JP6143964B1 - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は実施の形態1に係る制御装置を用いた製造システムを模式的に示す図である。図2は実施の形態1に係る制御装置の構成例を示す図である。
図3は実施の形態2に係る制御装置を用いた製造システムを模式的に示す図である。図4は実施の形態2に係る制御装置の構成例を示す図である。図4では実施の形態2に係る制御装置101−2を構成する電力用配線の一部は示されるが信号用配線は省略されている。
(1)製造システム100の代わりに製造システム100−2が用いられ、制御装置101の代わりに制御装置101−2が用いられること。
(2)製造装置1の代わりに製造装置1−2が用いられること。
(3)製造装置1−2では、充電池15が省かれること。
(4)中継回路部14の代わりに中継回路部14−2が用いられること。
(5)中継回路部14−2は、処理部37、電力変換部38、および定電圧出力部39を備えること。
(6)距離センサ4aは、電力用配線12cを介して定電圧出力部39に接続されること。
(7)温度センサ4bは、電力用配線12dを介して定電圧出力部39に接続されること。
図5は実施の形態3に係る制御装置の構成例を示す図である。図5では実施の形態3に係る制御装置101−3を構成する信号用配線の一部は示されるが電力用配線は省略されている。
(1)制御装置101の代わりに制御装置101−3が用いられること。
(2)中継回路部14には、距離センサ4aおよび温度センサ4bの代わりに、電動機3および加工装置8の何れかで発生するトルクを検出するトルクセンサ4cが接続されること。
(3)トルクセンサ4cは、信号用配線13eを介して入力部33に接続されること。
図6は実施の形態4に係る制御装置の構成例を示す図である。図6では実施の形態4に係る制御装置101−4を構成する信号用配線および電力用配線の一部が示される。
(1)制御装置101の代わりに制御装置101−4が用いられること。
(2)中継回路部14の代わりに中継回路部14−4が用いられること。
(3)中継回路部14−4には、距離センサ4aおよび温度センサ4bの代わりに、位置センサ4dが接続されること。
(4)位置センサ4dは、信号用配線13hを介して中継回路部14−4に接続されること。
(5)位置センサ4dには電力用配線12hが接続され、充電池15から出力される電力は、電力用配線12hを介して位置センサ4dに供給されること。
(6)中継回路部14−4と制御部30の間の配線は、電力用配線12aのみであること。
(7)中継回路部14−4が出力部40を備えること。
(8)ドライバ10は、電動機駆動電力に、コントローラ9で生成されたリセット信号を重畳させて電力用配線12aで伝送すること。
(9)中継回路部14−4の処理部37は、電力用配線12aを介して伝送された電動機駆動電力とリセット信号とを分配する処理を行うこと。
図7は実施の形態5に係る制御装置の構成例を示す図である。図7では実施の形態5に係る制御装置101−5を構成する電力用配線が省略され、信号用配線の一部が示される。
(1)制御装置101の代わりに制御装置101−5が用いられること。
(2)中継回路部14には1または複数のセンサ4が接続され、センサ4は検出信号を無線で出力し、検出信号は入力部33で受信される。
図8は実施の形態6に係る制御装置を用いた搬送システムを模式的に示す図である。
(1)製造システム100の代わりに搬送システム100−6が用いられること。
(2)制御装置101の代わりに制御装置101−6が用いられること。
(3)製造装置1の代わりに搬送装置1−6が用いられること。
(4)搬送装置1−6には被搬送品7−6が搬送され、被搬送品7−6には、製品情報が記録されたRFIC(Radio−Frequency Integrated Circuits)タグ17が設けられていること。
(5)中継回路部14の代わりに中継回路部14−6が用いられること。
(6)中継回路部14−6は、図2に示す距離センサ4aおよび温度センサ4bから出力される検出信号を受信する機能の代わりに、給電を必要とした受動センサであるRFICタグ17の製品情報を読み出す機能を有すること。
図9は実施の形態7に係る制御装置の構成例を示す図である。図9では実施の形態7に係る制御装置101−7を構成する信号用配線および電力用配線の一部が示される。
(1)制御装置101の代わりに制御装置101−7が用いられること。
(2)中継回路部14の代わりに中継回路部14−7が用いられること。
(3)中継回路部14−7には、距離センサ4aおよび温度センサ4bの代わりに、振動センサ4fが接続されること。
(4)振動センサ4fには電力用配線12iが接続され、発電機42から出力される電力が電力用配線12iを介して振動センサ4fに供給されること。
図10は実施の形態8に係る制御装置の構成例を示す図である。図10では実施の形態8に係る制御装置101−8を構成する信号用配線の一部が示され、電力用配線は省略される。
(1)制御装置101の代わりに制御装置101−8が用いられること。
(2)距離センサ4aは、信号用配線13iを介して温度センサ4bに接続されること。
(3)距離センサ4aと温度センサ4bは入力部33にデイジーチェーン接続される。
図11は実施の形態9に係る制御装置の構成例を示す図である。図11では実施の形態9に係る制御装置101−9を構成する信号用配線の一部が示され、電力用配線は省略される。
(1)制御装置101の代わりに制御装置101−9が用いられること。
(2)温度センサ4bは信号用配線13kを介して中継部41に接続され、トルクセンサ4cは信号用配線13jを介して中継部41に接続されること。
(3)中継部41は距離センサ4aおよび信号用配線13cを介して入力部33に接続されること。
(4)距離センサ4a、温度センサ4bおよびトルクセンサ4cは中継部41を介してデイジーチェーン接続される。
図12は実施の形態10に係る制御装置に用いられる電動機の構成図である。
図13は実施の形態11に係る制御装置に用いられる電動機の構成図である。
(1)構造部23の代わりに構造部23aが用いられること。
(2)中継回路部14は、検出部22bの軸方向における面と対向して配置されること。
図14は実施の形態12に係る制御装置の構成例を示す図である。
(1)制御装置101の代わりに制御装置101−12が用いられること。
(2)電動機3の代わりに電動機3−12が用いられること。
(3)電動機3−12は、その内部に振動センサ4fと熱センサ4gを有すること。
(4)振動センサ4fは信号用配線13mを介して入力部33に接続され、熱センサ4gは信号用配線13nを介して入力部33に接続されること。
Claims (7)
- 電動機を含む機器を制御する制御部を備えた制御装置であって、
前記電動機の動作を制御するためのセンサを追加接続可能に構成され、少なくとも前記制御部と前記電動機との間で伝送される信号を中継する中継回路部と、
前記制御部と前記中継回路部との間において、前記電動機を制御するために設けられる配線と、
を備え、
前記制御部は、前記センサから出力された検出信号と前記電動機から送信される信号とを判別して、前記電動機を含む機器を制御し、
前記電動機は、前記配線および前記中継回路部を介して、前記制御部から送信される電動機制御信号で制御され、
前記制御部は、前記電動機制御信号および前記センサの制御信号を、前記電動機を駆動する電力に重畳させて前記配線へ伝送し、
前記中継回路部は、前記配線を介して伝送された前記電力から前記制御信号を分離して前記センサで伝送し、前記電力および前記電動機制御信号を前記電動機へ供給する処理部を有することを特徴とする制御装置。 - 前記制御部は、前記センサおよび前記電動機を駆動する電力を、前記配線を介して前記中継回路部へ供給し、
前記中継回路部は、前記配線を介して前記制御部から供給された電力を、前記センサと前記電動機に供給することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記センサは、前記検出信号を無線で前記中継回路部へ送信し、
前記中継回路部は、前記センサから送信された前記検出信号を受信して、前記制御部に中継することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記センサは、給電を必要としない受動センサであり、
前記中継回路部は、前記受動センサに記録された情報を受信して、前記情報を前記検出信号として前記制御部に中継することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記センサは、複数のセンサで構成され、
前記複数のセンサから出力された検出信号を前記中継回路部へ中継する中継回路を備え、
前記中継回路部は、前記中継回路から伝送された検出信号を前記制御部に中継することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記電動機は、フィードバック信号を検出して出力する検出部を備え、
前記中継回路部は、前記検出部を構成する回路基板とは別に前記電動機内に配置されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記電動機は、前記センサを備え、
前記中継回路部は、前記検出信号を前記制御部へ中継することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
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