JP5142855B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5142855B2 JP5142855B2 JP2008166202A JP2008166202A JP5142855B2 JP 5142855 B2 JP5142855 B2 JP 5142855B2 JP 2008166202 A JP2008166202 A JP 2008166202A JP 2008166202 A JP2008166202 A JP 2008166202A JP 5142855 B2 JP5142855 B2 JP 5142855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- velocity signal
- speed
- signal
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
31 回転シャフト
32 速度検知板
33 エンコーダセンサ
34 被駆動体速度エンコーダ
35 ギア列
36 DCモータ
37 回転軸
38 モータ速度エンコーダ
401 第1角速度信号
403 第2角速度信号
405 周波数換算部
407 セレクタ
Claims (2)
- モータにより動力伝達部材を介して駆動される被駆動体の角速度を検知して第1角速度信号として出力する第1角速度検知手段と、
前記モータの角速度を検知して第2角速度信号として出力する第2角速度検知手段と、
前記第2角速度信号の周波数を前記第1角速度信号の周波数相当に換算する周波数換算手段と、
前記第1角速度検知手段から出力された第1角速度信号または前記周波数換算手段により換算された前記第2角速度信号に基づいて前記被駆動体の回転制御を行う制御手段と、
前記第1角速度検知手段から出力された第1角速度信号と、前記周波数換算手段により換算された前記第2角速度信号とを前記制御手段に選択的に切り替えて入力する切り替え手段と、
前記第1角速度検知手段の異常を検知する異常検知手段とを備え、
前記切り替え手段は、前記異常検知手段が前記第1角速度検知手段の異常を検知した場合、前記制御手段に入力する角速度信号を前記第1角速度信号から前記周波数換算手段により換算された前記第2角速度信号に切り替える
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記周波数換算手段は、前記第1角速度信号の周波数と、前記第2角速度信号の周波数と、前記第1角速度検知手段の1周あたりのパルス数と、前記第2角速度検知手段の1周あたりのパルス数と、前記動力伝達部材の減速比とを用いて前記換算を行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008166202A JP5142855B2 (ja) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008166202A JP5142855B2 (ja) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 画像形成装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010008591A JP2010008591A (ja) | 2010-01-14 |
JP2010008591A5 JP2010008591A5 (ja) | 2011-08-11 |
JP5142855B2 true JP5142855B2 (ja) | 2013-02-13 |
Family
ID=41589203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008166202A Expired - Fee Related JP5142855B2 (ja) | 2008-06-25 | 2008-06-25 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5142855B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5402985B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2014-01-29 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム |
CN102609012A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-07-25 | 柳州职业技术学院 | 同步转速控制器 |
JP7118628B2 (ja) * | 2017-12-01 | 2022-08-16 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、およびロボット装置の制御方法 |
-
2008
- 2008-06-25 JP JP2008166202A patent/JP5142855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010008591A (ja) | 2010-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6551493B2 (ja) | 駆動装置、画像形成装置および画像形成装置の周辺装置 | |
CN103248286B (zh) | 马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法 | |
JP6123477B2 (ja) | 搬送装置、搬送装置の制御方法及び制御プログラム | |
JP6012919B1 (ja) | モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置 | |
JP5142855B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5300455B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4928881B2 (ja) | 画像形成装置及び位相合わせ制御方法 | |
JP2008178276A (ja) | 駆動制御装置および画像形成装置 | |
JP5725761B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2013210506A (ja) | 駆動装置および画像形成装置 | |
JP2009005574A (ja) | モータ駆動制御装置及び画像形成装置 | |
US20120008986A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP6390341B2 (ja) | シート搬送装置、画像形成装置、シート特性推定方法、シート特性推定プログラム | |
JP2014030922A (ja) | 駆動装置およびこれを備えた画像形成装置 | |
JP2010220434A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010224497A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005168138A (ja) | モータ制御装置、画像形成装置、及びモータ制御方法 | |
US20150274468A1 (en) | Sheet conveying device, image forming apparatus | |
JP4351881B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2012105466A (ja) | 駆動装置及び画像形成装置 | |
JP2005266373A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006113200A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2000310898A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2018125909A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2015148769A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110627 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121023 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121120 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151130 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |