JP6551493B2 - 駆動装置、画像形成装置および画像形成装置の周辺装置 - Google Patents
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Description
このプロセスカートリッジ6Yは、潜像担持体としての感光体ドラム1Y、ドラムクリーニング装置2Y、除電装置(不図示)、帯電装置4Y、現像装置5Y等を備えている。
また、図1に示したように、各プロセスカートリッジ6Y、6M、6C、6Kの図中下方には、露光装置7が配設されている。
また、図1において、露光装置7の図中下側には、紙収容カセット26、これらに組み込まれた給紙ローラ27、レジストローラ対28等を有する給紙手段が配設されている。
また、図1において、プロセスカートリッジ6Y、6M、6C、6Kの図中上方には、被転写材である中間転写体としての中間転写ベルト8を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット15が配設されている。
更に原稿テーブル42には、原稿長さ検知センサ70、71(反射型センサまたは、用紙99枚にても検知可能なアクチエーター・タイプのセンサが用いられる)が配置され、原稿長さ検知センサ70、71は、原稿の搬送方向長さを判定する。このとき原稿長さ検知センサ70、71は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置される。
ピックアップローラ47は、ピックアップモータによりカム機構で矢印c、dの方向に動作すると共に、可動原稿テーブル43が上昇し可動原稿テーブル43上の原稿上面により押されてc方向に上がりテーブル上昇検知センサ48により上限を検知可能となっている。
本体操作部のプリントキーが押下され、本体制御部からI/Fを介してADF制御部に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ7は給紙モータの正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル42上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
給紙ベルト49は給紙モータの正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ50は給紙モータの正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
給紙ベルト49とリバースローラ50との作用により1枚に分離された原稿は給紙ベルト49によって更に送られ、突き当てセンサ51によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ52に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ51の検知から所定量の定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ52に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータを停止させることにより、給紙ベルト49の駆動が停止する。
プルアウトローラ52は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ54まで搬送するものであり、給紙モータの逆転により駆動される。なお、給紙モータ逆転時、プルアウトローラ52と中間ローラ54は駆動されるが、ピックアップローラ47と給紙ベルト49は駆動されていない。
プルアウトローラ52および中間ローラ54の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第1読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
101 モータ
102a ギヤ
102b、102c、102d、102e、102f 減速ギヤ
103a、103b ローラ対
104 ローラ
121 制御回路(制御手段)
122 フォトセンサ
123 エンコーダディスク
123a 穴
123b スリット
124 出力軸
125 ドライバ回路(ドライバ)
126 カップリング
127 コネクタ
130 目標駆動信号生成手段
131 目標位置・速度計算回路
132 モータ位置・速度計算回路
133 位置・速度追従制御器
135 ホールIC
136 モータFG(FG信号検出手段)
137 PLL制御器
150 原稿搬送装置(画像形成装置の周辺装置)
151 駆動装置
Claims (10)
- インナーロータ型DCブラシレスモータと、
前記インナーロータ型DCブラシレスモータの出力軸の回転量と回転方向を示す検出信号を出力する検出手段と、
目標駆動信号と前記検出信号とに基づいて、前記インナーロータ型DCブラシレスモータの回転位置を制御するための制御信号を出力する制御手段と、
前記制御信号に基づいて前記インナーロータ型DCブラシレスモータに駆動電力を供給するドライバと、を備え、
前記目標駆動信号は回転方向信号と移動パルス信号とから成る駆動装置。 - 前記制御信号は、PWM信号、回転方向信号を含む信号であることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置
- 前記回転方向信号は、前記インナーロータ型DCブラシレスモータの回転方向を指示するための信号である請求項1又は2記載の駆動装置。
- 前記目標駆動信号は、ステッピングモータを駆動可能な信号である請求項1乃至3の何れか1項に記載の駆動装置。
- 前記ドライバとして4象限ドライバを用いる請求項1乃至4の何れか1項に記載の駆動装置。
- 前記検出手段は、前記インナーロータ型DCブラシレスモータの回転軸と同軸に取り付けられたエンコーダディスクと、前記エンコーダディスクの回転に応じてエンコーダ信号を出力するセンサと、を備え、
前記検出信号はエンコーダ信号であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の駆動装置。 - 前記制御手段は、前記移動パルス信号のパルス数と前記エンコーダ信号の全エッジ数が等しくなるように制御する請求項1乃至6の何れか1項に記載の駆動装置。
- 前記目標駆動信号は、該駆動装置の外部から入力される信号である請求項1乃至7の何れか1項に記載の駆動装置。
- 請求項1乃至8の何れか1項に記載の駆動装置を備える画像形成装置。
- 請求項1乃至8の何れか1項に記載の駆動装置を備える搬送装置。
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