JP2023107565A - 駆動伝達装置、駆動ユニット及び画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】装置本体への組み付け作業性を高めることができる駆動伝達装置、駆動ユニットおよび画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動伝達装置３０は、揺動可能に設けられた揺動部材としての切替爪と回転体としての排紙反転駆動ローラとに駆動源としての定着モータの駆動力を伝達する複数の駆動伝達部材で構成された駆動列を有している。この駆動列を構成する複数の駆動伝達部材は、収納部材としてのハウジング３１に収納されている。そして、このハウジング３１が、装置の後側板に取り付けられる。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動伝達装置、駆動ユニット及び画像形成装置に関するものである。
従来、揺動可能に設けられた揺動部材と回転体とに駆動源の駆動力を伝達する複数の駆動伝達部材で構成された駆動列を有する駆動伝達装置が知られている。
特許文献１には、上記駆動伝達装置として、駆動列が遊星歯車機構を有し、遊星歯車機構を介して、排紙路と反転路との間でシートの搬送先を切り替える揺動部材としての切り替え部材と、回転体としての排紙ローラとに駆動源の駆動力を伝達するものが記載されている。
しかしながら、駆動列を構成する複数の駆動伝達部材を、個別に装置本体に組み付ける必要があり、駆動伝達装置の装置本体への組み付け作業性が悪いという課題があった。
上述した課題を解決するために、本発明は、揺動可能に設けられた揺動部材と回転体とに駆動源の駆動力を伝達する複数の駆動伝達部材で構成された駆動列と、前記駆動列を収納する収納部材とを備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、装置本体への組み付け作業性を高めることができる。
本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図。 切替爪の周辺を示す概略構成図。 用紙を両面搬送路へ搬送するときの切替爪および排紙反転駆動ローラの動作について説明する図。 駆動伝達装置を示す斜視図。 排紙ユニット側から見た駆動伝達装置の分解斜視図。 排紙ユニット側と反対側から見た分駆動伝達装置の分解斜視図。 駆動伝達装置の正面図。 図７のＡ－Ａ断面図。 図７のＢ－Ｂ断面図。 冷却装置と駆動伝達装置と排紙ユニットとを示す斜視図。 第二ドライブシャフトの断面斜視図。 第二ジョイントと第一ジョイント部とを示す斜視図。 揺動機構と、駆動伝達装置を示す斜視図。 排紙ユニットの側面図。 ハウジングに設けた逃がし孔を示す斜視図。 排紙ユニットの概略正面図。 図１６のＸの付近の拡大断面図。 揺動軸のスラスト方向の位置決めの変形例を示す図。 排紙フレームとハウジングと装置の前側板と後側板とを示す斜視図。 図１９の矢印Ｌ１方向から見た図。 図１９の矢印Ｌ２方向から見た図。 原稿自動搬送装置の一例を示す概略構成図。 後処理装置の一例を示す概略構成図。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
図１において、画像形成装置としてのレーザプリンタ１００は、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成手段としての４つの画像形成ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、一次転写手段としての中間転写ユニット１０、中間転写ベルト１１上のトナー像をシートとしてのシート状の用紙（記録媒体）に転写する二次転写ローラ１５から構成される二次転写装置１６、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置１７を備えている。また、用紙を排出する排紙部１８、両面印刷時に第一面を印刷後に両面経路へ用紙を導入する反転部１９、排紙部１８と反転部１９との間で用紙の搬送先を切り替える揺動部材であり切り替え部材である切替爪２３を備えている。さらに、用紙Ｐを収納する給紙トレイ２４、給紙トレイ２４からの用紙が搬送される給紙搬送路２２、両面印刷時に反転部１９からの用紙が搬送される両面搬送路２１等を備えている。
４つの画像形成ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー（現像剤）を用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を形成するための画像形成ユニット１Ｋを例に説明する。画像形成ユニット１Ｋは、像担持体としての円筒形状の感光体２、感光体２の表面を帯電する帯電装置、帯電された感光体２の表面を画像情報により露光して感光体２上に静電潜像を形成する露光装置３を備えている。また、感光体２上の静電潜像をＫトナーで現像して感光体２上にＫトナー像を形成する現像装置４、現像装置４の上方に設置されＫトナーを収納する現像剤カートリッジ５、転写後の感光体２の表面をクリーニングするクリーニング装置６等を備えている。
中間転写ユニット１０は、複数の感光体２上の各トナー像を重ねる無端状の中間転写ベルト１１を有している。また、中間転写ベルト１１を介して感光体２に対向して配置され、この感光体表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１１に転写するための一次転写ローラ１２等を有している。
定着装置１７は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ１７ａと、定着ローラ１７ａに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ１７ｂとが設けられており、定着ローラ１７ａと加圧ローラ１７ｂとによって定着ニップを形成している。
二次転写ローラ１５の用紙搬送方向上流側には、レジストローラ対１４が設けられている。用紙Ｐは先端縁が用紙Ｐの搬送方向と直交するように搬送されるが、先端縁が搬送方向と直交せずに斜めになった状態で搬送される斜行が生じる場合がある。用紙Ｐの斜行を補正するために、レジストローラ対１４に用紙Ｐの先端を突き当てて、一度用紙Ｐをたるませてから所定のタイミングで二次転写装置１６に用紙を搬送するように制御される。このたるみと用紙Ｐ自体のコシとにより、用紙Ｐの先端縁がレジストローラ対１４の回転軸に平行なニップ部に倣って用紙Ｐの斜行が補正され、中間転写ベルト１１上のトナー像の位置を用紙に精度良く合わせて、転写することができる。
レーザプリンタ１００で画像形成する場合、給紙トレイ２４に積載された用紙Ｐは、給紙ローラ１３で給紙され、給紙搬送路２２を通り、停止しているレジストローラ対１４で一度たるみが形成される。その後、中間転写ベルト１１上のトナー像に対して所定のタイミングでレジストローラ対１４による用紙Ｐの搬送が始まり、二次転写装置１６、定着装置１７、排紙部１８を経て排紙トレイ２０に排紙される。または、切替爪２３で切り替えて反転部１９へ用紙Ｐを搬送し、そこで反転して両面搬送路２１を経て再び二次転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排紙部１８を経て排紙トレイ２０に排紙される。
図２は、切替爪２３周辺を示す概略構成図である。
本実施形態は、排紙部１８と反転部１９とを備える駆動ユニットとしての排紙ユニット４０を有している。排紙ユニット４０は、回転体たる排紙反転駆動ローラ２５と、排紙従動ローラ１８ａと、反転従動ローラ１９ａとを有している。排紙反転駆動ローラ２５と、排紙従動ローラ１８ａとにより排紙部１８の排紙ローラ対を構成しており、排紙反転駆動ローラ２５と反転従動ローラ１９ａとにより反転部１９の反転ローラ対を構成している。本実施形態では、排紙ローラ対の駆動ローラと、反転ローラ対の駆動ローラを共通の駆動ローラとしている。
また、排紙ユニット４０は、揺動部材たる切替爪２３を有している。切替爪２３は、排紙反転駆動ローラ２５の用紙搬送方向上流側に隣接し、反転部１９の用紙搬送経路と、排紙部１８の用紙搬送経路との間に配置されている。切替爪２３の用紙搬送方向下流側端部には、揺動軸２３ａが設けられており、切替爪２３は、この揺動軸２３ａを支点にして揺動自在に支持されている。切替爪２３は、図中実線に示す第一の姿勢と、図中点線で示す第二の姿勢とを取るように揺動する。
用紙を、排紙トレイ２０へ排出するときは、切替爪２３を図中実線で示す第一の姿勢にし、排紙反転駆動ローラ２５を図中時計回りに回転駆動する。これにより、定着装置１７を通過した用紙Ｐは、切替爪２３により排紙部１８へ案内され、排紙反転駆動ローラ２５と排紙従動ローラ１８ａとからなる排紙ローラ対により、排紙トレイ２０へ排出される。
図３は、用紙Ｐを両面搬送路２１へ搬送するときの切替爪２３および排紙反転駆動ローラ２５の動作について説明する図である。
図３（ａ）に示すように画像形成動作がスタートすると、切替爪２３を図中点線で示す第一の姿勢から図中実線で示す第二の姿勢となるように揺動させる。また、排紙反転駆動ローラ２５を図中反時計回りに回動させる。これにより、定着装置１７を通過した用紙Ｐは、切替爪２３により反転部１９へ案内され、排紙反転駆動ローラ２５と反転従動ローラ１９ａとからなる反転ローラ対により搬送される。
図３（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端Ｐｔが排紙部１８と反転部１９との分岐部を通過して、図３（ｂ）の位置に到達したら、排紙反転駆動ローラ２５を図中時計回りに回転させて、用紙をスイッチバックして、両面搬送路２１へ搬送する。また、切替爪２３が第二の姿勢から第一の姿勢となるように、切替爪２３を揺動させる。これにより、用紙Ｐが両面搬送路２１へ搬送され、用紙の第二面に画像を形成された後、切替爪２３により排紙部１８へ搬送され、排紙ローラ対により排紙トレイ２０へ排紙される。
図４は、排紙ユニット４０の排紙反転駆動ローラ２５と切替爪２３とに、駆動源たる定着モータの駆動力を伝達する駆動伝達装置３０を示す斜視図である。図４（ａ）は、軸方向排紙ユニット側と反対側から見た斜視図であり、図４（ｂ）は、排紙ユニット側から見た斜視図である。
図５、図６は、駆動伝達装置３０の分解斜視図であり、図５は、排紙ユニット側から見た分解斜視図であり、図６は、排紙ユニット側と反対側から見た分解斜視図である。
また、図７は、駆動伝達装置の正面図であり、図８は、図７のＡ－Ａ断面図であり、図９は、図７のＢ－Ｂ断面図である。
駆動伝達装置３０は、定着装置１７のローラを駆動する定着モータから駆動力が入力される入力ギヤ３３、入力ギヤ３３に噛み合う反転ギヤ３５、第一ドライブシャフト３７、第二ドライブシャフト３８および遊星歯車機構５０などを備えている。入力ギヤ３３は、第一電磁クラッチ３４を介して第一ドライブシャフト３７のシャフト部３７ａに取り付けられている。反転ギヤ３５は、第二電磁クラッチ３６を介して第二ドライブシャフト３８のシャフト部３８ａに取り付けられている。
第一ドライブシャフト３７と、第二ドライブシャフト３８は、同一構成であり、それぞれ、上述したシャフト部３７ａ，３８ａと、ギヤ部３７ｂ，３８ｂと、支持部３７ｃ，３８ｃとを有している。第一ドライブシャフト３７のシャフト部３７ａの先端が支持部材としてのカバー部材３２の第一シャフト支持孔３２ａに挿入され、第一ドライブシャフト３７の支持部３７ｃが、収納部材たるハウジング３１の第一支持凹部３１ｅに挿入される。第二ドライブシャフト３８も第一ドライブシャフト３７と同様に、シャフト部３８ａの先端が、カバー部材３２の第二シャフト支持孔３２ｂに挿入され、支持部３８ｃがハウジング３１の第二支持凹部３１ｆに回転自在に支持されている（図９参照）。これにより、各ドライブシャフト３７，３８は、カバー部材３２とハウジング３１とに回転自在に両持ち支持される。
遊星歯車機構５０の遊星歯車５４を回転自在に支持するキャリア５３には外歯ギヤ部５３ｂが設けれており、この外歯ギヤ部５３ｂは、第一、第二ドライブシャフト３７，３８のギヤ部３７ｂ，３８ｂに噛み合っている。キャリア５３には、キャリア５３からの遊星歯車５４の脱落を防止するための遊星カバー５６が取り付けられている。
遊星歯車機構５０の太陽歯車５１ａは、太陽部材５１に設けられている。太陽部材５１は、太陽歯車５１ａの他に、切替爪２３を揺動させる排紙ユニット４０に設けられた揺動機構６０の第二ジョイント６３に連結される第一ジョイント部５１ｂを有している。また、遊星歯車機構５０の内歯部材５５を回転自在に支持する内歯支持部５１ｄ、キャリア５３を回転自在に支持するキャリア支持部５１ｃも太陽部材５１は有している。
キャリア５３には、カバー部材３２側に突出した筒状の支持部５３ａを有しており（図６参照）、この支持部５３ａが太陽部材５１のキャリア支持部５１ｃに回転自在に支持される（図８参照）。太陽部材５１は、キャリア支持部５１ｃの先端が、カバー部材３２の太陽支持孔３２ｃに挿入されて、太陽支持孔３２ｃに回転自在に支持される。また、ハウジング３１の第一ジョイント部５１ｂが貫通する貫通孔３１ｂに太陽部材５１の内歯支持部５１ｄが回転自在に支持される（図８参照）。これにより、太陽部材５１は、カバー部材３２とハウジング３１とに回転自在に両持ち支持される。
また、図８に示すように、キャリア支持部５１ｃの外径Ｄ１が、内歯支持部５１ｄの外径Ｄ２よりも大きくなっており、キャリア支持部５１ｃが貫通孔３１ｂに挿入できなくなっている。これにより、太陽部材５１の逆付けを防止している。この実施例では、キャリア支持部５１ｃの外径Ｄ１が、内歯支持部５１ｄの外径Ｄ２よりも大きくしているが、キャリア支持部５１ｃの外径Ｄ１を、内歯支持部５１ｄの外径Ｄ２よりも小さくしてもよい。かかる構成でも、太陽部材５１の逆付けを防止することができる。
遊星歯車機構５０の内歯部材５５は、内歯部５５ａと、外歯部５５ｂと支持部５５ｃとを有している。内歯部５５ａが遊星歯車５４に噛み合っており、外歯部５５ｂが、排紙反転駆動ローラ２５の回転軸２５ａに取り付けられた排紙ギヤ４２に噛み合っている。また、筒状の支持部５５ｃが、太陽部材５１の内歯支持部５１ｄに回転自在に支持されている（図８参照）。
駆動伝達装置３０の駆動列を構成する第一、第二ドライブシャフト３７、３８、入力ギヤ３３、反転ギヤ３５、遊星歯車機構５０および第一、第二電磁クラッチ３４、３６が、ハウジング３１に収納される。そして、カバー部材３２をハウジング３１にネジ止めすることで、図４に示すように駆動伝達装置３０がユニット化されている。このように、駆動伝達装置３０をユニット化することで、後述するようにハウジング３１を装置の後側板１００ｂ（図１９、図２１参照）に取り付けるだけで、駆動伝達装置３０を装置本体に組み付けることができる。これにより、駆動伝達装置３０の駆動列を構成する第一、第二ドライブシャフト３７、３８、入力ギヤ３３、反転ギヤ３５、遊星歯車機構５０の各部材、第一、第二電磁クラッチ３４、３６を個別に装置本体に組み付ける場合に比べて、組み付け作業性を大幅に向上することができる。特に、本実施形態のように、駆動列に遊星歯車機構５０を有する場合は、部材が多くなるため、ユニット化することによる組み付け作業性の向上を効果的に高めることができる。
ハウジング３１には、入力ギヤ３３を定着モータ側のギヤ部に噛み合せるための入力開口部３１ｃを有している。また、ハウジング３１の内歯部材５５を収納する内歯収納部３１ｍには、内歯部材５５の外歯部５５ｂを排紙ギヤ４２（図６参照）に噛み合わせるための出力開口部３１ａが設けられている。また、内歯収納部３１ｍには、揺動機構６０の第二リンク部材６２（図１３参照）のリンク軸６２ａを逃がす逃がし孔３１ｄを有している。また、図４（ｂ）に示すように、太陽部材５１の第一ジョイント部５１ｂが、貫通孔３１ｂから貫通している。
また、ハウジング３１の上部には、装置本体の側板に位置決めする丸孔の主基準位置決め孔３１ｇと、長孔の従基準位置決め孔３１ｈとが設けられている。
排紙ユニット４０は、支持フレームとしての排紙フレーム４１を備えており、排紙フレーム４１は、一対の支持部としての側板部１４１と、これら一対の側板部１４１に掛け渡されるように設けられた排紙ガイド１４２（図５参照）とを有している。各側板部１４１には、軸方向外側に９０°折れ曲がった装置本体の側板に固定するための固定部１４５を有している。固定部１４５の上端付近と下端付近には、ネジが貫通するネジ貫通孔１４３が設けられており、これらネジ貫通孔１４３の間に位置決め孔１４４が設けられている。
図４（ａ）、図７に示すように、カバー部材３２には、カバー部材３２を補強するためのリブ３２ｅを有している。しかし、本実施形態では、図１０に示すように、駆動伝達装置３０の軸方向外側には、定着装置１７を抜けた用紙や定着装置１７を抜けた用紙をガイドする排紙ガイド１４２を空冷する冷却装置７０の第一ダクト７２が配置されている。そのため、駆動伝達装置３０のカバー部材３２側は、十分なスペースがなく、リブ３２ｅを高くできず、リブ３２ｅによりカバー部材３２の剛性を十分に確保できない。そのため、カバー部材３２のハウジング３１へのネジ止め時にカバー部材３２が変形するおそれがある。
カバー部材３２は、上述したように各ドライブシャフト３７，３８、太陽部材５１の一端を支持している。そのため、カバー部材３２が変形すると、太陽部材５１や各ドライブシャフトが傾いてしまい、回転精度の低下、騒音の発生などが生じるおそれがある。
そこで、本実施形態では、図４（ａ）、図７に示すように、ハウジング３１に４つの位置決め突起１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ，１３１ｄを設け、カバー部材３２の４角を位置決めする構成とした。カバー部材３２の４角に形成された位置決め突起１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ，１３１ｄが貫通する４つの位置決め孔３２ｆ１，３２ｆ２，３２ｆ３，３２ｆ４のうち、位置決め孔３２ｆ１と３２ｆ３が、位置決め突起の外径とほぼ同一であり、位置決めの主基準となっている。一方、位置決め孔３２ｆ２と３２ｆ４が、長孔となっており、位置決めの従基準となっている。
このように、カバー部材３２を４角で位置決めすることで、これら４つの位置決め箇所でカバー部材３２の変形を抑えながら、カバー部材３２をハウジング３１にネジ止めすることができる。これにより、ハウジング３１へのネジ止め時のカバー部材３２の変形を抑制することができる。
なお、図１０に示す冷却装置７０は、冷却ファン７１と第一ダクト７２と、排紙ユニット４０の上部に配置された第二ダクト７３とを有している。図１０の矢印に示すように、冷却ファン７１により取り込まれた空気は、第一ダクト７２から第二ダクト７３へ移動し、第二ダクト７３の吹き出し口から吹き出し、定着装置１７を抜けた用紙や排紙ガイド１４２を空冷する。排紙ガイド１４２を空冷することで、低温環境下での排紙ガイド１４２の結露を抑制することができる。
図１１は、第二ドライブシャフト３８の断面斜視図である。
図１１に示すように、ギヤ部３８ｂのシャフト部３８ａ側端部には、フランジ３８ｄが設けられている。ギヤ部３８ｂの歯面には、グリスが塗布されており、そのグリスがシャフト部３８ａに取り付けられた第二電磁クラッチ３６のアマチュアとロータとの間に入り込むと第二電磁クラッチ３６の連結不良や空転不良が発生するおそれがある。そのため、ギヤ部３８ｂのシャフト部３８ａ側端部にフランジ３８ｄを設け、ギヤ部３８ｂに塗布したグリスが、シャフト部３８ａに支持された第二電磁クラッチ３６へ移動するのを防止している。
また、シャフト部３８ａは、他よりも小径で、Ｄカット形状となっている。そして、シャフト部３８ａの排紙ユニット側端部と、他の箇所との段差における軸方向に直交する段差面には、溝部３８ｅを形成し剛性を弱めている。第二ドライブシャフト３８は、樹脂であり溝部３８ｅを形成して剛性を弱めることで、段差面を弾性変形しやすくできる。これにより、第二電磁クラッチ連結時の衝撃を、この段差面が弾性変形することで吸収し、第二ドライブシャフト３８の破損が抑制される。
なお、第一ドライブシャフト３７の構成は、第二ドライブシャフト３８と同様の構成であり、上記の構成を有している。
図１２は、第二ジョイント６３と第一ジョイント部５１ｂとを示す斜視図である。
図１２に示すように、連結部材である第一ジョイント部５１ｂは、軸部に駆動伝達部としての外歯１５１を有するスプライン軸であり、被連結部材である第二ジョイント６３は、内周面に駆動受け部としての内歯１６３を有するスプライン穴である。そして、第一ジョイント部５１ｂが第二ジョイント６３に挿入されることで、駆動連結される。
第一ジョイント部５１ｂが第二ジョイント６３に挿入されたときの回転方向の遊びが大きいと、切替爪２３の駆動開始が遅れてしまい、搬送先の切り替えが間に合わず、所望の搬送先へ用紙を搬送できないおそれがある。そのため、第二ジョイント６３の内歯１６３と第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１とのクリアランスを小さく設定している。しかし、クリアランスが小さいと、第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１が第二ジョイント６３の内歯１６３に当たりやすくなり、第一ジョイント部５１ｂの第二ジョイント６３の挿入が困難となる。
そこで、本実施形態では、第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１の第二ジョイント側端部を端部に向かって先細る形状とし、歯面の第二ジョイント側端部を回転方向に傾斜する傾斜面１５１ａとしている。同様に第二ジョイント６３の内歯１６３の第一ジョイント側端部も端部に向かって先細る形状とし、歯面の第二ジョイント側端部も回転方向に傾斜する傾斜面１６３ａとしている。かかる構成を有することで、第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１を傾斜面１５１ａ，１６３ａにより第二ジョイント６３の内歯１６３の間へ案内することができる。よって、第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１が第二ジョイント６３の内歯１６３に当たった状態で第一ジョイント部５１ｂを第二ジョイント６３へ挿入していくと、第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１が傾斜面１５１ａ，１６３ａに案内される。そして、第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１が第二ジョイント６３の内歯１６３の間に入り込む。これにより、容易に第一ジョイント部５１ｂを第二ジョイント６３に挿入することができ、第一ジョイント部５１ｂを第二ジョイント６３との駆動連結を容易に行うことができる。
なお、本実施形態では、第一ジョイント部５１ｂをスプライン軸、第二ジョイント６３をスプライン穴にしているが、第二ジョイント６３をスプライン軸とし、第一ジョイント部５１ｂをスプライン穴としてもよい。また、上述では、第一ジョイント部５１ｂの外歯１５１、第二ジョイント６３の内歯１６３の両方に傾斜面を設けているが、傾斜面は、第一ジョイントの外歯１５１、第二ジョイントの内歯１６３のどちらか一方にのみ設けてもよい。なお、上述では、スプライン軸とスプライン穴とで構成されるスプラインジョイントを用いているが、ジョイントとしては、スプラインジョイントに限られるものでない。
次に、切替爪２３を揺動させる揺動機構６０について、図６、図１３および図１４を参照して説明する。
図１３は、揺動機構６０と、駆動伝達装置３０を示す斜視図であり、図１４は、排紙ユニット４０の側面図である。図１４（ａ）が、定着装置１７を通過した用紙を反転部１９へ搬送した後、用紙をスイッチバック搬送する際の動作を示しており、図１４（ｂ）は、定着装置１７を通過した用紙を反転部１９へ搬送する際の動作を示している。
揺動機構６０は、第一リンク部材６１と、第二リンク部材６２と、第二ジョイント６３とを有している。第二ジョイント６３は、軸方向の両端が開口した円筒形状であり、駆動伝達装置３０側に内歯１６３が形成され、排紙ユニット側が、排紙フレーム４１の側板部１４１に設けられた支持軸４１ｂに回転自在に支持されている（図１４参照）。第二ジョイント６３の外面面には、第一リンク部材６１が固定されている。第一リンク部材６１には、第二リンク部材６２の軸部材としてのリンク軸６２ａが貫通する長孔６１ａが設けられている。第二リンク部材６２は、排紙ユニット内に設けられ、図１３に示すように揺動軸２３ａに取り付けられている。第二リンク部材６２の揺動軸２３ａに取り付けられる取り付け部６２ｂとは反対側端部に、駆動伝達装置側に延び出すリンク軸６２ａが設けられている。このリンク軸６２ａは、排紙フレーム４１の側板部１４１に設けられた円弧状の揺動規制孔４１ａと、第一リンク部材６１の長孔６１ａを貫通している。リンク軸６２ａの先端には、止め輪６２ｃが嵌め込まれている。リンク軸６２ａが、揺動規制孔４１ａの両端１４１ａ，１４１ｂに突き当たることで、切替爪２３の揺動が規制される。
第二ジョイント６３に固定された第一リンク部材６１は、支持軸４１ｂを中心にして回転するのに対し、第二リンク部材６２は揺動軸２３ａを中心にして回動する。このように回動中心が異なため、図１４（ａ）と図１４（ｂ）の間で、リンク軸６２ａは、支持軸４１ｂとの距離が変化しながら移動する。本実施形態では、第一リンク部材６１のリンク軸６２ａが貫通する孔を長孔６１ａとすることで、リンク軸６２ａが、支持軸４１ｂとの距離が変化しながら移動することができる。
また、図１４（ａ）に示す状態のときは、リンク軸６２ａは、支持軸４１ｂに近い位置にある。この図１４（ａ）に示す位置のときは、リンク軸６２ａは、ハウジング３１の内歯収納部３１ｍの内側に位置し、ハウジング３１とのクリアランスを十分に有している。一方、図１４（ｂ）に示す状態のときは、リンク軸６２ａは、支持軸４１ｂに遠い位置にある。この図１４（ｂ）に示す位置のときは、リンク軸６２ａは、ハウジング３１の内歯収納部３１ｍと対向し、ハウジング３１とのクリアランスが僅かととなる。
そのため、リンク軸６２ａの軸方向の熱膨張や、ハウジング３１の軸方向の熱膨張、組み付け誤差や製造誤差により、リンク軸６２ａの先端がハウジング３１の内歯収納部３１ｍに干渉し、図１４（ｂ）に示す状態まで移動できないおそれがある。その結果、切替爪２３を所定の位置まで揺動させることができず、用紙ジャムなどの不具合が発生するおそれがある。
そこで、本実施形態では、図５、図１５等に示すように、ハウジング３１の内歯収納部３１ｍに軸部材たるリンク軸６２ａを逃がす逃がし孔３１ｄを設けている。これにより、多少の熱膨張、組み付け誤差や製造誤差などがあっても、リンク軸６２ａがハウジング３１に干渉するのを防止でき、図１４（ｂ）の状態を取らせることができる。これにより、切替爪２３を所定の位置まで良好に揺動させることができ、用紙ジャムの発生を抑制できる。
切替爪２３が、図３（ａ）に示す第一の姿勢をとっているときは、図１４（ｂ）に示すように、リンク軸６２ａは、揺動規制孔４１ａの下端１４１ａに突き当たっており、図中矢印Ａ２の方向の回転を規制している。これにより、切替爪２３を第一の姿勢に維持することができる。一方、切替爪２３が図３（ｂ）に示す第二の姿勢をとっているときは、リンク軸６２ａは、揺動規制孔４１ａの上端１４１ｂに突き当たっており、図中矢印Ａ１の方向の回転を規制している。これにより、切替爪２３を第二の姿勢に維持することができる。
また、排紙反転駆動ローラ２５が、図３（ａ）に示す方向に回転にしているとき（定着装置１７を通過した用紙を反転部１９へ搬送するとき）は、排紙ギヤ４２は、図１４（ｂ）の図中矢印Ｂ２方向に回転する。一方、排紙反転駆動ローラ２５が、図３（ｂ）に示す方向に回転にしているとき（定着装置１７を通過した用紙を排紙部１８へ搬送するとき、反転部１９の用紙を両面搬送路２１へ搬送するとき）は、排紙ギヤ４２は、図１４（ａ）の図中矢印Ｂ１方向に回転する。
次に、排紙ユニット４０の排紙反転駆動ローラ２５と切替爪２３への駆動伝達について、図１４を用いて説明する。
下記表１は、各動作時における第一電磁クラッチ３４と第二電磁クラッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。
Figure 2023107565000002
表１に示すように、用紙を排紙部１８へ搬送するとき（表１の排紙時）、反転部１９の用紙を、両面搬送路２１へ搬送するとき（表１の両面時）は、第一電磁クラッチ３４をＯＮとし、第二電磁クラッチ３６は、ＯＦＦとする。一方、用紙を反転部１９へ搬送するとき（表１の反転時）は、第一電磁クラッチ３４は、ＯＦＦとし、第二電磁クラッチ３６をＯＮにする。用紙搬送停止時やジャム処理時は、両方の電磁クラッチは、ＯＦＦであり、両方の電磁クラッチＯＮ状態の使用はない。
まず、用紙を排紙部１８へ搬送するとき（表１の排紙時）、反転部１９の用紙を、両面搬送路２１へ搬送するとき（表１の両面時）の駆動伝達について説明する。このときは、表１に示すように、第一電磁クラッチ３４をＯＮとし、第二電磁クラッチ３６はＯＦＦである。そのため、入力ギヤ３３へ伝達された定着モータの駆動力は、第一電磁クラッチ３４を介して第一ドライブシャフト３７へ伝達され、第一ドライブシャフト３７のギヤ部３７ｂからキャリア５３へ駆動力が伝達され、キャリア５３が回転する。
キャリア５３が回転することで、キャリア５３に支持された遊星歯車５４が公転する。このとき、太陽部材５１と内歯部材５５のうち、かかっている負荷トルクが大きい方が固定、小さい方が出力となる。第一電磁クラッチ３４がＯＮのとき、内歯部材が出力の場合は、図１４（ａ）の矢印Ｃ１方向に内歯部材５５が回転し、排紙ギヤ４２が図中矢印Ｂ１方向に回動する。一方、太陽部材５１が出力の場合は、図１４（ａ）に示す矢印Ａ１方向にリンク軸６２ａを回動させる。
切替爪２３が第一の姿勢と第二の姿勢との間の揺動中はほぼ無負荷である。一方、排紙反転駆動ローラ２５は、排紙従動ローラ１８ａと反転従動ローラ１９ａとを従動回転させるため、排紙反転駆動ローラ２５には所定の負荷が加わっている。そのため、リンク軸６２ａが、図１４（ｂ）に位置している（切替爪２３が図３（ａ）の第一の姿勢のとき）は、図１４（ａ）の図中矢印Ａ１方向の回動がほぼ無負荷である。そのため、このときは、太陽部材５１に遊星歯車５４から駆動力が伝達され、リンク軸６２ａが図中矢印Ａ１方向に回動する。これにより、切替爪２３は、図３（ａ）の第一の姿勢から図３（ｂ）の第二の姿勢へ揺動する。そして、切替爪２３が、第二の姿勢を取ると、リンク軸６２ａが、図１４（ａ）に示すように、揺動規制孔４１ａの上端１４１ｂに突き当たる。リンク軸６２ａが揺動規制孔４１ａの上端１４１ｂに突き当たると、上端１４１ｂによりリンク軸６２ａの矢印Ａ１方向の回動が規制され、太陽部材５１にかかる負荷トルクが、内歯部材５５にかかる負荷トルクよりも大きくなる。その結果、太陽部材５１が固定となり、遊星歯車５４から内歯部材５５へ駆動力が伝達され、内歯部材５５が図１４（ａ）の図中矢印Ｃ１方向に回転し、排紙ギヤ４２が図中矢印Ｂ１方向に回動する。これにより、図２または図３（ｂ）に示す状態となり、定着装置１７を通過した用紙が排紙部１８へ搬送され、排紙トレイ２０へ排出される。または、反転ローラ対に挟まれていた用紙が、両面搬送路２１へ搬送される。
次に、定着装置１７を通過した用紙を反転部１９へ搬送するとき（表１の反転時）の駆動伝達について説明する。
表１で示したように、定着装置１７を通過した用紙を反転部１９へ搬送するときは、第一電磁クラッチ３４をＯＦＦにし、第二電磁クラッチ３６をＯＮにする。すると、定着モータの駆動力は、入力ギヤ３３から反転ギヤ３５および第二電磁クラッチ３６を介して第二ドライブシャフト３８に伝達される。そして、第二ドライブシャフト３８のギヤ部３８ｂからキャリア５３へ駆動力が伝達される。このときのキャリア５３の回転方向が、第一ドライブシャフト３７から駆動力が伝達されたときとは逆方向となる。
よって、このときは、遊星歯車５４から太陽部材５１に駆動力が伝達されたときは、リンク軸６２ａが、図１４（ｂ）の矢印Ａ２方向に回動し、内歯部材５５に駆動力が伝達されたときは、図１４（ｂ）の矢印Ｂ２方向に回動する。そして、リンク軸６２ａが、図１４（ａ）に位置している（切替爪２３が図３（ｂ）の第二の姿勢のとき）は、図１４（ｂ）の図中矢印Ａ２方向の回動がほぼ無負荷である。そのため、このときは、太陽部材５１に遊星歯車５４から駆動力が伝達され、リンク軸６２ａが図中矢印Ａ２方向に回動する。これにより、切替爪２３は、図３（ｂ）の第二の姿勢から図３（ａ）の第一の姿勢へ揺動する。そして、切替爪２３が、第一の姿勢を取ると、リンク軸６２ａが、図１４（ｂ）に示すように、揺動規制孔４１ａの下端１４１ａに突き当たる。リンク軸６２ａが揺動規制孔４１ａの下端１４１ａに突き当たると、下端１４１ａによりリンク軸６２ａの矢印Ａ２方向の回動が規制され、太陽部材５１にかかる負荷トルクが、内歯部材５５にかかる負荷トルクよりも大きくなる。その結果、太陽部材５１が固定となり、遊星歯車５４から内歯部材５５へ駆動力が伝達され、内歯部材５５が図１４（ｂ）の図中矢印Ｃ２方向に回転し、排紙ギヤ４２が図中矢印Ｂ２方向に回動する。これにより、図３（ａ）に示す状態となり、定着装置１７を通過した用紙が反転部１９へ搬送される。
このように駆動伝達装置３０が、遊星歯車機構５０を備え、太陽部材５１から切替爪２３へ駆動伝達する構成とし、内歯部材５５から排紙反転駆動ローラ２５へ駆動伝達する構成とすることで、ひとつの駆動源で、排紙反転駆動ローラ２５の回転と、切替爪２３の揺動とを行うことができる。これにより、排紙反転駆動ローラ２５の回転をモータで行い、切替爪２３の揺動をアクチュエータで行うなど、それぞれ別の駆動源で行うものに比べて、装置のコストダウンなどを図ることができる。
上記では、内歯部材５５から駆動力が伝達される駆動ローラ（排紙反転駆動ローラ２５）には、排紙従動ローラ１８ａと反転従動ローラ１９ａの２つの従動ローラが当接しているが、ひとつの従動ローラが当接する構成でもよい。かかる構成でも、切替爪２３を揺動させるときの負荷トルクよりも駆動ローラの負荷トルクを大きくでき、駆動伝達先を切り替えることができる。
次に、切替爪２３のスラスト方向の位置決めについて、説明する。
図１６は、排紙ユニット４０の正面図を示す概略図であり、図１７は、図１６のＸの付近の拡大断面図である。
切替爪２３の揺動軸２３ａの両端が、それぞれ排紙フレーム４１の側板部１４１に回転自在に支持されている。そして、図１７に示すように、揺動軸２３ａの図中右側端部には、排紙フレーム４１の厚みとほぼ同様な間隔を開けて２つの溝部１２３ａが設けられている。これら溝部１２３ａに止め輪４５を嵌め込んで、排紙フレーム４１を止め輪で挟み込むようにして揺動軸２３ａをスラスト方向に位置決めする。このように、揺動軸２３ａの一端側を、スラスト方向に位置決めを行い、他方側については、スラスト方向の位置決めを行わない構成としている。
揺動軸２３ａの両端に溝を設けて、それぞれに止め輪４５を設けて、止め輪４５を排紙フレーム４１の側板部１４１の外側から対向させてスラスト方向の位置決めを行った場合は、以下の不具合が発生するおそれがある。すなわち、排紙フレーム４１の熱膨張により側板部１４１間の距離が広がった場合に側板部１４１が止め輪に突き当たり、揺動軸２３ａの回動が阻害され、切替爪２３の揺動の際のトルクが増加してしまう。その結果、切替爪２３を揺動させる際の太陽部材５１にかかる負荷トルクが、内歯部材５５にかかる負荷トルクよりも高くなり、切替爪２３が揺動しなくなるおそれがある。
一方で、本実施形態のように、軸方向一方側でスラスト方向の位置決めを行うことで、排紙フレーム４１の熱膨張により側板部１４１間の距離が広がった場合でも止め輪４５に側板部１４１が強く当たることがない。これにより、切替爪２３が揺動しなくなるのを良好に抑制できる。また、駆動伝達装置３０が配置された側の側板部側でスラスト方向の位置決めを行うのが好ましい。これは、側板部１４１の熱が駆動伝達装置等に逃げやすく、側板部１４１の温度上昇を抑制でき、側板部１４１の熱膨張を抑制できる。これにより、側板部１４１の熱膨張で側板部１４１を挟んで設けた止め輪４５に側板部１４１が強く当たるのを抑制できる。
また、図１８に示すように切替爪２３を側板部１４１の近傍に位置させ、側板部１４１の外側に配置された止め輪４５と切替爪２３とで、スラスト方向の位置決めを行ってもよい。これによれば、止め輪４５の数を減らすことができ、組み付け工数の削減、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。
次に、駆動伝達装置３０と排紙ユニット４０の装置本体への取り付けについて、説明する。
図１９は、排紙フレーム４１とハウジング３１と装置の前側板１００ａと後側板１００ｂとを示す斜視図であり、図２０は、図１９の矢印Ｌ１方向から見た図であり、図２１は、図１９の矢印Ｌ２方向から見た図である。
なお、図１９～図２１では、後側板１００ｂへの駆動伝達装置３０の固定がわかりやすいように、駆動伝達装置３０のハウジング３１のみを示しているが、実際は、図４に示すようにユニット化された状態で、ハウジング３１が後側板１００ｂに取り付けられる。
排紙フレーム４１が位置決めされる位置決め部材たる装置の前側板１００ａと後側板１００ｂには、排紙ユニット４０側（装置内部側）に突き出た排紙ユニット固定部１０１ａ，１０１ｂが設けられている。これら固定部には、上下方向に所定の間隔を開けて２箇所にネジがねじ込まれるネジ穴を有し、これらネジ穴の間に、排紙ユニット４０を位置決めするための位置決め突起１０２ａ，１０２ｂが設けられている。
図２０に示すように、排紙フレーム４１の装置前側（図２０の左側）の側板部の固定部１４５に設けられた位置決め孔１４４は長孔形状で位置決めの従基準となっている。一方、排紙フレーム４１の装置後側（図２０の右側）の側板部の固定部１４５に設けられた位置決め孔１４４は、丸孔形状で、位置決めの主基準となっている。
排紙フレーム４１の各側板部の固定部１４５の位置決め孔１４４に各側板１００ａ，１００ｂの位置決め突起１０２ａ，１０２ｂを挿入して排紙フレーム４１を位置決めした後、ネジ１１０でネジ止めすることで、排紙ユニット４０が装置に位置決め固定される。
また、後側板１００ｂには、図２１に示すように、ハウジング３１に設けられた主基準位置決め孔３１ｇ（図４（ｂ）参照）を貫通する位置決め突起１０３ａと、従基準位置決め孔３１ｈ（図４（ｂ）参照）を貫通する位置決め突起１０３ａとを有している。また、後側板１０１には、ハウジング３１の内歯収納部３１ｍ（図４（ｂ）参照）が貫通する貫通孔を有している。
ユニット化された駆動伝達装置３０を装置に組み付けるときは、ハウジング３１の内歯収納部３１ｍを後側板１００ｂの貫通孔から貫通させる。また、後側板１００ｂに設けられた位置決め突起１０３ａ，１０３ｂをハウジング３１の各位置決め孔３１ｇ，３１ｈに挿入してハウジング３１を後側板１００ｂに位置決めする。そして、ハウジング３１を、図２１に示すように、ネジ１１１により後側板１００ｂに締結することで、ユニット化された駆動伝達装置３０が装置本体に位置決め固定される。
本実施形態では、排紙ユニット４０が位置決めされる位置決め部材としての後側板１００ｂに駆動伝達装置３０が位置決め固定される。これにより、排紙ユニット４０が位置決めされた部材とは別の部材に駆動伝達装置３０を位置決め固定する場合に比べて、排紙ユニット４０と駆動伝達装置３０との間の位置ズレを抑制することができる。これにより、内歯部材５５の外歯部５５ｂ（図５参照）を排紙ギヤ４２（図５参照）に良好に噛み合わせることができる。また、第一ジョイント部５１ｂを第二ジョイント６３に良好に挿入することができる。
上述では、２個の電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御で、図１４（ａ）に示す各矢印Ａ１，Ｂ１，Ｃ１方向の回転と、図１４（ｂ）に示す各矢印Ａ２、Ｂ２，Ｃ２方向の切り替えを行っているが、モータの正逆回転で、上記回転方向の切り替えを行ってもよい。この場合は、排紙ユニット専用の正逆回転用モータを用いることになるが、モータギヤをキャリアの外歯ギヤ部５３ｂに噛み合わせる構成でよく、２つの電磁クラッチ、２つのドライブシャフトを無くすことができる。また、この場合は、排紙ユニット専用の正逆回転用モータをハウジング３１に収納し、正逆回転用モータと駆動列とが一体のユニットとすることで、装置本体への組み付け作業性を高めることができ、好ましい。
また、本実施形態では、遊星歯車機構のキャリア５３を入力、太陽部材５１と内歯部材５５を出力としているが、これに限られない。例えば、太陽部材５１を入力にし、キャリア５３と内歯部材５５とを出力としてもよいし、内歯部材５５を入力、太陽部材５１とキャリア５３を出力としてもよい。また、本実施形態では、切替爪２３を揺動させる揺動機構６０との駆動連結にジョイントを用いている。しかし、排紙反転駆動ローラ２５との駆動連結にジョイントを用いてもよい。また、切替爪２３を揺動させる揺動機構６０の駆動連結と排紙反転駆動ローラ２５との駆動連結との両方にジョイントを用いてもよい。
また、上述した実施形態の駆動伝達装置３０は、例えば、図２２に示す原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）２００に用いることができる。例えば、図２２に示す画像を読み取られた原稿Ｇを原稿排紙トレイ２０２へ搬送するか、原稿反転部２０１へ搬送するかを切り替える揺動部材たる切替爪２０３と、正転および逆転する原稿反転部２０1の原稿反転駆動ローラ２０４との駆動伝達に本実施形態の駆動伝達装置３０を用いることができる。
また、図２３示す後処理装置３００に本実施形態の駆動伝達装置３０を用いることもできる。例えば、排紙トレイ３０８への搬送路Ｐｔ１へ搬送されてきた用紙をスイッチバック搬送して、綴じ処理ユニット３０３へ搬送するための切替爪３０６と、正逆回転する搬送ローラ３０１や排紙ローラ３０２との駆動伝達に本実施形態の駆動伝達装置３０を用いることができる。
また、切替爪に限らず、駆動伝達装置３０が駆動力を伝達する揺動部材は、給紙トレイの底板を昇降させる揺動板などであってもよい。
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
揺動可能に設けられた切替爪２３などの揺動部材と排紙反転駆動ローラ２５などの回転体とに定着モータなどの駆動源の駆動力を伝達する複数の駆動伝達部材で構成された駆動列と、複数の駆動列を収納するハウジング３１などの収納部材とを備えた。
これによれば、収納部材を装置本体に組み付けることで、駆動伝達装置を装置本体に組み付けることができ、駆動列を構成する複数の駆動伝達部材を個別に装置本体に組み付けるものに比べて、駆動伝達装置の装置本体への組み付け作業性を高めることができる。
（態様２）
態様１において、駆動列は、駆動伝達部材として切替爪２３などの揺動部材または排紙反転駆動ローラ２５などの回転体の第二ジョイントたる被連結部材に駆動連結する第一ジョイント部５１ｂなどの連結部材を有し、連結部材および被連結部材の一方が他方に挿入されることで、駆動連結が行わるものであって、連結部材の外歯１５１などの駆動伝達部および被連結部材の内歯１６３などの駆動受け部のいずれか一方の軸方向の先端部に、回転方向に傾斜した傾斜面１６３ａや１５１ａを有する。
これによれば、図１２を用いて説明したように、駆動連結時に、第一ジョイント部５１ｂなどの連結部材の外歯１５１などの駆動伝達部の軸方向の先端部が第二ジョイント６３などの被連結部材の内歯１６３などの駆動受け部の軸方向の先端部に軸方向から当たっても、駆動伝達部が傾斜面により案内され、駆動受け部の間に入れ込むことができる。これにより、容易に連結部材を被連結部材に駆動連結することができる。
（態様３）
態様１または２において、切替爪２３などの揺動部材と、排紙反転駆動ローラ２５などの回転体とを支持する排紙フレーム４１などの支持フレームが位置決めされる後側板１００ｂなどの位置決め部材に、ハウジング３１などの収納部材が位置決め固定される。
これによれば、図２２を用いて説明したように、切替爪２３などの揺動部材と、排紙反転駆動ローラ２５などの回転体と駆動伝達装置との間の位置ズレを抑制することができる。これにより、駆動伝達装置３０から良好に揺動部材と回転体とに駆動力を伝達することができる。
（態様４）
態様１乃至３いずれにおいて、駆動列は、遊星歯車機構を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、遊星歯車機構は、構成する駆動伝達部材が多い。そのため、収納部材に収納することによる組み付け作業の向上という利点を効果的に得ることができる。また、遊星歯車機構を用いることで、遊星歯車機構のキャリア、内歯部材及び太陽部材のうちの一つを、揺動部材への出力に用い、残りの２つのうち一つを回転体への出力に用いることで、揺動部材が第一の姿勢と第二の姿勢との間を揺動した後に、回転体の回転を行うことが可能となる。これにより、揺動部材の揺動と、回転体の回転を一つの駆動源で行うことが可能となり、揺動部材の揺動と回転体の回転とを、それぞれ別の駆動源で行うものに比べて、装置のコストダウンを図ることが可能となる。
（態様５）
態様４において、遊星歯車機構５０の太陽歯車５１ａと、切替爪２３などの揺動部材または排紙反転駆動ローラ２５などの回転体の第二ジョイントなどの被連結部材に連結する第一ジョイント部５１ｂなどの連結部材とが、同一軸線上に配置されている。
これによれば、太陽部材と連結部材とを互いに異なる軸線上に配置する場合に比べて、装置の径方向の大型化を抑制することができる。
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、ハウジング３１などの収納部材に締結され、収納部材に収納された駆動列を構成する複数の駆動伝達部材の少なくとも一つ（本実施形態では、太陽部材５１および第一ドライブシャフト３７および第二ドライブシャフト３８）を回転自在に支持するカバー部材３２などの支持部材を有し、支持部材の４角が、収納部材に位置決めされている。
これによれば、実施形態で説明したように、４角の位置決め箇所でカバー部材３２などの支持部材の変形を抑えながら支持部材をハウジング３１などの収納部材に締結することができる。これにより、支持部材の変形が抑制され、支持部材に回転自在に支持されている駆動伝達部材が傾くのを抑制することができる。
（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、ハウジング３１などの収納部材は、切替爪２３などの揺動部材とともに揺動し収納部材に対向するリンク軸６２ａなどの軸部材を逃がす逃がし孔３１ｄを有する。
これによれば、実施形態で説明したように、熱膨張、組み付け誤差および製造誤差などが多少あっても、軸部材がハウジング３１などの収納部材に干渉するのを抑制することができ、揺動部材を良好に揺動させることができる。
（態様８）
切替爪２３などの揺動部材と、排紙反転駆動ローラ２５などの回転体と、揺動部材と回転体とに駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達装置３０とを備えた排紙ユニット４０などの駆動ユニットにおいて、駆動伝達装置３０として、態様１乃至７いずれかの駆動伝達装置３０を用いた。
これによれば、駆動伝達装置の組み付けを容易に行うことができる。
（態様９）
態様８において、切替爪２３などの揺動部材と、排紙反転駆動ローラ２５などの回転体とを回転軸方向両側で支持する側板部１４１などの一対の支持部を有する排紙フレーム４１などの支持フレームを備え、揺動部材のスラスト方向の位置決めが、一対の支持部のいずれか一方に対してのみ行われている。
これによれば、図１７を用いて説明したように、排紙フレーム４１などの支持フレームがスラスト方向に熱膨張しても揺動部材の揺動をスムーズに行うことができる。
（態様１０）
態様８または９において、回転体が、シートを搬送する搬送ローラであり、揺動部材が、前記シートの搬送経路を切り替える切替爪２３などの切り替え部材である。
これによれば、一つの駆動源により搬送ローラの回転と、切り替え部材の搬送先の切り替えとを行うことが可能となる。
（態様１１）
態様１乃至７いずれかの駆動伝達装置３０、または、請求項８乃至１０いずれかの排紙ユニット４０などの駆動ユニットを備えた。
これによれば、装置の組み立て作業性を高めることができる。
１７ ：定着装置
１８ ：排紙部
１８ａ ：排紙従動ローラ
１９ ：反転部
１９ａ ：反転従動ローラ
２０ ：排紙トレイ
２１ ：両面搬送路
２３ ：切替爪
２３ａ ：揺動軸
２５ ：排紙反転駆動ローラ
２５ａ ：回転軸
３０ ：駆動伝達装置
３１ ：ハウジング
３１ａ ：出力開口部
３１ｂ ：貫通孔
３１ｃ ：入力開口部
３１ｄ ：逃がし孔
３１ｅ ：第一支持凹部
３１ｆ ：第二支持凹部
３１ｇ ：主基準位置決め孔
３１ｈ ：従基準位置決め孔
３１ｍ ：内歯収納部
３２ ：カバー部材
３２ａ ：第一シャフト支持孔
３２ｂ ：第二シャフト支持孔
３２ｃ ：太陽支持孔
３２ｅ ：リブ
３２ｆ ：位置決め孔
３３ ：入力ギヤ
３４ ：第一電磁クラッチ
３５ ：反転ギヤ
３６ ：第二電磁クラッチ
３７ ：第一ドライブシャフト
３７ａ ：シャフト部
３７ｂ ：ギヤ部
３７ｃ ：支持部
３８ ：第二ドライブシャフト
３８ａ ：シャフト部
３８ｂ ：ギヤ部
３８ｃ ：支持部
３８ｄ ：フランジ
３８ｅ ：溝部
４０ ：排紙ユニット
４１ ：排紙フレーム
４１ａ ：揺動規制孔
４１ｂ ：支持軸
４２ ：排紙ギヤ
４５ ：止め輪
５０ ：遊星歯車機構
５１ ：太陽部材
５１ａ ：太陽歯車
５１ｂ ：第一ジョイント部
５１ｃ ：キャリア支持部
５１ｄ ：内歯支持部
５３ ：キャリア
５３ａ ：支持部
５３ｂ ：外歯ギヤ部
５４ ：遊星歯車
５５ ：内歯部材
５５ａ ：内歯部
５５ｂ ：外歯部
５５ｃ ：支持部
５６ ：遊星カバー
６０ ：揺動機構
６１ ：第一リンク部材
６１ａ ：長孔
６２ ：第二リンク部材
６２ａ ：リンク軸
６２ｂ ：取り付け部
６２ｃ ：止め輪
６３ ：第二ジョイント
７０ ：冷却装置
７１ ：冷却ファン
７２ ：第一ダクト
７３ ：第二ダクト
１００ ：レーザプリンタ
１００ａ ：前側板
１０１ ：後側板
１０１ａ ：排紙ユニット固定部
１０１ｂ ：排紙ユニット固定部
１０２ａ ：位置決め突起
１０２ｂ ：位置決め突起
１０３ａ ：位置決め突起
１０３ｂ ：位置決め突起
１１０ ：ネジ
１１１ ：ネジ
１２３ａ ：溝部
１３１ａ ：位置決め突起
１３１ｂ ：位置決め突起
１３１ｃ ：位置決め突起
１３１ｄ ：位置決め突起
１４１ ：側板部
１４１ａ ：下端
１４１ｂ ：上端
１４２ ：排紙ガイド
１４３ ：ネジ貫通孔
１４４ ：位置決め孔
１４５ ：固定部
１５１ ：外歯
１５１ａ ：傾斜面
１６３ ：内歯
１６３ａ ：傾斜面
特許第６３８８４１２号公報

Claims (11)

  1. 揺動可能に設けられた揺動部材と回転体とに駆動源の駆動力を伝達する複数の駆動伝達部材で構成された駆動列と、
    前記駆動列を収納する収納部材とを備えたことを特徴とする駆動伝達装置。
  2. 請求項１に記載の駆動伝達装置において、
    前記駆動列は、駆動伝達部材として前記揺動部材または前記回転体の被連結部材に駆動連結する連結部材を有し、
    前記連結部材および前記被連結部材の一方が他方に挿入されることで、駆動連結が行わるものであって、
    前記連結部材の駆動伝達部および前記被連結部材の駆動受け部の少なくとも一方の軸方向の先端部に、回転方向に傾斜した傾斜面を有することを特徴とする駆動伝達装置。
  3. 請求項１または２に記載の駆動伝達装置において、
    前記揺動部材と、前記回転体とを支持する支持フレームが位置決めされる位置決め部材に、前記収納部材が位置決め固定されることを特徴とする駆動伝達装置。
  4. 請求項１乃至３いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
    前記駆動列は、遊星歯車機構を有することを特徴とする駆動伝達装置。
  5. 請求項４に記載の駆動伝達装置において、
    前記遊星歯車機構の太陽歯車と、前記揺動部材または前記回転体の被連結部材に連結する連結部材とが、同一軸線上に配置されていることを特徴とする駆動伝達装置。
  6. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
    前記収納部材に締結され、前記収納部材に収納された駆動列を構成する複数の駆動伝達部材の少なくとも一つを回転自在に支持する支持部材を有し、
    前記支持部材の４角が、前記収納部材に位置決めされていることを特徴とする駆動伝達装置。
  7. 請求項１乃至６いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
    前記収納部材は、揺動部材とともに揺動し、前記収納部材に対向する軸部材を逃がす逃がし孔を有することを特徴とする駆動伝達装置。
  8. 揺動部材と、
    回転体と、
    前記揺動部材と前記回転体とに駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達装置とを備えた駆動ユニットにおいて、
    前記駆動伝達装置として、請求項１乃至７いずれか一項に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする駆動ユニット。
  9. 請求項８に記載の駆動ユニットにおいて、
    前記揺動部材と、前記回転体とを回転軸方向両側で支持する一対の支持部を有する支持フレームを備え、
    前記揺動部材のスラスト方向の位置決めが、一対の支持部のいずれか一方に対してのみ行われていることを特徴とする駆動ユニット。
  10. 請求項８または９に記載の駆動ユニットにおいて、
    前記回転体が、シートを搬送する搬送ローラであり、
    前記揺動部材が、前記シートの搬送経路を切り替える切り替え部材であることを特徴とする駆動ユニット。
  11. 請求項１乃至７いずれか一項に記載の駆動伝達装置、または、請求項８乃至１０いずれか一項に記載の駆動ユニットを備えたことを特徴とする画像形成装置。
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