JPH1075597A - ブラシレスdcファンモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスdcファンモータの駆動装置Info
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- JPH1075597A JPH1075597A JP8230795A JP23079596A JPH1075597A JP H1075597 A JPH1075597 A JP H1075597A JP 8230795 A JP8230795 A JP 8230795A JP 23079596 A JP23079596 A JP 23079596A JP H1075597 A JPH1075597 A JP H1075597A
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- brushless
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- fan motor
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置センサが出力する信号に基づいて、トル
ク変動を抑制できる任意波形の電圧をエアコンディショ
ナのブラシレスDCファンモータに供給可能な駆動装置
を提供する。 【解決手段】 エアコンディショナの室外側熱交換器5
に送風するファン9を駆動するブラシレスDCファンモ
ータ10にホールIC11u,11v,11wを取付
け、マイコン20は、これらが出力する位置センサ信号
Hu,Hv,Hwの変化時間Tsに対応する電気角より
も高い分解能を有するロータの電気角を電気角カウンタ
によって推定し、その電気角カウンタのカウント値に基
づく電圧位相に対応する正弦波の電圧率データをROM
20aから読出して電圧データDu,Dv,Dwを形成
し、形成された電圧データDu乃至Dwに基づいて比較
回路24u,24v,24w及び駆動信号回路26によ
り駆動信号Vup乃至Vwp,Vun乃至Vwnを形成
して巻線10u,10v,10wに通電してブラシレス
DCファンモータ10を駆動する。
ク変動を抑制できる任意波形の電圧をエアコンディショ
ナのブラシレスDCファンモータに供給可能な駆動装置
を提供する。 【解決手段】 エアコンディショナの室外側熱交換器5
に送風するファン9を駆動するブラシレスDCファンモ
ータ10にホールIC11u,11v,11wを取付
け、マイコン20は、これらが出力する位置センサ信号
Hu,Hv,Hwの変化時間Tsに対応する電気角より
も高い分解能を有するロータの電気角を電気角カウンタ
によって推定し、その電気角カウンタのカウント値に基
づく電圧位相に対応する正弦波の電圧率データをROM
20aから読出して電圧データDu,Dv,Dwを形成
し、形成された電圧データDu乃至Dwに基づいて比較
回路24u,24v,24w及び駆動信号回路26によ
り駆動信号Vup乃至Vwp,Vun乃至Vwnを形成
して巻線10u,10v,10wに通電してブラシレス
DCファンモータ10を駆動する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアコンディショ
ナの熱交換器に送風するファンを駆動するブラシレスD
Cファンモータの駆動装置に関する。
ナの熱交換器に送風するファンを駆動するブラシレスD
Cファンモータの駆動装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】近年、エアコンディシ
ョナ(以下、エアコンと称す)の駆動用モータとして
は、広範囲の可変速制御や電力消費量の節約のために、
三相巻線を有するブラシレスDCモータが採用されてお
り、これをインバータ装置によって駆動することが行わ
れている。
ョナ(以下、エアコンと称す)の駆動用モータとして
は、広範囲の可変速制御や電力消費量の節約のために、
三相巻線を有するブラシレスDCモータが採用されてお
り、これをインバータ装置によって駆動することが行わ
れている。
【0003】ブラシレスDCモータの内部には、通常、
位置センサとして構成が簡単で最も安価であるホールI
Cが、3個例えば電気角120度毎に配置されている。
そして、インバータ装置は、これらのホールICによっ
てロータの回転位置に対応した信号を得て、ブラシレス
DCモータの巻線に120度通電方式で電圧を印加して
駆動するようになっている。
位置センサとして構成が簡単で最も安価であるホールI
Cが、3個例えば電気角120度毎に配置されている。
そして、インバータ装置は、これらのホールICによっ
てロータの回転位置に対応した信号を得て、ブラシレス
DCモータの巻線に120度通電方式で電圧を印加して
駆動するようになっている。
【0004】しかしながら、120度通電方式でブラシ
レスDCモータを駆動する場合、ブラシレスDCモータ
の巻線に電流が流れない期間があり、ロータの永久磁石
が発生する磁束が最大限有効に利用されていない。ま
た、電圧の切替え、即ち、転流時には、これに伴うトル
ク変動がブラシレスDCモータに生じて振動が発生して
しまう。
レスDCモータを駆動する場合、ブラシレスDCモータ
の巻線に電流が流れない期間があり、ロータの永久磁石
が発生する磁束が最大限有効に利用されていない。ま
た、電圧の切替え、即ち、転流時には、これに伴うトル
ク変動がブラシレスDCモータに生じて振動が発生して
しまう。
【0005】この振動を防止するために、エアコンの室
外機には、防振ゴムを使用するなどして対策している。
しかしながら、エアコンの室外機は室外という厳しい環
境中に常に晒されれているために、防振ゴムの劣化が著
しく、やがて振動が防止し切れなくなるという問題があ
った。
外機には、防振ゴムを使用するなどして対策している。
しかしながら、エアコンの室外機は室外という厳しい環
境中に常に晒されれているために、防振ゴムの劣化が著
しく、やがて振動が防止し切れなくなるという問題があ
った。
【0006】本発明は上記事情を鑑みて成されたもので
あり、その目的は、位置センサが出力する信号に基づい
て、トルク変動を抑制できる任意波形の電圧をエアコン
ディショナのブラシレスDCファンモータに供給可能な
駆動装置を提供することにある。
あり、その目的は、位置センサが出力する信号に基づい
て、トルク変動を抑制できる任意波形の電圧をエアコン
ディショナのブラシレスDCファンモータに供給可能な
駆動装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載のブラシレスDCファンモータの駆動
装置は、エアコンディショナの熱交換器に送風するファ
ンを駆動するブラシレスDCファンモータに取付けら
れ、ロータの回転位置を示す信号を出力する位置センサ
と、この位置センサが出力する位置センサ信号に基づい
て、ロータの電気角を検出する位置検出手段と、電気角
に対応した電圧率が通電波形データとして記憶される記
憶手段と、位置検出手段によって検出されたロータの電
気角に応じた通電波形データを記憶手段から読出すこと
により信号波を形成する信号波形成手段と、この信号波
形成手段によって形成される信号波に基づいて駆動信号
を形成する駆動信号形成手段と、この駆動信号形成手段
からの駆動信号に基づいて複数相の巻線に通電する駆動
手段とを具備したことを特徴とする。斯様に構成すれ
ば、記憶手段に記憶させた任意の通電波形データに基づ
く駆動信号を、ブラシレスDCファンモータの巻線に通
電することができる。
め、請求項1記載のブラシレスDCファンモータの駆動
装置は、エアコンディショナの熱交換器に送風するファ
ンを駆動するブラシレスDCファンモータに取付けら
れ、ロータの回転位置を示す信号を出力する位置センサ
と、この位置センサが出力する位置センサ信号に基づい
て、ロータの電気角を検出する位置検出手段と、電気角
に対応した電圧率が通電波形データとして記憶される記
憶手段と、位置検出手段によって検出されたロータの電
気角に応じた通電波形データを記憶手段から読出すこと
により信号波を形成する信号波形成手段と、この信号波
形成手段によって形成される信号波に基づいて駆動信号
を形成する駆動信号形成手段と、この駆動信号形成手段
からの駆動信号に基づいて複数相の巻線に通電する駆動
手段とを具備したことを特徴とする。斯様に構成すれ
ば、記憶手段に記憶させた任意の通電波形データに基づ
く駆動信号を、ブラシレスDCファンモータの巻線に通
電することができる。
【0008】請求項2記載のブラシレスDCファンモー
タの駆動装置は、エアコンディショナの熱交換器に送風
するファンを駆動するブラシレスDCファンモータに取
付けられ、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定の位
相関係をもつ巻線の相数と等しい個数の位置センサと、
これらの位置センサが出力する位置センサ信号に基づい
て、位置センサ信号の変化時間に対応する電気角よりも
高い分解能を有するロータの電気角を推定する位置検出
手段と、電気角に対応した電圧率が通電波形データとし
て記憶される記憶手段と、位置検出手段によって検出さ
れたロータの電気角に応じた通電波形データを記憶手段
から読出すことにより信号波を形成する信号波形成手段
と、信号波形成手段によって形成される信号波に基づい
て駆動信号を形成する駆動信号形成手段と、この駆動信
号形成手段からの駆動信号に基づいて複数相の巻線に通
電する駆動手段とを具備したことを特徴とする。
タの駆動装置は、エアコンディショナの熱交換器に送風
するファンを駆動するブラシレスDCファンモータに取
付けられ、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定の位
相関係をもつ巻線の相数と等しい個数の位置センサと、
これらの位置センサが出力する位置センサ信号に基づい
て、位置センサ信号の変化時間に対応する電気角よりも
高い分解能を有するロータの電気角を推定する位置検出
手段と、電気角に対応した電圧率が通電波形データとし
て記憶される記憶手段と、位置検出手段によって検出さ
れたロータの電気角に応じた通電波形データを記憶手段
から読出すことにより信号波を形成する信号波形成手段
と、信号波形成手段によって形成される信号波に基づい
て駆動信号を形成する駆動信号形成手段と、この駆動信
号形成手段からの駆動信号に基づいて複数相の巻線に通
電する駆動手段とを具備したことを特徴とする。
【0009】斯様に構成すれば、位置検出手段によって
推定された位置センサ信号の変化時間に対応する電気角
よりも高い分解能を有するロータの電気角に応じて、任
意の通電波形データに基づく駆動信号をブラシレスDC
ファンモータの巻線に通電することができる。
推定された位置センサ信号の変化時間に対応する電気角
よりも高い分解能を有するロータの電気角に応じて、任
意の通電波形データに基づく駆動信号をブラシレスDC
ファンモータの巻線に通電することができる。
【0010】請求項3または4記載のブラシレスDCフ
ァンモータの駆動装置は、エアコンディショナの熱交換
器に送風するファンを駆動するブラシレスDCファンモ
ータに取付けられ、複数相の巻線に発生する誘起電圧と
一定の位相関係をもつ信号を出力する巻線の相数と等し
い個数の位置センサと、これらの位置センサが出力する
位置センサ信号に基づいて、位置センサ信号の変化時間
に対応する電気角よりも高い分解能を有するロータの電
気角を推定する位置検出手段と、位相指令を設定する位
相指令設定手段と、ブラシレスDCファンモータの駆動
状態に基づいて電圧指令を設定する電圧指令設定手段
と、電気角に対応した電圧率が通電波形データとして記
憶される記憶手段と、位置検出手段によって検出された
ロータの電気角と位相指令設定手段によって設定された
位相指令とに基づいて通電波形の電気角を設定し、この
電気角に対応した通電波形データを記憶手段から読出し
て、通電波形データと電圧指令設定手段により設定され
た電圧指令とに基づいて信号波を形成する信号波形成手
段と、信号波形成手段によって形成された信号波に基づ
いて駆動信号を形成する駆動信号形成手段と、この駆動
信号形成手段からの駆動信号に基づいて複数相の巻線に
通電する駆動手段とを具備したことを特徴とし(請求項
3)、具体的には、ブラシレスDCファンモータの回転
周期を検出する回転周期検出手段を備え、位相指令設定
手段を、回転周期検出手段が検出するモータの回転周期
と電圧指令設定手段によって設定される電圧指令とに基
づいて位相指令を設定する構成としても良い(請求項
4)。
ァンモータの駆動装置は、エアコンディショナの熱交換
器に送風するファンを駆動するブラシレスDCファンモ
ータに取付けられ、複数相の巻線に発生する誘起電圧と
一定の位相関係をもつ信号を出力する巻線の相数と等し
い個数の位置センサと、これらの位置センサが出力する
位置センサ信号に基づいて、位置センサ信号の変化時間
に対応する電気角よりも高い分解能を有するロータの電
気角を推定する位置検出手段と、位相指令を設定する位
相指令設定手段と、ブラシレスDCファンモータの駆動
状態に基づいて電圧指令を設定する電圧指令設定手段
と、電気角に対応した電圧率が通電波形データとして記
憶される記憶手段と、位置検出手段によって検出された
ロータの電気角と位相指令設定手段によって設定された
位相指令とに基づいて通電波形の電気角を設定し、この
電気角に対応した通電波形データを記憶手段から読出し
て、通電波形データと電圧指令設定手段により設定され
た電圧指令とに基づいて信号波を形成する信号波形成手
段と、信号波形成手段によって形成された信号波に基づ
いて駆動信号を形成する駆動信号形成手段と、この駆動
信号形成手段からの駆動信号に基づいて複数相の巻線に
通電する駆動手段とを具備したことを特徴とし(請求項
3)、具体的には、ブラシレスDCファンモータの回転
周期を検出する回転周期検出手段を備え、位相指令設定
手段を、回転周期検出手段が検出するモータの回転周期
と電圧指令設定手段によって設定される電圧指令とに基
づいて位相指令を設定する構成としても良い(請求項
4)。
【0011】斯様に構成すれば、通電波形の電気角は、
位相指令具体的にはブラシレスDCファンモータの駆動
状態に基づいて設定された位相指令が加味されて設定さ
れ、また、信号波は、同様に前記モータの駆動状態に基
づいて設定された電圧指令が加味されて設定されるの
で、ブラシレスDCファンモータを高い効率で駆動する
ことができる。
位相指令具体的にはブラシレスDCファンモータの駆動
状態に基づいて設定された位相指令が加味されて設定さ
れ、また、信号波は、同様に前記モータの駆動状態に基
づいて設定された電圧指令が加味されて設定されるの
で、ブラシレスDCファンモータを高い効率で駆動する
ことができる。
【0012】この場合、所定周波数のクロック信号に基
づいてカウント動作を行う第1カウンタと、所定周波数
のN倍の周波数のクロック信号に基づいてカウント動作
を行う第2カウンタと、第1カウンタによって位置セン
サ信号の変化時間を測定し第2カウンタによって位置セ
ンサ信号の変化時間の逓倍信号を得る逓倍手段とを備
え、位置検出手段は、逓倍手段によって得られる逓倍信
号に基づいてロータの電気角を推定する構成とし(請求
項5)、具体的には、逓倍手段は、回転周期検出手段が
検出するモータの回転周期に基づいて、第2カウンタに
よって得る逓倍信号の逓倍率を設定する構成とするのが
好適である(請求項6)。
づいてカウント動作を行う第1カウンタと、所定周波数
のN倍の周波数のクロック信号に基づいてカウント動作
を行う第2カウンタと、第1カウンタによって位置セン
サ信号の変化時間を測定し第2カウンタによって位置セ
ンサ信号の変化時間の逓倍信号を得る逓倍手段とを備
え、位置検出手段は、逓倍手段によって得られる逓倍信
号に基づいてロータの電気角を推定する構成とし(請求
項5)、具体的には、逓倍手段は、回転周期検出手段が
検出するモータの回転周期に基づいて、第2カウンタに
よって得る逓倍信号の逓倍率を設定する構成とするのが
好適である(請求項6)。
【0013】斯様に構成すれば、モータの回転周期に基
づいて逓倍信号の逓倍率が設定されることにより、ロー
タの電気角を、回転周期の長短に応じて適当な分解能で
得ることが可能となる。
づいて逓倍信号の逓倍率が設定されることにより、ロー
タの電気角を、回転周期の長短に応じて適当な分解能で
得ることが可能となる。
【0014】また、ブラシレスDCファンモータの回転
状態が安定したか否かを判定する回転状態判定手段と、
回転状態判定手段が安定したと判定すると、第1カウン
タのカウント動作に基づいて位置センサ信号の変化に対
応する電気角データを演算により求める演算手段とを備
え、位置検出手段は、演算手段によって求められる電気
角データに基づいて、位置センサ信号の変化時間に対応
する電気角よりも高い分解能を有するロータの電気角を
推定する構成としても良い(請求項7)。
状態が安定したか否かを判定する回転状態判定手段と、
回転状態判定手段が安定したと判定すると、第1カウン
タのカウント動作に基づいて位置センサ信号の変化に対
応する電気角データを演算により求める演算手段とを備
え、位置検出手段は、演算手段によって求められる電気
角データに基づいて、位置センサ信号の変化時間に対応
する電気角よりも高い分解能を有するロータの電気角を
推定する構成としても良い(請求項7)。
【0015】斯様に構成すれば、位置センサ信号の変化
に対応する電気角データが演算により求められるので、
位置センサの取付けが不正確である場合でも、ロータの
電気角データは、実際の取付け状態に応じた正しい値が
得られる。
に対応する電気角データが演算により求められるので、
位置センサの取付けが不正確である場合でも、ロータの
電気角データは、実際の取付け状態に応じた正しい値が
得られる。
【0016】更に、記憶手段に記憶される通電波形デー
タは、正弦波に基づく電圧率を有するものであるのが好
ましく(請求項8)、斯様に構成すれば、ブラシレスD
Cファンモータは低振動で駆動される。
タは、正弦波に基づく電圧率を有するものであるのが好
ましく(請求項8)、斯様に構成すれば、ブラシレスD
Cファンモータは低振動で駆動される。
【0017】そして、矩形波信号データが記憶される矩
形波データ記憶手段と、この矩形波データ記憶手段に記
憶されるデータを読出して矩形波信号を形成する矩形波
信号形成手段と、ブラシレスDCファンモータの始動時
には、矩形波信号形成手段によって形成される矩形波信
号を駆動信号形成手段に出力し、ブラシレスDCファン
モータの始動後に所定条件が成立すると、信号波形成手
段によって形成された信号波を駆動信号形成手段に出力
するように切替える切替え手段とを備えた構成とすると
良く(請求項9)、斯様に構成すれば、ブラシレスDC
ファンモータの始動が確実に行われる。
形波データ記憶手段と、この矩形波データ記憶手段に記
憶されるデータを読出して矩形波信号を形成する矩形波
信号形成手段と、ブラシレスDCファンモータの始動時
には、矩形波信号形成手段によって形成される矩形波信
号を駆動信号形成手段に出力し、ブラシレスDCファン
モータの始動後に所定条件が成立すると、信号波形成手
段によって形成された信号波を駆動信号形成手段に出力
するように切替える切替え手段とを備えた構成とすると
良く(請求項9)、斯様に構成すれば、ブラシレスDC
ファンモータの始動が確実に行われる。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例につい
て、図1乃至図16を参照して説明する。
て、図1乃至図16を参照して説明する。
【0019】図2は、ヒートポンプ式エアコンディショ
ナ(以下、エアコンと称す)の概略的な構成を機能ブロ
ックで示すものである。コンプレッサ1、四方弁2、室
内側熱交換器3、減圧装置4及び室外側熱交換器5は、
冷媒配管6によってヒートサイクルを形成するように接
続されている。
ナ(以下、エアコンと称す)の概略的な構成を機能ブロ
ックで示すものである。コンプレッサ1、四方弁2、室
内側熱交換器3、減圧装置4及び室外側熱交換器5は、
冷媒配管6によってヒートサイクルを形成するように接
続されている。
【0020】コンプレッサ1によって圧縮された高温冷
媒は、四方弁2を介して暖房時には室内側熱交換器3
へ、冷房時には室外側熱交換器5に流入するようになっ
ている。暖房時においては、室内側熱交換器3で凝縮さ
れた冷媒は、減圧装置4で減圧され低温となって室外側
熱交換器5に流入し、そして、室外側熱交換器5で蒸発
してコンプレッサ1へと環流するサイクルとなってい
る。尚、冷房時には、室内側交換器3と室外側交換器5
との作用が逆になる。
媒は、四方弁2を介して暖房時には室内側熱交換器3
へ、冷房時には室外側熱交換器5に流入するようになっ
ている。暖房時においては、室内側熱交換器3で凝縮さ
れた冷媒は、減圧装置4で減圧され低温となって室外側
熱交換器5に流入し、そして、室外側熱交換器5で蒸発
してコンプレッサ1へと環流するサイクルとなってい
る。尚、冷房時には、室内側交換器3と室外側交換器5
との作用が逆になる。
【0021】室内側熱交換器3側には、ファン(横流フ
ァン)7及びそのファン7を回転させるモータ8が設け
られ、室外側熱交換器5側には、ファン(軸流ファン)
9及びそのファン9を回転させるブラシレスDCファン
モータ(以下、単にモータと称す)10が設けられ、夫
々の送風作用によって熱交換が効率良く行われるように
構成されている。モータ10は、ステータに三相巻線
(図1参照)が設けられ、ロータに4極の永久磁石(図
示せず)が設けられている。
ァン)7及びそのファン7を回転させるモータ8が設け
られ、室外側熱交換器5側には、ファン(軸流ファン)
9及びそのファン9を回転させるブラシレスDCファン
モータ(以下、単にモータと称す)10が設けられ、夫
々の送風作用によって熱交換が効率良く行われるように
構成されている。モータ10は、ステータに三相巻線
(図1参照)が設けられ、ロータに4極の永久磁石(図
示せず)が設けられている。
【0022】以上のコンプレッサ1、四方弁2、減圧装
置4、室外側熱交換器5、ファン9及びモータ10は室
外機側に配置され、コンプレッサ1内の図示しないモー
タ及びモータ10は、以下に示す電気回路により駆動さ
れる。整流回路や平滑コンデンサなどで構成される直流
電源回路12において、その交流入力端子は、交流電源
13に接続されており、直流出力端子は、直流母線14
a,14bに接続されている。
置4、室外側熱交換器5、ファン9及びモータ10は室
外機側に配置され、コンプレッサ1内の図示しないモー
タ及びモータ10は、以下に示す電気回路により駆動さ
れる。整流回路や平滑コンデンサなどで構成される直流
電源回路12において、その交流入力端子は、交流電源
13に接続されており、直流出力端子は、直流母線14
a,14bに接続されている。
【0023】直流母線14a,14bは、コンプレッサ
1のモータを駆動する駆動回路15及びモータ10を駆
動する駆動回路16の電源入力端子に接続されている。
モータ10には、位置センサたるホールIC11が取付
けられており、そのホールIC11の出力端子は、制御
回路17の入力端子に接続されている。
1のモータを駆動する駆動回路15及びモータ10を駆
動する駆動回路16の電源入力端子に接続されている。
モータ10には、位置センサたるホールIC11が取付
けられており、そのホールIC11の出力端子は、制御
回路17の入力端子に接続されている。
【0024】次に、モータ10、ホールIC11、駆動
回路16及び制御回路17の詳細な電気的構成につい
て、図1を参照して説明する。駆動手段たる駆動回路1
6は、インバータ主回路18及びゲート駆動回路19か
ら構成されている。インバータ主回路18は、三相ブリ
ッジ接続されたトランジスタT1乃至T6と、各トラン
ジスタT1乃至T6に夫々並列に接続されたフライホイ
ールダイオードD1乃至D6とから構成されている。そ
のインバータ主回路18の正及び負側入力端子は、直流
母線14a及び14bに夫々接続されている。
回路16及び制御回路17の詳細な電気的構成につい
て、図1を参照して説明する。駆動手段たる駆動回路1
6は、インバータ主回路18及びゲート駆動回路19か
ら構成されている。インバータ主回路18は、三相ブリ
ッジ接続されたトランジスタT1乃至T6と、各トラン
ジスタT1乃至T6に夫々並列に接続されたフライホイ
ールダイオードD1乃至D6とから構成されている。そ
のインバータ主回路18の正及び負側入力端子は、直流
母線14a及び14bに夫々接続されている。
【0025】また、インバータ主回路18の出力端子1
8u,18v,18wは、三相のモータ10のスター結
線された各相巻線10u,10v,10wに夫々接続さ
れている。例えばフォトカプラからなるゲート駆動回路
19即ち19up乃至19wp及び19un乃至19w
nの出力端子は、トランジスタT1乃至T3及びT4乃
至T6のベース及びエミッタに夫々接続されている。
8u,18v,18wは、三相のモータ10のスター結
線された各相巻線10u,10v,10wに夫々接続さ
れている。例えばフォトカプラからなるゲート駆動回路
19即ち19up乃至19wp及び19un乃至19w
nの出力端子は、トランジスタT1乃至T3及びT4乃
至T6のベース及びエミッタに夫々接続されている。
【0026】制御回路17は、マイクロコンピュータ
(以下、マイコンと称す)20を中心に構成されてい
る。モータ10内に電気角で120度毎に配置されたホ
ールIC11即ち11u,11v,11wの出力端子
は、マイコン20の入力端子及び割込み信号発生回路2
1の入力端子に接続されている。
(以下、マイコンと称す)20を中心に構成されてい
る。モータ10内に電気角で120度毎に配置されたホ
ールIC11即ち11u,11v,11wの出力端子
は、マイコン20の入力端子及び割込み信号発生回路2
1の入力端子に接続されている。
【0027】ホールIC11u,11v,11wは、モ
ータ10のロータの回転位置を検出するもので、夫々の
対応するU,V,W相の巻線10u,10v,10wの
誘起電圧vmu,vmv,vmw(図15(a)参照)
に対して電気角30度遅れの関係の出力信号(位置セン
サ信号)Hu,Hv,Hw(図15(b)参照)を発生
するようになっている。
ータ10のロータの回転位置を検出するもので、夫々の
対応するU,V,W相の巻線10u,10v,10wの
誘起電圧vmu,vmv,vmw(図15(a)参照)
に対して電気角30度遅れの関係の出力信号(位置セン
サ信号)Hu,Hv,Hw(図15(b)参照)を発生
するようになっている。
【0028】割込み信号発生回路21は、図3に示すよ
うに、NOTゲート21a乃至21c,ANDゲート2
1d乃至21f及びORゲート21gによって構成され
ており、ホールIC11u,11v,11wの出力信号
Hu,Hv,Hwの内の何れか一つが立上ると立上り、
何れか一つが立下ると立下る信号Shを出力するように
なっている。そして、割込み信号発生回路21の出力端
子は、マイコン20の割込み信号入力端子に接続されて
おり、出力信号Shを割込み信号として与えるようにな
っている。マイコン20は、割込み信号Shの立上りエ
ッジ及び立下りエッジの両方で割込みを認識するように
なっている。
うに、NOTゲート21a乃至21c,ANDゲート2
1d乃至21f及びORゲート21gによって構成され
ており、ホールIC11u,11v,11wの出力信号
Hu,Hv,Hwの内の何れか一つが立上ると立上り、
何れか一つが立下ると立下る信号Shを出力するように
なっている。そして、割込み信号発生回路21の出力端
子は、マイコン20の割込み信号入力端子に接続されて
おり、出力信号Shを割込み信号として与えるようにな
っている。マイコン20は、割込み信号Shの立上りエ
ッジ及び立下りエッジの両方で割込みを認識するように
なっている。
【0029】16ビットカウンタであるカウンタ(第1
カウンタ)22のクロック入力端子には、例えば周波数
125KHz(所定周波数)のクロック信号ck1が図
示しない発振回路から与えられ、リセット入力端子に
は、マイコン20からリセット信号RS1が与えられる
ようになっている。また、カウンタ22の16ビットの
カウントデータDT1が出力されるデータバスは、マイ
コン20の入力ポートに接続されている。
カウンタ)22のクロック入力端子には、例えば周波数
125KHz(所定周波数)のクロック信号ck1が図
示しない発振回路から与えられ、リセット入力端子に
は、マイコン20からリセット信号RS1が与えられる
ようになっている。また、カウンタ22の16ビットの
カウントデータDT1が出力されるデータバスは、マイ
コン20の入力ポートに接続されている。
【0030】同じく16ビットでプリセッタブルである
カウンタ(第2カウンタ)23のクロック入力端子に
は、カウンタ22のクロック信号の8(N)倍の周波数
である1MHzのクロック信号ck2が図示しない発振
回路から与えられるようになっている。カウンタ22の
リセット入力端子には、マイコン20からリセット信号
RS2が与えられるようになっている。
カウンタ(第2カウンタ)23のクロック入力端子に
は、カウンタ22のクロック信号の8(N)倍の周波数
である1MHzのクロック信号ck2が図示しない発振
回路から与えられるようになっている。カウンタ22の
リセット入力端子には、マイコン20からリセット信号
RS2が与えられるようになっている。
【0031】また、マイコン20の出力ポートからセッ
トされる16ビットのデータDT2は、カウンタ23の
入力データバスに与えられるようになっている。このカ
ウンタ23は、自らがカウントしているカウント値が、
マイコン20によってセットされたデータDT2に一致
すると、逓倍信号たる一致信号ST2をマイコン20に
対して出力するようになっている。
トされる16ビットのデータDT2は、カウンタ23の
入力データバスに与えられるようになっている。このカ
ウンタ23は、自らがカウントしているカウント値が、
マイコン20によってセットされたデータDT2に一致
すると、逓倍信号たる一致信号ST2をマイコン20に
対して出力するようになっている。
【0032】マイコン20の出力ポートは、比較回路2
4u,24v,24wの一方の入力データバスに夫々接
続されており、マイコン20は、8ビットの電圧データ
Du,Dv,Dwを比較回路24u,24v,24wに
夫々出力するようになっている。その比較回路24u,
24v,24wの他方の入力データバスは、三角波発生
回路25の出力データバスに接続されている。
4u,24v,24wの一方の入力データバスに夫々接
続されており、マイコン20は、8ビットの電圧データ
Du,Dv,Dwを比較回路24u,24v,24wに
夫々出力するようになっている。その比較回路24u,
24v,24wの他方の入力データバスは、三角波発生
回路25の出力データバスに接続されている。
【0033】三角波発生回路25は、8ビットのアップ
ダウンカウンタで構成されており、カウント値0〜25
5の範囲でアップダウンカウントを繰返すことにより、
デジタルな三角波データPzを比較回路24u,24
v,24wに対して出力するようになっている。
ダウンカウンタで構成されており、カウント値0〜25
5の範囲でアップダウンカウントを繰返すことにより、
デジタルな三角波データPzを比較回路24u,24
v,24wに対して出力するようになっている。
【0034】比較回路24u,24v,24wの出力端
子は、駆動信号回路26の入力端子に夫々接続されてい
る。そして、比較回路24u,24v,24wは、電圧
データDu,Dv,Dwと三角波データPzとを夫々比
較して、電圧データDu,Dv,Dwの値が方が大であ
ればハイレベルとなる信号Vu,Vv,Vwを駆動信号
回路26に出力するようになっている。
子は、駆動信号回路26の入力端子に夫々接続されてい
る。そして、比較回路24u,24v,24wは、電圧
データDu,Dv,Dwと三角波データPzとを夫々比
較して、電圧データDu,Dv,Dwの値が方が大であ
ればハイレベルとなる信号Vu,Vv,Vwを駆動信号
回路26に出力するようになっている。
【0035】また、マイコン20の出力ポートは、駆動
信号回路26の入力端子に接続されており、マイコン2
0は、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W1及び
W2を駆動信号回路26に夫々出力するようになってい
る。駆動信号回路26の出力端子は、ゲート駆動回路1
9up及び19un,19vp及び19vn,19wp
及び19wnの入力端子に夫々接続されている。
信号回路26の入力端子に接続されており、マイコン2
0は、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W1及び
W2を駆動信号回路26に夫々出力するようになってい
る。駆動信号回路26の出力端子は、ゲート駆動回路1
9up及び19un,19vp及び19vn,19wp
及び19wnの入力端子に夫々接続されている。
【0036】駆動信号回路26は、図4に示すように、
ANDゲート26a及び26b並びにNANDゲート2
6cから構成されている。そして、例えばU相に関して
は、Vu及びU1がハイレベル“H”なら“H”となる
駆動信号Vupをゲート駆動回路19upに出力し,V
u及びU1のどちらかがローレベル“L”で且つU2が
“H”なら“H”となる駆動信号Vunをゲート駆動回
路19unに出力するようになっている。尚、V及びW
相についても同様に、駆動信号Vvp及びVvn,Vw
p及びVwnを出力するように構成されている。以上の
比較回路24u乃至24w,三角波発生回路25及び駆
動信号回路26は、駆動信号形成手段を構成している。
ANDゲート26a及び26b並びにNANDゲート2
6cから構成されている。そして、例えばU相に関して
は、Vu及びU1がハイレベル“H”なら“H”となる
駆動信号Vupをゲート駆動回路19upに出力し,V
u及びU1のどちらかがローレベル“L”で且つU2が
“H”なら“H”となる駆動信号Vunをゲート駆動回
路19unに出力するようになっている。尚、V及びW
相についても同様に、駆動信号Vvp及びVvn,Vw
p及びVwnを出力するように構成されている。以上の
比較回路24u乃至24w,三角波発生回路25及び駆
動信号回路26は、駆動信号形成手段を構成している。
【0037】マイコン20にはROM(記憶手段,矩形
波データ記憶手段)20a及びRAM20bが内蔵され
ている。ROM20aには、マイコン20の制御プログ
ラムや後述するような各種のデータテーブルなどが記憶
されている。RAM20bは、上記制御プログラム及び
各種データテーブルなどが初期処理においてROM20
aから転送され、通常の制御においてそれらの読出しが
行われると共に、マイコン20の作業領域として使用さ
れるものである。
波データ記憶手段)20a及びRAM20bが内蔵され
ている。ROM20aには、マイコン20の制御プログ
ラムや後述するような各種のデータテーブルなどが記憶
されている。RAM20bは、上記制御プログラム及び
各種データテーブルなどが初期処理においてROM20
aから転送され、通常の制御においてそれらの読出しが
行われると共に、マイコン20の作業領域として使用さ
れるものである。
【0038】また、マイコン20の入力ポートには、室
内機側で行われた各種操作に応じて出力され、シリアル
データとして送信される指令信号Ncが与えられるよう
になっており、マイコン20は、その指令信号Ncに応
じて各種の制御を実行するようになっている。以上が駆
動装置を構成している。
内機側で行われた各種操作に応じて出力され、シリアル
データとして送信される指令信号Ncが与えられるよう
になっており、マイコン20は、その指令信号Ncに応
じて各種の制御を実行するようになっている。以上が駆
動装置を構成している。
【0039】次に、本実施例の作用について、図5乃至
図16をも参照して説明する。図5は、マイコン20の
制御内容における、メインルーチンのフローチャートを
示すものである。このメインルーチンは、例えば20m
秒周期で処理が行われる。まず、「初期設定」の処理ス
テップM1において、マイコン20は、RAM20bの
内容を初期化した後前述したようにROM20aの内容
を転送したり、必要なフラグの設定などを行う。そし
て、「始動条件?」の判断ステップM2に移行する。
図16をも参照して説明する。図5は、マイコン20の
制御内容における、メインルーチンのフローチャートを
示すものである。このメインルーチンは、例えば20m
秒周期で処理が行われる。まず、「初期設定」の処理ス
テップM1において、マイコン20は、RAM20bの
内容を初期化した後前述したようにROM20aの内容
を転送したり、必要なフラグの設定などを行う。そし
て、「始動条件?」の判断ステップM2に移行する。
【0040】判断ステップM2において、マイコン20
は、図示しないスタート信号が外部より与えられる入力
ポートを参照して始動条件が成立しているか否かを判定
し、スタート信号が外部より与えられておらず「NO」
と判断すると、「停止信号出力」の処理ステップM3に
移行する。
は、図示しないスタート信号が外部より与えられる入力
ポートを参照して始動条件が成立しているか否かを判定
し、スタート信号が外部より与えられておらず「NO」
と判断すると、「停止信号出力」の処理ステップM3に
移行する。
【0041】処理ステップM3において、マイコン20
は、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W1及びW
2を全てローレベル“L”にする。これらの制御信号が
全て“L”の場合は、駆動信号回路26の出力信号も全
て“L”となる。その後、ステップM2に移行する。マ
イコン20に対して、図示しない外部よりスタート信号
が与えられて始動条件が成立するまでは、以上の処理を
繰返し実行する。
は、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W1及びW
2を全てローレベル“L”にする。これらの制御信号が
全て“L”の場合は、駆動信号回路26の出力信号も全
て“L”となる。その後、ステップM2に移行する。マ
イコン20に対して、図示しない外部よりスタート信号
が与えられて始動条件が成立するまでは、以上の処理を
繰返し実行する。
【0042】そして、外部よりスタート信号が与えられ
ると、マイコン20は、ステップM2において「YE
S」と判断し、「始動フラグ=L?」の判断ステップM
9に移行する。判断ステップM9において、マイコン2
0は、RAM20bの始動フラグ格納領域を参照して、
始動フラグが“0”、即ち“L”であるか否かを判断す
るが、始動フラグは初期設定において“L”に設定され
ているので、最初は「YES」と判断して、「始動フラ
グ=H」の処理ステップM4に移行する。
ると、マイコン20は、ステップM2において「YE
S」と判断し、「始動フラグ=L?」の判断ステップM
9に移行する。判断ステップM9において、マイコン2
0は、RAM20bの始動フラグ格納領域を参照して、
始動フラグが“0”、即ち“L”であるか否かを判断す
るが、始動フラグは初期設定において“L”に設定され
ているので、最初は「YES」と判断して、「始動フラ
グ=H」の処理ステップM4に移行する。
【0043】処理ステップM4において、マイコン20
は、RAM20bの始動フラグ格納領域に“1”を書込
むことにより始動フラグを“H”に設定すると、「割込
み信号Sh,ST2のマスク解除」の処理ステップM5
に移行する。処理ステップM5において、マイコン20
は、自身の制御部であるCPU内に存在するステータス
レジスタのビット操作を行い、割込み信号Sh,ST2
に対する割込みのマスクを解除する。そして、次の「割
込み処理ルーチン(Sh)実行」の処理ステップM6に
移行して、ソフトウエア的な操作によって割込み信号S
hに対する割込み処理ルーチンを強制的に実行する。
は、RAM20bの始動フラグ格納領域に“1”を書込
むことにより始動フラグを“H”に設定すると、「割込
み信号Sh,ST2のマスク解除」の処理ステップM5
に移行する。処理ステップM5において、マイコン20
は、自身の制御部であるCPU内に存在するステータス
レジスタのビット操作を行い、割込み信号Sh,ST2
に対する割込みのマスクを解除する。そして、次の「割
込み処理ルーチン(Sh)実行」の処理ステップM6に
移行して、ソフトウエア的な操作によって割込み信号S
hに対する割込み処理ルーチンを強制的に実行する。
【0044】図6は、割込み信号Shに対する割込み処
理ルーチンのフローチャートを示すものである。先ず、
「位置センサ信号の入力及びモードnの設定」の処理ス
テップA1において、マイコン20は、位置センサ信号
Hu,Hv,Hwを読込んで、図8に示す位置センサ信
号モードテーブル(ステップM1においてROM20a
からRAM20bへ転送されている)を参照して、位置
センサ信号Hu,Hv,Hw夫々が示すレベルに応じた
位置センサ信号モード(以下、単にモードと称す)nを
設定する。そして、「データDT1の入力及び変化周期
Ts(n)を記憶」の処理ステップA2に移行する。
理ルーチンのフローチャートを示すものである。先ず、
「位置センサ信号の入力及びモードnの設定」の処理ス
テップA1において、マイコン20は、位置センサ信号
Hu,Hv,Hwを読込んで、図8に示す位置センサ信
号モードテーブル(ステップM1においてROM20a
からRAM20bへ転送されている)を参照して、位置
センサ信号Hu,Hv,Hw夫々が示すレベルに応じた
位置センサ信号モード(以下、単にモードと称す)nを
設定する。そして、「データDT1の入力及び変化周期
Ts(n)を記憶」の処理ステップA2に移行する。
【0045】処理ステップA2において、マイコン20
は、カウンタ22のカウントデータDT1を読込んで、
その値を位置センサ変化周期Ts(n)としてRAM2
0bに書込み記憶させると、次の「リセット信号RS1
の出力」の処理ステップA3に移行する。処理ステップ
A3において、マイコン20は、カウンタ22にリセッ
ト信号RS1を出力することによりカウンタ22のカウ
ント値をリセットした後、「データDT2をセット」の
処理ステップA4に移行する。
は、カウンタ22のカウントデータDT1を読込んで、
その値を位置センサ変化周期Ts(n)としてRAM2
0bに書込み記憶させると、次の「リセット信号RS1
の出力」の処理ステップA3に移行する。処理ステップ
A3において、マイコン20は、カウンタ22にリセッ
ト信号RS1を出力することによりカウンタ22のカウ
ント値をリセットした後、「データDT2をセット」の
処理ステップA4に移行する。
【0046】処理ステップA4において、マイコン20
は、ステップA2で読込んだカウントデータDT1を、
データDT2としてカウンタ23に出力してセットする
と、次の「リセット信号RS2の出力」の処理ステップ
A5に移行する。処理ステップA5において、マイコン
20は、カウンタ23にリセット信号RS2を出力する
ことによりカウンタ23をリセットスタートさせると、
「電気角カウンタECの書替え」の処理ステップA6に
移行する。
は、ステップA2で読込んだカウントデータDT1を、
データDT2としてカウンタ23に出力してセットする
と、次の「リセット信号RS2の出力」の処理ステップ
A5に移行する。処理ステップA5において、マイコン
20は、カウンタ23にリセット信号RS2を出力する
ことによりカウンタ23をリセットスタートさせると、
「電気角カウンタECの書替え」の処理ステップA6に
移行する。
【0047】処理ステップA6において、マイコン20
は、図9に示す電気角データテーブルを参照して、ステ
ップA1で設定したモードnについての電気角データE
x(n)を得ると、その電気角データEx(n)を電気
角カウンタECの値として書替える。
は、図9に示す電気角データテーブルを参照して、ステ
ップA1で設定したモードnについての電気角データE
x(n)を得ると、その電気角データEx(n)を電気
角カウンタECの値として書替える。
【0048】ここで、電気角データEx(n)は、1電
気周期に対応する電気角360度を“384”として表
した場合に、割込み信号Shによる割込みが発生した時
点でのモードnに対応するU相誘起電圧を基準とした電
気角、即ち、モータ10のロータの回転位置を示すデー
タである。また、電気角カウンタECは、RAM20b
上に設けられているソフトウエアカウンタであり、電気
角データEx(n)で示されるロータの回転位置より
も、詳細な回転位置を得るために使用される。
気周期に対応する電気角360度を“384”として表
した場合に、割込み信号Shによる割込みが発生した時
点でのモードnに対応するU相誘起電圧を基準とした電
気角、即ち、モータ10のロータの回転位置を示すデー
タである。また、電気角カウンタECは、RAM20b
上に設けられているソフトウエアカウンタであり、電気
角データEx(n)で示されるロータの回転位置より
も、詳細な回転位置を得るために使用される。
【0049】マイコン20は、ステップA6における上
記処理を行うと、「回転周期Tmの計算」の処理ステッ
プA7に移行する。処理ステップA7において、マイコ
ン20は、モータ10の1電気周期に対応する時間であ
る回転周期Tmの計算を行う。先ず、前回のステップA
7の処理で計算されてRAM20bの所定領域に記憶さ
れている回転周期Tmを、変数Tmpに代入してRAM
20bに記憶させる。次に、今回の処理として新たに回
転周期Tmを次式に従って計算し、計算結果をRAM2
0bに書込み記憶させる。 Tm=Ts(1)+Ts(2)+…+Ts(6) …(1) そして、「始動フラグ=H?」の判断ステップA8に移
行する。
記処理を行うと、「回転周期Tmの計算」の処理ステッ
プA7に移行する。処理ステップA7において、マイコ
ン20は、モータ10の1電気周期に対応する時間であ
る回転周期Tmの計算を行う。先ず、前回のステップA
7の処理で計算されてRAM20bの所定領域に記憶さ
れている回転周期Tmを、変数Tmpに代入してRAM
20bに記憶させる。次に、今回の処理として新たに回
転周期Tmを次式に従って計算し、計算結果をRAM2
0bに書込み記憶させる。 Tm=Ts(1)+Ts(2)+…+Ts(6) …(1) そして、「始動フラグ=H?」の判断ステップA8に移
行する。
【0050】判断ステップA8において、マイコン20
は、RAM20bの始動フラグ格納領域の内容を読出し
て、始動フラグが“H”であるか否かを判断する。モー
タ10の始動直後は、始動フラグはステップM4におい
て“H”に設定されているので、マイコン20は「YE
S」と判断して「電圧指令Vcを設定」の処理ステップ
A9に移行する。
は、RAM20bの始動フラグ格納領域の内容を読出し
て、始動フラグが“H”であるか否かを判断する。モー
タ10の始動直後は、始動フラグはステップM4におい
て“H”に設定されているので、マイコン20は「YE
S」と判断して「電圧指令Vcを設定」の処理ステップ
A9に移行する。
【0051】処理ステップA9において、マイコン20
は、モータ10に対して出力する電圧レベルを与える電
圧指令Vcを設定する。電圧指令Vcは、初期設定で零
にされており、次式によって設定される。 Vc=Vc+Vcd …(2) ここで、Vcdは増分値として予め設定されている値で
ある。以降は、この割込み処理ルーチンにおいてステッ
プA9が実行される毎に、電圧指令Vcは、増分値Vc
dだけ加算される(但し、電圧指令Vcが“255”に
達すると、頭打ちとなる)。次に、「矩形波信号を出
力」の処理ステップA10に移行する。
は、モータ10に対して出力する電圧レベルを与える電
圧指令Vcを設定する。電圧指令Vcは、初期設定で零
にされており、次式によって設定される。 Vc=Vc+Vcd …(2) ここで、Vcdは増分値として予め設定されている値で
ある。以降は、この割込み処理ルーチンにおいてステッ
プA9が実行される毎に、電圧指令Vcは、増分値Vc
dだけ加算される(但し、電圧指令Vcが“255”に
達すると、頭打ちとなる)。次に、「矩形波信号を出
力」の処理ステップA10に移行する。
【0052】処理ステップA10において、マイコン2
0は、ゲート駆動回路19に矩形波信号を与えるため、
RAM20b上の矩形波データテーブル(図10参照)
を参照して、モードnに対応した電圧データDu,D
v,Dw並びに制御信号U1及びU2,V1及びV2,
W1及びW2を出力する。その後、メインルーチンにリ
ターンする。尚、ステップA10は、矩形波信号出力手
段に対応している。
0は、ゲート駆動回路19に矩形波信号を与えるため、
RAM20b上の矩形波データテーブル(図10参照)
を参照して、モードnに対応した電圧データDu,D
v,Dw並びに制御信号U1及びU2,V1及びV2,
W1及びW2を出力する。その後、メインルーチンにリ
ターンする。尚、ステップA10は、矩形波信号出力手
段に対応している。
【0053】マイコン20は、メインルーチンにリター
ンすると(再び、図5を参照)、「Tm<Tmd?」の
判断ステップM7に移行する。判断ステップM7におい
て、マイコン20は、ステップA7で計算した回転周期
Tmが所定値Tmdよりも小であるか否かを判断する。
ここでは、モータ10に与える通電信号を、始動直後に
与える矩形波に基づく信号から、後述するような正弦波
に基づく信号に切替えるための判断を、モータ10の回
転周期Tmに基づいて行う。
ンすると(再び、図5を参照)、「Tm<Tmd?」の
判断ステップM7に移行する。判断ステップM7におい
て、マイコン20は、ステップA7で計算した回転周期
Tmが所定値Tmdよりも小であるか否かを判断する。
ここでは、モータ10に与える通電信号を、始動直後に
与える矩形波に基づく信号から、後述するような正弦波
に基づく信号に切替えるための判断を、モータ10の回
転周期Tmに基づいて行う。
【0054】切替えを行う回転数は、例えば300rp
mに設定されており、所定値Tmdは、その回転数30
0rpmに対応する電気角の回転周期をカウンタ22の
クロック信号周期(1/125000s)で除したも
の、即ちTmd=12500に設定されている。この場
合は、モータ10の始動直後であり、マイコン20は、
判断ステップM7で「NO」と判断してステップM2に
移行する。
mに設定されており、所定値Tmdは、その回転数30
0rpmに対応する電気角の回転周期をカウンタ22の
クロック信号周期(1/125000s)で除したも
の、即ちTmd=12500に設定されている。この場
合は、モータ10の始動直後であり、マイコン20は、
判断ステップM7で「NO」と判断してステップM2に
移行する。
【0055】2回目以降のメインルーチンにおける処理
では、ステップM4において始動フラグが“H”に設定
されたことにより、判断ステップM9においてマイコン
20は「NO」と判断してステップM7に移行する。よ
って、ステップM7においてマイコン20が「YES」
と判断するまでは、メインルーチンではステップM2,
M9及びM7のループを繰返す。
では、ステップM4において始動フラグが“H”に設定
されたことにより、判断ステップM9においてマイコン
20は「NO」と判断してステップM7に移行する。よ
って、ステップM7においてマイコン20が「YES」
と判断するまでは、メインルーチンではステップM2,
M9及びM7のループを繰返す。
【0056】一方、カウンタ23のカウント値が、図6
の割込み処理ルーチン(Sh)のステップA4において
設定されたデータDT2に一致すると、カウンタ23
は、割込み信号ST2による割込みをマイコン20に対
して発生させる。図7は、この割込み信号ST2に対す
る割込み処理ルーチンのフローチャートを示すものであ
る。
の割込み処理ルーチン(Sh)のステップA4において
設定されたデータDT2に一致すると、カウンタ23
は、割込み信号ST2による割込みをマイコン20に対
して発生させる。図7は、この割込み信号ST2に対す
る割込み処理ルーチンのフローチャートを示すものであ
る。
【0057】この図7で、マイコン20は、先ず、「リ
セット信号RS2の出力」の処理ステップB1におい
て、リセット信号RS2をカウンタ23に対して出力す
ることにより、カウンタ23をリセットスタートさせ
る。そして、「電気角カウンタECを加算」の処理ステ
ップB2に移行する。
セット信号RS2の出力」の処理ステップB1におい
て、リセット信号RS2をカウンタ23に対して出力す
ることにより、カウンタ23をリセットスタートさせ
る。そして、「電気角カウンタECを加算」の処理ステ
ップB2に移行する。
【0058】処理ステップB2において、マイコン20
は、RAM20b上の電気角カウンタECのカウント値
に増分値Edを加算する。即ち、次式となる。 EC=EC+Ed …(3) 但し、カウント値が“384”以上となった場合は、そ
のカウント値から“384”を減じた値を電気角カウン
タECに設定する。
は、RAM20b上の電気角カウンタECのカウント値
に増分値Edを加算する。即ち、次式となる。 EC=EC+Ed …(3) 但し、カウント値が“384”以上となった場合は、そ
のカウント値から“384”を減じた値を電気角カウン
タECに設定する。
【0059】ここで、増分値Edは“8”である。この
増分値Edは、割込み処理(ST2)の発生間隔に対応
する電気角に等しい。即ち、本実施例では、1電気周期
の電気角360度を、電気角カウンタECのカウント値
“384”に対応させているから、電気角60度毎に発
生する割込み処理(Sh)の発生間隔に対応する前記カ
ウント値は“64”である。
増分値Edは、割込み処理(ST2)の発生間隔に対応
する電気角に等しい。即ち、本実施例では、1電気周期
の電気角360度を、電気角カウンタECのカウント値
“384”に対応させているから、電気角60度毎に発
生する割込み処理(Sh)の発生間隔に対応する前記カ
ウント値は“64”である。
【0060】そして、割込み処理(ST2)は、マイコ
ン20が、割込み処理(Sh)の発生間隔に対応するカ
ウンタ22のカウントデータDT1を、カウンタ22の
1/8のクロック信号周期で動作しているカウンタ23
にデータDT2としてセットし、そのカウンタ23がデ
ータDT2に達する毎に発生する。
ン20が、割込み処理(Sh)の発生間隔に対応するカ
ウンタ22のカウントデータDT1を、カウンタ22の
1/8のクロック信号周期で動作しているカウンタ23
にデータDT2としてセットし、そのカウンタ23がデ
ータDT2に達する毎に発生する。
【0061】従って、割込み処理(ST2)は、割込み
処理(Sh)の発生間隔の1/8で発生することになる
ので、電気角カウンタECの増分値Edは64/8=8
に設定されている。即ち、ステップB2においては、電
気角カウンタECによって位置センサ信号Hu乃至Hw
の変化周期Ts(n)よりも高い分解能のロータの電気
角を推定しており、ステップB2は位置検出手段に対応
している。次に、「始動フラグ=H?」の判断ステップ
B3に移行する。
処理(Sh)の発生間隔の1/8で発生することになる
ので、電気角カウンタECの増分値Edは64/8=8
に設定されている。即ち、ステップB2においては、電
気角カウンタECによって位置センサ信号Hu乃至Hw
の変化周期Ts(n)よりも高い分解能のロータの電気
角を推定しており、ステップB2は位置検出手段に対応
している。次に、「始動フラグ=H?」の判断ステップ
B3に移行する。
【0062】判断ステップB3において、マイコン20
は、ステップA8と同様の判断を行うが、モータ10の
始動直後は「NO」と判断してメインルーチンにリター
ンする。この割込み処理(ST2)は、割込み処理(S
h)が1回実行される毎に8回実行される。
は、ステップA8と同様の判断を行うが、モータ10の
始動直後は「NO」と判断してメインルーチンにリター
ンする。この割込み処理(ST2)は、割込み処理(S
h)が1回実行される毎に8回実行される。
【0063】以上がモータ10の始動直後から、回転数
が300rpmに達するまでに行われる処理である。こ
の場合の各信号波形を、図15に示すタイミングチャー
トを参照して説明する。モータ10が回転中に発生する
三相の誘起電圧にU相誘起電圧を基準とした電気角デー
タを付して(a)に示す。ホールIC11u,11v,
11wは、各誘起電圧波形が交差する点で出力信号たる
位置センサ信号Hu,Hv,Hwが変化するように取付
けられている((b)参照)。
が300rpmに達するまでに行われる処理である。こ
の場合の各信号波形を、図15に示すタイミングチャー
トを参照して説明する。モータ10が回転中に発生する
三相の誘起電圧にU相誘起電圧を基準とした電気角デー
タを付して(a)に示す。ホールIC11u,11v,
11wは、各誘起電圧波形が交差する点で出力信号たる
位置センサ信号Hu,Hv,Hwが変化するように取付
けられている((b)参照)。
【0064】図10に示す矩形波データテーブルにおい
ては、振幅レベルを与える電圧データDu,Dv,Dw
は全て電圧指令Vcに等しく(図15(d)参照,Du
のみ図示)、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W
1及びW2は、120度通電信号となるようにレベルパ
ターンが設定されている(図15(c)参照)。
ては、振幅レベルを与える電圧データDu,Dv,Dw
は全て電圧指令Vcに等しく(図15(d)参照,Du
のみ図示)、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W
1及びW2は、120度通電信号となるようにレベルパ
ターンが設定されている(図15(c)参照)。
【0065】比較回路24u,24v,24wからは、
前述のように電圧データDu,Dv,Dwのレベルに基
づいたPWM信号Vu,Vv,Vwが駆動信号回路26
に出力される。そして、例えばU1=H,U2=Lの時
は、駆動信号VupとしてはPWM信号Vuが出力さ
れ、駆動信号Vunはローレベルであり、ゲート駆動回
路19upを介してトランジスタT1がオンオフされ
る。また、U1=L,U2=Hの時は、駆動信号Vup
はローレベル、駆動信号Vunはハイレベルとなり、ゲ
ート駆動回路19unを介してトランジスタT4がオン
される。U1=L,U2=Lの時は、駆動信号Vup,
Vun共にローレベルとなり、トランジスタT1及びT
4はオフとなる。以上のようにして、駆動信号Vup乃
至Vwnは図15(f)に示すように出力され、モータ
10は、120度通電の矩形波信号に基づくPWM信号
によって駆動される。
前述のように電圧データDu,Dv,Dwのレベルに基
づいたPWM信号Vu,Vv,Vwが駆動信号回路26
に出力される。そして、例えばU1=H,U2=Lの時
は、駆動信号VupとしてはPWM信号Vuが出力さ
れ、駆動信号Vunはローレベルであり、ゲート駆動回
路19upを介してトランジスタT1がオンオフされ
る。また、U1=L,U2=Hの時は、駆動信号Vup
はローレベル、駆動信号Vunはハイレベルとなり、ゲ
ート駆動回路19unを介してトランジスタT4がオン
される。U1=L,U2=Lの時は、駆動信号Vup,
Vun共にローレベルとなり、トランジスタT1及びT
4はオフとなる。以上のようにして、駆動信号Vup乃
至Vwnは図15(f)に示すように出力され、モータ
10は、120度通電の矩形波信号に基づくPWM信号
によって駆動される。
【0066】その後、モータ10の回転数が300rp
mに達することにより、メインルーチンのステップM7
においてマイコン20が「YES」と判断すると、「始
動フラグ=L」の処理ステップM8に移行して、マイコ
ン20は、RAM20bの始動フラグ格納領域に“0”
を書込んで始動フラグを“L”にした後、ステップM2
に移行する。尚、ステップM7及びM8は、切替え手段
に対応している。以降の作用については、図16をも参
照して説明する。
mに達することにより、メインルーチンのステップM7
においてマイコン20が「YES」と判断すると、「始
動フラグ=L」の処理ステップM8に移行して、マイコ
ン20は、RAM20bの始動フラグ格納領域に“0”
を書込んで始動フラグを“L”にした後、ステップM2
に移行する。尚、ステップM7及びM8は、切替え手段
に対応している。以降の作用については、図16をも参
照して説明する。
【0067】すると、次の割込み処理(Sh)では、ス
テップA8においてマイコン20は「NO」と判断し
て、「回転周期指令Tmcの入力」の処理ステップA1
1に移行する。尚、ステップA8も、切替え手段に対応
している。処理ステップA11において、マイコン20
は、室内機側からの通信信号Ncによって与えられる回
転周期指令Tmcを読込むと、次の「電圧指令Vcの計
算」の処理ステップA12に移行する。
テップA8においてマイコン20は「NO」と判断し
て、「回転周期指令Tmcの入力」の処理ステップA1
1に移行する。尚、ステップA8も、切替え手段に対応
している。処理ステップA11において、マイコン20
は、室内機側からの通信信号Ncによって与えられる回
転周期指令Tmcを読込むと、次の「電圧指令Vcの計
算」の処理ステップA12に移行する。
【0068】処理ステップA12において、マイコン2
0は、次式によって電圧指令Vcを計算する。 Vc=Vc−K1×(Tmc−Tm) …(4) ここで、(4)式右辺第1項のVcは、ステップA9に
おいて設定されたものが初期値として与えられる。ま
た、K1は適当に設定されている係数である。上式によ
って、回転周期指令Tmcと実際のモータ10の回転周
期Tmとの差に応じて電圧指令Vcが計算され、両者が
一致するようにフィードバック制御が行われる。次に、
「回転周期領域ZTの設定」の処理ステップA13に移
行する。尚、ステップA9及びA12は、電圧指令設定
手段に対応している。
0は、次式によって電圧指令Vcを計算する。 Vc=Vc−K1×(Tmc−Tm) …(4) ここで、(4)式右辺第1項のVcは、ステップA9に
おいて設定されたものが初期値として与えられる。ま
た、K1は適当に設定されている係数である。上式によ
って、回転周期指令Tmcと実際のモータ10の回転周
期Tmとの差に応じて電圧指令Vcが計算され、両者が
一致するようにフィードバック制御が行われる。次に、
「回転周期領域ZTの設定」の処理ステップA13に移
行する。尚、ステップA9及びA12は、電圧指令設定
手段に対応している。
【0069】処理ステップA13において、マイコン2
0は、RAM20b上の回転周期領域データテーブルに
従って(図11参照)、ステップA7で得たモータ10
の回転周期Tmが、領域ZT=0〜7の内どの領域に属
するのかを判断して設定する。例えば、領域ZTの初期
値を“0”に設定しておき、Tm<TmH(ZT)であ
れば、領域ZTの値をインクリメントして(ZT=ZT
+1)同様の比較を行う。Tm≧TmH(ZT)であれ
ば、領域ZTの値はそのままとして設定する。次に、電
圧指令領域ZVの設定」の処理ステップA14に移行す
る。
0は、RAM20b上の回転周期領域データテーブルに
従って(図11参照)、ステップA7で得たモータ10
の回転周期Tmが、領域ZT=0〜7の内どの領域に属
するのかを判断して設定する。例えば、領域ZTの初期
値を“0”に設定しておき、Tm<TmH(ZT)であ
れば、領域ZTの値をインクリメントして(ZT=ZT
+1)同様の比較を行う。Tm≧TmH(ZT)であれ
ば、領域ZTの値はそのままとして設定する。次に、電
圧指令領域ZVの設定」の処理ステップA14に移行す
る。
【0070】処理ステップA14において、マイコン2
0は、RAM20b上の電圧指令領域データテーブルに
従って(図12参照)、ステップA12で計算した電圧
指令Vcが、電圧指令領域ZV=0〜7の内どの領域に
属するのかを判断して設定する。例えば、領域ZVの初
期値を“0”に設定しておき、Vc>VcH(ZV)で
あれば、領域ZVの値をインクリメントして(ZV=Z
V+1)同様の比較を行う。Vc≧VcH(ZV)であ
れば、領域ZVの値はそのままとして設定する。次に、
「位相指令Pcの設定」の処理ステップA15に移行す
る。
0は、RAM20b上の電圧指令領域データテーブルに
従って(図12参照)、ステップA12で計算した電圧
指令Vcが、電圧指令領域ZV=0〜7の内どの領域に
属するのかを判断して設定する。例えば、領域ZVの初
期値を“0”に設定しておき、Vc>VcH(ZV)で
あれば、領域ZVの値をインクリメントして(ZV=Z
V+1)同様の比較を行う。Vc≧VcH(ZV)であ
れば、領域ZVの値はそのままとして設定する。次に、
「位相指令Pcの設定」の処理ステップA15に移行す
る。
【0071】処理ステップA15において、マイコン2
0は、RAM20b上の位相指令データテーブルに従っ
て(図13参照)、位相指令Pcを設定する。位相指令
データテーブルは、モータ10の回転周期Tm及び与え
られた電圧指令Vc夫々に応じて、モータ10の各相の
巻線電流の位相が誘起電圧の位相と一致する電圧の進み
位相量を実験的に求めて電気角で表したものを、回転周
期領域ZTを行,電圧指令領域ZVを列に設定した行列
上に配置して作成されている。
0は、RAM20b上の位相指令データテーブルに従っ
て(図13参照)、位相指令Pcを設定する。位相指令
データテーブルは、モータ10の回転周期Tm及び与え
られた電圧指令Vc夫々に応じて、モータ10の各相の
巻線電流の位相が誘起電圧の位相と一致する電圧の進み
位相量を実験的に求めて電気角で表したものを、回転周
期領域ZTを行,電圧指令領域ZVを列に設定した行列
上に配置して作成されている。
【0072】例えば、(ZT,ZV)=(0,0)なら
ば、位相指令Pcは“3”であり、(ZT,ZV)=
(7,7)ならば、位相指令Pcは“13”となる。こ
の範囲内で、領域(ZT,ZV)の値が大きくなるに連
れて、位相指令Pcの値は概ね増加するようになってい
る。マイコン20は、ステップA13及びA14で設定
した回転周期領域ZT及び電圧指令領域ZVの値に応じ
て位相指令Pcの値を設定すると、メインルーチンにリ
ターンする。尚、ステップA15は、位相指令設定手段
に対応している。
ば、位相指令Pcは“3”であり、(ZT,ZV)=
(7,7)ならば、位相指令Pcは“13”となる。こ
の範囲内で、領域(ZT,ZV)の値が大きくなるに連
れて、位相指令Pcの値は概ね増加するようになってい
る。マイコン20は、ステップA13及びA14で設定
した回転周期領域ZT及び電圧指令領域ZVの値に応じ
て位相指令Pcの値を設定すると、メインルーチンにリ
ターンする。尚、ステップA15は、位相指令設定手段
に対応している。
【0073】一方、割込み処理(ST2)においては、
始動フラグが“L”になったことにより、ステップB3
においてマイコン20は「NO」と判断して、「電圧位
相Pvの計算」の処理ステップB4に移行する。尚、ス
テップB3は、ステップM7,M8及びA8に並んで切
替え手段に対応している。
始動フラグが“L”になったことにより、ステップB3
においてマイコン20は「NO」と判断して、「電圧位
相Pvの計算」の処理ステップB4に移行する。尚、ス
テップB3は、ステップM7,M8及びA8に並んで切
替え手段に対応している。
【0074】処理ステップB4において、マイコン20
は、ステップB2で増加させた電気角カウンタECのカ
ウント値に、ステップA15で得た位相指令Pcを加え
て電圧位相Pvを計算する。即ち、 Pv=EC+Pc …(5) となる。但し、Pv≧384となった場合は、Pvから
“384”を減じる。そして、「データDuの計算と出
力」の処理ステップB5に移行する。
は、ステップB2で増加させた電気角カウンタECのカ
ウント値に、ステップA15で得た位相指令Pcを加え
て電圧位相Pvを計算する。即ち、 Pv=EC+Pc …(5) となる。但し、Pv≧384となった場合は、Pvから
“384”を減じる。そして、「データDuの計算と出
力」の処理ステップB5に移行する。
【0075】処理ステップB5において、マイコン20
は、先ず、RAM20b上の正弦波データテーブル(図
14参照)から、電圧位相Pvに応じた正弦波の電圧率
データDsを読出す。そして、次式によって電圧データ
Duを計算する。 Du=Ds×(Vc/255)+127 …(6) ここで、電圧率データDsの値域は、2の補数表現で取
り得る“−127〜127”であり、三角波データPz
の値域“0〜255”にシフトさせるため、“127”
をオフセット値として加えている。また、電圧指令Vc
の値域は“0〜255”であるから、(Vc/255)
を乗ずることによって電圧指令Vcに応じた振幅の波形
が得られる。マイコン20は、以上のようにして得られ
た電圧データ(信号波)Duを比較回路24uに出力す
ると、次の「データDvの計算と出力」の処理ステップ
B6に移行する。
は、先ず、RAM20b上の正弦波データテーブル(図
14参照)から、電圧位相Pvに応じた正弦波の電圧率
データDsを読出す。そして、次式によって電圧データ
Duを計算する。 Du=Ds×(Vc/255)+127 …(6) ここで、電圧率データDsの値域は、2の補数表現で取
り得る“−127〜127”であり、三角波データPz
の値域“0〜255”にシフトさせるため、“127”
をオフセット値として加えている。また、電圧指令Vc
の値域は“0〜255”であるから、(Vc/255)
を乗ずることによって電圧指令Vcに応じた振幅の波形
が得られる。マイコン20は、以上のようにして得られ
た電圧データ(信号波)Duを比較回路24uに出力す
ると、次の「データDvの計算と出力」の処理ステップ
B6に移行する。
【0076】処理ステップB6において、マイコン20
は、ステップB5で得た電圧位相Pvに“256”を加
える。即ち、 Pv=Pv+256 但し、Pv≧384ならば、Pv=Pv−384 …(7) となる。“256”は、電気角240度に相当する値で
あり、その“256”をステップB5で得た電圧位相P
vに加算することにより、ステップB6での電圧位相P
vは、前者に対して120度遅れの位相となる。そし
て、ステップB5と同様に電圧データDvを計算し、 Dv=Ds×(Vc/255)+127 …(8) 得られた電圧データDvを比較回路24vに出力する
と、次の「データDwの計算と出力」の処理ステップB
7に移行する。
は、ステップB5で得た電圧位相Pvに“256”を加
える。即ち、 Pv=Pv+256 但し、Pv≧384ならば、Pv=Pv−384 …(7) となる。“256”は、電気角240度に相当する値で
あり、その“256”をステップB5で得た電圧位相P
vに加算することにより、ステップB6での電圧位相P
vは、前者に対して120度遅れの位相となる。そし
て、ステップB5と同様に電圧データDvを計算し、 Dv=Ds×(Vc/255)+127 …(8) 得られた電圧データDvを比較回路24vに出力する
と、次の「データDwの計算と出力」の処理ステップB
7に移行する。
【0077】処理ステップB7において、マイコン20
は、ステップB6で得た電圧位相Pvに“128”を加
える。即ち、 Pv=Pv+128 但し、Pv≧384ならば、Pv=Pv−384 …(9) となる。“128”は、電気角120度に相当する値で
あり、その“128”をステップB6で得た電圧位相P
vに加算することにより、ステップB7での電圧位相P
vは、前者に対して240度遅れの位相となる。そし
て、ステップB5,B6と同様に電圧データDwを計算
し、 Dw=Ds×(Vc/255)+127 …(10) 得られた電圧データDwを比較回路24wに出力する
と、次の「制御信号の出力」の処理ステップB8に移行
する。尚、ステップB4乃至B7は、信号波形成手段に
対応している。
は、ステップB6で得た電圧位相Pvに“128”を加
える。即ち、 Pv=Pv+128 但し、Pv≧384ならば、Pv=Pv−384 …(9) となる。“128”は、電気角120度に相当する値で
あり、その“128”をステップB6で得た電圧位相P
vに加算することにより、ステップB7での電圧位相P
vは、前者に対して240度遅れの位相となる。そし
て、ステップB5,B6と同様に電圧データDwを計算
し、 Dw=Ds×(Vc/255)+127 …(10) 得られた電圧データDwを比較回路24wに出力する
と、次の「制御信号の出力」の処理ステップB8に移行
する。尚、ステップB4乃至B7は、信号波形成手段に
対応している。
【0078】処理ステップB8において、マイコン20
は、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W1及びW
2を全てハイレベルにして、駆動信号回路26に出力す
ると、メインルーチンにリターンする。
は、制御信号U1及びU2,V1及びV2,W1及びW
2を全てハイレベルにして、駆動信号回路26に出力す
ると、メインルーチンにリターンする。
【0079】ここで、図16を参照すると、ステップB
5において比較回路24uに出力された電圧データDu
は、三角波発生回路25から出力される三角波データP
zと比較され((d)参照)、電圧データDuが大なら
ばハイレベルとなる駆動信号Vupが、駆動信号回路2
6を介してゲート駆動回路19Upに出力される。ま
た、駆動信号回路26において、駆動信号Vupを反転
したものが、駆動信号Vunとしてゲート駆動回路19
Unに出力される((e)参照)。
5において比較回路24uに出力された電圧データDu
は、三角波発生回路25から出力される三角波データP
zと比較され((d)参照)、電圧データDuが大なら
ばハイレベルとなる駆動信号Vupが、駆動信号回路2
6を介してゲート駆動回路19Upに出力される。ま
た、駆動信号回路26において、駆動信号Vupを反転
したものが、駆動信号Vunとしてゲート駆動回路19
Unに出力される((e)参照)。
【0080】電圧データDuは、正弦波の電圧率で変化
することから、駆動信号Vupは、その正弦波の電圧率
に応じたPWM信号となり、U相の出力電圧も、同様の
パルス幅を有する波形となる((f)参照)。この出力
電圧を以て通電されるモータ10のU相巻線10uの電
流波形は、(g)に示すように略正弦波状となる。尚、
V及びW相に関しても、図示はしないが、U相に対して
位相が夫々120度及び240度遅れた略正弦波状の波
形となる。
することから、駆動信号Vupは、その正弦波の電圧率
に応じたPWM信号となり、U相の出力電圧も、同様の
パルス幅を有する波形となる((f)参照)。この出力
電圧を以て通電されるモータ10のU相巻線10uの電
流波形は、(g)に示すように略正弦波状となる。尚、
V及びW相に関しても、図示はしないが、U相に対して
位相が夫々120度及び240度遅れた略正弦波状の波
形となる。
【0081】この様な正弦波状の通電波形によってモー
タ10を駆動することにより、ファン9を回転させて室
外側熱交換器5を送風冷却し、例えば冷房時には、コン
プレッサ1から送出された高温冷媒を冷却して室内側交
換機3へと循環させる。従って、エアコンの運転を低振
動且つ低騒音で行うことができる。
タ10を駆動することにより、ファン9を回転させて室
外側熱交換器5を送風冷却し、例えば冷房時には、コン
プレッサ1から送出された高温冷媒を冷却して室内側交
換機3へと循環させる。従って、エアコンの運転を低振
動且つ低騒音で行うことができる。
【0082】以上のように本実施例によれば、エアコン
の室外側熱交換器5に送風するファン9を駆動するモー
タ10にホールIC11u,11v,11wを取付け、
マイコン20は、これらが出力する位置センサ信号H
u,Hv,Hwの変化時間Ts(n)に対応する電気角
よりも高い分解能を有するロータの電気角を電気角カウ
ンタECによって推定し、その電気角カウンタECのカ
ウント値に基づく電圧位相Pvに対応する正弦波の電圧
率データDsをROM20aから読出して電圧データD
u,Dv,Dwを形成し、形成された電圧データDu乃
至Dwに基づいて比較回路24u,24v,24w及び
駆動信号回路26により駆動信号Vup乃至Vwp,V
un乃至Vwnを形成して巻線10u,10v,10w
に通電し、モータ10を駆動するようにした。
の室外側熱交換器5に送風するファン9を駆動するモー
タ10にホールIC11u,11v,11wを取付け、
マイコン20は、これらが出力する位置センサ信号H
u,Hv,Hwの変化時間Ts(n)に対応する電気角
よりも高い分解能を有するロータの電気角を電気角カウ
ンタECによって推定し、その電気角カウンタECのカ
ウント値に基づく電圧位相Pvに対応する正弦波の電圧
率データDsをROM20aから読出して電圧データD
u,Dv,Dwを形成し、形成された電圧データDu乃
至Dwに基づいて比較回路24u,24v,24w及び
駆動信号回路26により駆動信号Vup乃至Vwp,V
un乃至Vwnを形成して巻線10u,10v,10w
に通電し、モータ10を駆動するようにした。
【0083】従って、モータ10の巻線相数に等しい3
個のホールIC11u乃至11wが出力する位置センサ
信号Hu乃至Hwに基づいて、正弦波の電圧率に応じた
駆動信号Vup乃至Vwp,Vun乃至Vwnをもって
モータ10を低振動且つ低騒音で駆動することができ
る。
個のホールIC11u乃至11wが出力する位置センサ
信号Hu乃至Hwに基づいて、正弦波の電圧率に応じた
駆動信号Vup乃至Vwp,Vun乃至Vwnをもって
モータ10を低振動且つ低騒音で駆動することができ
る。
【0084】特に、屋外に配置されるエアコンの室外側
熱交換器5を冷却するファン9の駆動に用いたことによ
り、モータ10に高価で且つ屋外の環境において経時的
に劣化する防振用のゴムなどを設ける必要がないので、
モータ10を低コストで構成することができると共に、
エアコンを、長期間に渡って低振動且つ低騒音で運転す
ることが可能となる。
熱交換器5を冷却するファン9の駆動に用いたことによ
り、モータ10に高価で且つ屋外の環境において経時的
に劣化する防振用のゴムなどを設ける必要がないので、
モータ10を低コストで構成することができると共に、
エアコンを、長期間に渡って低振動且つ低騒音で運転す
ることが可能となる。
【0085】また、本実施例によれば、マイコン20
は、モータ10の駆動状態、具体的には、モータ10の
回転周期Tmと電圧指令Vcとに基づいて予め作成され
たデータテーブルから位相指令Pcを設定し、電気角E
Cに位相指令Pcを加えた電圧位相Pvに対応して、正
弦波に基づく電圧率データDsをROM20aから読出
すので、モータ10の誘起電圧と通電電流の位相を一致
させて高い効率で駆動することができる。
は、モータ10の駆動状態、具体的には、モータ10の
回転周期Tmと電圧指令Vcとに基づいて予め作成され
たデータテーブルから位相指令Pcを設定し、電気角E
Cに位相指令Pcを加えた電圧位相Pvに対応して、正
弦波に基づく電圧率データDsをROM20aから読出
すので、モータ10の誘起電圧と通電電流の位相を一致
させて高い効率で駆動することができる。
【0086】更に、本実施例によれば、マイコン20
は、モータ10の始動時には、120度通電方式の矩形
波に基づいた駆動信号Vup乃至Vwnとなるように、
電圧データDu乃至Dw及び制御信号U1,U2,V
1,V2,W1,W2を比較回路24u,24v,24
w及び駆動信号回路26に出力し、モータ10の始動後
に回転数が300rpmに達すると、正弦波の電圧率に
基づくデータDsよって作成される電圧データDu乃至
Dwを出力するように切替えるので、モータ10の始動
が確実に行われる。
は、モータ10の始動時には、120度通電方式の矩形
波に基づいた駆動信号Vup乃至Vwnとなるように、
電圧データDu乃至Dw及び制御信号U1,U2,V
1,V2,W1,W2を比較回路24u,24v,24
w及び駆動信号回路26に出力し、モータ10の始動後
に回転数が300rpmに達すると、正弦波の電圧率に
基づくデータDsよって作成される電圧データDu乃至
Dwを出力するように切替えるので、モータ10の始動
が確実に行われる。
【0087】図17及び図18は本発明の第2実施例を
示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明
する。図17は、割込み処理(Sh)の処理ルーチンを
示すフローチャートである。図6に示す第1実施例にお
けるフローチャートのステップA3とA4との間に、
「データDT1のシフト処理及び増分値Edの設定」の
処理ステップA16が挿入されている以外は、図6のチ
ャートと同様である。また、第2実施例の電気的構成
は、第1実施例と同様である。
示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明
する。図17は、割込み処理(Sh)の処理ルーチンを
示すフローチャートである。図6に示す第1実施例にお
けるフローチャートのステップA3とA4との間に、
「データDT1のシフト処理及び増分値Edの設定」の
処理ステップA16が挿入されている以外は、図6のチ
ャートと同様である。また、第2実施例の電気的構成
は、第1実施例と同様である。
【0088】図17において、マイコン20は、ステッ
プA3から処理ステップA16に移行すると、RAM2
0b上の逓倍率データテーブル(ステップM1において
ROM20aより転送されている,図18参照)を参照
して、ステップA13で設定される回転周期領域ZTに
応じたデータDT1のシフト処理を行うと共に、電気角
カウンタECの増分値Edを設定する。例えば、モータ
10の回転数が高く回転周期領域ZTが“6”であれ
ば、シフト回数は“0”となり、カウンタ22のデータ
DT1のシフト処理は行われず、また、増分値Edは
“8”であるから、カウンタ23の逓倍率は“8”であ
り、この場合の処理は第1実施例と同様である。
プA3から処理ステップA16に移行すると、RAM2
0b上の逓倍率データテーブル(ステップM1において
ROM20aより転送されている,図18参照)を参照
して、ステップA13で設定される回転周期領域ZTに
応じたデータDT1のシフト処理を行うと共に、電気角
カウンタECの増分値Edを設定する。例えば、モータ
10の回転数が高く回転周期領域ZTが“6”であれ
ば、シフト回数は“0”となり、カウンタ22のデータ
DT1のシフト処理は行われず、また、増分値Edは
“8”であるから、カウンタ23の逓倍率は“8”であ
り、この場合の処理は第1実施例と同様である。
【0089】そして、モータ10の回転数が低く回転周
期領域ZTが“3”であれば、シフト回数は“1”とな
り、カウンタ22のデータDT1は1ビット右シフトさ
れ、1/2となる。これは、カウンタ22のクロック信
号の周波数を1/2にすることに等しい。このようにし
て1/2となったデータDT1が、次のステップA4に
おいて、データDT2としてカウンタ23にセットされ
ると、カウンタ23のクロック信号周期は、見かけ上カ
ウンタ22に対して(1/8)×(1/2)=1/16
となる。従って、カウンタ23が出力する割込み信号S
T2の発生回数は、割込み信号Shが1回発生する毎に
16回発生することになり、即ち、逓倍率は“16”と
なる。
期領域ZTが“3”であれば、シフト回数は“1”とな
り、カウンタ22のデータDT1は1ビット右シフトさ
れ、1/2となる。これは、カウンタ22のクロック信
号の周波数を1/2にすることに等しい。このようにし
て1/2となったデータDT1が、次のステップA4に
おいて、データDT2としてカウンタ23にセットされ
ると、カウンタ23のクロック信号周期は、見かけ上カ
ウンタ22に対して(1/8)×(1/2)=1/16
となる。従って、カウンタ23が出力する割込み信号S
T2の発生回数は、割込み信号Shが1回発生する毎に
16回発生することになり、即ち、逓倍率は“16”と
なる。
【0090】また、ステップA16において、回転周期
領域ZTが“3”であれば、増分値Edは“4”とな
る。これは、カウンタ23の逓倍率の設定に連動してお
り、逓倍率16に対する、即ち、割込み処理(ST2)
の発生周期に対応する電気角カウンタECの増分値Ed
は8/2=4に設定され、割込み処理(ST2)の発生
毎に、ステップB2において、電気角カウンタECのカ
ウント値は“4”ずつ加算される。従って、モータ10
の回転数が低く、回転周期Tmが長い場合は、逓倍率が
上昇することによってより分解能の高い出力データが得
られる。即ち、ステップA16は、逓倍手段に対応して
いる。
領域ZTが“3”であれば、増分値Edは“4”とな
る。これは、カウンタ23の逓倍率の設定に連動してお
り、逓倍率16に対する、即ち、割込み処理(ST2)
の発生周期に対応する電気角カウンタECの増分値Ed
は8/2=4に設定され、割込み処理(ST2)の発生
毎に、ステップB2において、電気角カウンタECのカ
ウント値は“4”ずつ加算される。従って、モータ10
の回転数が低く、回転周期Tmが長い場合は、逓倍率が
上昇することによってより分解能の高い出力データが得
られる。即ち、ステップA16は、逓倍手段に対応して
いる。
【0091】以上のように第2実施例によれば、マイコ
ン20は、カウンタ22によって位置センサ信号Hu乃
至Hwの変化時間Ts(n)から、モータ10の回転周
期Tmを得ると、その回転周期Tmに基づいて逓倍率を
設定し、カウンタ23によって変化時間Ts(n)の逓
倍信号である割込み信号ST2を得て、その割込み信号
ST2に基づいて、電気角カウンタECによりロータの
電気角を推定するので、回転周期Tmが長い場合は分解
能を高く設定することによりモータ10の運転をより滑
らかにすることができ、また、回転周期Tmが短くなる
場合には、マイコン20の処理回数を減らして負担を軽
減することができる。従って、処理速度の遅いマイコン
を使用することもできる。
ン20は、カウンタ22によって位置センサ信号Hu乃
至Hwの変化時間Ts(n)から、モータ10の回転周
期Tmを得ると、その回転周期Tmに基づいて逓倍率を
設定し、カウンタ23によって変化時間Ts(n)の逓
倍信号である割込み信号ST2を得て、その割込み信号
ST2に基づいて、電気角カウンタECによりロータの
電気角を推定するので、回転周期Tmが長い場合は分解
能を高く設定することによりモータ10の運転をより滑
らかにすることができ、また、回転周期Tmが短くなる
場合には、マイコン20の処理回数を減らして負担を軽
減することができる。従って、処理速度の遅いマイコン
を使用することもできる。
【0092】図19乃至図21は本発明の第3実施例を
示すものであり、第2実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明
する。第3実施例の電気的構成は、第1実施例と同様で
ある。図19は、割込み処理(Sh)の処理ルーチンを
示すフローチャートである。
示すものであり、第2実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明
する。第3実施例の電気的構成は、第1実施例と同様で
ある。図19は、割込み処理(Sh)の処理ルーチンを
示すフローチャートである。
【0093】図19においては、図17に示す第2実施
例におけるフローチャートのステップA16とA5との
間に、「データDT2の計算及びカウンタ23へのセッ
ト」の処理ステップA17が挿入されている。また、ス
テップA15の後には、判断ステップA18並びに処理
ステップA19及びA20が追加されている。その他
は、図16に示すフローチャートと同様である。
例におけるフローチャートのステップA16とA5との
間に、「データDT2の計算及びカウンタ23へのセッ
ト」の処理ステップA17が挿入されている。また、ス
テップA15の後には、判断ステップA18並びに処理
ステップA19及びA20が追加されている。その他
は、図16に示すフローチャートと同様である。
【0094】この図19において、マイコン20は、ス
テップA16から処理ステップA17に移行すると、先
ず、電気角データテーブル(図8参照)からステップA
1で設定されたモードnと、モード(n−1)に応じた
電気角データEx(n)及びEx(n−1)を読出す。
そして、ステップA16で設定されたデータDT1に基
づき、次式に従ってデータDT2を計算する。 DT2=DT1×64/(Ex(n)−Ex(n−1)) …(11) 但し、“Ex(n)−Ex(n−1)”が負の場合は、
これに“384”を加算する。通常は、“Ex(n)−
Ex(n−1)”は“64”であり、(11)式は、D
T2=DT1となる。そして、ステップA5に移行す
る。
テップA16から処理ステップA17に移行すると、先
ず、電気角データテーブル(図8参照)からステップA
1で設定されたモードnと、モード(n−1)に応じた
電気角データEx(n)及びEx(n−1)を読出す。
そして、ステップA16で設定されたデータDT1に基
づき、次式に従ってデータDT2を計算する。 DT2=DT1×64/(Ex(n)−Ex(n−1)) …(11) 但し、“Ex(n)−Ex(n−1)”が負の場合は、
これに“384”を加算する。通常は、“Ex(n)−
Ex(n−1)”は“64”であり、(11)式は、D
T2=DT1となる。そして、ステップA5に移行す
る。
【0095】また、マイコン20は、ステップA15の
処理を行うと、「安定状態?」の判断ステップA18に
移行する。判断ステップA18において、マイコン20
は、今回と前回との割込み処理におけるステップA7で
得られた、モータ10の回転周期TmとTmpとの差、
即ち、“Tm−Tmp”を求める。そして、その差“T
m−Tmp”が所定範囲内、例えば回転周期Tmの1%
以内であるか否かによって、モータ10の回転が安定状
態にあるか否か(所定条件)を判断する。即ち、ステッ
プA18は、回転状態判定手段に対応している。
処理を行うと、「安定状態?」の判断ステップA18に
移行する。判断ステップA18において、マイコン20
は、今回と前回との割込み処理におけるステップA7で
得られた、モータ10の回転周期TmとTmpとの差、
即ち、“Tm−Tmp”を求める。そして、その差“T
m−Tmp”が所定範囲内、例えば回転周期Tmの1%
以内であるか否かによって、モータ10の回転が安定状
態にあるか否か(所定条件)を判断する。即ち、ステッ
プA18は、回転状態判定手段に対応している。
【0096】判断ステップA18において、モータ10
の回転が安定状態に無くマイコン20が「NO」と判断
した場合はメインルーチンにリターンし、回転が安定状
態にあり、所定条件が成立してマイコン20が「YE
S」と判断すると、「電気角データEx(n)の計算」
の処理ステップA19に移行する。
の回転が安定状態に無くマイコン20が「NO」と判断
した場合はメインルーチンにリターンし、回転が安定状
態にあり、所定条件が成立してマイコン20が「YE
S」と判断すると、「電気角データEx(n)の計算」
の処理ステップA19に移行する。
【0097】処理ステップA19において、マイコン2
0は、ステップA1で設定されたモードnにつき、次式
に従って電気角データEx(n)を計算(演算)する。 Ex(1)=32 Ex(n)=Ex(n−1)+64×Ts(n−1)/(Tm/6) 但し、n=2〜6の場合 …(13) この式は、V若しくはW相に対応するホールIC11v
若しくは11wの実際の取付け位置が、U相に対応する
ホールIC11uに対して夫々電気角120度、240
度の関係からずれていた場合に、実際の取付け位置に応
じた値を求めるものである。
0は、ステップA1で設定されたモードnにつき、次式
に従って電気角データEx(n)を計算(演算)する。 Ex(1)=32 Ex(n)=Ex(n−1)+64×Ts(n−1)/(Tm/6) 但し、n=2〜6の場合 …(13) この式は、V若しくはW相に対応するホールIC11v
若しくは11wの実際の取付け位置が、U相に対応する
ホールIC11uに対して夫々電気角120度、240
度の関係からずれていた場合に、実際の取付け位置に応
じた値を求めるものである。
【0098】即ち、各相に対応するホールIC11u,
11v,11wが、正しく電気角120度の間隔を以て
取付けられている場合には、割込み処理(Sh)は電気
角60度毎に発生するので、上式第2項の分母分子は等
しくなり電気角60度に対応するカウント値は“64”
となる。
11v,11wが、正しく電気角120度の間隔を以て
取付けられている場合には、割込み処理(Sh)は電気
角60度毎に発生するので、上式第2項の分母分子は等
しくなり電気角60度に対応するカウント値は“64”
となる。
【0099】もし、ホールIC11v若しくは11wの
実際の取付け位置が上記の関係からずれていた場合は、
(13)第2式の第2項における分子Ts(n−1)の
カウント値は、電気角60度に応じた値からずれを生じ
る。その場合、その時の分母分子の比をカウント値“6
4”に乗じて1つ前のモードの電気角データEx(n−
1)に加算することにより、電気角データEx(n)を
補正することができる。即ち、ステップA19は、演算
手段に対応している。
実際の取付け位置が上記の関係からずれていた場合は、
(13)第2式の第2項における分子Ts(n−1)の
カウント値は、電気角60度に応じた値からずれを生じ
る。その場合、その時の分母分子の比をカウント値“6
4”に乗じて1つ前のモードの電気角データEx(n−
1)に加算することにより、電気角データEx(n)を
補正することができる。即ち、ステップA19は、演算
手段に対応している。
【0100】この様にして、電気角データEx(n)を
求めると、マイコン20は、次の「電気角データテーブ
ルの書替え」の処理ステップA20に移行して、RAM
20b上の電気角データテーブルの電気角データEx
(n)を、ステップA19で求めた電気角データEx
(n)によって書替える。そして、メインルーチンにリ
ターンする。
求めると、マイコン20は、次の「電気角データテーブ
ルの書替え」の処理ステップA20に移行して、RAM
20b上の電気角データテーブルの電気角データEx
(n)を、ステップA19で求めた電気角データEx
(n)によって書替える。そして、メインルーチンにリ
ターンする。
【0101】以上に述べた処理について、図20のタイ
ミングチャートを参照して説明する。図20において
は、V相に対応するホールIC11vの取付け誤差によ
って、(a)に示す位置センサ信号Hu乃至Hwの内、
位置センサ信号Hvの位相が遅れ方向にずれている。こ
の時、ステップA2において得られた変化周期Ts
(n)が、夫々(b)のように値を示した場合、ステッ
プA19において得られる電気角データEx(n)は、
次のようになる。 Ex(1)= 32 Ex(2)= 32+64×8000/8000=96 Ex(3)= 96+64×9000/8000=168 Ex(4)=168+64×7000/8000=224 Ex(5)=224+64×8000/8000=288 Ex(6)=288+64×9000/8000=360 …(14) これらの電気角データEx(n)によって、電気角デー
タテーブルは、図21に示すように書替えられる。
ミングチャートを参照して説明する。図20において
は、V相に対応するホールIC11vの取付け誤差によ
って、(a)に示す位置センサ信号Hu乃至Hwの内、
位置センサ信号Hvの位相が遅れ方向にずれている。こ
の時、ステップA2において得られた変化周期Ts
(n)が、夫々(b)のように値を示した場合、ステッ
プA19において得られる電気角データEx(n)は、
次のようになる。 Ex(1)= 32 Ex(2)= 32+64×8000/8000=96 Ex(3)= 96+64×9000/8000=168 Ex(4)=168+64×7000/8000=224 Ex(5)=224+64×8000/8000=288 Ex(6)=288+64×9000/8000=360 …(14) これらの電気角データEx(n)によって、電気角デー
タテーブルは、図21に示すように書替えられる。
【0102】上記のようにして電気角データテーブルが
書替えられると、ステップA17において、例えば位置
センサ信号Hvの立上りタイミング(n=3)では、デ
ータDT2は次式のようにして求められる。但し、ステ
ップA16で得られたシフト数は“0”であるとする。
この時、DT1=9000であるから、 DT2=9000×64/(168−96)=8000 …(15) となる。即ち、DT1として得られた値“9000”を
そのままデータDT2としてセットすると、カウンタ2
3による逓倍率の設定が狂ってしまうので、上式により
データDT2を補正することによって、カウンタ23に
よる逓倍率を一定に維持することができる。
書替えられると、ステップA17において、例えば位置
センサ信号Hvの立上りタイミング(n=3)では、デ
ータDT2は次式のようにして求められる。但し、ステ
ップA16で得られたシフト数は“0”であるとする。
この時、DT1=9000であるから、 DT2=9000×64/(168−96)=8000 …(15) となる。即ち、DT1として得られた値“9000”を
そのままデータDT2としてセットすると、カウンタ2
3による逓倍率の設定が狂ってしまうので、上式により
データDT2を補正することによって、カウンタ23に
よる逓倍率を一定に維持することができる。
【0103】斯様な処理の結果、カウンタ22及び23
のカウント動作は、図20(d)及び(e)に示すよう
になる。更に、ステップA6においては、図21に示す
電気角データテーブルが使用されて電気角カウンタEC
にセットされるので、電気角カウンタECのカウント値
は、図20(f)に示すように、歪むことなく一定に増
加する。
のカウント動作は、図20(d)及び(e)に示すよう
になる。更に、ステップA6においては、図21に示す
電気角データテーブルが使用されて電気角カウンタEC
にセットされるので、電気角カウンタECのカウント値
は、図20(f)に示すように、歪むことなく一定に増
加する。
【0104】以上のように第3実施例によれば、マイコ
ン20は、モータ10の回転状態が安定したと判断する
と、ステップA19においてモードnに対応する電気角
データEx(n)を求めて、RAM20b上の電気角デ
ータテーブルを書替えて、その書替えた電気角データテ
ーブルに基づいて、ロータの電気角を推定するようにし
た。
ン20は、モータ10の回転状態が安定したと判断する
と、ステップA19においてモードnに対応する電気角
データEx(n)を求めて、RAM20b上の電気角デ
ータテーブルを書替えて、その書替えた電気角データテ
ーブルに基づいて、ロータの電気角を推定するようにし
た。
【0105】従って、ホールIC11v若しくは11w
の取付け位置がずれた場合でも、電気角カウンタECの
カウント値は、ロータの実際の取付け状態に応じた正し
い値が得られるので、モータ10の組立て時に要求され
るホールIC11v,11wの取付け精度を緩和するこ
とができ、より容易に組立てを行い得て、製造コストを
低下させることができる。また、周囲温度の影響などに
よって、位置センサ信号Hv,Hwの出力タイミングが
変化した場合でも、電気角データEx(n)は補正され
るので、信頼性を高めることができる。
の取付け位置がずれた場合でも、電気角カウンタECの
カウント値は、ロータの実際の取付け状態に応じた正し
い値が得られるので、モータ10の組立て時に要求され
るホールIC11v,11wの取付け精度を緩和するこ
とができ、より容易に組立てを行い得て、製造コストを
低下させることができる。また、周囲温度の影響などに
よって、位置センサ信号Hv,Hwの出力タイミングが
変化した場合でも、電気角データEx(n)は補正され
るので、信頼性を高めることができる。
【0106】本発明は、上記し且つ図面に記載した実施
例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形ま
たは拡張が可能である。割込み信号発生回路21は、マ
イコン20の内部回路として構成しても良い。また、マ
イコン20,割込み信号発生回路21,カウンタ22及
び23、比較回路24u乃至24w,三角波発生回路2
5,駆動信号回路26をワンチップマイクロコンピュー
タとして構成しても良い。エアコンの室外側のファン9
を駆動するモータ10に適用したが、室内側のファン7
を駆動するモータ8に適用しても良い。位置センサ信号
Hu,Hv及びHwは、対応する各相の誘起電圧と30
度の位相差を有するものとしたが、これに限定されるこ
となくどの様な位相差を有するものでも良い。
例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形ま
たは拡張が可能である。割込み信号発生回路21は、マ
イコン20の内部回路として構成しても良い。また、マ
イコン20,割込み信号発生回路21,カウンタ22及
び23、比較回路24u乃至24w,三角波発生回路2
5,駆動信号回路26をワンチップマイクロコンピュー
タとして構成しても良い。エアコンの室外側のファン9
を駆動するモータ10に適用したが、室内側のファン7
を駆動するモータ8に適用しても良い。位置センサ信号
Hu,Hv及びHwは、対応する各相の誘起電圧と30
度の位相差を有するものとしたが、これに限定されるこ
となくどの様な位相差を有するものでも良い。
【0107】位置検出手段は、位置センサたるホールI
Cの取付け個数を増やすことによりモードnの一領域を
より狭く、即ち、電気角データテーブルをより詳細に構
成して、その電気角データテーブルから読出した電気角
データEx(n)をそのまま用いて、正弦波データテー
ブルから電圧率データDsを読出すようにしても良い。
また、位置センサとして、ホールIC11u乃至11w
に代えて、ロータリーエンコーダを用いてもよい。これ
らの場合は、ステップB5乃至B8を割込み処理ルーチ
ン(Sh)に組込めば、割込み処理ルーチン(ST2)
は不要となり、カウンタ23も不要となる。ステップA
18において、モータ10の回転が安定したか否かを判
断するための回転周期Tmの変化率は、回転周期Tmの
1%に限らず変更して良い。
Cの取付け個数を増やすことによりモードnの一領域を
より狭く、即ち、電気角データテーブルをより詳細に構
成して、その電気角データテーブルから読出した電気角
データEx(n)をそのまま用いて、正弦波データテー
ブルから電圧率データDsを読出すようにしても良い。
また、位置センサとして、ホールIC11u乃至11w
に代えて、ロータリーエンコーダを用いてもよい。これ
らの場合は、ステップB5乃至B8を割込み処理ルーチ
ン(Sh)に組込めば、割込み処理ルーチン(ST2)
は不要となり、カウンタ23も不要となる。ステップA
18において、モータ10の回転が安定したか否かを判
断するための回転周期Tmの変化率は、回転周期Tmの
1%に限らず変更して良い。
【0108】位相指令設定手段は必要に応じて設ければ
良く、ステップB4において、Pv=EC、としても良
い。また、電圧指令設定手段についても同様であり、ス
テップA4及びA12を削除して、室内機側から与えら
れる回転周期指令Tmcに応じた一定電圧を与えるよう
にしても良い。第3実施例において、割込み処理ルーチ
ン(Sh)を以下のように変更しても良い。ステップA
20の後に電気角データテーブルのデータEx(n)
を、n=1〜6について全て書替えたか否かを判断する
判断ステップを設け、全て書替えたと判断した場合に、
書替え完了フラグを“1”にセットする処理ステップを
その次に設ける。そして、ステップA15とA18との
間に、書替え完了フラグがセットされているか否かを判
断するステップを設けて、書替え完了フラグがセットさ
れている場合は、ステップA18に移行せずメインルー
チンにリターンするようにする。斯様に変更すれば、電
気角データテーブルの書替えが一通り行われると、以降
は、ステップA19及びA20は実行されなくなるの
で、マイコン20による処理を高速化することができ
る。
良く、ステップB4において、Pv=EC、としても良
い。また、電圧指令設定手段についても同様であり、ス
テップA4及びA12を削除して、室内機側から与えら
れる回転周期指令Tmcに応じた一定電圧を与えるよう
にしても良い。第3実施例において、割込み処理ルーチ
ン(Sh)を以下のように変更しても良い。ステップA
20の後に電気角データテーブルのデータEx(n)
を、n=1〜6について全て書替えたか否かを判断する
判断ステップを設け、全て書替えたと判断した場合に、
書替え完了フラグを“1”にセットする処理ステップを
その次に設ける。そして、ステップA15とA18との
間に、書替え完了フラグがセットされているか否かを判
断するステップを設けて、書替え完了フラグがセットさ
れている場合は、ステップA18に移行せずメインルー
チンにリターンするようにする。斯様に変更すれば、電
気角データテーブルの書替えが一通り行われると、以降
は、ステップA19及びA20は実行されなくなるの
で、マイコン20による処理を高速化することができ
る。
【0109】各種データテーブルをマイコン20の初期
処理においてROM20aからRAM20bに転送して
読出すようにしたが、これらを直接ROM20aから読
出すようにしても良い。斯様にすれば、RAM20bの
容量を削減できる。モータ10の始動時における矩形波
信号による駆動から、正弦波信号による駆動に切替える
ための判断ステップM7における回転数は、300rp
mに限らず適宜変更して良い。モータ10の始動時にお
ける矩形波に基づく駆動信号から通常運転時の正弦波に
基づく駆動信号に切替える場合に、所定条件としてモー
タ10の回転角が所定回転数に達した場合に切替えるよ
うにしたが、割込み信号Shによる割込み処理ルーチン
において、割込み回数をカウントすることによりロータ
の回転回数を計測し、その回転回数が所定値を超えた場
合に切替えるようにしても良い。また、所定時間の経過
後に切替えるようにしても良い。更に、モータ10の回
転角が所定回転角数に達すると切替えるようにしても良
い。メインルーチンの実行周期は、20msに限らず適
宜変更して良い。
処理においてROM20aからRAM20bに転送して
読出すようにしたが、これらを直接ROM20aから読
出すようにしても良い。斯様にすれば、RAM20bの
容量を削減できる。モータ10の始動時における矩形波
信号による駆動から、正弦波信号による駆動に切替える
ための判断ステップM7における回転数は、300rp
mに限らず適宜変更して良い。モータ10の始動時にお
ける矩形波に基づく駆動信号から通常運転時の正弦波に
基づく駆動信号に切替える場合に、所定条件としてモー
タ10の回転角が所定回転数に達した場合に切替えるよ
うにしたが、割込み信号Shによる割込み処理ルーチン
において、割込み回数をカウントすることによりロータ
の回転回数を計測し、その回転回数が所定値を超えた場
合に切替えるようにしても良い。また、所定時間の経過
後に切替えるようにしても良い。更に、モータ10の回
転角が所定回転角数に達すると切替えるようにしても良
い。メインルーチンの実行周期は、20msに限らず適
宜変更して良い。
【0110】カウンタ22及び23のクロック信号周波
数は125KHz及び1MHzに限らず、両者の比であ
るN=8に維持して適宜変更してもよい。また、Nの値
を変更するようにして、周波数を設定しても良い。回転
数領域,電圧指令領域及び位相指令領域データテーブル
の領域幅及び段階の設定は適宜変更して良い。また、位
相指令領域データテーブルの位相指令Pcの値も、個々
の場合に応じて適当な値を設定すれば良い。電圧率デー
タDsは、正弦波に応じた電圧率に限ること無く、モー
タ10のトルク変動を減少させる波形に応じた電圧率で
あれば適宜変更して良い。
数は125KHz及び1MHzに限らず、両者の比であ
るN=8に維持して適宜変更してもよい。また、Nの値
を変更するようにして、周波数を設定しても良い。回転
数領域,電圧指令領域及び位相指令領域データテーブル
の領域幅及び段階の設定は適宜変更して良い。また、位
相指令領域データテーブルの位相指令Pcの値も、個々
の場合に応じて適当な値を設定すれば良い。電圧率デー
タDsは、正弦波に応じた電圧率に限ること無く、モー
タ10のトルク変動を減少させる波形に応じた電圧率で
あれば適宜変更して良い。
【0111】電圧率データDs及び電圧指令Vcの値域
は、設定ビット数に応じて適宜変更して良い。また、三
角波発生回路25のビット数も8ビットに限らず、適宜
変更して良い。また、電圧率データDsの値域は、「−
127」〜「127」のように正負の値をとらずとも、
例えば8ビットであれば「0」〜「254」の正の値と
しても良い。その場合は、(6),(8)及び(10)
式でオフセット値として「127」を加算せずとも良
い。記憶させる位置センサ信号の変化時間を12個とし
て2電気周期に渡るデータを電気角データテーブルに持
たせて処理を行っても良い。
は、設定ビット数に応じて適宜変更して良い。また、三
角波発生回路25のビット数も8ビットに限らず、適宜
変更して良い。また、電圧率データDsの値域は、「−
127」〜「127」のように正負の値をとらずとも、
例えば8ビットであれば「0」〜「254」の正の値と
しても良い。その場合は、(6),(8)及び(10)
式でオフセット値として「127」を加算せずとも良
い。記憶させる位置センサ信号の変化時間を12個とし
て2電気周期に渡るデータを電気角データテーブルに持
たせて処理を行っても良い。
【0112】
【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項1記載のブラシレスDCフ
ァンモータの駆動装置によれば、エアコンディショナの
熱交換器に送風するファンを駆動するブラシレスDCフ
ァンモータに位置センサを取付け、位置検出手段は、位
置センサ信号に基づいてロータの電気角を検出し、信号
波形成手段は、そのロータの電気角に応じた通電波形デ
ータを記憶手段から読出して信号波を形成し、駆動手段
は、その信号波に基づいて形成された駆動信号によりブ
ラシレスDCファンモータの巻線に通電を行うので、記
憶手段に記憶させた通電波形データに基づく駆動信号に
よって、ブラシレスDCファンモータの運転を低振動且
つ低騒音で行うことができ、従来とは異なり、ブラシレ
スDCファンモータに防振用のゴムを設ける必要がな
く、低コストで構成することができる。
以下の効果を奏する。請求項1記載のブラシレスDCフ
ァンモータの駆動装置によれば、エアコンディショナの
熱交換器に送風するファンを駆動するブラシレスDCフ
ァンモータに位置センサを取付け、位置検出手段は、位
置センサ信号に基づいてロータの電気角を検出し、信号
波形成手段は、そのロータの電気角に応じた通電波形デ
ータを記憶手段から読出して信号波を形成し、駆動手段
は、その信号波に基づいて形成された駆動信号によりブ
ラシレスDCファンモータの巻線に通電を行うので、記
憶手段に記憶させた通電波形データに基づく駆動信号に
よって、ブラシレスDCファンモータの運転を低振動且
つ低騒音で行うことができ、従来とは異なり、ブラシレ
スDCファンモータに防振用のゴムを設ける必要がな
く、低コストで構成することができる。
【0113】請求項2記載のブラシレスDCファンモー
タの駆動装置によれば、エアコンディショナの熱交換器
に送風するファンを駆動するブラシレスDCファンモー
タに、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定の位相関
係をもつ信号を出力する巻線の相数と等しい個数の位置
センサを取付け、位置検出手段は、これらが出力する位
置センサ信号に基づいて位置センサ信号の変化時間に対
応する電気角よりも高い分解能を有するロータの電気角
を推定し、信号波形成手段は、推定されたロータの電気
角に応じた通電波形データを記憶手段から読出すことに
より信号波を形成し、駆動手段は、その信号波に基づい
て形成された駆動信号を複数相の巻線に通電するので、
巻線の相数と等しい個数の位置センサを設けるだけで、
高い分解能の通電波形データに基づく駆動信号をブラシ
レスDCファンモータの巻線に通電することができる。
タの駆動装置によれば、エアコンディショナの熱交換器
に送風するファンを駆動するブラシレスDCファンモー
タに、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定の位相関
係をもつ信号を出力する巻線の相数と等しい個数の位置
センサを取付け、位置検出手段は、これらが出力する位
置センサ信号に基づいて位置センサ信号の変化時間に対
応する電気角よりも高い分解能を有するロータの電気角
を推定し、信号波形成手段は、推定されたロータの電気
角に応じた通電波形データを記憶手段から読出すことに
より信号波を形成し、駆動手段は、その信号波に基づい
て形成された駆動信号を複数相の巻線に通電するので、
巻線の相数と等しい個数の位置センサを設けるだけで、
高い分解能の通電波形データに基づく駆動信号をブラシ
レスDCファンモータの巻線に通電することができる。
【0114】請求項3または4記載のブラシレスDCフ
ァンモータの駆動装置によれば、エアコンディショナの
熱交換器に送風するファンを駆動するブラシレスDCフ
ァンモータに、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定
の位相関係をもつ信号を出力する巻線の相数と等しい個
数の位置センサを取付け、位置検出手段は、これらが出
力する位置センサ信号に基づいて、位置センサ信号の変
化時間に対応する電気角よりも高い分解能を有するロー
タの電気角を推定し、信号波形成手段は、推定されたロ
ータの電気角と位相指令設定手段により設定された位相
指令とに基づいて通電波形の電気角を設定してこの電気
角に対応した通電波形データを記憶手段から読出すと、
通電波形データと電圧指令設定手段により設定された電
圧指令とに基づいて信号波を形成し、駆動手段は、この
信号波に基づいて形成された駆動信号に基づいてブラシ
レスDCファンモータの複数相の巻線に通電を行い(請
求項3)、具体的には、位相指令設定手段は、ブラシレ
スDCファンモータの回転周期と電圧指令設定手段によ
って設定される電圧指令とに基づいて位相指令を設定す
る(請求項4)ので、誘起電圧と通電電流との位相を一
致させることにより、ブラシレスDCファンモータを高
い効率で駆動することができる。
ァンモータの駆動装置によれば、エアコンディショナの
熱交換器に送風するファンを駆動するブラシレスDCフ
ァンモータに、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定
の位相関係をもつ信号を出力する巻線の相数と等しい個
数の位置センサを取付け、位置検出手段は、これらが出
力する位置センサ信号に基づいて、位置センサ信号の変
化時間に対応する電気角よりも高い分解能を有するロー
タの電気角を推定し、信号波形成手段は、推定されたロ
ータの電気角と位相指令設定手段により設定された位相
指令とに基づいて通電波形の電気角を設定してこの電気
角に対応した通電波形データを記憶手段から読出すと、
通電波形データと電圧指令設定手段により設定された電
圧指令とに基づいて信号波を形成し、駆動手段は、この
信号波に基づいて形成された駆動信号に基づいてブラシ
レスDCファンモータの複数相の巻線に通電を行い(請
求項3)、具体的には、位相指令設定手段は、ブラシレ
スDCファンモータの回転周期と電圧指令設定手段によ
って設定される電圧指令とに基づいて位相指令を設定す
る(請求項4)ので、誘起電圧と通電電流との位相を一
致させることにより、ブラシレスDCファンモータを高
い効率で駆動することができる。
【0115】請求項5または6記載のブラシレスDCフ
ァンモータの駆動装置によれば、逓倍手段は、第1カウ
ンタによって位置センサ信号の変化時間を測定し、第2
カウンタによって位置センサ信号の変化時間の逓倍信号
を得て、位置検出手段は、その逓倍信号に基づいてロー
タの電気角を推定し(請求項5)、具体的には、逓倍手
段は、回転周期検出手段が検出するモータの回転周期に
基づいて、第2カウンタによって得る逓倍信号の逓倍率
を設定する(請求項6)ので、ロータの電気角を回転周
期の長短に応じて適当な分解能で得ることによりブラシ
レスDCファンモータの運転を最適化することができる
と共に、位置検出手段の処理負担を平均的にすることが
できる。
ァンモータの駆動装置によれば、逓倍手段は、第1カウ
ンタによって位置センサ信号の変化時間を測定し、第2
カウンタによって位置センサ信号の変化時間の逓倍信号
を得て、位置検出手段は、その逓倍信号に基づいてロー
タの電気角を推定し(請求項5)、具体的には、逓倍手
段は、回転周期検出手段が検出するモータの回転周期に
基づいて、第2カウンタによって得る逓倍信号の逓倍率
を設定する(請求項6)ので、ロータの電気角を回転周
期の長短に応じて適当な分解能で得ることによりブラシ
レスDCファンモータの運転を最適化することができる
と共に、位置検出手段の処理負担を平均的にすることが
できる。
【0116】請求項7記載のブラシレスDCファンモー
タの駆動装置によれば、回転状態判定手段がブラシレス
DCファンモータの回転状態が安定したと判定すると、
演算手段は、第1カウンタのカウント動作に基づいて位
置センサ信号の変化に対応する電気角データを演算によ
り求め、位置検出手段は、その電気角データに基づいて
位置センサ信号の変化時間に対応する電気角よりも高い
分解能を有するロータの電気角を推定するので、位置セ
ンサの取付けが不正確である場合でも、ロータの電気角
データは、実際の取付け状態に応じた正しい値を得るこ
とができ、ブラシレスDCファンモータの組立てをより
容易に行うことができる。
タの駆動装置によれば、回転状態判定手段がブラシレス
DCファンモータの回転状態が安定したと判定すると、
演算手段は、第1カウンタのカウント動作に基づいて位
置センサ信号の変化に対応する電気角データを演算によ
り求め、位置検出手段は、その電気角データに基づいて
位置センサ信号の変化時間に対応する電気角よりも高い
分解能を有するロータの電気角を推定するので、位置セ
ンサの取付けが不正確である場合でも、ロータの電気角
データは、実際の取付け状態に応じた正しい値を得るこ
とができ、ブラシレスDCファンモータの組立てをより
容易に行うことができる。
【0117】請求項8記載のブラシレスDCファンモー
タの駆動装置によれば、記憶手段には、正弦波に基づく
電圧率を有する通電波形データが記憶されるので、ブラ
シレスDCファンモータをより低振動且つ低騒音で駆動
することができる。
タの駆動装置によれば、記憶手段には、正弦波に基づく
電圧率を有する通電波形データが記憶されるので、ブラ
シレスDCファンモータをより低振動且つ低騒音で駆動
することができる。
【0118】請求項9記載のブラシレスDCファンモー
タの駆動装置によれば、切替え手段は、ブラシレスDC
ファンモータの始動時には矩形波信号形成手段によって
形成される矩形波信号を駆動信号形成手段に出力し、ブ
ラシレスDCファンモータの始動後に所定条件が成立す
ると、信号波形成手段によって形成された信号波を駆動
信号形成手段に出力するように切替えるので、ブラシレ
スDCファンモータの始動を確実に行うことができる。
タの駆動装置によれば、切替え手段は、ブラシレスDC
ファンモータの始動時には矩形波信号形成手段によって
形成される矩形波信号を駆動信号形成手段に出力し、ブ
ラシレスDCファンモータの始動後に所定条件が成立す
ると、信号波形成手段によって形成された信号波を駆動
信号形成手段に出力するように切替えるので、ブラシレ
スDCファンモータの始動を確実に行うことができる。
【図1】本発明の第1実施例における要部の電気的構成
を示す図
を示す図
【図2】エアコンディショナ全体の電気的構成及びヒー
トサイクルを機能ブロックで示す図
トサイクルを機能ブロックで示す図
【図3】割込み信号発生回路の電気的構成図
【図4】駆動信号回路の図3相当図
【図5】マイクロコンピュータのメインルーチンの制御
内容を示すフローチャート
内容を示すフローチャート
【図6】割込み信号Shによる割込み処理の図5相当図
【図7】割込み信号ST2による割込み処理の図5相当
図
図
【図8】位置センサ信号モードテーブルの内容を示す図
【図9】電気角データテーブルの内容を示す図
【図10】矩形波データテーブルの内容を示す図
【図11】回転周期領域データテーブルの内容を示す図
【図12】電圧指令領域データテーブルの内容を示す図
【図13】位相指令データテーブルの内容を示す図
【図14】正弦波データテーブルの内容を示す図
【図15】モータを矩形波データに基づく駆動信号によ
って駆動する場合のタイミングチャート
って駆動する場合のタイミングチャート
【図16】モータを正弦波データに基づく駆動信号によ
って駆動する場合の図15相当図
って駆動する場合の図15相当図
【図17】本発明の第2実施例を示す図6相当図
【図18】逓倍率データテーブルの内容を示す図
【図19】本発明の第3実施例を示す図6相当図
【図20】図16相当図
【図21】書替えられた電気角データテーブルの内容を
示す図
示す図
5は室外側熱交換器(熱交換器)、9はファン、10は
ブラシレスDCファンモータ、10u,10v,10w
は巻線、11u,11v,11wはホールIC(位置セ
ンサ)、16は駆動回路(駆動手段)、20はマイクロ
コンピュータ、20aはROM(記憶手段,矩形波デー
タ記憶手段)、22はカウンタ(第1カウンタ)、23
はカウンタ(第2カウンタ)、24u,24v,24w
は比較回路(駆動信号形成手段)、25は三角波発生回
路(駆動信号形成手段)、26は駆動信号回路(駆動信
号形成手段)を示す。
ブラシレスDCファンモータ、10u,10v,10w
は巻線、11u,11v,11wはホールIC(位置セ
ンサ)、16は駆動回路(駆動手段)、20はマイクロ
コンピュータ、20aはROM(記憶手段,矩形波デー
タ記憶手段)、22はカウンタ(第1カウンタ)、23
はカウンタ(第2カウンタ)、24u,24v,24w
は比較回路(駆動信号形成手段)、25は三角波発生回
路(駆動信号形成手段)、26は駆動信号回路(駆動信
号形成手段)を示す。
Claims (9)
- 【請求項1】 エアコンディショナの熱交換器に送風す
るファンを駆動するブラシレスDCファンモータに取付
けられ、ロータの回転位置を示す信号を出力する位置セ
ンサと、 この位置センサが出力する位置センサ信号に基づいて、
前記ロータの電気角を検出する位置検出手段と、 電気角に対応した電圧率が通電波形データとして記憶さ
れる記憶手段と、 前記位置検出手段によって検出されたロータの電気角に
応じた通電波形データを前記記憶手段から読出すことに
より信号波を形成する信号波形成手段と、 この信号波形成手段によって形成される信号波に基づい
て駆動信号を形成する駆動信号形成手段と、 この駆動信号形成手段からの駆動信号に基づいて前記ブ
ラシレスDCファンモータの巻線に通電する駆動手段と
を具備したことを特徴とするブラシレスDCファンモー
タの駆動装置。 - 【請求項2】 エアコンディショナの熱交換器に送風す
るファンを駆動するブラシレスDCファンモータに取付
けられ、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定の位相
関係をもつ信号を出力する前記巻線の相数と等しい個数
の位置センサと、 これらの位置センサが出力する位置センサ信号に基づい
て、前記位置センサ信号の変化時間に対応する電気角よ
りも高い分解能を有するロータの電気角を推定する位置
検出手段と、 電気角に対応した電圧率が通電波形データとして記憶さ
れる記憶手段と、 前記位置検出手段によって推定されたロータの電気角に
応じた通電波形データを前記記憶手段から読出すことに
より信号波を形成する信号波形成手段と、 前記信号波形成手段によって形成される信号波に基づい
て駆動信号を形成する駆動信号形成手段と、 この駆動信号形成手段からの駆動信号に基づいて前記複
数相の巻線に通電する駆動手段とを具備したことを特徴
とするブラシレスDCファンモータの駆動装置。 - 【請求項3】 エアコンディショナの熱交換器に送風す
るファンを駆動するブラシレスDCファンモータに取付
けられ、複数相の巻線に発生する誘起電圧と一定の位相
関係を持つ信号を出力する前記巻線の相数と等しい個数
の位置センサと、 これらの位置センサが出力する位置センサ信号に基づい
て、前記位置センサ信号の変化時間に対応する電気角よ
りも高い分解能を有するロータの電気角を推定する位置
検出手段と、 位相指令を設定する位相指令設定手段と、 前記ブラシレスDCファンモータの駆動状態に基づいて
電圧指令を設定する電圧指令設定手段と、 電気角に対応した電圧率が通電波形データとして記憶さ
れる記憶手段と、 前記位置検出手段によって推定されたロータの電気角と
前記位相指令設定手段によって設定された位相指令とに
基づいて通電波形の電気角を設定し、この電気角に対応
した通電波形データを前記記憶手段から読出して、前記
通電波形データと前記電圧指令設定手段によって設定さ
れた電圧指令とに基づいて信号波を形成する信号波形成
手段と、 前記信号波形成手段によって形成された信号波に基づい
て駆動信号を形成する駆動信号形成手段と、 この駆動信号形成手段からの駆動信号に基づいて、前記
複数相の巻線に通電する駆動手段とを具備したことを特
徴とするブラシレスDCファンモータの駆動装置。 - 【請求項4】 ブラシレスDCファンモータの回転周期
を検出する回転周期検出手段を備え、 位相指令設定手段は、前記回転周期検出手段が検出する
前記モータの回転周期と電圧指令設定手段によって設定
された電圧指令とに基づいて位相指令を設定することを
特徴とする請求項3記載のブラシレスDCファンモータ
の駆動装置。 - 【請求項5】 所定周波数のクロック信号に基づいてカ
ウント動作を行う第1カウンタと、 前記所定周波数のN倍の周波数のクロック信号に基づい
てカウント動作を行う第2カウンタと、 前記第1カウンタによって位置センサ信号の変化時間を
測定し前記第2カウンタによって位置センサ信号の変化
時間の逓倍信号を得る逓倍手段とを備え、 位置検出手段は、前記逓倍手段によって得られる逓倍信
号に基づいてロータの電気角を推定することを特徴とす
る請求項2乃至4の何れかに記載のブラシレスDCファ
ンモータの駆動装置。 - 【請求項6】 請求項4記載の回転周期検出手段を有
し、 逓倍手段は、前記回転周期検出手段が検出する前記モー
タの回転周期に基づいて、第2カウンタによって得る逓
倍信号の逓倍率を設定することを特徴とする請求項5記
載のブラシレスDCファンモータの駆動装置。 - 【請求項7】 ブラシレスDCファンモータの回転状態
が安定したか否かを判定する回転状態判定手段と、 前記回転状態判定手段が安定したと判定すると、第1カ
ウンタのカウント動作に基づいて位置センサ信号の変化
に対応する電気角データを演算により求める演算手段と
を備え、 位置検出手段は、前記演算手段によって求められる電気
角データに基づいて、位置センサ信号の変化時間に対応
する電気角よりも高い分解能を有するロータの電気角を
推定することを特徴とする請求項5または6記載のブラ
シレスDCファンモータの駆動装置。 - 【請求項8】 記憶手段に記憶される通電波形データ
は、正弦波に基づく電圧率を有することを特徴とする請
求項1乃至7の何れかに記載のブラシレスDCファンモ
ータの駆動装置。 - 【請求項9】 矩形波信号データが記憶される矩形波デ
ータ記憶手段と、 この矩形波データ記憶手段に記憶されるデータを読出し
て矩形波信号を形成する矩形波信号形成手段と、 ブラシレスDCファンモータの始動時には、前記矩形波
信号形成手段によって形成される矩形波信号を駆動信号
形成手段に出力し、前記モータの始動後に所定条件が成
立すると、信号波形成手段によって形成された信号波を
駆動信号形成手段に出力するように切替える切替え手段
とを備えたことを特徴とする請求項1乃至8の何れかに
記載のブラシレスDCファンモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8230795A JPH1075597A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | ブラシレスdcファンモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8230795A JPH1075597A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | ブラシレスdcファンモータの駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1075597A true JPH1075597A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=16913400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8230795A Pending JPH1075597A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | ブラシレスdcファンモータの駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1075597A (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001245488A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Canon Inc | モータのサーボ制御装置 |
JP2003111473A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Toshiba Kyaria Kk | 直流モータの制御方法 |
JP2006034022A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Nissan Motor Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
JP2006074951A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
JP2006081322A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co Ltd | 交流電動機の制御装置 |
KR100760177B1 (ko) | 2006-04-12 | 2007-09-20 | 주식회사 하츠 | 정풍량 폐열회수 환기장치 |
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JP2008278606A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機の回転位置検出装置及び回転電機 |
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