JP2008278606A - 回転電機の回転位置検出装置及び回転電機 - Google Patents
回転電機の回転位置検出装置及び回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008278606A JP2008278606A JP2007117862A JP2007117862A JP2008278606A JP 2008278606 A JP2008278606 A JP 2008278606A JP 2007117862 A JP2007117862 A JP 2007117862A JP 2007117862 A JP2007117862 A JP 2007117862A JP 2008278606 A JP2008278606 A JP 2008278606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational position
- rotating electrical
- electrical machine
- rotor
- intersection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】回転機100を駆動し電機子巻線102に発生するU相電圧とW相電圧をコンパレータ121に入力する。コンパレータ121が両相の電圧交点(U相電圧上昇/W相電圧下降)を検出すると出力信号Crは立ち下がる。原点位置算出処理部130はコンパレータ121から出力される出力信号Crの立ち下がり時の位置情報θを位置変換器112から取得する。なお、位置変換器112には、位置センサ(レゾルバ)111から、回転子の回転位置情報が入力される。デジタルIC131では、この回転位置情報θを予め設定した所定回数n回だけ取得し、これらを平均して平均値θaveを求め、回転子の基準回転位置(原点位置)θoとする。
【選択図】図1
Description
また、取付調整するための同様の技術として、車両の電動発電機の固定子コイルのWU間並びに界磁コイルに直流通電し、両者の電磁力によって回転子を固定子に対して所定位置に電気的に固定する。次に、固定子コイルのUV間並びに界磁コイルに直流通電し、両者の電磁力によって回転子を所定角度回転させ固定子に対して所定位置に電気的に固定する。回転子が所定角度回転したことはレゾルバの検出ステータの信号から検出できるので、この状態で検出ステータからの信号が所定の信号となるように、検出ステータの物理的位置を調整する(例えば、特許文献2参照)。
図1〜図4は、この発明を実施するための実施の形態1を示すものであり、図1は回転位置検出装置を備えた回転電機の構成を示す構成図、図2は動作を説明するためのタイミングチャートである。図3は2つの相電圧の交点近傍を拡大して示す波形図、図4は制御基準原点の説明図である。図1において、回転電機1は、回転機本体100とこの回転電機本体100と一体に設けられた位置検出装置10を有する。回転電機本体100は、この実施の形態においては電気自動車用の車輪駆動用の電動機であり、巻線界磁式の回転子(図示せず)及び電機子101を有する。電機子101は三相Y結線された電機子巻線102を有する。位置検出装置10は、位置検出器110、相電圧交点検出手段120、基準回転位置決定部である原点位置算出処理部130を有する。なお、相電圧交点検出手段120及び原点位置算出処理部130がこの発明の基準回転位置決定手段である。電機子巻線102に発生する例えばU相電圧VuとW相電圧Vwとは相電圧交点検出手段120のコンパレータ121の反転入力端子及び非反転入力端子にそれぞれ入力され、出力信号Crが生成され、原点位置算出処理部130のデジタルIC131に出力される。コンパレータ121は、一般的にオープンコレクタ出力のため立ち下がり時間が短いので、検出したい対象が立ち下がりとなるように反転/非反転端子に印加する入力を選択するとよい。このため、この実施の形態においては、デジタルIC131においてU相電圧VuとW相電圧Vwとが等しくなる点すなわち両電圧波形の交点を検出したときに出力信号Crが立ち下がるように設計している。
φ=λ+(360−θave)+30 (1)
そこで、回転電機本体100を制御する上での制御原点をどこに設定するかにより、相電圧交点検出手段120に入力する相電圧を適宜変更するとよい。
さらに、次のような多様な効果を奏する。
a.相電圧の交点を使用するので、
・基準となる電圧の影響を受けない
・中性点などの引き出しが不要である
・制御基準位置(例えば、U相誘起電圧立ち上がり)からの相対位置を確定できる
・ノイズに対して強い(0レベル付近は特にノイズの影響を受けやすい)ので、正確な原点位置を決定することができる。
・本例で入力した相電圧から得られる位置とは、回転電機本体100の電機子巻線102のW相からU相へ電流を通電した場合に拘束される位置と同じである。すなわち、相電圧の交点を利用して基準回転位置を決定すれば、従来の拘束調整方式(例えば特許文献2:特開2004−72894号公報参照)のように拘束状態で調整したものとの置き換えや資産の流用が可能であるという利点もある。
b.0レベルの立ち上がりや立ち下がりを基準として検出しないので、マイナス電源を必要としない。また、相電圧の任意の電圧レベルにて基準を検出しないので、電圧レベルを合わせるためのパラメータ(回転速度や界磁電流など)を正確に調整する手間がかかない。
・A/D変換器を使用するものに(例えば、特許文献1:特開平11−299282号公報参照)と比して
・調整結果がAD変換器の変換精度に依存しない
・変換時間遅れを考慮する必要がない→高速動作可能である
・量子化誤差の影響を受けない
・デジアナ混載の複雑な製造プロセス不要である
・システム構成が簡易となり安価、小型化可能である
d.拘束調整方式(上述)を使用しないので、
・ロック調整時に必要となる通電電流用の電源が不要である
・巻線界磁式の場合、電機子と界磁の抵抗値の相違により、難しい通電電流用の電源の選定の問題が発生したり、2電源を必要となる場合なども生じない
・電源部への結線が不要である。
・正確な原点位置の算出が可能となる
・電機子電流が流れないので、ノイズの影響を排除できる。
f.コンパレータ使用するだけで済むので、
・システム構成が簡易となる
・0電位を使用しないため、マイナス電源が不要である
・制御基準位置からの相対位置が確定する
・基準となる電圧の影響を受けない。
g.一体型であるので、
・個別に調整した値を継承可能である
・調整部と回転電機の組み合わせ管理が不要であるので信頼性や生産性を向上できる
・回転位置検出装置が一体化されているので、回転電機を据え付ける際の現地調整が不要である。
図5〜図7は、実施の形態2を示すものであり、図5は回転位置検出装置を備えた回転電機の構成を示す構成図、図6は動作を説明するためのタイミングチャート、図7は記憶装置の構成を示す構成図である。図5において、回転電機2は、回転機本体100とこの回転電機本体100と一体に設けられた位置検出装置20を有する。位置検出装置20は、位置検出器110、相電圧交点検出手段120、原点位置算出処理部230を有する。原点位置算出処理部230は、記憶装置232を有する。原点位置算出処理部230は、上述した実施の形態1における原点位置算出処理部130における原点位置算出方法と異なる方法によって原点位置を算出するものである。その他の構成については、図1に示した実施の形態1と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
・位置検出器の取付け精度などにより生じる検出誤差の影響を排除できる。
・回転電機の極対数ごとに原点位置を持てるので高精度の原点調整が可能である。
図8及び図9は実施の形態3を示すものであり、図8は回転位置検出装置を備えた回転電機の構成を示す構成図、図9は動作を説明するためのタイミングチャートである。この実施の形態は、所定の条件を満たしたときに原点位置の算出を行うものである。図8において、回転電機本体100に界磁巻線105を図示した。界磁巻線105に直列に、電界効果トランジスタによる開閉スイッチ305が設けられている。
そこで、この影響を排除するために、相電圧交点検出手段120からの出力信号Crを所定時間T1の間マスクするマスク信号Edgeをマスク信号生成部312にて生成し、この信号Edgeの立ち下がり以後に位置情報θを取得するようにする。すなわち、図9の位置情報θは、A点((□内に○)のときには更新せずに、B点((□内に×)のときのみ更新し、原点位置算出を行う。
・界磁電流が確実に立ち上がった状態での調整が可能である。
・界磁回路の時定数が大きなシステムにも適用可能である。
105 界磁巻線、110 位置検出器、111 位置センサ、112 位置変換器、
120 相電圧交点検出手段、121 コンパレータ、
130,230,330 原点位置算出処理部、
131,231,331 デジタルIC、332 マスク信号生成部、
332 位置変換部。
Claims (7)
- 複数相の巻線を有する電機子と回転子を備えた回転電機の上記回転子の回転位置を検出するものであって、
上記回転子に結合される位置センサを有しこの位置センサの検出出力により上記回転子の回転位置を検出する位置検出器と、
上記回転子を所定の回転速度にて回転させて上記電機子に発生する任意の2つの相の電圧波形の交点が検出されたときの上記位置検出器により検出された上記回転子の回転位置である交点検出時回転位置に基づいて上記回転子の基準とすべき基準回転位置を求める基準回転位置決定手段と、
を備えた回転電機の回転位置検出装置。 - 上記基準回転位置決定手段は、上記回転電機の無負荷状態において上記2つの相の電圧波形の交点が検出されたときの上記位置検出器により検出された上記交点検出時回転位置に基づいて上記回転子の基準とすべき基準回転位置を求めるものであることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転位置検出装置。
- 上記基準回転位置決定手段は、コンパレータの反転及び非反転入力端子に上記2つの相の電圧が入力されて上記2つの相の電圧波形の交点が検出されるものであることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転位置検出装置。
- 上記基準回転位置決定手段は、検出された複数の上記交点検出時回転位置を平均して上記基準回転位置とするものであることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転位置検出装置。
- 上記位置センサは所定の極対数の検出巻線を有するレゾルバであり、上記基準回転位置決定手段は上記回転子の所定の回転数分の上記交点検出時回転位置を記憶しておき、上記検出巻線の上記極対ごとの上記交点検出時回転位置の平均値を求め上記極対ごとの上記基準回転位置とするものであることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転位置検出装置。
- 上記回転電機の回転子は巻線界磁式であり、上記基準回転位置決定手段は上記回転子を励磁してから所定時間経過後に上記基準回転位置を求めるものであることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の回転位置検出装置。
- 回転電機本体及びこの回転電機本体と一体に取り付けられた請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の回転電機の回転位置検出装置を備えた回転電機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007117862A JP2008278606A (ja) | 2007-04-27 | 2007-04-27 | 回転電機の回転位置検出装置及び回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007117862A JP2008278606A (ja) | 2007-04-27 | 2007-04-27 | 回転電機の回転位置検出装置及び回転電機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008278606A true JP2008278606A (ja) | 2008-11-13 |
Family
ID=40055918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007117862A Pending JP2008278606A (ja) | 2007-04-27 | 2007-04-27 | 回転電機の回転位置検出装置及び回転電機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008278606A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140076039A (ko) * | 2012-12-12 | 2014-06-20 | 한국전자통신연구원 | 전동기 구동 모듈, 그것의 동작 방법, 및 브러쉬리스 전동기 시스템 |
US9419555B2 (en) | 2013-05-17 | 2016-08-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Synchronous machine control apparatus |
CN117288978A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 深圳市赛元微电子股份有限公司 | 旋转状态及速度测量方法以及装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1075597A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Toshiba Corp | ブラシレスdcファンモータの駆動装置 |
JP2000350484A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Hitachi Ltd | 空気調和機およびブラシレスモータ制御装置 |
JP2002051584A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Meidensha Corp | Pmモータの自動位相調整装置 |
JP2002354876A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-06 | Toyota Motor Corp | センサ基準点のズレ検出装置およびズレ検出方法、電動機の制御装置および制御方法、電動機の異常判定方法、センサの取付位置調整方法 |
-
2007
- 2007-04-27 JP JP2007117862A patent/JP2008278606A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1075597A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-17 | Toshiba Corp | ブラシレスdcファンモータの駆動装置 |
JP2000350484A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Hitachi Ltd | 空気調和機およびブラシレスモータ制御装置 |
JP2002051584A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Meidensha Corp | Pmモータの自動位相調整装置 |
JP2002354876A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-06 | Toyota Motor Corp | センサ基準点のズレ検出装置およびズレ検出方法、電動機の制御装置および制御方法、電動機の異常判定方法、センサの取付位置調整方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140076039A (ko) * | 2012-12-12 | 2014-06-20 | 한국전자통신연구원 | 전동기 구동 모듈, 그것의 동작 방법, 및 브러쉬리스 전동기 시스템 |
US9419555B2 (en) | 2013-05-17 | 2016-08-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Synchronous machine control apparatus |
CN117288978A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 深圳市赛元微电子股份有限公司 | 旋转状态及速度测量方法以及装置 |
CN117288978B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-03-08 | 深圳市赛元微电子股份有限公司 | 旋转状态及速度测量方法以及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8593093B2 (en) | Electric motor control apparatus | |
JP4801772B2 (ja) | ブラシレスモータ制御装置、およびブラシレスモータ制御方法 | |
US20160233804A1 (en) | Motor control device | |
JP6124112B2 (ja) | 交流電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP2002034278A (ja) | 電動機の磁極位置検出装置 | |
TW201424244A (zh) | 基於藉由感測器之速度偵測及無感測器之速度偵測之組合而驅動旋轉裝置 | |
JP2004173485A (ja) | センサ装置の調整方法及び調整システム並びに整流モータ | |
KR101779115B1 (ko) | 홀 센서신호 검증 방법, 그리고 이에 적용되는 장치 | |
US6469461B1 (en) | Motor control apparatus | |
JP2008278606A (ja) | 回転電機の回転位置検出装置及び回転電機 | |
CN109075727B (zh) | 马达模块以及马达步进动作控制系统 | |
CN109874394B (zh) | 用于监控电驱动的车辆的电机的方法和监控设备 | |
US11843342B2 (en) | Motor drive control device and motor drive control method | |
US20150069943A1 (en) | Motor driving control apparatus, motor driving control method, and motor system using the same | |
EP3244528B1 (en) | Power conversion device and control method for power conversion device | |
JP2003319682A (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 | |
JP2006345683A (ja) | 電流検出装置 | |
JP7257796B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
KR101937958B1 (ko) | 역기전력 신호를 이용한 센서리스 모터의 오류 판단장치 | |
US10326387B2 (en) | Phase detecting device, motor system, image forming apparatus, conveyance device, and sensor level obtaining method | |
EP3503382B1 (en) | Method and apparatus for determining a measuring offset of a rotor position sensor | |
JP2009261043A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
WO2019054089A1 (ja) | モータ駆動装置、モータ、および電動パワーステアリング装置 | |
JP2007166687A (ja) | モータ装置及びモータ駆動制御装置 | |
JP2020137222A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100921 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110301 |