JP4789112B2 - 回転駆動装置及びそれを用いたカラー画像形成装置 - Google Patents
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Description
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。
Claims (5)
- 指令速度に基づいて制御対象の回転軸を回転させる駆動モータと、
ロータリエンコーダを介して前記回転軸の回転速度を検出する検出部と、
前記検出部を介して前記駆動モータの回転速度を制御する制御回路と、
を備えた、回転駆動装置であって、
前記ロータリエンコーダは、
前記回転軸と一体に回転し、周方向に沿って複数のスリットが等間隔で列設された回転体と、
前記回転体の周方向に沿って配設され、該回転体の回転に伴って、前記スリットを順次検知してパルス列を出力する複数のセンサと、
を有し、
前記検出部は、
前記複数のセンサから出力されるパルス列に基づいて夫々のセンサの故障を検出し、信号を出力する故障検出部と、
前記故障検出部の前記信号と、パルス列とが夫々入力される複数のマルチプレクサと、
を有し、
前記故障検出部は、何れかのセンサのパルス列の少なくとも1周期の間において、他のセンサから出力されるパルス列の立ち上げ又は立ち下げがなければ、前記他のセンサを故障として検出し、デフォルトの信号から遷移した信号を出力し、
前記故障検出部から入力される信号が遷移した信号であるときは、前記マルチプレクサにより、正常なセンサから出力されたパルス列の何れかが、故障として検出されたセンサのパルス列に置き換えらえ、正常なセンサから出力されるパルス列のみが用いられて前記駆動モータが駆動する、回転駆動装置。 - 請求項1に記載の回転駆動装置において、
前記故障検出部の起動毎に、前の検出結果を初期化する初期化手段を備えている、回転駆動装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の回転駆動装置において、
前記故障検出部が前記センサの故障を検出した際に、前記故障を示す表示部を備えた、回転駆動装置。 - 複数の色の夫々に対応付けされた複数の感光ドラムを備え、
前記複数の感光ドラムを回転駆動させる回転駆動装置として、請求項1〜請求項3の何れか1つに記載の回転駆動装置が備えられている、ことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 請求項4に記載のカラー画像形成装置において、
前記センサの故障が検出された際に、故障を表示する表示部又は故障を通信する通信部を備えている、カラー画像形成装置。
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