給紙圧が変る。

【００３１】以上のように、給紙方向に沿って配列され
た複数の用紙位置検出器４は、それぞれの配列位置で用
紙２の到達位置を検出し、送り量検出手段に相当する偏
差パルス信号発生器２９は、複数の用紙位置検出器４が
検出する信号Ｓ１，Ｓ２…Ｓｉを基に刻々と変化する用
紙２の送り量を検出し、速度設定手段３３ｍは、刻々と
変化する用紙２の送り量に応じて給紙モータの回転速度
を変更するので、給紙台１１に積載された個々の用紙２
の先端の位置が給紙方向に対して前後方向にずれたり、
用紙２に対して給紙ローラ１２がスリップしても、給紙
過程において用紙２の送り量を調整し、印刷ドラム５の
回転位置に合わせて用紙２を正確に給紙することができ
る。具体的には、用紙２の進み具合が遅れているとき
は、給紙モータの回転数を高めて用紙２を進ませ、逆に
用紙２が進んでいるときには、給紙モータの回転を下げ
て用紙２の進行を遅らせる。以上は請求項１記載の発明
に対応する効果である。

【００３２】なお、本発明の実施の第一の形態において
は、用紙２の進み具合に応じて給紙モータの回転数（給
紙ローラ１２の回転数、用紙２の送り量）を調整する状
態で説明したが、図４の給紙制御器３４から出力される
印加電圧Ｖｍに対応する印加電圧で像担持体モータを駆
動して印刷ドラム５の回転数を変更し、結果的に印刷ド
ラム５の回転位置に合わせて用紙２を給紙するようにし
てもよい。

【００３３】また、図３の偏差量検出器２８の出力であ
る偏差出力電圧Ｖｅは、用紙２の送り量の変化に応じて
電磁石１７のコイル２０への印加電圧Ｖｆを変更する基
礎となるため、図３における階段波発生器３０と極性切
替器３１とは、用紙２の送り量の変化に応じて給紙圧を
変更する給紙圧設定手段３３ｆの機能を具備することに
なる。この結果、用紙２の進行が遅れている場合には、
給紙ローラ１２の回転数を高めるだけでなく、用紙２に
対する給紙圧も同時に高めることができるため、用紙２
に対する給紙ローラ１２のスリップ回転が有効に防止さ
れ、印刷動作に対する給紙動作の同期化をより一層正確
にすることができる。以上は請求項２記載の発明に対応
する効果である。

【００３４】さらに、本発明の実施の第二の形態を図７
に基づいて説明する。図１ないし図６において説明した
部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する（以下
同様）。図７（ａ）は、用紙位置検出器４の検出信号Ｓ
１，Ｓ２…Ｓｉに基づく用紙２の送り量が基準の範囲以
下の場合に画像形成部１の動作を一時的に停止させるエ
ラー検出手段としてのエラー検出器３６、（ｂ）はこの
エラー検出器３６の真理値表である。このエラー検出器
３６では、用紙２の送り量に対応して出力される偏差出
力電圧Ｖｅの振幅を、最大をＶＵ最小をＶＬとする指定
範囲内であるか否かを二つの比較器Ａ１２，Ａ１３を有
するウインドコンパレータにより監視し、指定範囲を越
えた場合にトランジスタＴｒをオンにすることにより、
エラー信号Ｖｅｒｒを画像形成部１及び給紙部１０に出
力し、画像形成部１及び給紙部１０の動作を停止させる
とともに、用紙２の送りに異常が発生したエラー発生状
態を発光ダイオード（ＬＥＤ）の点灯により警報するも
のである。これにより、無駄な印刷動作を禁止し、用紙
２の無駄を防止することができる。以上は請求項３記載
の発明に対応する効果である。この場合、画像形成部１
及び給紙部１０が停止する状態は使用者が認識し得るた
め、発光ダイオード等による警報手段は、必ずしも必要
ではない。

【００３５】さらに、本発明の実施の第三の形態を図８
に基づいて説明する。第三の形態は、請求項２記載の発
明の実施の形態の一つであり、一体型デジタル孔版印刷
機においては製版作業終了後に印刷状態を確認するため
に試し刷りと言う作業が自動的になされることに注目
し、この試し刷りの時点での給紙状態に見て最適な給紙
圧を自動的に設定しようとするものである。

【００３６】図８は、各用紙位置検出器４が用紙２の位
置を検出するときの、最大偏差出力電圧Ｖｅ maxを検出
する最大偏差量検出回路３７を示すものである。この最
大偏差量検出器３７では、図３に示す偏差パルス信号発
生器２９の出力Ｖｓｃと、同図の階段波発生器３０の出
力Ｖｓｏとを受信して動作する。すなわち、Ａ１４は図
３の階段波発生器３０の出力Ｖｓｏのピーク検出器であ
り、一回の給紙時（試し刷り時）における偏差出力電圧
Ｖｅの最大値を検出し、その検出値を極性切替器３８で
処理して最大偏差出力電圧Ｖｅ maxを出力する。この極
性切替器３８は、図３で述べた極性切替器３１の構成と
基本的に同じであり、４極双倒スイッチ３８ａを有す
る。この最大偏差出力電圧Ｖｅ maxを検出しているとき
は、図４における給紙制御器３４に入力される偏差出力
電圧Ｖｅは零電位に固定され、補償作業を中止してい
る。そして、Ｖｅ maxが入力される二つ一組の比較器Ａ
１６，Ａ１７により形成される複数組のウインドコンパ
レータのそれぞれに異なる閾値をＶＵ１〜ｉ，ＶＬ〜ｉ
を与えておき、Ｖｅ maxが何の組みのウィンドコンパレ
ータの閾値内にあるかによって、ウインドコンパレータ
の出力によりスイッチＳＷｆ１〜ＳＷｆｉを選択的にオ
ンにして基準電圧Ｖｋｆ１〜Ｖｋｆｉを設定するもので
ある。

【００３７】設定された基準電圧Ｖｋｆ１〜Ｖｋｆｉ
は、図４における加算器３４ｂに入力される。これによ
り、用紙２の送り量によって変るＶｅ maxの出力に応じ
て、前述したように給紙圧調整機構１６の給紙圧を自動
的に変更することができる。これにより、本印刷時には
最適の給紙圧をもって給紙することができる。この場
合、図８に示す最大偏差量検出器３７において、極性切
替器３８より後段のウインドコンパレータ以降の回路部
分は、給紙圧設定手段３９として機能する。

【００３８】さらに、本発明の実施の第四の形態を図９
に基づいて説明する。図９は給紙制御回路４０を示すブ
ロック図である。すなわち、ＣＰＵ４１、前述した偏差
出力電圧Ｖｅ又は最大偏差出力電圧Ｖｅ maxのアナログ
データをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器４２、
Ｖｅ，Ｖｅ maxに対応するＶｍ，Ｖｆの値がテーブルと
して格納されたＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、Ｉ／Ｏポート
４５がシステムバス４６により接続されている。

【００３９】したがって、用紙２の送り量によって変化
するＶｅ，Ｖｅ maxがＡ／Ｄ変換器４２に入力すると、
ＣＰＵ４１は対応するデータをＲＯＭ４３から検索して
Ｉ／Ｏポート４５からＶｍ，Ｖｆを出力する。これによ
り、給紙モータが最適な電圧Ｖｍにより駆動され、印刷
ドラム５の回転に同期して給紙することができる。ま
た、給紙圧調整機構１６の電磁石１７が最適な電圧Ｖｆ
により駆動され、最適な給紙圧をもって給紙することが
できる。

【００４０】この場合、ＲＯＭ４３は、用紙２の送り量
に応じて給紙モータの回転速度を変更する請求項１対応
の速度設定手段、及び、用紙２の送り量に応じて給紙圧
を設定する請求項２対応の給紙圧設定手段３９としての
機能をもつものである。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、像担持体モータ
により駆動される像担持体を有する画像形成部と、前記
像担持体の回転基準位置を検出する像担持体回転基準位
置検出器の検出信号に同期して始動する給紙モータによ
り駆動される給紙体を有する給紙部と、給紙方向に沿っ
て所定の間隔をおいて配設されて前記用紙の進行位置を
検出する複数の用紙位置検出器と、これらの用紙位置検
出器の検出信号に基いて前記用紙の送り量を検出する送
り量検出手段と、この送り量検出手段により検出された
送り量に応じて前記像担持体モータと前記給紙モータと
の相対速度を変更する速度設定手段とを備えているの
で、複数の用紙位置検出器の検出信号を基に刻々と変化
する用紙の送り量を送り量検出手段により検出し、その
検出結果に応じて速度設定手段によって像担持体モータ
と給紙モータとの相対速度を変更することができ、した
がって、像担持体の動作に給紙動作をリアルタイムで正
確に同期させることができる。

【００４２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、給紙部において用紙に対する給紙体の給紙
圧を変更する給紙圧調整機構を駆動部に連結して設け、
用紙位置検出器の検出信号に基づく前記用紙の送り量に
応じて前記駆動部の駆動力を変更して給紙圧を補正する
給紙圧設定手段を設けたので、給紙圧設定手段により設
定したデータをもって給紙圧調整機構を駆動することが
でき、これにより、用紙の送り量の変化に応じて給紙体
の回転速度を変化させた場合に、給紙体の回転速度及び
用紙の種類に適した給紙圧を設定することができ、これ
により、用紙に対する給紙体のスリップ、用紙の重送を
効果的に抑制することができる。

【００４３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、用紙位置検出器の検出信号に基づく
用紙の送り量が基準の範囲以下の場合に画像形成部及び
給紙部の動作を一時的に停止させて警報を発するエラー
検出手段を設けたので、用紙の送り量が基準の範囲以下
の場合には、エラー検出手段により画像形成部及び給紙
部の動作を一時的に停止させることができ、これによ
り、無駄な印刷動作を禁止し、用紙の無駄を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態を示す側面図であ
る。

【図２】各信号の出力を示すタイムチャートである。

【図３】偏差量検出器を示す回路図である。

【図４】給紙制御器を示す回路図である。

【図５】基準電圧設定器を示す回路図である。

【図６】電磁石の電源を示す回路図である。

【図７】本発明の実施の第二の形態におけるエラー検出
回路器を示す回路図である。

【図８】本発明の実施の第三の形態における最大偏差量
検出器を示す回路図である。

【図９】本発明の実施の第四の形態における給紙制御回
路を示すブロック図である。

【図１０】従来の給紙装置の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 画像形成部 ２ 用紙 ４ 用紙位置検出器 ７ 像担持体回転位置検出器 １６ 給紙圧調整機構 １７ 駆動部 ２９ 送り量検出手段 ３３ｍ 速度設定手段 ３３ｆ 給紙圧設定手段 ３６ エラー検出手段 ３８ 給紙圧設定手段 ４３ 速度設定手段、給紙圧設定手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面で画像を担持し像担持体モータに
   より駆動される回転自在の像担持体を有する画像形成部
   と、前記像担持体の回転基準位置を検出する像担持体回
   転基準位置検出器と、この像担持体回転基準位置検出器
   の検出信号に同期して始動する給紙モータにより駆動さ
   れて前記像担持体に向けて用紙を給紙する回転自在の給
   紙体を有する給紙部と、この給紙部から前記画像形成部
   に至る給紙方向に沿って所定の間隔をおいて配設されて
   それぞれ前記用紙の進行位置を検出する複数の用紙位置
   検出器と、これらの用紙位置検出器の検出信号に基いて
   前記用紙の送り量を検出する送り量検出手段と、この送
   り量検出手段により検出された送り量に応じて前記像担
   持体モータと前記給紙モータとの相対速度を変更する速
   度設定手段とを備えたことを特徴とする給紙制御装置。
2. 【請求項２】 給紙部において用紙に対する給紙体の給
   紙圧を変更する給紙圧調整機構を駆動部に連結して設
   け、用紙位置検出器の検出信号に基づく前記用紙の送り
   量に応じて前記駆動部の駆動力を変更して給紙圧を設定
   する給紙圧設定手段を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の給紙制御装置。
3. 【請求項３】 用紙位置検出器の検出信号に基づく用紙
   の送り量が基準の範囲以下の場合に少なくとも画像形成
   部及び給紙部の動作を一時的に停止させるエラー検出手
   段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の給紙
   制御装置。