JP5402985B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
本発明の他の局面に従う画像形成装置は、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置であって、モータは、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生手段と、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付手段と、センサの論理状態に基づいて、パルス発生手段にて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生手段にて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳手段と、重畳手段にて重畳したパルス信号列を出力する信号出力手段とを含み、制御部は、信号出力手段にて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付手段と、第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調手段とを含み、モータは、パルス発生手段にて発生したパルス信号列の一周期における、論理状態が反転するまでの時間を監視する時間監視手段と、時間監視手段にて前回の一周期において監視した時間に対して、時間監視手段にて監視した時間が所定の時間以上変化した場合に、信号出力手段にて出力するパルス信号列の論理状態を反転する論理反転手段とをさらに含む。
上記画像形成装置において好ましくは、制御部は、第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列に基づいて、モータを駆動するパルス信号列をモータに出力するパルス出力手段をさらに含む。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置は、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置であって、モータは、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生手段と、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付手段と、センサの論理状態に基づいて、パルス発生手段にて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生手段にて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳手段と、重畳手段にて重畳したパルス信号列を出力する信号出力手段とを含み、制御部は、信号出力手段にて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付手段と、第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調手段と、第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列に基づいて、モータを駆動するパルス信号列をモータに出力するパルス出力手段とを含み、重畳手段は、パルス出力手段にて出力したパルス信号列の周期エッジタイミングを用いて、センサの論理状態を重畳する。
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置は、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置であって、モータは、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生手段と、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付手段と、センサの論理状態に基づいて、パルス発生手段にて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生手段にて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳手段と、重畳手段にて重畳したパルス信号列を出力する信号出力手段とを含み、制御部は、信号出力手段にて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付手段と、第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調手段と、第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列に基づいて、モータを駆動するパルス信号列をモータに出力するパルス出力手段と、パルス出力手段にて出力したパルス信号列により駆動されるモータにブレーキをかけるブレーキ手段とを含み、ブレーキ手段にてブレーキをかけている場合に、信号出力手段は、第1の入力受付手段にて入力を受け付けたセンサの論理状態を出力する。
本発明のさらに他の局面に従う画像読取装置の制御方法は、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、センサの論理状態に基づいて、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳ステップと、重畳ステップにて重畳したパルス信号列をモータから出力する信号出力ステップと、信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調ステップと、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列の一周期における、論理状態が反転するまでの時間を監視する時間監視ステップと、時間監視ステップにて前回の一周期において監視した時間に対して、時間監視ステップにて監視した時間が所定の時間以上変化した場合に、信号出力ステップにて出力するパルス信号列の論理状態を反転する論理反転ステップとを備える。
本発明のさらに他の局面に従う画像読取装置の制御方法は、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、センサの論理状態に基づいて、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳ステップと、重畳ステップにて重畳したパルス信号列をモータから出力する信号出力ステップと、信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、モータを駆動するパルス信号列をモータに出力するパルス出力ステップとを備え、重畳ステップにおいて、パルス出力ステップにて出力したパルス信号列の周期エッジタイミングを用いて、センサの論理状態を重畳する。
本発明のさらに他の局面に従う画像読取装置の制御方法は、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、センサの論理状態に基づいて、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳ステップと、重畳ステップにて重畳したパルス信号列をモータから出力する信号出力ステップと、信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、モータを駆動するパルス信号列をモータに出力するパルス出力ステップと、パルス出力ステップにて出力したパルス信号列により駆動されるモータにブレーキをかけるブレーキステップとを備え、ブレーキステップにてブレーキをかけている場合に、信号出力ステップにおいて、第1の入力受付ステップにて入力を受け付けたセンサの論理状態を出力する。
本発明のさらに他の局面に従う画像読取装置の制御プログラムは、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御プログラムであって、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、センサの論理状態に基づいて、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳ステップと、重畳ステップにて重畳したパルス信号列をモータから出力する信号出力ステップと、信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調ステップと、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列の一周期における、論理状態が反転するまでの時間を監視する時間監視ステップと、時間監視ステップにて前回の一周期において監視した時間に対して、時間監視ステップにて監視した時間が所定の時間以上変化した場合に、信号出力ステップにて出力するパルス信号列の論理状態を反転する論理反転ステップとをコンピュータに実行させる。
本発明のさらに他の局面に従う画像読取装置の制御プログラムは、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御プログラムであって、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、センサの論理状態に基づいて、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳ステップと、重畳ステップにて重畳したパルス信号列をモータから出力する信号出力ステップと、信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、モータを駆動するパルス信号列をモータに出力するパルス出力ステップとをコンピュータに実行させ、重畳ステップにおいて、パルス出力ステップにて出力したパルス信号列の周期エッジタイミングを用いて、センサの論理状態を重畳する。
本発明のさらに他の局面に従う画像読取装置の制御プログラムは、画像形成装置を駆動するモータと、モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御プログラムであって、モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、センサの論理状態に基づいて、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、パルス発生ステップにて発生したパルス信号列にセンサの論理状態を重畳する重畳ステップと、重畳ステップにて重畳したパルス信号列をモータから出力する信号出力ステップと、信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、センサの論理状態を得る復調ステップと、第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、モータを駆動するパルス信号列をモータに出力するパルス出力ステップと、パルス出力ステップにて出力したパルス信号列により駆動されるモータにブレーキをかけるブレーキステップとをコンピュータに実行させ、ブレーキステップにてブレーキをかけている場合に、信号出力ステップにおいて、第1の入力受付ステップにて入力を受け付けたセンサの論理状態を出力する。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるMFPの概観を示す図である。図2は、図1に示すMFPの一部の構成を示す断面図である。
上述のMFP1においては、縦搬送モータ100の回転数に急激な変動が生じる場合がある。このような場合、エンコーダ信号405やエンコーダ信号401にも急激な変動が生じ、センサ1および2の論理状態を一時的に安定して伝送できなくなるおそれがある。本実施の形態では、縦搬送モータ100の回転数に急激な変動が生じた場合にも、センサ1および2の論理状態を安定して伝送する方法について説明する。
MFP1は、縦搬送モータ100が停止中の場合にも、たとえば用紙のサイズ検出に関わるセンサなどの複数のセンサの論理状態を本体側制御基板200に伝送してもよい。本実施の形態においては、縦搬送モータ100が停止中である場合にも複数のセンサの論理状態を伝送可能な構成について説明する。
上述の実施の形態では、用紙の有無やドアの開閉状態などを検出するセンサを縦搬送モータの制御基板に接続し、センサの出力をエンコードしてエンコーダ信号に重畳させ、本体側制御基板側で重畳後のエンコーダ信号をデコードして抽出する。上述の実施の形態によれば、センサの出力をエンコードした信号がエンコーダ信号に重畳されて伝送されるので、センサからの配線は近くのモータまで引き回すのみで済み、センサからの配線を本体側制御基板まで引き回す必要がなくなる。これにより、センサの配線量を減らすことができ、配線経路に必要な空間が小さくなる。さらに、本体側制御基板上のセンサコネクタも不要となる。その結果、装置の小型化を図ることができる。さらに、組み立て性が向上する。
上述の実施の形態においては、縦搬送モータのエンコーダ信号にセンサの論理状態が重畳される場合について示したが、画像形成装置を駆動する他のモータ(用紙を搬送するローラを駆動するモータや、定着器のローラを駆動するモータなど)のエンコーダ信号にセンサの論理状態が重畳されてもよい。
10 用紙搬送部
11 制御部
11a CPU
11b RAM
11c ROM
12 区間カウンタ
13 画像処理部
15 画像形成部
17 ファクシミリ制御部
19 ネットワーク接続部
20 トナー像形成部
21 パネル操作部
23 画像読取部
25 モータ
30 定着部
40 給紙装置
41 排紙トレイ
51 ピックアップローラ
52 給紙ローラ
53 捌きローラ
54 縦搬送ローラ
55 タイミングローラ
56 排紙ローラ
100 縦搬送モータ
101 コイル
103 エンコーダ
105 モータ側制御基板
111 PWMドライブ部
113 センサ信号重畳部
121 周期カウンタ
123,223 区間幅決定部
125,225 区間幅カウンタ
127,227 区間カウンタ
129 信号セレクタ
131,231 立ち上がりエッジ検出部
133 センサ信号エンコーダ
135 ビットセレクタ
141 送信部
143 選択信号部
200 本体側制御基板
203 センサ信号分離部
221 周期カウンタ
230 中間転写ベルト
233 シフトレジスタ
235 センサ信号エンコーダ
240 2次転写ローラ
301 縦搬送センサ
303 給紙センサ
305 ドア開閉センサ
310 加熱ローラ
320 加圧ローラ
401,405 エンコーダ信号
403 PWM信号
407 ブレーキ信号
413 動作クロック信号
417,419 センサの論理状態
PL1〜PL7 パルス
R 搬送経路
SH 用紙
T0〜T2,T11,T12,T14,T15,T17 周期
Claims (18)
- 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置であって、
前記モータは、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生手段と、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付手段と、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳手段と、
前記重畳手段にて重畳したパルス信号列を出力する信号出力手段とを含み、
前記制御部は、
前記信号出力手段にて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付手段と、
前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調手段と、
前記第2の入力受付手段にて入力を受け付けたパルス信号列を構成するパルスの周期を検出する周期検出手段とを含み、
前記周期検出手段にて検出したパルスの周期の、前記周期検出手段にて過去に検出したパルス周期に対する変化量が所定値以上である場合に、前記復調手段は、前記第2の入力受付手段にて過去に受け付けたパルス信号列の復調結果から前記センサの論理状態を得る、画像形成装置。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置であって、
前記モータは、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生手段と、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付手段と、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳手段と、
前記重畳手段にて重畳したパルス信号列を出力する信号出力手段とを含み、
前記制御部は、
前記信号出力手段にて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付手段と、
前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調手段とを含み、
前記モータは、
前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列の一周期における、論理状態が反転するまでの時間を監視する時間監視手段と、
前記時間監視手段にて前回の一周期において監視した時間に対して、前記時間監視手段にて監視した時間が所定の時間以上変化した場合に、前記信号出力手段にて出力するパルス信号列の論理状態を反転する論理反転手段とをさらに含む、画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列に基づいて、前記モータを駆動するパルス信号列を前記モータに出力するパルス出力手段をさらに含む、請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置であって、
前記モータは、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生手段と、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付手段と、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳手段と、
前記重畳手段にて重畳したパルス信号列を出力する信号出力手段とを含み、
前記制御部は、
前記信号出力手段にて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付手段と、
前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調手段と、
前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列に基づいて、前記モータを駆動するパルス信号列を前記モータに出力するパルス出力手段とを含み、
前記重畳手段は、前記パルス出力手段にて出力したパルス信号列の周期エッジタイミングを用いて、前記センサの論理状態を重畳する、画像形成装置。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置であって、
前記モータは、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生手段と、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付手段と、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳手段と、
前記重畳手段にて重畳したパルス信号列を出力する信号出力手段とを含み、
前記制御部は、
前記信号出力手段にて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付手段と、
前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調手段と、
前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列に基づいて、前記モータを駆動するパルス信号列を前記モータに出力するパルス出力手段と、
前記パルス出力手段にて出力したパルス信号列により駆動されるモータにブレーキをかけるブレーキ手段とを含み、
前記ブレーキ手段にてブレーキをかけている場合に、前記信号出力手段は、前記第1の入力受付手段にて入力を受け付けたセンサの論理状態を出力する、画像形成装置。 - 前記第1の入力受付手段は、複数のセンサの論理状態の入力を受け付け、
前記重畳手段は、前記複数のセンサの論理状態に基づいて一のコードを作成するコード作成手段を含む、請求項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記重畳手段は、前記パルス発生手段にて発生したパルス信号列の周期を任意の個数の区間に分割する分割手段と、前記任意の個数の区間の各々におけるパルス信号の状態に前記一のコードの各桁の数値を反映させる反映手段とをさらに含む、請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記第2の入力受付手段にて受け付けたパルス信号列の周期に基づいて、前記モータの回転数を取得する回転数取得手段をさらに含む、請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記第1の入力受付手段は、前記モータが駆動中の場合に検知を行うセンサであって、かつ前記モータが停止中である場合に検知を行わないセンサの論理状態の入力を受け付ける、請求項1〜8のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記第1の入力受付手段は、前記モータが停止中である場合に検知を行うセンサであって、かつ前記モータが駆動中である場合に検知を行わないセンサの論理状態の入力を受け付け、
前記モータが停止中の場合、前記信号出力手段は、前記第1の入力受付手段にて入力を受け付けたセンサの論理状態を出力する、請求項1〜9のいずれかに記載の画像形成装置。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を前記制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて入力を受け付けたパルス信号列を構成するパルスの周期を検出する周期検出ステップとを備え、
前記周期検出ステップにて検出したパルスの周期の、前記周期検出ステップにて過去に検出したパルス周期に対する変化量が所定値以上である場合に、前記復調ステップにおいて、前記第2の入力受付ステップにて過去に受け付けたパルス信号列の復調結果から前記センサの論理状態を得る、画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列の一周期における、論理状態が反転するまでの時間を監視する時間監視ステップと、
前記時間監視ステップにて前回の一周期において監視した時間に対して、前記時間監視ステップにて監視した時間が所定の時間以上変化した場合に、前記信号出力ステップにて出力するパルス信号列の論理状態を反転する論理反転ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を前記制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、前記モータを駆動するパルス信号列を前記モータに出力するパルス出力ステップとを備え、
前記重畳ステップにおいて、前記パルス出力ステップにて出力したパルス信号列の周期エッジタイミングを用いて、前記センサの論理状態を重畳する、画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を前記制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、前記モータを駆動するパルス信号列を前記モータに出力するパルス出力ステップと、
前記パルス出力ステップにて出力したパルス信号列により駆動されるモータにブレーキをかけるブレーキステップとを備え、
前記ブレーキステップにてブレーキをかけている場合に、前記信号出力ステップにおいて、前記第1の入力受付ステップにて入力を受け付けたセンサの論理状態を出力する、画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を前記制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて入力を受け付けたパルス信号列を構成するパルスの周期を検出する周期検出ステップとをコンピュータに実行させ、
前記周期検出ステップにて検出したパルスの周期の、前記周期検出ステップにて過去に検出したパルス周期に対する変化量が所定値以上である場合に、前記復調ステップにおいて、前記第2の入力受付ステップにて過去に受け付けたパルス信号列の復調結果から前記センサの論理状態を得る、画像形成装置の制御プログラム。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を前記制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列の一周期における、論理状態が反転するまでの時間を監視する時間監視ステップと、
前記時間監視ステップにて前回の一周期において監視した時間に対して、前記時間監視ステップにて監視した時間が所定の時間以上変化した場合に、前記信号出力ステップにて出力するパルス信号列の論理状態を反転する論理反転ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を前記制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、前記モータを駆動するパルス信号列を前記モータに出力するパルス出力ステップとをコンピュータに実行させ、
前記重畳ステップにおいて、前記パルス出力ステップにて出力したパルス信号列の周期エッジタイミングを用いて、前記センサの論理状態を重畳する、画像形成装置の制御プログラム。 - 画像形成装置を駆動するモータと、前記モータを制御する制御部と、センサとを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記モータの回転数に応じた周波数を有するパルス信号列を発生するパルス発生ステップと、
前記センサの論理状態の入力を受け付ける第1の入力受付ステップと、
前記センサの論理状態に基づいて、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列のデューティ比を変調することにより、前記パルス発生ステップにて発生したパルス信号列に前記センサの論理状態を重畳する重畳ステップと、
前記重畳ステップにて重畳したパルス信号列を前記モータから出力する信号出力ステップと、
前記信号出力ステップにて出力したパルス信号列の入力を前記制御部にて受け付ける第2の入力受付ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列を復調することにより、前記センサの論理状態を得る復調ステップと、
前記第2の入力受付ステップにて受け付けたパルス信号列に基づいて、前記モータを駆動するパルス信号列を前記モータに出力するパルス出力ステップと、
前記パルス出力ステップにて出力したパルス信号列により駆動されるモータにブレーキをかけるブレーキステップとをコンピュータに実行させ、
前記ブレーキステップにてブレーキをかけている場合に、前記信号出力ステップにおいて、前記第1の入力受付ステップにて入力を受け付けたセンサの論理状態を出力する、画像形成装置の制御プログラム。
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