JP6778854B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1におけるモータ制御装置10の構成を示すブロック図である。
図5は、本発明の実施の形態2におけるモータ制御装置50の構成を示すブロック図である。図5を用いて本実施の形態について説明する。図4で示した実施の形態1の構成と異なるのは、診断パルス信号Diagによって遮断回路A、Bを遮断させる構成であり、以下に説明する。
図6は、本発明の実施の形態3におけるモータ制御装置60の構成を示すブロック図である。図6を用いて本実施の形態について説明する。図1で示した実施の形態1の構成と異なるのは、非常停止信号が入力された時および遮断診断器31が異常と判定した場合にモータ40を停止させるための構成であり、以下に説明する。
図7は、本発明の実施の形態4におけるモータ制御装置70の構成を示すブロック図である。図7を用いて本実施の形態について説明する。図6で示した実施の形態3の構成と異なるのは非常停止信号が入力された場合にモータ40を停止させるための構成であり、以下に説明する。
11c 制御用電源端子
11d 駆動用電源端子
11g グランド端子
16,16p,16pA,16pB,16n,16nA,16nB 停止信号入力端子
21 回転制御部
22 PWM生成部
23 駆動回路
23n N側駆動回路
23p P側駆動回路
24 インバータ
24n,24p スイッチ素子
26,26n,26p,26nA,26nB,26pA,26pB,921,922 入力回路
27,27n,27p 合成部
28,28n,28p 遮断部
30,30n,30p 通電遮断部
31 遮断診断部
33 診断パルス生成部
40,99 モータ
41 巻線
51,52,53,54 スイッチ
900 非常停止回路部
911 非常停止スイッチ
941 出力回路
Claims (6)
- モータを駆動制御するとともに、外部からの非常停止指令により前記モータへの通電を停止させる通電遮断機能を有したモータ制御装置であって、
前記モータの回転動作を制御するための回転制御信号を生成する回転制御部と、
前記回転制御信号に応じたPWM信号を生成するPWM生成部と、
前記PWM信号に応じてスイッチ素子をオン/オフ制御する駆動パルス信号を出力する駆動回路と、
前記スイッチ素子を有し、前記駆動パルス信号に応じて前記スイッチ素子がオン/オフされるPWM制御により、前記モータへ印加する電圧を生成するインバータと、
前記駆動回路への動作電源の供給を指示に応じて遮断する遮断回路と、
前記遮断回路の遮断を制御することで前記遮断回路を診断するための診断パルス信号を生成する診断パルス生成部と、
前記駆動回路の前記動作電源の供給の有無を検出する遮断診断部を備え、
前記診断パルス生成部から前記遮断回路に対して、前記診断パルス信号に基づく遮断指示信号を与えることにより、前記遮断診断部が前記駆動回路の前記動作電源の有無を検出することで前記遮断回路の異常を診断するモータ制御装置において、
前記インバータの前記スイッチ素子は、P側スイッチ素子とN側スイッチ素子とを有し、前記駆動回路は、前記P側スイッチ素子をオン/オフ制御するP側駆動回路と前記N側スイッチ素子をオン/オフ制御するN側駆動回路とからなり、
前記P側駆動回路および前記N側駆動回路はそれぞれ複数個の前記遮断回路から前記動作電源が供給され、
前記診断パルス生成部は、
前記P側駆動回路の前記動作電源を供給する複数個の前記遮断回路に対して時間差を持って前記診断パルス信号を与え、
前記N側駆動回路の前記動作電源を供給する複数個の前記遮断回路に対して時間差を持って前記診断パルス信号を与え、
前記遮断診断部が各々の前記遮断回路から供給する前記動作電源の有無を検出することで前記遮断回路の異常を診断する、
モータ制御装置。 - モータを駆動制御するとともに、外部からの非常停止指令により前記モータへの通電を停止させる通電遮断機能を有したモータ制御装置であって、
前記モータの回転動作を制御するための回転制御信号を生成する回転制御部と、
前記回転制御信号に応じたPWM信号を生成するPWM生成部と、
前記PWM信号に応じてスイッチ素子をオン/オフ制御する駆動パルス信号を出力する駆動回路と、
前記スイッチ素子を有し、前記駆動パルス信号に応じて前記スイッチ素子がオン/オフされるPWM制御により、前記モータへ印加する電圧を生成するインバータと、
前記駆動回路への動作電源の供給を指示に応じて遮断する遮断回路と、
前記遮断回路の遮断を制御することで前記遮断回路を診断するための診断パルス信号を生成する診断パルス生成部と、
前記駆動回路の前記動作電源の供給の有無を検出する遮断診断部と、を備え、
前記診断パルス生成部から前記遮断回路に対して、前記診断パルス信号に基づく遮断指示信号を与えることにより、前記遮断診断部が前記駆動回路の前記動作電源の有無を検出することで前記遮断回路の異常を診断するモータ制御装置において、
前記診断パルス生成部からの前記診断パルス信号は、
前記非常停止指令と論理合成し、前記非常停止指令が与えられたときは前記遮断回路が前記駆動回路の前記動作電源の供給を停止し、前記診断パルス生成部から前記遮断回路に前記診断パルス信号に基づく前記遮断指示信号を与えることにより、前記遮断診断部が前記駆動回路の前記動作電源の有無を検出することで前記遮断回路の異常を診断する、
モータ制御装置。 - 前記診断パルス生成部からの前記診断パルス信号は、
前記非常停止指令と論理合成し、前記非常停止指令が与えられたときは前記遮断回路が前記駆動回路の前記動作電源の供給を停止し、前記診断パルス生成部から前記遮断回路に前記診断パルス信号に基づく前記遮断指示信号を与えることにより、前記遮断診断部が前記駆動回路の前記動作電源の有無を検出することで前記遮断回路の異常を診断することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記診断パルス生成部からの前記診断パルス信号は、前記非常停止指令を遮断する構成とすることを特徴とする、
請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記P側駆動回路および前記N側駆動回路の少なくともいずれかへの前記動作電源の供給が停止の場合、前記インバータを駆動するためのPWM信号を停止することを特徴とする、
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記非常停止指令が与えられた場合に前記インバータを駆動するためのPWM信号を停止することを特徴とする、
請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置。
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