JP5952535B2 - 故障情報伝達装置、およびモータ装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、故障情報伝達装置は、モータまたはモータ駆動装置の少なくとも一方が故障したときに、異常状態を検出する異常検出回路から故障情報を入力し、伝達部は、故障情報に基づいて、非正弦波形中の波の数、および非正弦波形の休止期間の少なくとも一方を決定する。
好ましくは、異常検出回路は、モータの回転位置を検出する回転位置検出回路、モータ駆動回路に供給される電源電圧を検出する電源電圧検出回路、モータに流れる駆動電流を検出する電流検出回路、および、モータ駆動装置の周囲温度を検出する温度検出回路の少なくとも1つを含む。
この発明の他の局面に従うと、故障情報伝達装置は、モータおよびモータ駆動装置の少なくとも一方が故障したとき、その故障の種類を、モータおよびモータ駆動装置を制御する上位装置へ伝達する、故障情報伝達装置であって、故障が発生したとき、非正弦波形からなる故障識別信号を上位装置へ伝達する伝達部を備え、伝達部は、非正弦波形中の波の数、および非正弦波形の休止期間の少なくとも一方を、故障の種類に応じて異ならせ、非正弦波形からなる故障識別信号は、モータの動作状態を上位装置に送信するための通信回線を介して伝達され、モータまたはモータ駆動装置の少なくとも一方が故障したときに、異常状態を検出する異常検出回路から故障情報を入力し、伝達部は、故障情報に基づいて、非正弦波形中の波の数、および非正弦波形の休止期間の少なくとも一方を決定し、異常検出回路は、モータの回転位置を検出し、モータがロック状態であることを検出する回転位置検出回路を含む。
2 回転数演算部
2a 回転数信号
3 故障識別信号生成部
3a 故障識別信号
4 記憶部
10,10a 駆動制御部
11 モータ駆動回路
12 電源電圧検出回路(複数の異常検出回路の一例)
13 電流検出回路(複数の異常検出回路の一例)
14 回転位置検出回路(複数の異常検出回路の一例)
15 温度検出回路(複数の異常検出回路の一例)
20 モータ駆動装置
30 モータ
40 モータ装置
50,50a 上位装置
51 光信号出力部
60,61,62 モータ駆動システム
L 故障識別信号3aとモータの回転数信号2aを送信する通信回線
Claims (9)
- モータおよびモータ駆動装置の少なくとも一方が故障したとき、その故障の種類を、前記モータおよび前記モータ駆動装置を制御する上位装置へ伝達する、故障情報伝達装置であって、
前記故障が発生したとき、非正弦波形からなる故障識別信号を前記上位装置へ伝達する伝達部を備え、
前記非正弦波形からなる故障識別信号は、パルス信号であり、
前記伝達部は、前記パルス信号中のパルスの数と、前記パルス信号の休止期間との両方を、故障の種類に応じて異ならせ、
前記非正弦波形からなる故障識別信号は、前記モータの動作状態を前記上位装置に送信するための通信回線を介して伝達される、故障情報伝達装置。 - 前記モータまたは前記モータ駆動装置の少なくとも一方が故障したときに、異常状態を検出する異常検出回路から故障情報を入力し、
前記伝達部は、前記故障情報に基づいて、前記非正弦波形中の波の数、および前記非正弦波形の休止期間の少なくとも一方を決定する、請求項1に記載の故障情報伝達装置。 - 前記異常検出回路は、
前記モータの回転位置を検出する回転位置検出回路、
モータ駆動回路に供給される電源電圧を検出する電源電圧検出回路、
前記モータに流れる駆動電流を検出する電流検出回路、および、
前記モータ駆動装置の周囲温度を検出する温度検出回路の少なくとも1つを含む、請求項2に記載の故障情報伝達装置。 - モータおよびモータ駆動装置の少なくとも一方が故障したとき、その故障の種類を、前記モータおよび前記モータ駆動装置を制御する上位装置へ伝達する、故障情報伝達装置であって、
前記故障が発生したとき、非正弦波形からなる故障識別信号を前記上位装置へ伝達する伝達部を備え、
前記伝達部は、前記非正弦波形中の波の数、および前記非正弦波形の休止期間の少なくとも一方を、故障の種類に応じて異ならせ、
前記非正弦波形からなる故障識別信号は、前記モータの動作状態を前記上位装置に送信するための通信回線を介して伝達され、
前記モータまたは前記モータ駆動装置の少なくとも一方が故障したときに、異常状態を検出する異常検出回路から故障情報を入力し、
前記伝達部は、前記故障情報に基づいて、前記非正弦波形中の波の数、および前記非正弦波形の休止期間の少なくとも一方を決定し、
前記異常検出回路は、前記モータの回転位置を検出し、前記モータがロック状態であることを検出する回転位置検出回路を含む、故障情報伝達装置。 - 前記モータの動作状態を送信する通信回線は、前記モータの回転数情報を送信する通信回線又は前記モータの角度情報を送信する通信回線である、請求項1から4のいずれか1項に記載の故障情報伝達装置。
- 前記モータの動作状態を送信する通信回線は、前記モータの回転数情報を送信する通信回線であり、
前記モータが正常に回転している時は、前記通信回線を介して前記モータの回転数情報を有する信号が伝達され、
前記故障が発生したとき、前記通信回線を介して前記故障識別信号が伝達される、請求項1から4のいずれか1項に記載の故障情報伝達装置。 - 前記故障の種類を示す情報、または前記故障識別信号を保存可能な記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記故障が発生したとき、前記故障の種類を示す情報、または前記故障識別信号を前記記憶部に保存し、
前記伝達部は、前記モータの再起動時に、前記記憶部に保存された前記故障の種類を示す情報に基づく故障識別信号、または前記記憶部に保存された前記故障識別信号を伝達する、請求項1から6のいずれか1つに記載の故障情報伝達装置。 - 請求項1から7のいずれか1つに記載の故障情報伝達装置と、
前記モータと、
前記モータを駆動制御する前記モータ駆動装置とを備え、
前記伝達部は、前記故障識別信号を前記上位装置へ伝達する、モータ装置。 - 前記モータ駆動装置および前記上位装置の少なくとも一方は、前記故障情報伝達装置から伝達される前記故障識別信号の種類に応じた光信号を出力する光信号出力部を備える、請求項8に記載のモータ装置。
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