JP5357728B2 - 孔版印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２以上の版胴を所定の距離隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙を下流側の版胴に向かって搬送する中間搬送ユニットを上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した孔版印刷装置に関するものである。

従来、複数色のインクを印刷するために複数の印刷ユニットを備えた孔版印刷装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１には、第１の版胴を有する第１印刷ユニットと、第２の版胴を有し第１印刷ユニットの下流側に配置された第２印刷ユニットと、第１印刷ユニットと第２印刷ユニットとの間に配置された中間搬送ユニットと、中間搬送ユニット上に配置された用紙検出センサと、各印刷ユニットと中間ユニットの搬送速度を制御する制御部とを備えた孔版印刷装置が開示されている。ここで、中間搬送ユニットの搬送速度は、第１印刷ユニット及び第２印刷ユニットの搬送速度よりも早く設定されるように制御される場合がある。

この特許文献１の孔版印刷装置では、印刷用紙が第１印刷ユニットで印刷されつつ、中間搬送ユニットで搬送される。この後、第１印刷ユニット及び中間搬送ユニットによって印刷用紙が第２印刷ユニットまで搬送されて、第２印刷ユニットで印刷される。ここで、特許文献１の技術では、用紙検出センサより用紙が検出されると、中間搬送部の搬送速度を制御する技術が開示されている。これにより、第１印刷ユニットと第２印刷ユニットとの印刷ズレを抑制している。

また、特許文献２の孔版印刷装置では、４つの印刷ユニットを構成する版胴が４個それぞれ所定の距離隔てて回転可能に設置され、且つ、隣り合う版胴間に中間搬送ユニットがそれぞれ設置されているので、４色のインクを用いてフルカラー印刷可能に構成されている。

特許第４１３８０４５号公報 特開２００６−２４８１８１号公報

ところで、特許文献１に開示された従来の孔版印刷装置によると、第１，第２印刷ユニット内に設けた第１，第２の版胴同士を同一回転速度で回転駆動させ、且つ、印刷スタートキーをオンした後に、印刷用紙の用紙サイズ情報を取り込み、印刷用紙の搬送方向の長さＬと隣り合う版胴間に設定した所定の距離Ｋとを比較して搬送ベルトの搬送速度を決定している。

そして、印刷用紙の搬送方向の長さＬが隣り合う版胴間に設定した所定の距離Ｋよりも短い場合（Ｌ＜Ｋの場合）に、中間搬送ユニットの搬送ベルト上に搭載された印刷用紙の搬送速度を上流側の版胴の回転速度と等しくなるように搬送ベルトを制御しているが、上流側の版胴に急激な負荷変動による回転ムラが発生した場合に、搬送ベルトの搬送速度は上流側の版胴の回転速度と同じであるので上流側の版胴の回転ムラを吸収できないために、搬送ベルト上で印刷用紙に搬送シワが生じたり、あるいは、印刷用紙が上流側の版胴から剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすなどの可能性があり、これにより画像ずれが生じてしまうという問題がある。

一方、印刷用紙の搬送方向の長さＬが隣り合う版胴間に設定した所定の距離Ｋよりも長い場合（Ｌ＞Ｋの場合）には、中間搬送ユニットの搬送ベルト上に搭載された印刷用紙の搬送速度を上流側の版胴の回転速度よりも約１．２倍速くなるように搬送ベルトを制御しているが、搬送ベルトの搬送速度が速すぎると、印刷用紙の先端を検知して搬送ベルトと下流側の版胴とを制御しても間に合わずに印刷用紙に用紙タルミが発生する可能性があり、これにより画像ずれが生じてしまうという問題がある。

更に、特許文献２に開示された複胴孔版印刷装置によると、４色のインクに対応して４つの版胴を設置することで４色印刷可能に構成されているが、ここでも上記と略同様に、印刷用紙を中間搬送ユニットの搬送ベルトにより上流側の版胴から下流側の版胴に搬送する場合に、版胴の回転ムラにより搬送ベルト上にエアー吸引により搭載された印刷用紙の搬送速度が変動する可能性がある。

そこで、少なくとも２以上の版胴を所定の距離隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙を下流側の版胴に向かって搬送する中間搬送ユニットを上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した際に、各版胴に回転ムラが生じても印刷用紙を中間搬送ユニット内の搬送ベルトにより版胴の回転ムラに応じて精度良く搬送できる孔版印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、所定の距離隔てて並設されてそれぞれ独立した版胴用モータによって同一回転速度で回転駆動される少なくとも２以上の版胴と、各版胴の外周面に巻回された各孔版原紙に印刷用紙を押し当てて前記印刷用紙を搬送方向の下流側に搬送する各プレスローラとを有する少なくとも２以上の印刷ユニットと、
前記２以上の版胴のうちで前記印刷用紙の搬送方向に対して上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置され、前記上流側の版胴から送り出された前記印刷用紙を搭載しながら前記下流側の版胴に向かって搬送するために中間搬送用モータによって回転駆動される搬送ベルトを有する中間搬送ユニットと、
前記各版胴の回転ムラを検出する版胴回転ムラ検出部を有し、前記版胴回転ムラ検出部により、印刷に使用する版胴の回転ムラが検出された場合に、前記印刷に使用する版胴よりも下流側に設けられた前記搬送ベルト上に搭載した前記印刷用紙の搬送速度を、検出された前記版胴の回転ムラに追従させるように前記中間搬送用モータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする孔版印刷装置である。

また、第２の発明は、所定の距離隔てて並設されてそれぞれ独立した版胴用モータによって同一回転速度で回転駆動される少なくとも２以上の版胴と、各版胴の外周面に巻回された各孔版原紙に印刷用紙を押し当てて前記印刷用紙を搬送方向の下流側に搬送する各プレスローラとを有する少なくとも２以上の印刷ユニットと、
前記２以上の版胴のうちで前記印刷用紙の搬送方向に対して上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置され、前記上流側の版胴から送り出された前記印刷用紙を搭載しながら前記下流側の版胴に向かって搬送するために中間搬送用モータによって回転駆動される搬送ベルトを有する中間搬送ユニットと、
前記各版胴の回転ムラを検出する版胴回転ムラ検出部を有し、前記版胴回転ムラ検出部により、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴の回転ムラが検出され、且つ、前記印刷用紙の搬送方向の長さが前記上流側の版胴と前記下流側の版胴との間に設定した前記所定の距離よりも短い場合に、前記搬送ベルト上に搭載した前記印刷用紙の搬送速度を、検出された前記上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、前記印刷用紙の後端が前記上流側の版胴を抜けるタイミングで、検出された前記下流側の版胴の回転ムラに追従させるように前記中間搬送用モータを切り換え制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする孔版印刷装置である。

更、第３の発明は、所定の距離隔てて並設されてそれぞれ独立した版胴用モータによって同一回転速度で回転駆動される少なくとも２以上の版胴と、各版胴の外周面に巻回された各孔版原紙に印刷用紙を押し当てて前記印刷用紙を搬送方向の下流側に搬送する各プレスローラとを有する少なくとも２以上の印刷ユニットと、
前記２以上の版胴のうちで前記印刷用紙の搬送方向に対して上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置され、前記上流側の版胴から送り出された前記印刷用紙を搭載しながら前記下流側の版胴に向かって搬送するために中間搬送用モータによって回転駆動される搬送ベルトを有する中間搬送ユニットと、
前記各版胴の回転ムラを検出する版胴回転ムラ検出部を有し、前記版胴回転ムラ検出部により、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴の回転ムラが検出され、且つ、前記印刷用紙の搬送方向の長さが前記上流側の版胴と前記下流側の版胴との間に設定した前記所定の距離よりも長い場合に、前記搬送ベルト上に搭載した前記印刷用紙の搬送速度を、検出された前記上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、前記印刷用紙の前端が前記下流側の版胴に到達するタイミングで、検出された前記下流側の版胴の回転ムラに追従させるように前記中間搬送用モータを切り換え制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする孔版印刷装置である。

上記した第１の発明の孔版印刷装置によると、少なくとも２以上の版胴を所定の距離隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙を下流側の版胴に向かって搬送する中間搬送ユニットの搬送ベルトを上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した際に、印刷に使用する版胴の回転ムラを検出して、印刷に使用する版胴よりも下流側に設けられた搬送ベルト上に搭載した印刷用紙の搬送速度を、検出された版胴の回転ムラに追従させるように制御手段で搬送ベルトを回転駆動する中間搬送用モータを制御しているので、印刷に使用する版胴に急激な負荷変動が生じても、印刷用紙に搬送シワが発生せず、また、印刷用紙が印刷に使用する版胴から剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙の用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。

また、上記した第２の発明の孔版印刷装置によると、少なくとも２以上の版胴を所定の距離隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙を下流側の版胴に向かって搬送する中間搬送ユニットの搬送ベルトを上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した際に、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴の回転ムラを検出して、印刷用紙の搬送方向の長さが上流側の版胴と下流側の版胴との間に設定した所定の距離よりも短い場合に、搬送ベルト上に搭載した印刷用紙の搬送速度を、上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、印刷用紙の後端が上流側の版胴を抜けるタイミングで下流側の版胴の回転ムラに追従させるように制御手段で搬送ベルトを回転駆動する中間搬送用モータを切り換え制御しているので、上流側の版胴に急激な負荷変動による速度変動があっても、印刷用紙に搬送シワが発生せず、また、印刷用紙が上流側の版胴から剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙の用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。更に、印刷用紙の後端が上流側の版胴を抜けるタイミングで上流側の版胴の挙動に影響されずに印刷用紙を下流側の版胴の回転ムラに追従できるので、最終的に画像ずれなく良好に多色印刷することができる。

また、上記した第３の発明の孔版印刷装置によると、少なくとも２以上の版胴を所定の距離隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙を下流側の版胴に向かって搬送する中間搬送ユニットの搬送ベルトを上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した際に、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴の回転ムラを検出して、印刷用紙の搬送方向の長さが上流側の版胴と下流側の版胴との間に設定した所定の距離よりも長い場合に、搬送ベルト上に搭載した印刷用紙の搬送速度を、上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、印刷用紙の前端が下流側の版胴に到達するタイミングで下流側の版胴の回転ムラに追従させるように制御手段で搬送ベルトを回転駆動する中間搬送用モータを切り換え制御しているので、上流側の版胴に急激な負荷変動による速度変動があっても、印刷用紙に搬送シワが発生せず、また、印刷用紙が上流側の版胴から剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙の用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。更に、印刷用紙の先端が下流側の版胴に到達したタイミングで上流側の版胴の挙動に影響されずに印刷用紙を下流側の版胴の回転ムラに追従できるので、最終的に画像ずれなく良好に多色印刷することができる。

本発明に係る実施例１の孔版印刷装置の全体構成を示した構成図である。 本発明に係る実施例１の孔版印刷装置において、制御部を説明するためのブロック図である。 本発明に係る実施例１の孔版印刷装置において、第１，第２版胴の速度変動による回転ムラを検出する動作を説明するための図である。 本発明に係る実施例１の孔版印刷装置において、印刷に使用する第１の版胴内に挿入したインクにより印刷用紙上に１色のインク画像を印刷するときのタイミング図である。 本発明に係る実施例１の孔版印刷装置において、印刷に使用する第２の版胴内に挿入したインクにより印刷用紙上に１色のインク画像を印刷するときのタイミング図である。 本発明に係る実施例１の孔版印刷装置において、印刷用紙の搬送方向の長さが隣り合う第１，第２の版胴間の距離よりも短い場合に、印刷に使用する第１，第２の版胴内に挿入した各インクにより印刷用紙上に２色のインク画像を印刷するときのタイミング図である。 本発明に係る実施例１の孔版印刷装置において、印刷用紙の搬送方向の長さが隣り合う第１，第２の版胴間の距離よりも長い場合に、印刷に使用する第１，第２の版胴内に挿入した各インクにより印刷用紙上に２色のインク画像を印刷するときのタイミング図である。 本発明に係る実施例１の孔版印刷装置を一部変形させた変形例の孔版印刷装置において、制御部を説明するためのブロック図である。 本発明に係る実施例２の孔版印刷装置の全体構成を示した構成図である。

以下に本発明に係る孔版印刷装置の一実施例１について、図１〜図９を参照して実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。

本発明に孔版印刷装置は、少なくとも２色以上のインクを使用できるように少なくとも２以上の版胴を所定の距離隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙を下流側の版胴に向かってエアー吸引しながら搬送する中間搬送ユニットを上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置している。

この際、２色のインクを用いる場合に回転可能な第１，第２の版胴を所定の距離隔てて計２個並設し、また、３色のインクを用いる場合に回転可能な第１〜第３の版胴をそれぞれ所定の距離隔てて計３個並設し、更に、４色のインクを用いる場合に回転可能な第１〜第４の版胴をそれぞれ所定の距離隔てて計４個並設すれば良いものであるが、以下の実施例１では２色のインクを用いる場合、実施例２では４色のインクを用いる場合についてそれぞれ説明する。

図１に示した如く、本発明に係る実施例１の孔版印刷装置１０Ａは、２色のインクＩＫ１，ＩＫ２を用いて印刷用紙ＰＡ上に２色印刷可能に構成されており、印刷用紙ＰＡを給紙する給紙ユニットＫＵと、２色のインクＩＫ１，ＩＫ２に対応して第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを所定の距離Ｋだけ隔てて計２個並設した第１，第２の印刷ユニットＰＵ１，ＰＵ２と、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂとの間で印刷用紙ＰＡを搬送する中間搬送ユニットＭＵと、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙する排紙ユニットＨＵと、実施例１の孔版印刷装置１０Ａを全体的に制御する制御手段（以下、制御部と記す）６１とを備えている。

ここで、各ユニットについて具体的に説明すると、まず、給紙ユニットＫＵは、印刷用紙ＰＡの用紙サイズに応じて形成された給紙トレイ１１上に複数枚の印刷用紙ＰＡが積層されている。

また、給紙トレイ１１の前面に設けた反射板１２から印刷用紙ＰＡの用紙サイズを検出する用紙サイズ光検出器１３が反射板１２と対向して設置されており、この用紙サイズ光検出器１３で検出した印刷用紙ＰＡの用紙サイズを後述する制御部６１（図２）に知らせている。

また、給紙トレイ１１上に積層された印刷用紙ＰＡのうちで最上層の印刷用紙ＰＡは、給紙用モータ１４によって回転駆動するピックアップローラ１５によって１枚ずつ給紙された後に上下一対のローラ１６Ａ，１６Ｂによって後述する第１の印刷ユニットＰＵ１内に設けた第１の版胴２１Ａ側に搬送されている。

また、周知のフォトセンサなどを用いた用紙センサ１７が上下一対のローラ１６Ａ，１６Ｂと第１の版胴２１Ａとの間に設置されており、この用紙センサ１７により給紙した印刷用紙ＰＡの先端及び後端を検出して後述する制御部６１（図２）に知らせている。

次に、給紙ユニットＫＵよりも下流側に設けられた第１，第２の印刷ユニットＰＵ１，ＰＵ２は同一構造に構成されており、且つ、各印刷ユニットＰＵ１，ＰＵ２内に２色のインクＩＫ１，ＩＫ２に対応して第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂが所定の距離Ｋだけ隔てて計２個並設されている。

この際、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂは、各外周面２１ｇ，２１ｇが円筒状に形成されており、各中心軸２２Ａ，２２Ｂに連結された第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂによって第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂが同一回転速度で図示反時計方向に回転可能に設けられていると共に、各外周面２１ｇ，２１ｇに設けた各クランプ板２４，２４にクランプされた製版済みの各孔版原紙３１Ａ，３１Ｂが各外周面２１ｇ，２１ｇに沿って巻回されている。

尚、製版済みの各孔版原紙３１Ａ，３１Ｂは、不図示の製版ユニットにより製版されたものであり、製版済みの各孔版原紙３１Ａ，３１Ｂを製版するための製版ユニットは孔版印刷装置１０Ａ内に設置するか、又は、孔版印刷装置１０Ａとは別な場所に設置するかのどちらでも良いものである。

また、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを回転可能に支持する各中心軸２２Ａ，２２Ｂに形成した各インク挿入口２２ｃ１，２２ｃ２からインクＩＫ１，ＩＫ２が挿入されている。

尚、２種類のインクＩＫ１，ＩＫ２は、例えば黒色インクと赤色インクとによる組み合わせとか、又は、黒色インクと青色インクとによる組み合わせなどが用いられている。

そして、中心軸２２Ａ，２２Ｂの各インク挿入口２２ｃ１，２２ｃ２から挿入されたインクＩＫ１，ＩＫ２は第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂ内に設けた各インク溜り２５，２５に溜められた後に、各インク溜り２５，２５を挟んで設けた各ドクターローラ２６，２６と各インク塗布ローラ２７，２７との間に形成された隙間から製版済みの各孔版原紙３１Ａ，３１Ｂ側に浸み出すようになっている。

また、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各外周面２１ｇ，２１ｇの下方には、第１，第２のプレスローラ２８Ａ，２８Ｂが不図示の電磁ソレノイドなどの駆動力により第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各外周面２１ｇ，２１ｇに対してそれぞれ接離自在に設けられており、第１，第２のプレスローラ２８Ａ，２８Ｂは第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂに設けた各クランプ板２４，２４が通過するときに第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各外周面２１ｇ，２１ｇから離間するようになっている。

そして、第１，第２のプレスローラ２８Ａ，２８Ｂは、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各外周面２１ｇ，２１ｇに巻回した製版済みの各孔版原紙３１Ａ，３１Ｂに印刷用紙ＰＡを押し当てて印刷用紙ＰＡを下流側に搬送するようになっている。

次に、中間搬送ユニットＭＵは、上流側に設置した第１の版胴２１Ａと、下流側に設置した第２の版胴２１Ｂとの間に設置されている。

上記した中間搬送ユニットＭＵは、中間搬送用モータ４１によって回転駆動する一対のプーリ４２Ａ，４２Ｂ間に多孔性の搬送ベルト４３が掛け渡されており、且つ、この搬送ベルト４３の下方に設置した吸引用ファン４４により第１の版胴２１Ａ側から送られた印刷用紙ＰＡを搬送ベルト４３上にエアー吸引しながら搭載して第２の版胴２１Ｂ側に搬送するようになっている。

そして、第１印刷ユニットＰＵ１で第１の版胴２１Ａ内に供給された１色目のインクＩＫ１が孔版原紙３１Ａを通って印刷用紙ＰＡ上に孔版原紙３１Ａの製版画像に応じて１色目のインク画像を印刷した後に、印刷用紙ＰＡを中間搬送ユニットＭＵの搬送ベルト４３上にエアー吸引しながら第２の印刷ユニットＰＵ２に搬送し、この第２の印刷ユニットＰＵ２で第２の版胴２１Ｂ内に供給された２色目のインクＩＫ２が孔版原紙３１Ｂを通って印刷用紙ＰＡ上に孔版原紙３１Ｂの製版画像に応じて２色目のインク画像を印刷できるようになっている。

また、第２の印刷ユニットＰＵ２内に設けた第２の版胴２１Ｂよりも下流側に排紙ユニットＨＵが設置されている。

上記した排紙ユニットＨＵは、上下一対のローラ５１Ａ，５１Ｂが第２の版胴２１Ｂよりも下流側に設けられており、この上下一対のローラ５１Ａ，５１Ｂで印刷済みの印刷用紙ＰＡを搬送して排紙トレイ５２上に排紙している。

更に、実施例１の孔版印刷装置１０Ａを全体的に制御するための制御部（制御手段）６１について、図２を用いて説明する。

上記した制御部６１は、実施例１の孔版印刷装置１０Ａを全体的に制御するための制御用ソフトを格納したＲＯＭ６１ａと、給紙トレイ１１上に積層された印刷用紙ＰＡの用紙サイズを用紙サイズ光検出器１３で検出した用紙サイズ結果を格納すると共に、隣り合う第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂ間に設定した所定の距離Ｋの値を格納するＲＡＭ６１ｂと、給紙した印刷用紙ＰＡの先端又は後端を用紙センサ１７で検出した時を基準として印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さと印刷用紙ＰＡの搬送速度とから印刷用紙ＰＡの搬送位置を演算する用紙搬送位置演算部６１ｃと、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの速度変動による回転ムラを検出する第１，第２の版胴回転ムラ検出部６１ｄ１，６１ｄ２とを有している。

この際、ＲＯＭ６１ａに格納された制御用ソフトに従って、給紙ユニットＫＵ内に設けた給紙用モータ１４と、第１，第２の印刷ユニットＰＵ１，ＰＵ２内に設けた第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂと、中間搬送ニットＭＵ内に設けた中間搬送用モータ４１とをそれぞれ所定のタイミングで回転駆動していると共に、第１，第２のプレスローラ２８Ａ，２８Ｂをそれぞれ所定のタイミングで第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂに対して接離している。

また、第１，第２の印刷ユニットＰＵ１，ＰＵ２内に設けた第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂの各軸には、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各速度変動に対応した各パルスを出力する第１，第２のエンコーダ６２Ａ，６２Ｂが固着されており、各エンコーダ６２Ａ，６２Ｂは１回転につき例えば３０００パルスを出力できるように等分割されたスリット又は反射膜を形成した円板６２ｅ，６２ｅを各フォトセンサ６２ｐ，６２ｐで検出した後に、各フォトセンサ６２ｐ，６２ｐからの各出力がエンコーダパルスとして制御部６１に入力されている。

また、中間搬送用モータ４１の軸には、搬送ベルト４１上に搭載した印刷用紙ＰＡの速度変動を検出するための第３のエンコーダ６３が固着されており、このエンコーダ６３も１回転につき例えば３０００パルスを出力できるように等分割されたスリット又は反射膜を形成した円板６３ｅをフォトセンサ６３ｐで検出した後に、フォトセンサ６３ｐからの出力が制御部６１に入力されている。

そして、制御部６１内に設けた第１，第２の版胴回転ムラ検出部６１ｄ１，６１ｄ２では、図３（ａ）に示したように、第１，第２のエンコーダ６２Ａ，６２Ｂから出力されたエンコーダパルスに対して予め設定した基準のパルス期間と比較することで、図３（ｂ）に示したように、第１，第２のエンコーダ６２Ａ，６２Ｂから出力されたエンコーダパルスが基準のパルス期間よりも速い場合に＋側の回転ムラが生じ、一方、遅い場合に−側の回転ムラが生じるので、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの速度変動による回転ムラを検出している。

この後、第１，第２の版胴回転ムラ検出部６１ｄ１，６１ｄ２では、図３（ｃ）に示したように、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの回転ムラに追従するように中間搬送用モータ制御信号を生成し、この中間搬送用モータ制御信号を中間搬送用モータ４１に印加して中間搬送用モータ４１を介して搬送ベルト４３上に搭載した印刷用紙ＰＡの搬送速度を第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの回転ムラに追従するように制御している。

ここで、上記のように構成した実施例１の孔版印刷装置１０Ａの印刷動作について、図１〜図３及び図４〜図７を併用して説明する。

まず、図４は第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂのうちで印刷に使用する第１の版胴２１Ａ内に挿入したインクＩＫ１を用いて、インクＩＫ１によるインク画像を１色印刷する場合のタイミングチャートを示している。

この図４に示した態様では、第１の版胴用モータ２３ＡをＯＮして第１の版胴２１Ａを回転駆動させると共に、第１の版胴２１Ａに巻回した製版済みの孔版原紙３１Ａ及び印刷用紙ＰＡに第１のプレスローラ２８Ａを押圧して、印刷用紙ＰＡ上にインクＩＫ１のインク画像を１色印刷している。

一方、第２の版胴用モータ２３Ｂ及び第２のプレスローラ２８ＢはＯＦＦされているので第２の版胴２１Ｂは回転せず、印刷用紙ＰＡ上にインクＩＫ２のインク画像は印刷できないまま搬送ベルト４３上にエアー吸引された印刷用紙ＰＡは搬送ベルト４３から離れて排紙ユニットＨＵ内に設けた上下一対のローラ５１Ａ，５１Ｂ側に搬送される。

この際、先に説明したように、制御部６１内に設けた第１の版胴回転ムラ検出部６１ｄ１で第１の版胴２１Ａの速度変動による回転ムラを検出しているので、印刷に使用する第１の版胴２１Ａよりも下流側に設置した中間搬送ユニットＭＵ内の中間搬送用モータ４１を第１の版胴２１Ａの速度変動による回転ムラに追従するように制御することで、中間搬送ユニットＭＵ内の搬送ベルト４３上にエアー吸引しながら搭載された印刷用紙ＰＡの搬送速度が第１の版胴２１Ａの回転ムラに追従することになるので、印刷に使用する第１の版胴２１Ａに急激な負荷変動が生じても、印刷用紙ＰＡに搬送シワが発生せず、また、印刷用紙ＰＡが第１の版胴２１Ａから剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙ＰＡの用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。

次に、図５は第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂのうちで印刷に使用する第２の版胴２１Ｂ内に挿入したインクＩＫ２を用いて、インクＩＫ２によるインク画像を１色印刷する場合のタイミングチャートを示している。

この図５に示した態様では、第１の版胴用モータ２３Ａ及び第１のプレスローラ２８ＡはＯＦＦされているので第１の版胴２１Ａは回転せず、印刷用紙ＰＡ上にインクＩＫ１のインク画像は印刷できないまま印刷用紙ＰＡは給紙ユニットＫＵ内に設けた上下一対のローラ１６Ａ，１６Ｂから中間搬送ユニットＭＵの搬送ベルト４３側に搬送される。

一方、第２の版胴用モータ２３ＢをＯＮして第２の版胴２１Ｂを回転駆動させると共に、第２の版胴２１Ｂに巻回した製版済みの孔版原紙３１Ｂ及び印刷用紙ＰＡに第２のプレスローラ２８Ｂを押圧して、印刷用紙ＰＡ上にインクＩＫ２のインク画像を１色印刷している。

この際、制御部６１内に設けた第２の版胴回転ムラ検出部６１ｄ２で第２の版胴２１Ｂの速度変動による回転ムラを検出しているが、第２の版胴２１Ｂよりも下流側に中間搬送ユニットは設置されていないので、印刷済みの印刷用紙ＰＡは排紙ユニットＨＵ内に設けた上下一対のローラ５１Ａ，５１Ｂ側に搬送されている。

尚、第２の版胴２１Ｂよりも上流側に配置された中間搬送ユニットＭＵ内では、搬送ベルト４３上にエアー吸引しながら搭載された印刷用紙ＰＡの搬送速度を中間搬送用モータ４１を介して第２の版胴２１Ｂの回転速度に合わせているが、これに限ることなく、中間搬送用モータ４１を第２の版胴２１Ｂの速度変動による回転ムラに追従するように制御することも可能である。

次に、図６は印刷に使用する第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂ内に挿入したインクＩＫ１，インクＩＫ２を用いて、インクＩＫ１，インクＩＫ２によるインク画像を２色印刷する場合のタイミングチャートを示しており、且つ、制御部６１のＲＡＭ６１ｂ内に格納された印刷用紙ＰＡの用紙サイズに対応した搬送方向の長さＬがＲＡＭ６１ｂ内に格納された第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂ間の距離Ｋよりも短い場合（Ｌ＜Ｋの場合）を示している。

この図６に示した態様では、第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂを共にＯＮして第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを回転駆動させると共に、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂに巻回した製版済みの孔版原紙３１Ａ，３１Ｂ及び印刷用紙ＰＡに第１，第２のプレスローラ２８Ａ，２８Ｂを押圧して、印刷用紙ＰＡ上にインクＩＫ１，ＩＫ２のインク画像を２色印刷している。

この際、制御部６１内に設けた第１，第２の版胴回転ムラ検出部６１ｄ１，６１ｄ２で第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの速度変動による回転ムラを検出しているので、第１の版胴２１Ａよりも下流側に設置した中間搬送ユニットＭＵ内の中間搬送用モータ４１を印刷用紙ＰＡへの印刷開始時に第１の版胴２１Ａの速度変動による回転ムラに追従するように制御し、この後、印刷用紙ＰＡの後端が第１の版胴２１Ａを通り抜けるタイミングを制御部６１内に設けた用紙搬送位置演算部６１ｃからの情報により確認した後に、中間搬送用モータ４１を第２の版胴２１Ｂの速度変動による回転ムラに追従するように切り換えて制御し、更にこの後、印刷用紙ＰＡの後端が第２の版胴２１Ｂを通り抜けるタイミングを制御部６１内に設けた用紙搬送位置演算部６１ｃからの情報により確認した後に、次の印刷用紙ＰＡの印刷開始に備えて中間搬送用モータ４１を第１の版胴２１Ａの速度変動による回転ムラに追従するように切り換えて制御している。

この結果、第１の版胴２１Ａに急激な負荷変動による速度変動があっても、第１の版胴２１Ａよりも下流にある中間搬送ユニットＭＵ内の中間搬送用モータ４１を介して搬送ベルト４１上に搭載された印刷用紙ＰＡの搬送速度を印刷開始時に第１の版胴２１Ａの回転ムラに追従させることができるために、印刷用紙ＰＡに搬送シワが発生せず、また、印刷用紙ＰＡが第１の版胴２１Ａから剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙ＰＡの用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。

更に、印刷用紙ＰＡの後端が第１の版胴２１Ａを通り抜けるタイミングで第１の版胴２１Ａの挙動に影響されずに印刷用紙ＰＡを第２の版胴２１Ｂの回転ムラに追従できるので、最終的に画像ずれなく良好に２色印刷することができる。

尚、ここで、印刷用紙ＰＡの後端が第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを通り抜けるタイミングは、用紙センサ１７で印刷用紙ＰＡの先端又は後端を検出したときを基準とし、且つ、印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さと印刷用紙ＰＡの搬送速度とに基いて、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを回転駆動する第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂに取り付けた第１，第２のエンコーダのパルス数を制御部６１内に設けた用紙搬送位置演算部６１ｃ内で演算して知ることができる。

次に、図７は印刷に使用する第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂ内に挿入したインクＩＫ１，インクＩＫ２を用いて、インクＩＫ１，インクＩＫ２によるインク画像を２色印刷する場合のタイミングチャートを示しており、且つ、制御部６１のＲＡＭ６１ｂ内に格納された印刷用紙ＰＡの用紙サイズに対応した搬送方向の長さＬがＲＡＭ６１ｂ内に格納された第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂ間の距離Ｋよりも長い場合（Ｌ＞Ｋの場合）を示している。

この図７に示した態様でも、第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂを共にＯＮして第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを回転駆動させると共に、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂに巻回した製版済みの孔版原紙３１Ａ，３１Ｂ及び印刷用紙ＰＡに第１，第２のプレスローラ２８Ａ，２８Ｂを押圧して、印刷用紙ＰＡ上にインクＩＫ１，ＩＫ２のインク画像を２色印刷している。

この際、制御部６１内に設けた第１，第２の版胴回転ムラ検出部６１ｄ１，６１ｄ２で第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの速度変動による回転ムラを検出しているので、第１の版胴２１Ａよりも下流側に設置した中間搬送ユニットＭＵ内の中間搬送用モータ４１を印刷用紙ＰＡへの印刷開始時に第１の版胴２１Ａの速度変動による回転ムラに追従するように制御し、この後、印刷用紙ＰＡの先端が第２の版胴２１Ｂに到達したタイミングを制御部６１内に設けた用紙搬送位置演算部６１ｃからの情報により確認した後に、中間搬送用モータ４１を第２の版胴２１Ｂの速度変動による回転ムラに追従するように切り換えて制御し、更にこの後、印刷用紙ＰＡの後端が第２の版胴２１Ｂを通り抜けるタイミングを制御部６１内に設けた用紙搬送位置演算部６１ｃからの情報により確認した後に、次の印刷用紙ＰＡの印刷開始に備えて中間搬送用モータ４１を第１の版胴２１Ａの速度変動による回転ムラに追従するように切り換えて制御している。

この結果、第１の版胴２１Ａに急激な負荷変動による速度変動があっても、第１の版胴２１Ａよりも下流にある中間搬送ユニットＭＵ内の中間搬送用モータ４１を介して搬送ベルト４１上に搭載された印刷用紙ＰＡの搬送速度を印刷開始時に第１の版胴２１Ａの回転ムラに追従させることができるために、印刷用紙ＰＡに搬送シワが発生せず、また、印刷用紙ＰＡが第１の版胴２１Ａから剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙ＰＡの用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。

更に、印刷用紙ＰＡの先端が第２の版胴２１Ｂに到達したタイミングで第１の版胴２１Ａの挙動に影響されずに印刷用紙ＰＡを第２の版胴２１Ｂの回転ムラに追従できるので、最終的に画像ずれなく良好に２色印刷することができる。

尚、ここでも、印刷用紙ＰＡの先端が第２の版胴２１に到達したタイミング及び印刷用紙ＰＡの後端が第２の版胴２１Ｂを通り抜けるタイミングは、用紙センサ１７で印刷用紙ＰＡの先端又は後端を検出したときを基準とし、且つ、印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さと印刷用紙ＰＡの搬送速度とに基いて、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを回転駆動する第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂに取り付けた第１，第２のエンコーダのパルス数を制御部６１内に設けた用紙搬送位置演算部６１ｃ内で演算して知ることができる。

次に、実施例１の孔版印刷装置１０Ａを一部変形させた変形例の孔版印刷装置１０Ａ’について図８を用いて実施例１と異なる点のみを簡略に説明する。

図８に示した如く、変形例の孔版印刷装置１０Ａ’では、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂを回転駆動する第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂの各軸に１回転につき例えば３０００パルスを出力できる第１，第２のエンコーダ６２Ａ，６２Ｂが固着されている点は実施例１と同じであるが、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各中心軸２２Ａ，２２Ｂに第１，第２のエンコーダ６２Ａ，６２Ｂよりも分解能が例えば１/１０程度低く設定された第３，第４のエンコーダ６４Ａ，６４Ｂが固着されている点が実施例１に対して異なっている。

上記した第３，第４のエンコーダ６４Ａ，６４Ｂは、１回転につき例えば３００パルスを出力できるように等分割されたスリット又は反射膜を形成した円板６４ｅ，６４ｅを各フォトセンサ６４ｐ，６４ｐで検出した後に、各フォトセンサ６４ｐ，６４ｐからの出力がそれぞれにエンコーダパルスとして制御部６１に入力されている。

従って、一方のエンコーダ６２Ａ，６２Ｂは、第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各速度変動に対応した各第１のパルスを出力し、他方のエンコーダ６４Ａ，６４Ｂは、各第１のパルスよりも分解能が低く設定されて第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの各速度変動に対応した各第２のパルスを出力することになる。

そして、この変形例の孔版印刷装置１０Ａ’において、制御部６１内に設けた第１，第２版胴回転ムラ検出部６１ｄ１，６１ｄ２では、分解能が高い第１，第２のエンコーダ６２Ａ，６２Ｂからの各第１のパルスにより第１，第２の版胴用モータ２３Ａ，２３Ｂの回転角度を制御し、これに伴って中間搬送ユニットＭＵ内の中間搬送用モータ４１を第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂのうちどちらの版胴の回転ムラに追従させるかの切り換えるタイミングを精度良く決めることができると共に、分解能が低い第３，第４のエンコーダ６４Ａ，６４Ｂからの各第２のパルスにより第１，第２の版胴２１Ａ，２１Ｂの速度変動による回転ムラを検出しているので、中間搬送ユニットＭＵ内の中間搬送用モータ４１を実施例１よりも精度を上げて制御することができる。

図９に示した如く、本発明に係る実施例２の孔版印刷装置１０Ｂは、４色のインクＩＫ１，ＩＫ２，ＩＫ３，ＩＫ４を用いて印刷用紙ＰＡ上に４色印刷可能に構成されている点が実施例１に対して異なっており、図１を用いて説明した実施例１の孔版印刷装置１０Ａと同一の構成部材は必要に応じて適宜説明し、異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。

上記した実施例２の孔版印刷装置１０Ｂでは、印刷用紙ＰＡを給紙する給紙ユニットＫＵと、４色のインクＩＫ１，ＩＫ２，ＩＫ３，ＩＫ４に対応して第１，第２，第３，第４の版胴２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄをそれぞれ所定の距離Ｋだけ隔てて計４個並設した第１，第２，第３，第４の印刷ユニットＰＵ１，ＰＵ２，ＰＵ３，ＰＵ４と、上流側の版胴と下流側の版胴との間で印刷用紙ＰＡを搬送する第１，第２，第３の中間搬送ユニットＭＵ１，ＭＵ２，ＭＵ３と、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙する排紙ユニットＨＵと、実施例２の孔版印刷装置１０Ｂを全体的に制御する制御部（制御手段）６１とを備えている。

この際、第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄは、各中心軸２２Ａ〜２２Ｄに連結された第１〜第４の版胴用モータ２３Ａ〜２３Ｄによって同一回転速度で図示反時計方向に回転可能に設けられていると共に、各外周面２１ｇに設けた各クランプ板２４にクランプされた製版済みの各孔版原紙３１Ａ〜３１Ｄが各外周面２１ｇに沿って巻回されている。

また、第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄの下方には、第１〜第４のプレスローラ２８Ａ〜２８Ｄが不図示の電磁ソレノイドなどの駆動力により第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄの各外周面２１ｇに対してそれぞれ接離自在に設けられている。

また、第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄの各中心軸２２Ａ〜２２Ｄの一端側からインクＩＫ１〜ＩＫ４が挿入されており、上流側の印刷ユニットＰＵ１から下流側の印刷ユニットＰＵ４に向かって例えばシアンのインクＩＫ１，ブラックのインクＩＫ２，マゼンタのインクＩＫ３，イエローのインクＩＫ４を用いているので、フルカラー印刷が可能になっている。

また、隣り合う版胴間に配置された第１〜第３の中間搬送ユニットＭＵ１〜ＭＵ３は、実施例１と同様に構成されており、上流側の版胴から送られた印刷用紙ＰＡを搬送ベルト４３上にエアー吸引しながら搭載した印刷用紙ＰＡを下流側の版胴に搬送するようになっている。

更に、第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄを回転駆動する第１〜第４の版胴用モータ２３Ａ〜２３Ｄの各軸には、第１〜第４のエンコーダ（図示せず）が取り付けられており、第１〜第４のエンコーダからの各エンコーダパルスが制御部６１に入力されることで、制御部６１内に設けた第１〜第４の版胴回転ムラ検出部（図示せず）で第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄの各速度変動による各回転ムラを検出することが可能になっている。

従って、実施例２では実施例１と略同様に、第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄをそれぞれ所定の距離Ｋだけ隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙ＰＡを下流側の版胴に向かってエアー吸引しながら搬送する中間搬送ユニットＭＵの搬送ベルト４３を上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した際に、印刷に使用する一の版胴に対応して制御部６１内に設けた一の版胴回転ムラ検出部から一の版胴の回転ムラを検出して、一の版胴よりも下流側に設けられた搬送ベルト４３上に搭載した印刷用紙ＰＡの搬送速度を、一の版胴の回転ムラに追従させるように制御部６１で搬送ベルト４３を回転駆動する中間搬送用モータ４１を制御しているので、印刷に使用する一の版胴に急激な負荷変動が生じても、印刷用紙ＰＡに搬送シワが発生せず、また、印刷用紙ＰＡが一の版胴から剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙ＰＡの用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。

また、実施例２では実施例１と略同様に、第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄをそれぞれ所定の距離Ｋだけ隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙ＰＡを下流側の版胴に向かってエアー吸引しながら搬送する中間搬送ユニットＭＵの搬送ベルト４３を上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した際に、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴に対応して制御部６１内に設けた各版胴回転ムラ検出部から上流側及び下流側の各版胴の各回転ムラを検出して、印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さＬが上流側の版胴と下流側の版胴との間に設定した所定の距離Ｋよりも短い場合（Ｌ＜Ｋの場合）に、搬送ベルト４３上に搭載した印刷用紙ＰＡの搬送速度を、上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、印刷用紙ＰＡの後端が上流側の版胴を抜けるタイミングで下流側の版胴の回転ムラに追従させるように制御部６１で搬送ベルト４３を回転駆動する中間搬送用モータ（図示せず）を切り換え制御しているので、上流側の版胴に急激な負荷変動による速度変動があっても、印刷用紙ＰＡに搬送シワが発生せず、また、印刷用紙ＰＡが上流側の版胴から剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙ＰＡの用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。更に、印刷用紙ＰＡの後端が上流側の版胴を抜けるタイミングで上流側の版胴の挙動に影響されずに印刷用紙ＰＡを下流側の版胴の回転ムラに追従できるので、最終的に画像ずれなく良好に多色印刷することができる。

更に、実施例２では実施例１と略同様に、第１〜第４の版胴２１Ａ〜２１Ｄをそれぞれ所定の距離Ｋだけ隔てて回転可能に並設し、且つ、上流側の版胴から送り出された印刷用紙ＰＡを下流側の版胴に向かってエアー吸引しながら搬送する中間搬送ユニットＭＵの搬送ベルト４３を上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置した際に、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴に対応して制御部６１内に設けた各版胴回転ムラ検出部から上流側及び下流側の各版胴の各回転ムラを検出して、印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さＬが上流側の版胴と下流側の版胴との間に設定した所定の距離Ｋよりも長い場合（Ｌ＞Ｋの場合）に、搬送ベルト４３上に搭載した印刷用紙ＰＡの搬送速度を、上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、印刷用紙ＰＡの前端が下流側の版胴に到達するタイミングで下流側の版胴の回転ムラに追従させるように制御部６１で搬送ベルト４３を回転駆動する中間搬送用モータ（図示せず）を切り換え制御しているので、上流側の版胴に急激な負荷変動による速度変動があっても、印刷用紙ＰＡに搬送シワが発生せず、また、印刷用紙ＰＡが上流側の版胴から剥離するときに用紙剥離ムラを引き起こすことがなくなり、また、印刷用紙ＰＡの用紙タルミも発生せず、画像ずれなく良好に印刷ができる。更に、印刷用紙ＰＡの先端が下流側の版胴に到達したタイミングで上流側の版胴の挙動に影響されずに印刷用紙ＰＡを下流側の版胴の回転ムラに追従できるので、最終的に画像ずれなく良好に多色印刷することができる。

１０Ａ…実施例１の孔版印刷装置、
１０Ａ’…実施例１を一部変形させた変形例の孔版印刷装置、
１０Ｂ…実施例２の孔版印刷装置、
１１…給紙トレイ、１２…反射板、１３…用紙サイズ光検出器、
１４…給紙用モータ、１５…ピックアップローラ、
１６Ａ，１６Ｂ…上下一対のローラ、１７…用紙センサ、
２１Ａ〜２１Ｄ…第１〜第４の版胴、２１ｇ…外周面、
２２Ａ〜２２Ｄ…中心軸、２２ｃ１，２２ｃ…インク挿入口、
２３Ａ〜２３Ｄ…第１〜第４の版胴用モータ、２４…クランプ板、
２５…インク溜り、２６…ドクターローラ、２７…インク塗布ローラ、
２８Ａ〜２８Ｄ…第１〜第４のプレスローラ、
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ…製版済みの孔版原紙、
４１…中間搬送用モータ、４２Ａ，４２Ｂ…一対のプーリ、４３…搬送ベルト、
４４…吸引用ファン、
５１Ａ，５１Ｂ…上下一対のローラ、５２…排紙トレイ、
６１…制御手段（制御部）、６１ａ…ＲＯＭ、６１ｂ…ＲＡＭ、
６１ｃ…用紙搬送位置演算部、
６１ｄ１…第１の版胴回転ムラ検出部、６１ｄ２…第２の版胴回転ムラ検出部、
６２Ａ，６２Ｂ…第１，第２のエンコーダ、６３……エンコーダ、
６４Ａ，６４Ｂ…第３，第４のエンコーダ、
ＫＵ…給紙ユニット、ＰＵ１〜ＰＵ４…第１〜第４の印刷ユニット、
ＭＵ…中間搬送ユニット、ＭＵ１〜ＭＵ３…第１〜第３の中間搬送ユニット、
ＨＵ…排紙ユニット、
ＩＫ１〜ＩＫ４…インク、ＰＡ…印刷用紙、
Ｌ…印刷用紙の搬送方向の長さ、Ｋ…隣り合う版胴間に設定した所定の距離。

Claims (3)

1. 所定の距離隔てて並設されてそれぞれ独立した版胴用モータによって同一回転速度で回転駆動される少なくとも２以上の版胴と、各版胴の外周面に巻回された各孔版原紙に印刷用紙を押し当てて前記印刷用紙を搬送方向の下流側に搬送する各プレスローラとを有する少なくとも２以上の印刷ユニットと、
   前記２以上の版胴のうちで前記印刷用紙の搬送方向に対して上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置され、前記上流側の版胴から送り出された前記印刷用紙を搭載しながら前記下流側の版胴に向かって搬送するために中間搬送用モータによって回転駆動される搬送ベルトを有する中間搬送ユニットと、
   前記各版胴の回転ムラを検出する版胴回転ムラ検出部を有し、前記版胴回転ムラ検出部により、印刷に使用する版胴の回転ムラが検出された場合に、前記印刷に使用する版胴よりも下流側に設けられた前記搬送ベルト上に搭載した前記印刷用紙の搬送速度を、検出された前記版胴の回転ムラに追従させるように前記中間搬送用モータを制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
2. 所定の距離隔てて並設されてそれぞれ独立した版胴用モータによって同一回転速度で回転駆動される少なくとも２以上の版胴と、各版胴の外周面に巻回された各孔版原紙に印刷用紙を押し当てて前記印刷用紙を搬送方向の下流側に搬送する各プレスローラとを有する少なくとも２以上の印刷ユニットと、
   前記２以上の版胴のうちで前記印刷用紙の搬送方向に対して上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置され、前記上流側の版胴から送り出された前記印刷用紙を搭載しながら前記下流側の版胴に向かって搬送するために中間搬送用モータによって回転駆動される搬送ベルトを有する中間搬送ユニットと、
   前記各版胴の回転ムラを検出する版胴回転ムラ検出部を有し、前記版胴回転ムラ検出部により、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴の回転ムラが検出され、且つ、前記印刷用紙の搬送方向の長さが前記上流側の版胴と前記下流側の版胴との間に設定した前記所定の距離よりも短い場合に、前記搬送ベルト上に搭載した前記印刷用紙の搬送速度を、検出された前記上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、前記印刷用紙の後端が前記上流側の版胴を抜けるタイミングで、検出された前記下流側の版胴の回転ムラに追従させるように前記中間搬送用モータを切り換え制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。
3. 所定の距離隔てて並設されてそれぞれ独立した版胴用モータによって同一回転速度で回転駆動される少なくとも２以上の版胴と、各版胴の外周面に巻回された各孔版原紙に印刷用紙を押し当てて前記印刷用紙を搬送方向の下流側に搬送する各プレスローラとを有する少なくとも２以上の印刷ユニットと、
   前記２以上の版胴のうちで前記印刷用紙の搬送方向に対して上流側の版胴と下流側の版胴との間に設置され、前記上流側の版胴から送り出された前記印刷用紙を搭載しながら前記下流側の版胴に向かって搬送するために中間搬送用モータによって回転駆動される搬送ベルトを有する中間搬送ユニットと、
   前記各版胴の回転ムラを検出する版胴回転ムラ検出部を有し、前記版胴回転ムラ検出部により、印刷に使用する上流側及び下流側の各版胴の回転ムラが検出され、且つ、前記印刷用紙の搬送方向の長さが前記上流側の版胴と前記下流側の版胴との間に設定した前記所定の距離よりも長い場合に、前記搬送ベルト上に搭載した前記印刷用紙の搬送速度を、検出された前記上流側の版胴の回転ムラに追従させた後に、前記印刷用紙の前端が前記下流側の版胴に到達するタイミングで、検出された前記下流側の版胴の回転ムラに追従させるように前記中間搬送用モータを切り換え制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。

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