JPH0842644A

JPH0842644A - 無段変速機

Info

Publication number: JPH0842644A
Application number: JP6246549A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mimura; 建治三村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1996-02-16

Abstract

(57)【要約】【目的】動力を効率よく伝達することができ、しかも
変速幅を大きく設定することのできる無段変速機を提供
する。【構成】プラネタリーキャリア６が回転すると、各ボ
ール４４及び各プラネタリーギヤ４５がプラネタリーキ
ャリア６の回転軸を中心に公転し、各ボール４４はプラ
ネタリーキャリア６の回転に対して所定の回転比で自転
する。これにより、各プラネタリーギヤ４５は各ボール
４４と共に公転及び自転し、カウンターギヤ９を介して
サンギヤ８を回転させる。また、各プラネタリーギヤ４
５の回転軸を各ボール４４の回転軸に対して偏心させる
と、各ボール４４と各プラネタリーギヤ４５との回転比
が連続的に変化する。これにより、各プラネタリーギヤ
４５の公転と自転の回転比も変化し、サンギヤ８の回転
数がプラネタリーキャリア６に対して無段階に上昇また
は下降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は動力を伝達する各種機械
装置、特に自動車のオートマテックトランスミッション
に用いられる無段変速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等に用いられる内燃機関
は電動機に比べて回転数の低いときにトルクが小さく、
回転数が上昇するとトルクが増大していくという特徴が
ある。従って、このような内燃機関を用いた自動車のオ
ートマチックトランスミッションでは、トルクコンバー
タ等を用いてトルクを増大させることにより、低回転時
のトルク不足を補うようにしている。しかしながら、ト
ルクコンバータは滑りを生じながら動力を伝達するた
め、圧着式のクラッチを用いたマニュアルトランスミッ
ションに比べて加速や燃費の面で劣るし、僅かながら変
速時のショックも残っている。そこで、最近では変速比
を自在に変えることのできる無段変速機が各種開発され
ており、この無段変速機を用いることにより常にエンジ
ンの最強出力または最大トルクの発生域で走行すること
ができる。これにより、オートマチック車の課題である
加速性能及び燃費の向上を達成することができ、変速時
のショックも解消される。現在、最も一般的な無段変速
機としては、金属ベルトと一対のプーリを用いたものが
知られており、このタイプではプーリの溝幅を連続的に
変えることによって、プーリに掛けられたベルトの半径
を変化させて変速するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようにベルトとプーリの摩擦力によって動力を伝達する
無段変速機では、機械的な噛み合わせによる構造に比べ
て動力の伝達効率が劣るため、大きな動力を伝達するた
めには装置全体を大型化しなければならず、自動車に搭
載する場合には小型車に限定されていた。また、プーリ
の幅を変えるために必要な動力やベルトの滑りによって
機械的なロスを生ずる上に、部品の摩耗も生じ易いとい
う問題点があった。更に、ベルトとプーリの組合わせで
は変速幅は１：１から１：６程度までが限界であり、入
力側を回転させたままで出力側を停止させること、即ち
入力側に対する変速比を０にすることは不可能である。
このため、発進時に使う電磁クラッチを別途必要とし、
構造が複雑になるという問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、動力伝達効率の高い
機械的な噛み合わせによる構造を備えた無段変速機を提
供することにある。また、他の目的とするところは、前
記目的に加え、入力側に対する変速比を０にすることの
可能な無段変速機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、また、請求項５では、外部からの駆動力に
よって回転する入力側回転体と、入力側回転体と同軸に
配置された出力側回転体と、入力側回転体の回転により
入力側回転体の回転軸を中心に公転しながら入力側回転
体に対して所定の回転比で自転する複数の主動回転体
と、各主動回転体と共に入力側回転体の回転軸を中心に
公転する複数の従動回転体と、各従動回転体の自転軸を
主動回転体の自転軸に対して任意の量だけ偏心させる回
転軸偏心機構と、偏心による変則的な回転運動を許容し
ながら各主動回転体の回転力を従動回転体に伝達する複
数の偏心回転力伝達機構と、偏心によって周期的に変化
する各従動回転体の角速度を所定範囲の位相においてほ
ぼ一定に補正する複数の角速度補正機構と、角速度を補
正された回転力のみを取出して出力側に伝達する複数の
補正回転力伝達機構とを備えた無段変速機を構成してい
る。

【０００６】また、請求項６では、請求項５記載の無段
変速機において、前記各従動回転体をなす複数の遊星歯
車と、各遊星歯車の回転力を出力側回転体に伝達する太
陽歯車とを備え、各遊星歯車の公転と自転の回転比の可
変範囲を各遊星歯車と前記太陽歯車のギヤ比と等しい回
転比を含むように設定している。

【０００７】また、請求項７では、請求項６記載の無段
変速機において、前記各遊星歯車と太陽歯車との間に少
なくとも一つずつの補助歯車を介在させている。

【０００８】また、請求項８では、請求項５、６または
７記載の無段変速機において、互いに反対方向に回転す
る主動回転体を同数ずつ備えている。

【０００９】また、請求項９では、外部からの駆動力に
よって回転する入力側回転体と、入力側回転体と同軸に
配置された出力側回転体と、入力側回転体の回転軸を中
心に周方向に配置され、入力側回転体の回転力によって
回転する複数の主動回転体と、入力側回転体の回転軸を
中心に周方向に配置され、各主動回転体の回転力によっ
て回転する複数の従動回転体と、各従動回転体の回転軸
を主動回転体の回転軸に対して任意の量だけ偏心させる
回転軸偏心機構と、偏心による変則的な回転運動を許容
しながら各主動回転体の回転力を従動回転体に伝達する
複数の偏心回転力伝達機構と、偏心によって周期的に変
化する各従動回転体の角速度を所定範囲の位相において
ほぼ一定に補正する複数の角速度補正機構と、角速度を
補正された回転力のみを取出して出力側に伝達する複数
の補正回転力伝達機構とを備えた無段変速機を構成して
いる。

【００１０】また、請求項１０では、請求項９記載の無
段変速機において、入力側回転体の回転力によって公転
し、各従動回転体の回転力によって自転する複数の遊星
歯車と、各遊星歯車の回転力を出力側回転体に伝達する
太陽歯車とを備え、各遊星歯車の公転と自転の回転比の
可変範囲を各遊星歯車と前記太陽歯車のギヤ比と等しい
回転比を含むように設定している。

【００１１】また、請求項１１では、請求項９または１
０記載の無段変速機において、前記各従動回転体を偏心
させるための力を伝達する機構の一部を弾性を有する部
材によって形成している。

【００１２】また、請求項１２では、請求項９、１０ま
たは１１記載の無段変速機において、前記従動回転体の
回転力を出力側に伝達する機構の一部を弾性を有する部
材によって形成している。

【００１３】また、請求項１３では、請求項９、１０、
１１または１２記載の無段変速機において、出力側の回
転数が入力側の回転数を上回ったときのみ出力側からの
回転力を入力側に伝達する一方向伝達機構を備えてい
る。

【００１４】

【作用】請求項１の無段変速機によれば、外部からの駆
動力によって入力側回転体が回転すると、入力側回転体
の回転により各主動回転体が互いに共通の軸を中心に回
転し、各主動回転体の回転により各従動回転体が互いに
共通の軸を中心に回転する。その際、角速度可変機構に
より各主動回転体及び各従動回転体の一方の角速度を他
方の回転に対して周期的に変化させると、周期的に変化
する角速度が角速度補正機構により所定範囲の位相にお
いてほぼ一定に補正され、角速度の補正された回転力の
みが回転力伝達機構によって各従動回転体から取出され
て出力側回転体に伝達される。従って、角速度可変機構
によって角速度の変化量を任意に変えることにより、入
力側回転体と出力側回転体の回転比が無段階に変化す
る。

【００１５】また、請求項２によれば、請求項１の作用
に加え、主動回転体の回転軸及び従動回転体の回転軸を
互いに径方向に偏心させ、偏心による回転軸の径方向へ
の移動を許容しながら主動回転体の回転力を各従動回転
体に伝達することにより、各主動回転体及び各従動回転
体の一方の角速度が他方の回転に対して周期的に変化す
る。

【００１６】また、請求項３によれば、請求項１の作用
に加え、角速度の変化に同期して揺動する揺動部材を所
定の軌道に沿って案内することにより、周期的に変化す
る角速度が所定範囲の位相においてほぼ一定に補正され
る。

【００１７】また、請求項４によれば、請求項１の作用
に加え、各従動回転体のうちで最も角速度の速い回転力
を出力側回転体に伝達することにより、角速度の補正さ
れた回転力のみが各従動回転体から取出されて出力側回
転体に伝達される。

【００１８】また、請求項５の無段変速機によれば、外
部からの駆動力によって入力側回転体が回転すると、各
主動回転体が入力側回転体の回転軸を中心に公転しなが
ら入力側回転体に対して所定の回転比で自転し、各従動
回転体が各主動回転体と共に入力側回転体の回転軸を中
心に公転する。その際、各従動回転体の回転軸を主動回
転体の回転軸に対して偏心させると、偏心による変則的
な回転運動を許容しながら各主動回転体の回転力が従動
回転体に伝達され、その偏心量に応じて各従動回転体の
角速度が所定の位相だけずれて周期的に変化する。ま
た、各従動回転体の回転は所定範囲の位相においてほぼ
一定の角速度に補正され、角速度を補正された回転力の
みが取出されて出力側に伝達される。その際、偏心量を
大きくすると出力側回転体の角速度が速くなり、偏心量
を小さくすると出力側回転体の角速度が遅くなる。従っ
て、偏心量を任意に変化させることにより、入力側回転
体と出力側回転体の回転比が無段階に変化する。

【００１９】また、請求項６の無段変速機によれば、請
求項５の作用に加え、各遊星歯車は入力側回転体の回転
力によって公転し、主動回転体の回転力によって自転す
ることから、各遊星歯車の公転と自転の回転比に応じた
回転数で太陽歯車が回転し、その回転力が出力側回転体
に伝達される。その際、従動回転体の回転軸を偏心させ
ると、各遊星歯車の公転と自転の回転比が変化し、これ
に応じて太陽歯車の回転数が変わる。この場合、各遊星
歯車の公転と自転の回転比が各遊星歯車と太陽歯車のギ
ヤ比と等しくなると、各遊星歯車は公転した分だけ自転
するから太陽歯車は回転せず、入力側に対する変速比が
０になる。

【００２０】また、請求項７の無段変速機によれば、請
求項６の作用に加え、各遊星歯車の回転は補助歯車を介
して太陽歯車に伝達される。その際、回転軸偏心機構に
よって各遊星歯車の回転軸が主動回転体の回転軸に対し
て偏心すると各遊星歯車と太陽歯車との相対的な位置も
移動するが、各遊星歯車が移動した分だけ補助歯車が回
転するため、各遊星歯車と太陽歯車の相対的な回転角は
変化しない。これにより、回転軸偏心機構によって各遊
星歯車が移動しても、各遊星歯車は太陽歯車に対して相
対的に回転しないので、入力側回転体が回転していても
回転軸偏心機構が反力を受けることはない。

【００２１】また、請求項８の無段変速機によれば、請
求項５、６または７の作用に加え、各従動回転体の回転
軸が主動回転体の回転軸に対して偏心すると入力側回転
体の回転軸に余計なモーメントが生ずるが、同数の主動
回転体が互いに反対方向に回転するため、前記モーメン
トが打ち消される。

【００２２】また、請求項９の無段変速機によれば、外
部からの駆動力によって入力側回転体が回転すると、入
力側回転体の回転力は各主動回転体に伝達され、各主動
回転体の回転力は各従動回転体に伝達される。その際、
各従動回転体の回転軸を主動回転体の回転軸に対して偏
心させると、偏心による変則的な回転運動を許容しなが
ら各主動回転体の回転力が従動回転体に伝達され、その
偏心量に応じて各従動回転体の角速度が所定の位相だけ
ずれて周期的に変化する。また、各従動回転体の回転は
所定範囲の位相においてほぼ一定の角速度に補正され、
角速度を補正された回転力のみが取出されて出力側に伝
達される。その際、偏心量を大きくすると出力側回転体
の角速度が速くなり、偏心量を小さくすると出力側回転
体の角速度が遅くなる。従って、偏心量を任意に変化さ
せることにより、入力側回転体と出力側回転体の回転比
が無段階に変化する。

【００２３】また、請求項１０の無段変速機によれば、
請求項９の作用に加え、各遊星歯車は入力側回転体の回
転力によって公転し、主動回転体の回転力によって自転
することから、各遊星歯車の公転と自転の回転比に応じ
た回転数で太陽歯車が回転し、その回転力が出力側回転
体に伝達される。その際、従動回転体の回転軸を偏心さ
せると、各遊星歯車の公転と自転の回転比が変化し、こ
れに応じて太陽歯車の回転数が変わる。この場合、各遊
星歯車の公転と自転の回転比が各遊星歯車と太陽歯車の
ギヤ比と等しくなると、各遊星歯車は公転した分だけ自
転するから太陽歯車は回転せず、入力側に対する変速比
が０になる。

【００２４】また、請求項１１の無段変速機によれば、
請求項９または１０の作用に加え、回転軸偏心機構によ
って各従動回転体の回転軸を主動回転体の回転軸に対し
て偏心させる際、各従動回転体を偏心させるための力が
入力側回転体の回転によって反力を受けると、各従動回
転体を偏心させるための力を伝達する機構の一部が弾性
変形し、入力側回転体からの反力が解除されると、これ
が復元して従動回転体を偏心させるための力が伝達され
る。

【００２５】また、請求項１２の無段変速機によれば、
請求項９、１０または１１の作用に加え、従動回転体の
回転軸を主動回転体の回転軸に対して偏心させると、従
動回転体の角速度が周期的に変化して振動が発生する
が、従動回転体の回転力は弾性を有する部材を介して出
力側に伝達されるため、振動が吸収される。

【００２６】また、請求項１３の無段変速機によれば、
請求項９、１０、１１または１２の作用に加え、出力側
に入力側の回転数を上回る回転力が発生した場合、一方
向伝達機構によって出力側と入力側が接続状態となり、
出力側に入力側の回転抵抗を作用させることができる。

【００２７】

【実施例１】図１乃至図２１は本発明の第１の実施例を
示すもので、図１乃至図３は無段変速機の断面図、図４
乃至図７はその分解斜視図、図８は無段変速機の部分断
面図、図９及び図１０はその部分分解斜視図、図１１は
無段変速機の概略構成図である。尚、図４乃至図７、図
９及び図１０における一点鎖線は各図に対応する同一の
番号で連続することを示す。

【００２８】この無段変速機は、一端を開口した本体ケ
ース１と、本体ケース１の一端を閉塞するドライブディ
スク２と、ドライブディスク２の外側に設けられたコン
トロールケース３とを備え、ドライブディスク２はボル
ト４によって本体ケース１に締結され、コントロールケ
ース３はボルト５によってドライブディスク２に締結さ
れている。本体ケース１、ドライブディスク２及びコン
トロールケース３の中央には互いに同軸上に配置された
軸受け１ａ，２ａ，３ａが設けられ、ドライブディスク
２及びコントロールケース３には軸心よりもやや上方に
位置する軸受け２ｂ，３ｂが設けられている。

【００２９】本体ケース１内には、入力側回転体をなす
プラネタリーキャリア６と、回転軸偏心機構をなすバリ
アブルキャリア７と、太陽歯車をなすサンギヤ８と、補
助歯車をなす計３個のカウンターギヤ９が収容され、プ
ラネタリーキャリア６、バリアブルキャリア７及びサン
ギヤ８は互いに同軸上に配置されている。プラネタリー
キャリア６は軸心に沿って延びる部分を中空に形成さ
れ、その一端には入力側と結合するスプライン構成の連
結部６ａ及びネジ構成の連結部６ｂが設けられている。
また、その外周面には軸心方向に延びる複数の長孔６ｃ
が設けられ、その内周面には軸心に対して傾斜した傾斜
溝６ｄが設けられている。プラネタリーキャリア６の他
端側は径方向外側に向かって延び、その先端側には軸心
を中心に円周方向等間隔で配置された計３つの支持部６
ｅがそれぞれ設けられている。各支持部６ｅは円環状に
形成され、その内周面にはスプラインが形成されてい
る。バリアブルキャリア７は軸心に沿って延びる部分を
一部中空に形成され、その一端側の外周面にはスプライ
ン構成の連結部７ａが形成されている。バリアブルキャ
リア７は連結部７ａに軸心方向に摺動自在に嵌合する筒
状のアングルアジャスタ１０を介してプラネタリーキャ
リア６の内部に挿入され、アングルアジャスタ１０の外
周面に支持された複数のボール１１がプラネタリーキャ
リア６の傾斜溝６ｄに移動自在に嵌合している。バリア
ブルキャリア７の他端側は径方向外側に向かって延び、
その先端側には軸心を中心に円周方向等間隔で配置され
た計３つの軸受け７ｂ及び円弧状のアジャストギヤ７ｃ
がそれぞれ設けられている。各軸受け７ｂはプラネタリ
ーキャリア６の各支持部６ｅ内に余裕をもって挿入さ
れ、その軸心は各支持部６ｅの軸心を通る円周上に配置
されている。また、バリアブルキャリア７の本体ケース
１側には計３つの支軸７ｄが設けられ、各支軸７ｄはバ
リアブルキャリア７の軸心と各軸受け７ｂとの間に配置
されている。サンギヤ８は軸心方向に延びる支軸８ａを
有し、その一端には出力側と結合するスプライン構成の
連結部８ｂ及びネジ構成の連結部８ｃが設けられてい
る。サンギヤ８の一端側は計２個のベアリング１２を介
して本体ケース１の軸受け１ａに挿入され、軸受け１ａ
内には各ベアリング１２を固定するＣリング１３が嵌着
されている。サンギヤ８の連結部８ｂには出力フランジ
１４が取付けられ、出力フランジ１４はサンギヤ８の連
結部８ｃに螺着されたナット１５によって固定されてい
る。また、軸受け１ａと出力フランジ１４との間にはシ
ール材１６が介装され、出力フランジ１４には軸受け１
ａの端部を覆うカバー１７が取付けられている。サンギ
ヤ８の他端側はベアリング１８を介してバリアブルキャ
リア７の内部に挿入され、バリアブルキャリア７とサン
ギヤ８が互いに回動自在に連結されている。各カウンタ
ーギヤ９はベアリング２０及びＣリング２１を介してバ
リアブルキャリア７の各支軸７ｄに取付けられ、ボルト
２２及びホルダ２３によって支軸７ｄに固定されてい
る。

【００３０】ドライブディスク２の中央の軸受け２ａに
はプラネタリーキャリア６の一端側が挿入され、軸受け
２ａとプラネタリーキャリア６との間にはベアリング２
４及びＣリング２５が介装されている。また、ドライブ
ディスク２のプラネタリーキャリア６側の面には後記す
るボール４４と嵌合するボール溝２ｃが設けられ、この
ボール溝２ｃはプラネタリーキャリア６の軸心を対称に
して計４箇所に断続的に形成されている。

【００３１】コントロールケース３内には、回転軸偏心
機構をなすアジャストギヤ２６及びコントロールギヤ２
７が収容され、これらは軸方向に摺動自在に噛み合って
いる。アジャストギヤ２６は筒状に形成され、その外周
面には平歯車が形成されている。アジャストギヤ２６内
にはプラネタリーキャリア６の一端側及びドライブディ
スク２の軸受け２ａが挿入され、軸受け２ａの外周面に
支持された複数のボール２８がアジャストギヤ２６の内
周面に設けられた螺旋溝２６ａに移動自在に嵌合してい
る。また、アジャストギヤ２６内には周方向に配置され
た複数のアジャストホルダ２９が収容され、各アジャス
トホルダ２９とアジャストギヤ２６との間にはベアリン
グ３０及びＣリング３１が介装されている。各アジャス
トホルダ２９はプラネタリーキャリア６の各長孔６ｃに
移動自在に挿入され、各長孔６ｃを介してプラネタリー
キャリア６内のアングルアジャスタ１０にボルト３２に
よって固定されている。また、アジャストギヤ２６を貫
通したプラネタリーキャリア６の一端側はコントロール
ケース３の中央の軸受け３ａに挿入され、軸受け３ａと
プラネタリーキャリア６との間にはベアリング３３が介
装されている。プラネタリーキャリア６の連結部６ａに
は入力フランジ３４が取付けられ、入力フランジ３４は
プラネタリーキャリア６の連結部６ｂに螺着されたナッ
ト３５によって固定されている。また、軸受け３ａと入
力フランジ３４との間にはシール材３６及びスペーサ３
６ａが介装され、入力フランジ３４には軸受け３ａの端
部を覆うカバー３７が取付けられている。コントロール
ギヤ２７はプラネタリーキャリア６の軸心に平行に延び
る支軸２７ａを有し、その一端にはスプライン構成の連
結部２７ｂ及びネジ構成の連結部２７ｃが設けられてい
る。コントロールギヤ２７の他端側はベアリング３８を
介してドライブディスク２の上方の軸受け２ｂに挿入さ
れ、その一端側はベアリング３９、シール材４０及びス
ペーサ４１を介してコントロールケース３の上方の軸受
け３ｂに挿入されている。また、コントロールギヤ２７
の連結部２７ｂにはコントロールケース３の外部に配置
された操作ギヤ４２が取付けられ、操作ギヤ４２はコン
トロールギヤ２７の連結部２７ｃにナット４３によって
固定されている。尚、本発明を自動車に適用する場合、
操作ギヤ４２は図示しない制御装置によって回動し、車
速，エンジン回転数，アクセル開度等の情報に基づいて
制御される。

【００３２】また、図８乃至図１０に示すように、プラ
ネタリーキャリア６の各支持部６ｅ及びバリアブルキャ
リア７の各軸受け７ｂには主動回転体をなす計２個のボ
ール４４と、従動回転体としての遊星歯車をなす複数の
プラネタリーギヤ４５が取付けられ、各ボール４４はド
ライブディスク２のボール溝２ｃに嵌合するようになっ
ている。

【００３３】各ボール４４はプラネタリーキャリア６の
軸心方向に重なり合う一対のスライドアーム４６，４７
によって支持され、各スライドアーム４６，４７には長
手方向に延びる長孔４６ａ，４７ａが設けられている。
各スライドアーム４６，４７の一端にはボール４４を転
動自在に収容するボール孔４６ｂ，４７ｂが設けられ、
各スライドアーム４６，４７は各ボール４４の位置が同
一円周上に揃うよう段違いに形成されている。また、各
ボール孔４６ｂ，４７ｂの背面側には支軸４６ｃ，４７
ｃが設けられ、各支軸４６ｃ，４７ｃには回動自在なボ
ールローラ４８，４９がＣリング５０によって取付けら
れている。各スライドアーム４６，４７の長孔４６ａ，
４７ａには互いに同心軸上に設けられた一対のアームシ
ャフト５１，５２が長孔４６ａ，４７ａに沿って摺動自
在に挿入され、一方のスライドアーム４６は一方のアー
ムシャフト５１に、他方のスライドアーム４７は他方の
アームシャフト５２によってそれぞれ支持されている。
一方のアームシャフト５１は中空に形成され、その内部
には他方のアームシャフト５２が回動自在に挿入されて
いる。また、各アームシャフト５１，５２の頭部は各長
孔４６ａ，４７ａに沿って横長に形成され、各アームシ
ャフト５１，５２が各スライドアーム４６，４７と一体
に回転するようになっている。各ボール４４及び各スラ
イドアーム４６，４７は円環状のボールホルダ５３内に
収容され、各ボール４４はボールホルダ５３内を円周方
向に移動できるようになっている。ボールホルダ５３は
プラネタリーキャリア６の支持部６ｅの外側にボルト５
４によって固定され、図１に示すように一端側をドライ
ブディスク２に対向させている。ボールホルダ５３の一
端にはガードリング５５がネジ５６によって取付けら
れ、ガードリング５５の円周方向半分にはガード壁５５
ａが設けられている。一方、ボールホルダ５３にはガー
ド壁５５ａに対応する位置にガイド溝５３ａが設けら
れ、各スライドアーム４６，４７に支持されたボール４
４がガード壁５５ａによってボールホルダ５３側に突出
した分だけガイド溝５３ａに受容されるようになってい
る。この場合、ガード壁５５ａのない部分のボール４４
はボールホルダ５３の平坦部分によってガードリング５
５の外側に突出する。これにより、各ボール４４がドラ
イブディスク２のボール溝２ｃに円周方向１８０゜ずつ
嵌合する。プラネタリーキャリア６の支持部６ｅとボー
ルホルダ５３の他端側との間には、各ボール４４と一体
に回転するホルダリング５７と、各スライドアーム４
６，４７のボールローラ４８，４９を支持するローラガ
イド５８が収容され、ローラガイド５８内にはアジャス
トリング５９が収容されている。ローラガイド５８の外
周面には支持部６ｅの内周面に嵌合するスプラインが形
成され、ローラガイド５８が支持部６ｅ内に軸心方向に
移動自在に収容されている。また、ローラガイド５８の
一端側には各ボールローラ４８，４９を転動自在に受容
するガイドカム５８ａが設けられ、各ボールローラ４
８，４９がガイドカム５８ａに沿って移動するようにな
っている。ガイドカム５８ａはローラガイド５８が軸心
方向に移動することにより各ボールローラ４８，４９と
の接触位置が変わるようになっており、その円周方向一
部はローラガイド５８の移動方向に対して斜めに形成さ
れている。また、ローラガイド５８の内周面には螺旋溝
５８ｂが設けられ、アジャストリング５９の外周面に支
持された複数のボール６０が螺旋溝５８ｂに移動自在に
嵌合している。アジャストリング５９にはプラネタリー
キャリア６の他端側に配置されたギヤリング６１がネジ
６２によって取付けられ、ギヤリング６１はバリアブル
キャリア７のアジャストギヤ７ｃに噛み合っている。ま
た、バリアブルキャリア７の軸受け７ｂには外側のアー
ムシャフト５１が挿入され、軸受け７ｂとアームシャフ
ト５１との間にはベアリング６３が介装されている。

【００３４】プラネタリーギヤ４５は軸心方向に延びる
中空の支軸４５ａを有し、バリアブルキャリア７の軸受
け７ｂ内にベアリング６４を介して挿入されている。プ
ラネタリーギヤ４５の内部には各アームシャフト５１，
５２が挿入され、内側のアームシャフト５２の先端には
アームシャフト５２と一体に回転するホルダ６５がボル
ト６６によって取付けられている。プラネタリーギヤ４
５と外側のアームシャフト５２との間にはアームシャフ
ト５２からの回転力をプラネタリーギヤ４５に伝達する
ワンウェイクラッチ６７が介装され、プラネタリーギヤ
４５とホルダ６５との間には内側のアームシャフト５１
からの回転力をプラネタリーギヤ４５に伝達する同様の
ワンウェイクラッチ６８が介装されている。

【００３５】以上の構成においては、図１２(a) に示す
ように入力フランジ３４に入力された駆動力によりプラ
ネタリーキャリア６が時計回りに回転すると、各ボール
４４及び各プラネタリーギヤ４５がプラネタリーキャリ
ア６の回転軸を中心に時計回りに公転する。その際、各
ボール４４はドライブディスク２のボール溝２ｃに沿っ
て移動し、各スライドアーム４６，４７をプラネタリー
キャリア６の回転に対して１：２の回転比で反時計回り
に自転させる。この場合、各ボール４４はガードリング
５５によって１８０゜ずつ交互にボール溝２ｃに嵌合す
る。これにより、各プラネタリーギヤ４５は各アームシ
ャフト５１，５２を介して各ボール４４と共に自転し、
カウンターギヤ９を介してサンギヤ８に噛み合いながら
時計回りに公転する。その際、プラネタリーギヤ４５の
公転と自転の回転比がプラネタリーギヤ４５とサンギヤ
８のギヤ比と異なっていれば、その差の分だけサンギヤ
８がプラネタリーギヤ４５によって回転し、出力フラン
ジ１４がサンギヤ８と一体に回転する。即ち、プラネタ
リーギヤ４５とサンギヤ８のギヤ比を１：１とすれば、
各プラネタリーギヤ４５の回転軸が各ボール４４の回転
中心に一致しているときはプラネタリーギヤ４５の公転
と自転の回転比は１：２となるから、プラネタリーギヤ
４５はカウンターギヤ９を介してサンギヤ８を入力軸に
対して１：１の回転比で反時計回りに回転させる。

【００３６】次に、操作ギヤ４２を回動することによ
り、図１２(b) に示すように各プラネタリーギヤ４５の
回転軸を各ボール４４の回転軸に対して任意の位置まで
偏心させると、各ボール４４と各プラネタリーギヤ４５
との回転比が連続的に変化し、各プラネタリーギヤ４５
の公転と自転の回転比も変化する。これにより、プラネ
タリーギヤ４５の公転と自転の回転比とプラネタリーギ
ヤ４５とサンギヤ８のギヤ比との差が変わり、サンギヤ
８と一体に回転する出力フランジ１４の回転数が入力軸
に対して無段階に上昇または下降する。詳しくは、操作
ギヤ４２を回動するとコントロールギヤ２７がアジャス
トギヤ２６を回転させ、アジャストギヤ２６は螺旋溝２
６ａに嵌合するボール２８によってベアリング３０上を
回転しながら軸心方向に移動する。これにより、各アジ
ャストホルダ２９がプラネタリーキャリア６の長孔６ｃ
に沿って移動し、プラネタリーキャリア６内のアングル
アジャスタ１０がバリアブルキャリア７に嵌合しながら
軸心方向に移動する。その際、アングルアジャスタ１０
のボール１１がプラネタリーキャリア６の傾斜溝６ｄに
沿って移動するため、アングルアジャスタ１０はバリア
ブルキャリア７をプラネタリーキャリア６に対して軸心
回りに相対的に回動させる。その結果、バリアブルキャ
リア７の軸受け７ｂがプラネタリーキャリア６の支持部
６ｅ内をプラネタリーキャリア６の回転軸を中心に円周
方向に移動し、各プラネタリーギヤ４５の回転軸をなす
各アームシャフト５１，５２が各ボール４４の回転中心
に対して偏心する。この状態で各ボール４４が回転する
と、各アームシャフト５１，５２が各スライドアーム４
６，４７の長孔４６ａ，４７ａに沿って移動しながら回
転し、各スライドアーム４６，４７が互いに角度を変え
ながら回転する。即ち、各スライドアーム４６，４７及
び各アームシャフト５１，５２は、偏心による変則的な
回転運動を許容しながら各ボール４４の回転力を各プラ
ネタリーギヤ４５に伝達する偏心回転力伝達機構を構成
している。その結果、各アームシャフト５１，５２に支
持されたプラネタリーギヤ４５は公転することなく自転
する。その際、図１３に示すようにプラネタリーギヤ４
５の回転軸が各ボール４４の回転中心と一致していると
きは、各ボール４４がθ゜だけ回転すればプラネタリー
ギヤ４５も同じくθ゜だけ回転するが、図１４に示すよ
うにプラネタリーギヤ４５の回転軸を各ボール４４の回
転中心に対して偏心させてプラネタリーギヤ４５の回転
軸とボール４４の軌跡との距離を変えると、各ボール４
４がθ゜だけ回転した場合、プラネタリーギヤ４５はそ
の回転軸を中心に（θ＋φ）゜だけ回転する。即ち、こ
の回転角φの大きさはプラネタリーギヤ４５の偏心量に
よって連続的に変化するから、操作ギヤ４２の回動量に
応じて入力軸と出力軸の変速比を無段階に変えることが
できる。

【００３７】また、前記無段変速機においては、プラネ
タリーギヤ４５の公転と自転の回転比の可変範囲をプラ
ネタリーギヤ４５とサンギヤ８のギヤ比よりも小さい値
と大きい値とを含むように設定することにより、入力軸
の回転に拘らず出力軸の逆転及び停止が可能となる。例
えば、プラネタリーギヤ４５とサンギヤ８のギヤ比を
１：２．２、入力軸と各ボール４４の回転比を１：２と
し、プラネタリーギヤ４５の公転と自転の回転比を１：
２から１：３まで変化させた場合、出力軸の回転は以下
のようになる。

【００３８】まず、図１５に示すようにプラネタリーギ
ヤ４５の回転軸を各ボール４４の回転中心に一致させて
プラネタリーギヤ４５の公転と自転の回転比を１：２に
し、プラネタリーキャリア６を正方向に５００ｒｐｍで
回転させると、各ボール４４は逆方向に１０００ｒｐｍ
で自転、正方向に５００ｒｐｍで公転する。これによ
り、プラネタリーギヤ４５は逆方向に１０００ｒｐｍで
自転、正方向に５００ｒｐｍで公転し、カウンターギヤ
９は正方向に１０００ｒｐｍで自転、正方向に５００ｒ
ｐｍで公転する。この場合、プラネタリーギヤ４５とサ
ンギヤ８のギヤ比が１：２．２であるのに対し、カウン
ターギヤ９の公転と自転の回転比が１：２になるので、
カウンターギヤ９は逆方向に４５４．５４ｒｐｍで自転
しながら正方向に５００ｒｐｍで公転し、その差の分、
即ち正方向に４５．４６ｒｐｍだけサンギヤ８を回転さ
せる。

【００３９】次に、図１６に示すようにプラネタリーギ
ヤ４５の公転と自転の回転比が１：２．２になる位置ま
でプラネタリーギヤ４５の回転軸を各ボール４４の回転
中心に対して偏心させ、プラネタリーキャリア６を正方
向に５００ｒｐｍで回転させると、各ボール４４は逆方
向に１０００ｒｐｍで自転、正方向に５００ｒｐｍで公
転する。これにより、プラネタリーギヤ４５は逆方向に
１１００ｒｐｍで自転、正方向に５００ｒｐｍで公転
し、カウンターギヤ９は正方向に１１００ｒｐｍで自
転、正方向に５００ｒｐｍで公転する。この場合、プラ
ネタリーギヤ４５とサンギヤ８のギヤ比が１：２．２で
あるのに対し、カウンターギヤ９の公転と自転の回転比
が１：２．２になるので、カウンターギヤ９は逆方向に
５００ｒｐｍで自転しながら正方向に５００ｒｐｍで公
転し、その差が０になってサンギヤ８は正方向及び逆方
向の何れにも回転しない。

【００４０】また、図１７に示すようにプラネタリーギ
ヤ４５の公転と自転の回転比が１：３になる位置までプ
ラネタリーギヤ４５の回転軸を各ボール４４の回転中心
に対して偏心させ、プラネタリーキャリア６を正方向に
５００ｒｐｍで回転させると、各ボール４４は逆方向に
１０００ｒｐｍで自転、正方向に５００ｒｐｍで公転す
る。これにより、プラネタリーギヤ４５は逆方向に１５
００ｒｐｍで自転、正方向に５００ｒｐｍで公転し、カ
ウンターギヤ９は正方向に１５００ｒｐｍで自転、正方
向に５００ｒｐｍで公転する。この場合、プラネタリー
ギヤ４５とサンギヤ８のギヤ比が１：２．２であるのに
対し、カウンターギヤ９の公転と自転の回転比が１：３
になるので、カウンターギヤ９は逆方向に６８１．８２
ｒｐｍで自転しながら正方向に５００ｒｐｍで公転し、
その差の分、即ち逆方向に１８１．８２ｒｐｍだけサン
ギヤ８を回転させる。

【００４１】本実施例においては、プラネタリーギヤ４
５の回転軸を偏心させると、図１８(a)(b)に示すように
プラネタリーギヤ４５とサンギヤ８の相対的な位置も変
わるが、プラネタリーギヤ４５が移動した分だけカウン
ターギヤ９が回転するため、図中三角印で示すようにプ
ラネタリーギヤ４５とサンギヤ８の相対的な回転角は変
化しない。これにより、プラネタリーギヤ４５を移動さ
せても、プラネタリーギヤ４５はサンギヤ８に対して相
対的に回転しないので、プラネタリーギヤ４５の回転軸
を偏心させる際、プラネタリーキャリア６が回転してい
てもその反力を受けることがない。

【００４２】ところで、プラネタリーギヤ４５の回転軸
を各ボール４４の回転中心に一致させているときは、各
ボール４４がプラネタリーギヤ４５の回転軸に与える角
速度は一定になるが、プラネタリーギヤ４５の回転軸を
偏心させると、ボール４４に接するボール溝２ｃの角度
がプラネタリーギヤ４５の回転軸とボール４４の回転中
心とでは異なるため、各ボール４４がプラネタリーギヤ
４５の回転軸に与える角速度は一定にならない。即ち、
図１９に示すようにボール４４の回転中心Ｐ1で等分さ
れた線がボール４４の移動軌跡と交わる点におけるボー
ル溝２ｃがプラネタリーギヤ４５の回転軸Ｐ2 で等分さ
れた線と交わる点を結ぶ線（図中破線）をボール４４が
通れば、ボール４４に接するボール溝２ｃがプラネタリ
ーギヤ４５の回転軸Ｐ2 に与える角速度を一定にする角
度になる。換言すれば、各ボール４４の角速度を変化さ
せることにより、プラネタリーギヤ４５の角速度を一定
にしている。この場合、補正される移動軌跡はプラネタ
リーギヤ４５の偏心量に応じて異なり、偏心量が大きく
なれば補正量も大きくなる。

【００４３】そこで、本実施例の無段変速機では、各ボ
ール４４の角速度を前述の補正条件に基づいて連続的に
変化させることにより、プラネタリーギヤ４５の所定偏
心位置における角速度をほぼ一定にする手段、即ちプラ
ネタリーギヤ４５の回転軸を偏心させるとローラガイド
５８のガイドカム５８ａによって各ボール４４の移動軌
跡が補正される角速度補正機構を備えている。詳しく
は、操作ギヤ４２の回動によってプラネタリーギヤ４５
の回転軸が偏心すると、バリアブルキャリア７のアジャ
ストギヤ７ｃがプラネタリーキャリア６側のギヤリング
６１を回動させ、ギヤリング６１に接続されたアジャス
トリング５９がプラネタリーギヤ４５の偏心量に応じた
分だけ回動する。これにより、ローラガイド５８がアジ
ャストリング５９のボール６０に嵌合する螺旋溝５８ｂ
によって軸心方向に移動し、図２０に示すようにガイド
カム５８ａとボールローラ４８，４９との接触位置が距
離Ａだけずれる。その結果、スライドアーム４７が長孔
４７ａに沿って移動し、ボール４４の位置がプラネタリ
ーギヤ４５の回転軸に対して距離Ｂだけずれるが、ガイ
ドカム５８ａはボールローラ４８，４９との接触位置に
応じて形状が異なっており、具体的には先に説明したボ
ール４４の移動軌跡の補正、即ち図１９に示す破線に沿
ってボールローラ４８，４９を案内するように形成され
ている。この場合、ガイドカム５８ａは接触位置の距離
Ａが大きくなるに従って補正量も大きくなるよう軸心方
向に対して斜めに形成されている。

【００４４】一方、本実施例では合計６個のボール４４
のうち一度に計３個のボール４４が１８０゜ずつボール
溝２ｃと接触するよう構成されているが、図１２の斜線
に示すように実際にはそのうち１個のボール４４が６０
゜ずつの範囲で動力を伝達している。即ち、先に述べた
ようにプラネタリーギヤ４５の偏心に伴って各ボール４
４の移動軌跡を補正する必要があり、この補正を１８０
゜の範囲に亘って行うことも可能であるが、補正範囲が
広くなると補正量も大きくなるので、これを３等分にし
て補正量を小さくしている。つまり、１個のボール４４
が補正範囲内を移動しているときは他の２個のボール４
４は補正範囲外を移動することになるので、角速度の異
なる補正範囲外のボール４４からは動力が伝達されない
ようにしなければならない。そこで、本実施例では各ア
ームシャフト５１，５２とプラネタリーギヤ４５との間
に設けたワンウェイクラッチ６７，６８により、補正範
囲内を移動するボール４４のみから動力が伝達されるよ
うになっている。具体的には、補正範囲外のボール４４
はガイドカム５８ａによって補正範囲内のボール４４よ
りも角速度が遅くなるようになっており、このため補正
範囲内のボール４４によって回転するプラネタリーギヤ
４５の角速度に補正範囲外のボール４４の角速度が追い
つかず、補正範囲外のボール４４がワンウェイクラッチ
６７または６８によって空転し、動力が伝達されないよ
うになっている。即ち、各ワンウェイクラッチ６７，６
８は、角速度を補正された回転力のみを取出して出力側
に伝達する補正回転力伝達機構を構成している。

【００４５】また、前記実施例では一対のボール４４か
らなる計３組の駆動回転体を備え、各ボール４４を同一
方向に回転させているが、プラネタリーギヤ４５を偏心
させると、回転中に各スライドアーム４６，４７の状態
が常時変化するため、プラネタリーキャリア６の軸心に
余計なモーメントが発生する恐れがある。そこで、図２
１に示すようにプラネタリーキャリア６の回転軸に対称
的な位置に計３組の駆動回転体を追加し、その各ボール
４４を前述と反対方向に回転させるようにすれば、前記
モーメントが打ち消され、プラネタリーキャリア６の回
転ムラを確実に防止することができる。

【００４６】尚、前記実施例ではプラネタリーキャリア
６を回転させることによりドライブディスク２のボール
溝２ｃに嵌合する各ボール４４を回転させるようにした
が、反対にドライブディスク２に相当する部材側を回転
させてボールを回転させるようにしてもよい。また、前
記実施例では駆動回転体としてボール４４とボール溝２
ｃとの組合わせを用いたが、実際の設計においてはこの
限りではなく、歯車等の他の機械的な構造を用いてもよ
い。

【００４７】

【実施例２】図２２乃至図４１は本発明の第２の実施例
を示すもので、図２２及び図２３は無段変速機の断面
図、図２４乃至図２８はその分解斜視図、図２９乃至図
３３はその要部拡大図、図３４はその概略構成図であ
る。尚、図２４乃至図２８における一点鎖線は各図に対
応する同一の番号で連続することを示す。

【００４８】この無段変速機は、軸方向に分割されたト
ランスミッションケース７０及びエクステンションケー
ス７１と、トランスミッションケース７０の一端を閉塞
するケースカバー７２によって外装を形成され、その中
心にはエンジンからの駆動力が入力されるメインシャフ
ト７３と、駆動力を出力するアウトプットフランジ７４
を同軸状に備えている。各ケース７０、７１はボルト７
５及びピン７６によって互いに連結され、ケースカバー
７２はボルト７７及びピン７８によってトランスミッシ
ョンケース７０に締結されている。

【００４９】トランスミッションケース７０内の一端側
には内壁を形成するシリンダディスク７９が取付けら
れ、トランスミッションケース７０の他端側にはメイン
シャフト７３を挿通する孔７０ａと、周方向に等間隔で
配列された計４つの孔７０ｂが設けられている。シリン
ダディスク７９にはメインシャフト７３を挿通する孔７
９ａと、周方向に等間隔で配列された計４つの孔７９ｂ
と、トランスミッションケース７０の各孔７０ｂに対応
する計４つのシリンダ７９ｃが設けられ、各シリンダ７
９ｃには後述する回転軸偏心機構が取付けられる。ケー
スカバー７２にはメインシャフト７３を挿通する孔７２
ａが設けられ、この孔７２ａを通じてメインシャフト７
３の一端が外部に突出し、メインシャフト７３はボール
ベアリング８０を介してケースカバー７２に支持されて
いる。トランスミッションケース７０内には計２つのロ
ーラーベアリング８１がホルダ８２及びボルト８３によ
って固定され、各ローラーベアリング８１は回転軸偏心
機構を支持するようになっている。また、メインシャフ
ト７３にはギヤ比の異なった大小２つの歯車を有するピ
ニオンギヤ８４が取付けられ、ピニオンギヤ８４はＣリ
ング８５によって固定されている。一方、ケースカバー
７２には変速操作を行うためのコントロールギヤ８６が
取付けられ、コントロールギヤ８６の一端はケースカバ
ー７２に設けられた孔７２ｂを介して外部に突出してい
る。コントロールギヤ８６にはリングギヤ８７が噛み合
っており、リングギヤ８７はホルダ８８及びボルト８８
ａによってケースカバー７２に回動自在に取付けられて
いる。更に、リングギヤ８７はコントロールギヤ８６の
回転を伝達するための機構、即ちピニオンギヤ８９、一
対のトーションバー９０、トーションバーケース９１、
マイタギヤ９２及びギヤシャフト９３に連結され、これ
ら伝達機構は図示を省略したが周方向に計４組設けられ
ている。各トーションバー９０は捻り方向に弾性を有す
る材料からなり、互いに平行にトーションバーケース９
１内に収容されている。各トーションバー９０の一端は
トーションバーケース９１に、その他端はギヤシャフト
９３にそれぞれトーションバーロッド９４を介して固定
され、トーションバーケース９１及びギヤシャフト９３
が互いに同軸状に連結されている。これにより、トーシ
ョンバーケース９１及びギヤシャフト９３は各トーショ
ンバー９０を介して捻り方向の回転を弾性的に許容され
ている。この場合、図３０に示すように各トーションバ
ー９０の一端側はトーションバーロッド９４を捻れ方向
に押圧するスクリュープラグ９５によって自然状態にお
いても一定の捻れ力が与えられており、トーションバー
ケース９１及びギヤシャフト９３の捻れ方向に対して初
期段階から適度な弾性力が作用するようになっている。
一方、ピニオンギヤ８９はトーションバーケース９１の
一端に取付けられ、リングギヤ８７に噛み合っている。
また、マイタギヤ９２はギヤシャフト９３に取付けら
れ、ギヤシャフト９３はシリンダディスク７９の孔７９
ｄを介してトランスミッションケース７０に回動自在に
支持されている。

【００５０】エクステンションケース７１内ではセンタ
ーギヤ９６がワンウェイクラッチ９７、ボールベアリン
グ９８、ワッシャ９９及びＣリング１００を介してメイ
ンシャフト７３に支持され、ワンウェイクラッチ９７は
センターギヤ９６の回転力をメインシャフト７３に伝達
するようになっている。センターギヤ９６にはキャリア
ディスク１０１が取付けられ、キャリアディスク１０１
にはその一端側を覆うプラネタリーキャリア１０２が取
付けられている。プラネタリーキャリア１０２内には、
メインシャフト７３に連結されたセンターディスク１０
３と、センターディスク１０３にボルト１０４を介して
取付けられたインターナルギヤ１０５と、周方向に等間
隔で配列された計４つのプラネタリーギヤ１０６と、各
プラネタリーギヤ１０６の中央に配置されたサンギヤ１
０７が収容され、センターディスク１０３はキャリアデ
ィスク１０１にローラーベアリング１０８を介して支持
されている。また、各プラネタリーギヤ１０６は計４本
のシャフト１０９にワッシャ１１０及び多数のローラ１
１１を介して回動自在に支持されている。プラネタリー
キャリア１０２内には各シャフト１０９を支持するキャ
リアリング１１２がボルト１１３及びピン１１４を介し
て固定され、各シャフト１０９の先端はプラネタリーキ
ャリア１０２に設けられた孔１０２ａに挿入されてＣリ
ング１１５で固定されている。また、プラネタリーキャ
リア１０２はボールベアリング１１６を介してエクステ
ンションケース７１内に回動自在に支持されている。一
方、サンギヤ１０７の一端にはメインシャフト７３の先
端がローラーベアリング１１７を介して支持されるとと
もに、センターディスク１０３がスラストベアリング１
１８及びスラストワッシャ１１９を介して接している。
また、サンギヤ１０７は軸方向に延びるシャフト１０７
ａを有し、このシャフト１０７ａ及びボールベアリング
１２０を介してエクステンションケース７１内に回動自
在に支持されている。シャフト１０７ａにはアウトプッ
トフランジ７４が取付けられ、アウトプットフランジ７
４とエクステンションケース７１との間にはシール部材
１２１が介装されている。

【００５１】前記シリンダディスク７９の各シリンダ７
９ｃには、その外側にリバイスギヤ１２２がＣリング１
２３及びワッシャ１２４を介して回動自在に取付けら
れ、リバイスギヤ１２２はピニオンギヤ８４の小さい方
の歯車８４ｂに噛み合っている。リバイスギヤ１２２の
内側には主動回転体をなすクレセントシャフト１２５が
挿入され、クレセントシャフト１２５はボールベアリン
グ１２６及びＣリング１２７を介してシリンダ７９ｃの
内側に回動自在に支持されている。また、リバイスギヤ
１２２の端面には周方向に連続して延びる波形の溝１２
２ａが設けられている。クレセントシャフト１２５の一
端にはピニオンギヤ１２８がＣリング１２９によって固
定され、ピニオンギヤ１２８は前記ピニオンギヤ８４の
大きい方の歯車８４ａに噛み合っている。クレセントシ
ャフト１２５の他端には周方向の一部を切り欠かれた円
形の固定ブロック１２５ａが一体に設けられ、固定ブロ
ック１２５ａの切り欠き部分には対応形状の可動ブロッ
ク１３０が取付けられている。固定ブロック１２５ａ及
び可動ブロック１３０は互いに多数のローラ１３１を介
して一体に嵌合することにより円形をなし、固定ブロッ
ク１２５ａの切り欠き部分に設けられた孔１２５ｂには
可動ブロック１３０のピン１３０ａが挿入され、可動ブ
ロック１３０がピン１３０ａを中心に回動できるように
なっている。また、可動ブロック１３０には軸方向に貫
通した孔１３０ｂが設けられ、この孔１３０ｂにローラ
１３２及びＣリング１３３を介して挿入されたピン１３
４の先端がリバイスギヤ１２２の溝１２２ａに嵌入され
ている。更に、可動ブロック１３０には径方向に延びる
溝１３０ｃが設けられ、この溝１３０ｃにはスライダ１
３５が多数のローラ１３５ｂを介して摺動自在に取付ら
れている。スライダ１３５には従動回転体をなすオフセ
ットディスク１３６のピン１３６ａが挿入される孔１３
５ａが設けられ、オフセットディスク１３６はバリアブ
ルシャフト１３７の一端にＣリング１３８及びワッシャ
１３９を介して回動自在に支持されている。オフセット
ディスク１３６にはクラッチシリンダ１４０が回動自在
に嵌合しており、クラッチシリンダ１４０はボールベア
リング１４１、ワッシャ１４２、ワンウェイクラッチ１
４３及びワッシャ１４４を介してバリアブルシャフト１
３７に支持されている。この場合、ワンウェイクラッチ
１４３はクラッチシリンダ１４０の回転力をバリアブル
シャフト１３７に伝達するようになっている。また、オ
フセットディスク１３６及びクラッチシリンダ１４０の
外周面には互いに対応する多数の溝１３６ｂ，１４０ａ
が設けられ、各溝１３６ｂ，１４０ａにはオフセットデ
ィスク１３６及びクラッチシリンダ１４０の両者に亘る
多数のバースプリング１４５が挿入されている。各バー
スプリング１４５は曲げ方向に弾性を有する材料からな
り、オフセットディスク１３６及びクラッチシリンダ１
４０が互いに捻り方向の回転を弾性的に許容されてい
る。即ち、図３２(a) に示すようにオフセットディスク
１３６が回転すると、図３２(b) に示すようにバースプ
リング１４５が曲げ方向に弾性変形しながらオフセット
ディスク１３６の回転力をクラッチシリンダ１４０に伝
達するようになっている。この場合、各溝１３６ｂ，１
４０ａはバースプリング１４５の弾性変形を許容すべく
一端が幅広に形成されている。また、オフセットディス
ク１３６及びクラッチシリンダ１４０の外周には各バー
スプリング１４５を覆うホルダ１４６が装着されてい
る。オフセットディスク１３６はローラベアリング１４
７を介してバリアブルケース１４８内に支持され、バリ
アブルケース１４８内にはクラッチシリンダ１４０がボ
ールベアリング１４９及びＣリング１５０，１５１を介
して回動自在に支持されている。また、クラッチシリン
ダ１４０はボールベアリング１４０ｂ及びＣリング１４
０ｃ介してバリアブルシャフト１３７に支持されてい
る。バリアブルケース１４８はトランスミッションケー
ス７０の内周面に接する多数のローラ１５２と前記ロー
ラーベアリング８１との間に介装され、トランスミッシ
ョンケース７０の周方向に移動できるようになってい
る。バリアブルケース１４８にはウォームホイール１５
３がボルト１５４及びピン１５５を介して取付けられ、
ウォームホイール１５３にはウォームギヤ１５６が噛み
合っている。ウォームギヤ１５６はホルダ１５７に回動
自在に支持されたギヤシャフト１５８に取付けられ、ホ
ルダ１５７はボルト１５９を介してトランスミッション
ケース７０内に固定されている。ギヤシャフト１５８の
先端にはマイタギヤ１６０が設けられ、マイタギヤ１６
０は前記マイタギヤ９２に噛み合っている。即ち、前記
コントロールギヤ８６を回動すると、リングギヤ８７、
ピニオンギヤ８９、トーションバーケース９１、各トー
ションバー９０、ギヤシャフト９３、マイタギヤ９２、
マイタギヤ１６０、ギヤシャフト１５８、ウォームギヤ
１５６及びウォームホイール１５３が連動し、図３３に
示すようにバリアブルケース１４８が周方向に移動する
ようになっている。一方、バリアブルシャフト１３７の
他端にはピニオンギヤ１６１がＣリング１６１ａを介し
て固定され、ピニオンギヤ１６１はセンタギヤ９６に噛
み合っている。

【００５２】以上の構成においては、外部からの駆動力
によってメインシャフト７３が回転すると、メインシャ
フト７３の回転力はピニオンギヤ８４の大歯車８４ａを
介してピニオンギヤ１２８に伝達され、ピニオンギヤ１
２８によってクレセントシャフト１２５が回転する。ま
た、メインシャフト７３の回転力はピニオンギヤ８４の
小歯車８４ｂを介してリバイスギヤ１２２にも伝達さ
れ、リバイスギヤ１２２がクレセントシャフト１２５と
同一方向にピニオンギヤ１２８の各歯車のギヤ比の差だ
け遅い角速度で回転する。これにより、リバイスギヤ１
２２の溝１２２ａに嵌合するピン１３４が溝１２２ａに
沿って移動する。また、クレセントシャフト１２５の回
転力は可動ブロック１３０、スライダ１３５及びピン１
３６ａを介してオフセットディスク１３６に伝達され、
オフセットディスク１３６がクレセントシャフト１２５
と同一方向に回転する。オフセットディスク１３６の回
転力は各バースプリング１４５を介してクラッチシリン
ダ１４０に伝達され、クラッチシリンダ１４０の回転力
はワンウェイクラッチ１４３を介してバリアブルシャフ
ト１３７に伝達される。そして、バイアブルシャフト１
３７によりピニオンギヤ１６１が回転し、ピニオンギヤ
１６１の回転力はセンターギヤ９６を介してプラネタリ
ーキャリア１０２に伝達される。これにより、プラネタ
リーキャリア１０２に取付けられた各プラネタリーギヤ
１０６がサンギヤ１０７を中心として公転する。その
際、各プラネタリーギヤ１０６に噛み合うインターナル
ギヤ１０５はメインシャフト７３と一体に回転し、イン
ターナルギヤ１０５とプラネタリーキャリア１０２の回
転差によって各プラネタリーギヤ１０６が自転する。そ
の際、各プラネタリーギヤ１０６の公転と自転の回転比
が各プラネタリーギヤ１０６とサンギヤ１０７のギヤ比
よりも小さければ、その差の分だけサンギヤ１０７が各
プラネタリーギヤ１０６の公転と同一方向に回転し、各
プラネタリーギヤ１０６の公転と自転の回転比が各プラ
ネタリーギヤ１０６とサンギヤ１０７のギヤ比よりも大
きければ、その差の分だけサンギヤ１０７が各プラネタ
リーギヤ１０６の公転の反対方向に回転し、サンギヤ１
０７の回転力はアウトプットフランジ７４を介して外部
に出力される。

【００５３】次に、前述の動作においてコントロールギ
ヤ８６を回動すると、その回動量に応じて各バリアブル
ケース１４８がメインシャフト７３を中心に周方向に移
動する。これにより、バリアブルシャフト１３７、オフ
セットディスク１３６、クラッチシリンダ１４０及びピ
ニオンギヤ１６１の回転軸がクレセントシャフト１２５
の回転軸に対して偏心すると、クレセントシャフト１２
５の回転力はスライダ１３５の往復運動によって許容さ
れながらオフセットディスク１３６に伝達される。即
ち、スライダ１３５は、偏心による変則的な回転運動を
許容しながらクレセントシャフト１２５の回転力をオフ
セットディスク１３６に伝達する偏心回転力伝達機構を
構成している。この場合、オフセットディスク１３６の
角速度は、図３８(a) に示すようにスライダ１３５の往
復運動に伴って周期的に変化し、その最大値と最小値の
差はオフセットディスク１３６の偏心量が大きいほど大
きくなる。その際、オフセットディスク１３６と接続さ
れている可動ブロック１３０は、これに挿入されている
ピン１３４がリバイスギヤ１２２の波形の溝１２２ａに
沿って移動するため、ピン１３０ａを中心に常に一定の
周期で揺動している。即ち、図３６及び図３７に示すよ
うにクレセントシャフト１２５が回転すると可動ブロッ
ク１３０がピン１３０ａを中心に一方へ傾き、クレセン
トシャフト１２５の回転角が４５゜のとき傾きが最大と
なる。この後、回転角が４５゜を越えると可動ブロック
１３０の傾きが小さくなり、回転角が９０゜のとき傾き
のない状態に戻る。尚、図中白抜き矢印はオフセットデ
ィスク１３６の偏心方向を示す。また、回転角が９０゜
を越えると可動ブロック１３０は他方へ傾き、回転角が
１２５゜のとき傾きが最大となる。この後、回転角が１
２５゜を越えると可動ブロック１３０の傾きが小さくな
り、回転角が１８０゜のとき傾きのない状態に戻る。ま
た、回転角１８０゜〜３６０゜においても可動ブロック
１３０は前述と同様に揺動する。即ち、可動ブロック１
３０の傾斜角は１８０゜周期のサインカーブを描いて変
化し、可動ブロック１３０に接続されているオフセット
ディスク１３６の角速度が図３８(b) に示すように最大
値及び最小値付近で平らなカーブを描くように補正され
る。即ち、可動ブロック１３０及びこれを揺動させる溝
１２２ａは、偏心によって周期的に変化する各従動回転
体の角速度を所定範囲の位相においてほぼ一定に補正す
る角速度補正機構を構成している。また、計４つのオフ
セットディスク１３６の角速度はそれぞれ９０゜ずつ位
相がずれており、各ワンウェイクラッチ１４３によって
バリアブルシャフト１３７に伝達される回転力は、図３
５の斜線で示すように各オフセットディスク１３６ごと
に角速度の最大値を中心とする９０゜の範囲ずつ取出さ
れる。これにより、可動ブロック１３０によって平らな
カーブを描くように補正された角速度が各オフセットデ
ィスク１３６ごとに連続して取出されることから、図３
８(c) に示すように出力側へ伝達される角速度αはほぼ
一定になる。この場合、角速度αはオフセットディスク
１３６の偏心量Ｌが大きくなると速くなり、偏心量Ｌが
小さくなると遅くなる。尚、可動ブロック１３０は入力
側の回転力に伴って常に揺動するが、オフセットディス
ク１３６が偏心していないときは可動ブロック１３０の
ピン１３０ａの回転軸とオフセットディスク１３６のピ
ン１３６ａの回転軸とが一致しているため、可動ブロッ
ク１３０の揺動によってオフセットディスク１３６の角
速度が補正されることはない。

【００５４】ここで、前記無段変速機における変速比の
具体例を示す。尚、以下に述べる数値は各部品の設計寸
法によって決まるが、ここでは具体的な寸法についての
記載は省略する。

【００５５】まず、図３９に示すようにクレセントシャ
フト１２５とオフセットディスク１３６の回転軸が一致
している場合は、例えばメインシャフト７３に入力され
た回転数を１０００ｒｐｍとすると、ピニオンギヤ８４
の大歯車８４ａが１０００ｒｐｍで回転し、クレセント
シャフト１２５が５７１．４３ｒｐｍで回転する。ま
た、ピニオンギヤ８４の小歯車８４ｂは１０００ｒｐｍ
で回転し、リバイスギヤ１２２は５００ｒｐｍで回転す
る。この場合、オフセットディスク１３６はクレセント
シャフト１２５と回転軸が一致しているので、クレセン
トシャフト１２５と同様、５７１．４３ｒｐｍで回転す
る。また、オフセットディスク１３６が５７１．４３ｒ
ｐｍで回転すると、プラネタリーキャリア１０２は６８
５．７１ｒｐｍで回転し、各プラネタリーギヤ１０６は
６８５．７１ｒｐｍで公転する。その際、インターナル
ギヤ１０５はメインシャフト７３と同様、１０００ｒｐ
ｍで回転しているから、インターナルギヤ１０５とプラ
ネタリーキャリア１０２の回転差によって各プラネタリ
ーギヤ１０６が２１２１．４３ｒｐｍで自転する。これ
により、サンギヤ１０７が各プラネタリーギヤ１０６の
公転の反対方向、即ち−６３．０３ｒｐｍで回転し、入
力側と出力側の変速比は１０００：−６３．０３とな
る。

【００５６】次に、図４０に示すようにオフセットディ
スク１３６の回転軸がクレセントシャフト１２５の回転
軸から偏心し、その偏心量が１／２Ｌである場合は、例
えばメインシャフト７３に入力された回転数を１０００
ｒｐｍとすると、ピニオンギヤ８４の大歯車８４ａが１
０００ｒｐｍで回転し、クレセントシャフト１２５が５
７１．４３ｒｐｍで回転する。また、ピニオンギヤ８４
の小歯車８４ｂは１０００ｒｐｍで回転し、リバイスギ
ヤ１２２は５００ｒｐｍで回転する。この場合、オフセ
ットディスク１３６はクレセントシャフト１２５に対し
て回転軸が偏心している分、即ち１．２５倍の回転数７
１４．２９ｒｐｍで回転する。また、オフセットディス
ク１３６が７１４．２９ｒｐｍで回転すると、プラネタ
リーキャリア１０２は８５７．１４ｒｐｍで回転し、各
プラネタリーギヤ１０６は８５７．１４ｒｐｍで公転す
る。その際、インターナルギヤ１０５はメインシャフト
７３と同様、１０００ｒｐｍで回転しているから、イン
ターナルギヤ１０５とプラネタリーキャリア１０２の回
転差によって各プラネタリーギヤ１０６が９６４．１２
ｒｐｍで自転する。これにより、サンギヤ１０７が各プ
ラネタリーギヤ１０６の公転と同一方向に５１６．８９
ｒｐｍで回転し、入力側と出力側の変速比は１０００：
５１６．８９となる。尚、例示していないが、偏心量０
〜１／２Ｌの間には変速比が１０００：０となる位置が
ある。

【００５７】次に、図４０に示すようにオフセットディ
スク１３６の回転軸がクレセントシャフト１２５の回転
軸から偏心し、その偏心量がＬである場合は、例えばメ
インシャフト７３に入力された回転数を１０００ｒｐｍ
とすると、ピニオンギヤ８４の大歯車８４ａが１０００
ｒｐｍで回転し、クレセントシャフト１２５が５７１．
４３ｒｐｍで回転する。また、ピニオンギヤ８４の小歯
車８４ｂは１０００ｒｐｍで回転し、リバイスギヤ１２
２は５００ｒｐｍで回転する。この場合、オフセットデ
ィスク１３６はクレセントシャフト１２５に対して回転
軸が偏心している分、即ち１．５倍の回転数８５７．１
４ｒｐｍで回転する。また、オフセットディスク１３６
が８５７．１４ｒｐｍで回転すると、プラネタリーキャ
リア１０２は１０２８．５７ｒｐｍで回転し、各プラネ
タリーギヤ１０６は１０２８．５７ｒｐｍで公転する。
その際、インターナルギヤ１０５はメインシャフト７３
と同様、１０００ｒｐｍで回転しているから、インター
ナルギヤ１０５とプラネタリーキャリア１０２の回転差
によって各プラネタリーギヤ１０６が−１９２．９０ｒ
ｐｍで自転する。これにより、サンギヤ１０７が各プラ
ネタリーギヤ１０６の公転と同一方向に１０９６．６４
ｒｐｍで回転し、入力側と出力側の変速比は１０００：
１０９６．６４となる。

【００５８】ところで、前記無段変速機では、計４つの
オフセットディスク１３６のうち何れか１つにクレセン
トシャフト１２５からの動力が伝達されているが、変速
時に各オフセットディスク１３６を偏心させる際、動力
を伝達しているオフセットディスク１３６を偏心方向へ
移動させるためには他のオフセットディスク１３６に比
べて極めて大きな力が必要となる。そこで、本実施例で
はコントロールギヤ８６の回動力は各トーションバー９
０を介して各バリアブルケース１４８に伝達されるた
め、動力を伝達しているオフセットディスク１３６のバ
リアブルケース１４８に対してはコントロールギヤ８６
の回動力は一旦トーションバー９０の捻り方向の弾性変
形によって蓄えられ、オフセットディスク１３６が動力
を伝達していない状態になると、トーションバー９０が
復元してバリアブルケース１４８がオフセットディスク
１３６の偏心方向に移動する。この場合、変速機はエン
ジンによって常に高速で回転しているため、オフセット
ディスク１３６の偏心は瞬時に完了する。

【００５９】また、オフセットディスク１３６が偏心状
態で回転すると、オフセットディスク１３６の角速度が
周期的に変化して振動が発生するが、オフセットディス
ク１３６の回転力はクラッチシリンダ１４０に各バース
プリング１４５を介して伝達されるため、各バースプリ
ング１４５の弾性により振動が吸収され、滑らかな回転
が得られる。

【００６０】一方、前記無段変速機の構造では、各オフ
セットディスク１３６の回転力は各ワンウェイクラッチ
１４３を介して伝達されるため、この伝達系においては
逆方向からの回転力は伝達されないが、センターギヤ９
６とメインシャフト７３の間に設けられたワンウェイク
ラッチ９７は出力側からの回転力を入力側に伝達する一
方向伝達機構をなすことから、例えばアクセルをオフに
したときなど、出力側に入力側の回転数を上回る回転力
が発生した場合、メインシャフト７３とセンターギヤ９
６がワンウェイクラッチ９７によって接続状態となり、
出力側に入力側の回転抵抗、即ちエンジンブレーキを作
用させることができる。

【００６１】

【実施例３】図４２乃至図５１は本発明の第３の実施例
を示すものであり、図４２乃至図４６は無段変速機の断
面図、図４７乃至図５０はその分解斜視図である。尚、
図４７乃至図５０における一点鎖線は各図に対応する同
一の番号で連続することを示す。

【００６２】本実施例の無段変速機は、両端を開口した
筒状のトランスミッションケース１７０と、トランスミ
ッションケース１７０の一端を閉塞するケースカバー１
７１と、トランスミッションケース１７０の他端を閉塞
するケースカバー１７２によって外装を形成され、各ケ
ースカバー１７１，１７２はボルト１７３，１７４によ
ってトランスミッションケース１７０に締結されてい
る。また、トランスミッションケース１７０の中心から
やや一方に偏心した軸上には、エンジンからの駆動力が
入力されるメインシャフト１７５と、駆動力を出力する
アウトプットシャフト１７６が同軸状に配置されてい
る。

【００６３】一方のケースカバー１７１はメインシャフ
ト１７５を挿通する孔１７１ａを有し、メインシャフト
１７５はボールベアリング１７７及びＣリング１７８，
１７９を介してケースカバー１７１に回動自在に支持さ
れている。また、ケースカバー１７１内には軸心がメイ
ンシャフト１７５に対して垂直方向に延びるウオームギ
ヤ１８０が設けられ、ウオームギヤ１８０はケースカバ
ー１７１に側方から挿入されたコントロールシャフト１
８１に取付けられている。

【００６４】他方のケースカバー１７２はアウトプット
シャフト１７６を挿通する孔１７２ａを有し、アウトプ
ットシャフト１７６はボールベアリング１８２及びＣリ
ング１８３を介してケースカバー１７２に回動自在に支
持されている。

【００６５】メインシャフト１７５は一端を筒状に拡大
しており、その内周面にはインターナルギヤ１７５ａが
形成されている。また、メインシャフト１７５の一端面
中央には孔１７５ｂが設けられ、他端寄りの外周面には
ギヤ１７５ｃが形成されている。

【００６６】アウトプットシャフト１７６は一端をメイ
ンシャフト１７５の孔１７５ｂにローラベアリング１７
６ａを介して回動自在に挿入され、一端寄りの外周面に
はギヤ１７６ｂが形成されている。

【００６７】トランスミッションケース１７０の内部空
間はメインシャフト１７５が中心になるように径方向に
やや偏って形成され、メインシャフト１７５に対して偏
心した軸上にはインターナルギヤ１８４及びウォームホ
イール１８５が配置されている。インターナルギヤ１８
４にはメインシャフト１７５のギヤ１７５ｃが内接して
噛み合っており、その外周面には一対のボールベアリン
グ１８６及びＣリング１８７，１８８を介してウォーム
ホイール１８５が回動自在に支持されている。ウォーム
ホイール１８５には筒状のオフセットハウジング１９０
がピン１９１を介して結合されており、オフセットハウ
ジング１９０はウォームホイール１８９と一体に回動す
るようになっている。

【００６８】オフセットハウジング１９０内にはギヤデ
ィスク１９２、オフセットリング１９３、計４つの可動
ブロック１９４及びブロックハウジング１９５が収容さ
れ、オフセットハウジング１９０の内部空間はメインシ
ャフト１７５が中心になるように径方向にやや偏って形
成されている。ギヤディスク１９２はボールベアリング
１９６を介してウォームホイール１８５に回動自在に支
持され、その一端側の中央にはインターナルギヤ１８４
に内接して噛み合うギヤ１９２ａが一体に形成されてい
る。オフセットリング１９３はギヤディスク１９２とブ
ロックハウジング１９５との間に回動自在に支持され、
ブロックハウジング１９５側の面には楕円形の溝１９３
ａが設けられている。また、オフセットリング１９３の
周面にはピニオンギヤ１９７が回動自在に挿入され、ピ
ニオンギヤ１９７はオフセットハウジング１９０側に固
定されたリングギヤ１９８とトランスミッションケース
１７０側に固定されたリングギヤ１９９に噛み合ってい
る。ブロックハウジング１９５はローラベアリング２０
０を介してオフセットハウジング１９０に回動自在に支
持され、その一端にはギヤディスク１９２がボルト２０
１によって固定されている。また、ブロックハウジング
１９５の他端には周方向に配列された計４つの孔１９５
ａが軸方向に貫通して設けられ、各孔１９５ａ内には各
可動ブロック１９４がそれぞれ収容されている。各可動
ブロック１９４はブロックハウジング１９５の径方向に
延びる溝１９４ａを有し、この溝１９４ａの中央部分を
ギヤディスク１９２に固定されたシャフト２０２に回動
自在に支持されている。また、各可動ブロック１９４は
回動中心から径方向に偏位した部分に孔１９４ｂを有
し、この孔１９４ｂには先端をオフセットリング１９３
の溝１９３ａに嵌入したピン２０３が多数のローラ２０
４を介して挿入されている。

【００６９】また、ブロックハウジング１９５には筒状
のラチェットシリンダ２０５が対向して配置され、ラチ
ェットシリンダ２０５はローラベアリング２０６を介し
てメインシャフト１７５に、ボールベアリング２０７及
び一対のＣリング２０７ａ，２０７ｂを介してトランス
ミッションケース１７０にそれぞれ回動自在に支持され
ている。ラチェットシリンダ２０５内には周方向に配列
された計４つのバリアブルリング２０８が収容され、各
バリアブルリング２０８は多数のローラ２０９を介して
ラチェットシリンダ２０５に回動自在に支持されてい
る。また、各バリアブルリング２０８は互いにワッシャ
２１０を介して同軸状に配置され、その周方向の一部に
はブロックハウジング１９５側に延びるロッド２０８ａ
とラチェットシリンダ２０５の内周面に臨む孔２０８ｂ
が一体に設けられている。この場合、各バリアブルリン
グ２０８ではそれぞれのロッド２０８ａ及び孔２０８ｂ
の軸方向の位置が一致するようにリング部分を互い違い
にずらして形成されている。各バリアブルリング２０８
は各可動ブロック１９４に一つずつ対向しており、各可
動ブロック１９４の溝１９４ａには各バリアブルリング
２０８のロッド２０８ａが多数のローラ２１１、スペー
サリング２１２及び一対のワッシャ２１３を介して径方
向に摺動自在に挿入されている。また、各バリアブルリ
ング２０８の孔２０８ｂ内にはラチェットフック２１４
がシャフト２１５を介して回動自在に支持され、各ラチ
ェットフック２１４はスプリング２１６によって爪がラ
チェットシリンダ２０５の内周面側に突出するように付
勢されている。即ち、ラチェットシリンダ２０５の内周
面には各ラチェットフック２１４に係合する内歯２０５
ａが形成され、各ラチェットフック２１４は一方向のみ
で内歯２０５ａに係止するようになっている。各孔２０
８ｂ内にはラチェットフック２１４に当接するシリコン
ゴム２１７が組込まれ、ラチェットフック２１４が内歯
２０５ａから受ける衝撃をシリコンゴム２１７で吸収す
るようになっている。また、各バリアブルリング２０８
は多数のボール２１８を介してラチェットシリンダ２０
５の内周面に接しており、そのリング部分はラチェット
シリンダ２０５に取付けられたリングホルダ２２０によ
って保持されている。

【００７０】アウトプットシャフト１７６のギヤ１７６
ｂには計４つのプラネタリーギヤ２２１が噛み合ってお
り、各プラネタリーギヤ２２１はメインシャフト１７５
のインターナルギヤ１７５ａに内接して噛み合ってい
る。各プラネタリーギヤ２２１は多数のローラ２２２、
シャフト２２３、ワッシャ２２４及びリングホルダ２２
５を介してプラネタリーキャリア２２６に回動自在に取
付けられ、プラネタリーキャリア２２６はラチェットシ
リンダ２０５に固定されている。また、プラネタリーキ
ャリア２２６とインターナルギヤ１７５ａの間にはロー
ラベアリング２２７が介装され、プラネタリーキャリア
２２６と他方のケースカバー１７２の端面との間にはス
ラストベアリング２２８及び一対のワッシャ２２９が介
装されている。

【００７１】以上の構成においては、外部からの駆動力
によってメインシャフト１７５が回転すると、メインシ
ャフト１７５の回転力はギヤ１７５ｃ、インターナルギ
ヤ１８４及びギヤ１９７を介してギヤディスク１９２に
伝達され、ギヤディスク１９２、ブロックハウジング１
９５及び各可動ブロック１９４が一体に回転する。ま
た、各可動ブロック１９４の溝１９４ａには各バリアブ
ルリング２０８のロッド２０８ａが挿入されているの
で、各バリアブルリング２０８もブロックハウジング１
９５等と一体に回転する。そして、各バリアブルリング
２０８の回転力は各ラチェットフック２１４及び内歯２
０５ａを介してラチェットシリンダ２０５に伝達され、
ラチェットシリンダ２０５及びプラネタリーキャリア２
２６が一体に回転する。これにより、各プラネタリーギ
ヤ２２１がアウトプットシャフト１７６を中心に公転
し、各プラネタリーギヤ２２１の回転力はアウトプット
シャフト１７６のギヤ１７６ａに伝達される。その際、
プラネタリーキャリア２２６の回転速度はメインシャフ
ト１７５のギヤ１７５ｃからインターナルギヤ１８４に
伝達される過程で減速されているので、メインシャフト
１７５のインターナルギヤ１７５ａとプラネタリーキャ
リア２２６との間に回転差が生ずる。これにより、各プ
ラネタリーギヤ２２１が自転し、この自転の分だけ遅れ
を生じながらアウトプットシャフト１７６が回転する。

【００７２】次に、前述の前述の動作においてコントロ
ールシャフト１８１を回動すると、その回動量に応じて
ウォームホイール１８５が回動し、ウォームホイール１
８５と一体にオフセットハウジング１９０が回動する。
その際、オフセットハウジング１９０の軸心はトランス
ミッションケース１７０の軸心に対して偏心しているた
め、オフセットハウジング１９０内のギヤディスク１９
２及びブロックハウジング１９５の回転軸Ｘを、図５１
(a) に示すようにメインシャフト１７５の軸心に一致し
た位置から図５１(b) に示すようにトランスミッション
ケース１７０の径方向に偏心した位置まで移動させるこ
とができる。この偏心により、各可動ブロック１９４の
溝１９４ａと各バリアブルリング２０８のロッド２０８
ａとの連結位置が径方向に偏位するため、ブロックハウ
ジング１９５の回転は各バリアブルリング２０８のロッ
ド２０８ａが各可動ブロック１９４の溝１９４ａ内を往
復移動することによって許容されながら各バリアブルリ
ング２０８側に伝達され、ブロックハウジング１９５側
の回転に対して各バリアブルリング２０８側の角速度が
一回転に一周期で変化することになる。この場合、角速
度変化の位相は各バリアブルリング２０８ごとに９０゜
ずつずれており、このうちで角速度の最大となるバリア
ブルリング２０８の回転力がラチェットフック２１４及
び内歯２０５ａを介して出力側に伝達される。また、各
可動ブロック１９４はピン２０３をオフセットリング１
９３に設けられた楕円形の溝１９３ａに係合させている
ため、ブロックハウジング１９５が回転すると、溝１９
３ａの案内でシャフト２０２を中心にそれぞれ揺動す
る。この揺動が各バリアブルリング２０８の角速度の変
化に同期し、各バリアブルリング２０８の角速度が最大
値付近でほぼ一定に補正される。この原理は前記第２の
実施例と同様である。また、オフセットハウジング１９
０を偏心させると、ピニオンギヤ１９７がオフセットハ
ウジング１９０側のリングギヤ１９８とトランスミッシ
ョンケース１７０側のリングギヤ１９９間を回転しなが
らトランスミッションケース１７０の周方向に移動し、
オフセットリング１９３がピニオンギヤ１９７に追従し
ながら同方向に回動する。この場合、オフセットリング
１９３はピニオンギヤ１９７の転動を介して回動するこ
とになるので、オフセットリング１９３の回動量はオフ
セットリング１９３の半分になる。これは各可動ブロッ
ク１９４の揺動が常に各バリアブルリング２０８の角速
度の変化に同期するようにオフセットリング１９３の溝
１９３ａの向きを変えるためである。また、各可動ブロ
ック１９４はオフセットハウジング１９０が偏心してい
ないときでも揺動するが、この場合は各可動ブロック１
９４の揺動中心が各バリアブルリング２０８のロッド２
０８ａと一致するため、各バリアブルリング２０８の角
速度が補正されることはない。このように、オフセット
ハウジング１９０の偏心量に応じて角速度の変化した各
バリアブルリング２０８の回転力が各ラチェットフック
２１４及び内歯２０５ａの一方向伝達機能によって取出
され、アウトプットシャフト１７６に伝達される。

【００７３】

【実施例４】図５２乃至図６３は本発明の第４の実施例
を示すものであり、図５２乃至図５５は無段変速機の断
面図、図５６乃至図６０はその分解斜視図である。尚、
図５６乃至図６０における一点鎖線は各図に対応する同
一の番号で連続することを示す。

【００７４】本実施例の無段変速機は、一端を開口した
トランスミッションケース２３０と、トランスミッショ
ンケース２３０の一端を閉塞するケースカバー２３１に
よって外装を形成され、ケースカバー２３１はボルト２
３２によってトランスミッションケース２３０に締結さ
れている。また、トランスミッションケース２３０の中
心からやや一方に偏心した軸上には、エンジンからの駆
動力が入力されるメインシャフト２３３と、駆動力を出
力するアウトプットシャフト２３４が同軸状に配置され
ている。

【００７５】トランスミッションケース２３０はアウト
プットシャフト２３４を挿通する孔２３０ａを有し、ア
ウトプットシャフト２３４はシール材２３５を介してト
ランスミッションケース２３０に回動自在に支持されて
いる。トランスミッションケース２３０内には軸心がメ
インシャフト２３３に対して垂直方向に延びるウオーム
ギヤ２３６が設けられ、ウオームギヤ２３６はトランス
ミッションケース２３０に側方から挿入されたコントロ
ールシャフト２３７に取付けられている。

【００７６】ケースカバー２３１はメインシャフト２３
３を挿通する孔２３１ａを有し、メインシャフト２３３
はボールベアリング２３８を介してケースカバー２３１
に回動自在に支持されている。

【００７７】メインシャフト２３３は一端側にインター
ナルギヤ２３９を有し、その他端側にはギヤ２４０がＣ
リング２４１と共に取付けられている。インターナルギ
ヤ２３９はギヤディスク２３９ａを介してメインシャフ
ト２３３に取付けられ、ギヤディスク２３９ａはボルト
２３９ｂを介してインターナルギヤ２３９に結合されて
いる。

【００７８】アウトプットシャフト２３４は一端にギヤ
シャフト２４２を連結され、ギヤシャフト２４２は一対
のボールベアリング２４３を介してトランスミッション
ケース２３０に回動自在に支持されている。ギヤシャフ
ト２４２の一端にはギヤ２４２ａが形成されており、そ
の端面中央には孔２４２ｂが設けられ、この孔２４２ｂ
にはメインシャフト２３３の一端がローラベアリング２
４４を介して回動自在に挿入されている。また、ギヤシ
ャフト２４２の一端面とギヤディスク２３９ａとの間に
は一対のスラストワッシャ２４５及びスラストベアリン
グ２４６が介装されている。

【００７９】トランスミッションケース２３０の内部空
間はメインシャフト２３３を中心として径方向にやや偏
って形成され、メインシャフト２３３に対して偏心した
軸上にはインターナルギヤ２４７及びウォームホイール
２４８が配置されている。インターナルギヤ２４７は一
対のボールベアリング２４９及びＣリング２５０を介し
てケースカバー２３１に回動自在に支持され、その内周
面にはメインシャフト２３３のギヤ２４０が内接して噛
み合っている。また、インターナルギヤ２４７にはギヤ
２４０よりも径の大きいギヤ２５１がボルト２５２によ
って取付けられ、ギヤ２５１はインターナルギヤディス
ク２５３に内接して噛み合っている。ウォームホイール
２４８には筒状のオフセットハウジング２５４がピン２
５５を介して結合されており、オフセットハウジング２
５４はウォームホイール２４８と一体に回動するように
なっている。また、ウォームホイール２４８の一端には
リングギヤ２４８ａが形成されている。

【００８０】オフセットハウジング２５４内にはインタ
ーナルギヤディスク２５３、オフセットリング２５６、
計４つの可動ブロック２５７及びブロックハウジング２
５８が収容され、オフセットハウジング２５４の内部空
間はメインシャフト１７５が中心になるように径方向に
偏って形成されている。インターナルギヤディスク２５
３はボルト２５９を介してブロックハウジング２５８に
固定され、ブロックハウジング２５８は一対のボールベ
アリング２６０及びＣリング２６１を介してオフセット
ハウジング２５４に回動自在に支持されている。オフセ
ットリング２５６はオフセットハウジング２５４内に回
動自在に支持され、ブロックハウジング２５８側の面に
は楕円形の溝２５６ａが設けられている。また、オフセ
ットリング２５６の周面にはピニオンギヤ２６２が回動
自在に挿入され、ピニオンギヤ２６２はオフセットハウ
ジング２５４側のウォームホイール２４８に形成された
リングギヤ２４８ａとトランスミッションケース２３０
側に固定されたリングギヤ２６３に噛み合っている。ブ
ロックハウジング２５８は周方向に配列された計４つの
孔２５８ａを有し、各孔２５８ａ内には各可動ブロック
２５７がそれぞれ収容されている。各可動ブロック２５
７はブロックハウジング２５８の径方向に延びる溝２５
７ａを有し、この溝２５７ａの裏側に設けたロッド２５
７ｂをブロックハウジング２５８にＣリング２６４を介
して回動自在に支持されている。また、各可動ブロック
２５７は回動中心から径方向に偏位した部分に孔２５７
ｃを有し、この孔２５７ｃには先端をオフセットリング
２５６の溝２５６ａに嵌入したピン２６５が多数のロー
ラ２６６を介して挿入されている。更に、ブロックハウ
ジング２５８の端面には各可動ブロック２５７を保持す
るリングホルダ２６７が取付けられている。また、各可
動ブロック２５７の溝２５７ａにはスライダ２６８が摺
動自在に保持され、各スライダ２６８にはそれぞれ孔２
６８ａが設けられている。

【００８１】ブロックハウジング２５８には筒状のラチ
ェットシリンダ２６９が対向して配置され、ラチェット
シリンダ２６９は一対のボールベアリング２７０、一対
のスペーサリング２７１及びワンウェイクラッチ２７２
を介してメインシャフト２３３に回動自在に支持されて
いる。ラチェットシリンダ２６９内には周方向に配列さ
れた計４つのバリアブルリング２７３が収容され、各バ
リアブルリング２７３は多数のローラ２７４を介してラ
チェットシリンダ２６９に回動自在に支持されている。
また、各バリアブルリング２７３は互いにワッシャ２７
５を介して同軸状に配置され、その周方向の一部にはブ
ロックハウジング２５８側に延びるロッド２７３ａとラ
チェットシリンダ２６９の内周面に臨む孔２７３ｂが一
体に設けられている。この場合、各バリアブルリング２
７３ではそれぞれのロッド２７３ａ及び孔２７３ｂの軸
方向の位置が一致するようにリング部分を互い違いにず
らして形成されている。各バリアブルリング２７３は各
可動ブロック２５７に一つずつ対向しており、各可動ブ
ロック２５７の溝２５７ａに保持されたスライダ２６８
の孔２６８ａには各バリアブルリング２７３のロッド２
７３ａが回動自在に挿入されている。また、各バリアブ
ルリング２７３の孔２７３ｂ内にはラチェットフック２
７６がシャフト２７７を介して回動自在に支持され、各
ラチェットフック２７６はスプリング２７６ａによって
爪がラチェットシリンダ２６９の内周面側に突出するよ
うに付勢されている。即ち、ラチェットシリンダ２６９
の内周面には各ラチェットフック２７６に係合する内歯
２６９ａが形成され、各ラチェットフック２７６は一方
向のみで内歯２６９ａに係止するようになっている。各
孔２６９ｂ内にはラチェットフック２７６に当接するシ
リコンゴム２７８が組込まれ、ラチェットフック２７６
が内歯２６９ａから受ける衝撃をシリコンゴム２７８で
吸収するようになっている。また、各バリアブルリング
２７３は多数のボール２７９を介してラチェットシリン
ダ２６９の内周面に接しており、それぞれラチェットシ
リンダ２６９の端面に取付けられたリングホルダ２８０
によって保持されている。

【００８２】ギヤシャフト２４２のギヤ２４２ａには計
４つのプラネタリーギヤ２８１が噛み合っており、各プ
ラネタリーギヤ２８１には大径歯車２８１ａ及び小径歯
車２８１ｂが形成されている。即ち、各プラネタリーギ
ヤ２８１の大径歯車２８１ａはギヤシャフト２４２のギ
ヤ２４２ａに噛み合っており、各プラネタリーギヤ２８
１の小径歯車２８１ｂはメインシャフト２３３のインタ
ーナルギヤ２３９に内接して噛み合っている。各プラネ
タリーギヤ２８１は多数のローラ２８２、シャフト２８
３、ワッシャ２８４及びリングホルダ２８５を介してプ
ラネタリーキャリア２８６に回動自在に取付けられ、プ
ラネタリーキャリア２８６はラチェットシリンダ２６９
にボルト２８７によって固定されている。また、プラネ
タリーキャリア２８６とトランスミッションケース２３
０との間にはボールベアリング２８８が介装され、ギヤ
ディスク２３９ａとラチェットシリンダ２６９との間に
はローラベアリング２８９が介装されている。

【００８３】本実施例においては、各バリアブルリング
２７３のロッド２７３ａがスライダ２６８を介して可動
ブロック２５７の溝２５７ａ内を往復移動する点と、メ
インシャフト２３３とラチェットシリンダ２６９との間
にワンウェイクラッチ２７２を設けて出力側に入力側の
回転抵抗を作用させるようにした点を除いては前記第３
の実施例と同等の構成であり、原理や動作についても同
様である。

【００８４】また、図６１乃至図６３は前記第４の実施
例の変形例を示すもので、図６１は無段変速機の要部正
面断面図、図６２はその要部側面断面図、図６３はその
要部分解斜視図である。ここでは、前記実施例が各バリ
アブルリング２７３から出力側への伝達手段にラチェッ
ト構造を用いたのに対し、これに代わる伝達手段として
ワンウェイクラッチを用いている。尚、前記実施例と同
等の構成部分には同一の符号を付して示し、構成の相違
点以外は図示を省略する。

【００８５】本構成においては、前記ラチェットシリン
ダ２６９に対応するクラッチシリンダ２９０内にワンウ
ェイクラッチ２９１が設けられ、ワンウェイクラッチ２
９１の内側にはバリアブルリング２９２が配置されてい
る。ワンウェイクラッチ２９１は多数のスプラグ２９３
と、各スプラグ２９３を保持する環状のスプラグホルダ
２９４と、各スプラグ２９３を一方向に付勢するリング
スプリング２９５とからなる。スプラグホルダ２９４は
周方向に配列された多数の孔２９４ａを有し、各孔２９
４ａには各スプラグ２９３が互いに間隔をおいて回動自
在に保持されている。リングスプリング２９５はスプラ
グホルダ２９４の外周に装着され、周面に設けた多数の
バネ片２９５ａで各スプラグ２９３を一方向に押圧して
いる。一方、バリアブルリング２９２はクラッチシリン
ダ２９０の内周面に臨む湾曲面２９２ａを有し、この湾
曲面２９２ａにはワンウェイクラッチ２９１の各スプラ
グ２９３が接触するようになっている。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の無段変
速機によれば、機械的な噛み合いによって動力を伝達す
ることができるので、従来のように摩擦力を利用したも
のに比べて動力を効率よく伝達することができ、しかも
部品同士の滑りや摩耗を極めて少なくすることができ
る。従って、より一層の低燃費化と小型化を図ることが
できるため、高出力エンジンの大型車にも搭載すること
が可能になり、大型車の課題であった低燃費化を達成す
ることができる。

【００８７】また、請求項２によれば、請求項１の効果
に加え、角速度可変機構を具体的に実現することができ
るので、実用化に際して極めて有利である。

【００８８】また、請求項３によれば、請求項１の効果
に加え、角速度補正機構を具体的に実現することができ
るので、実用化に際して極めて有利である。

【００８９】また、請求項４によれば、請求項１の効果
に加え、回転力伝達機構を具体的に実現することができ
るので、実用化に際して極めて有利である。

【００９０】また、請求項５の無段変速機によれば、請
求項１記載の無段変速機を具体的に実現することができ
るので、実用化に際して極めて有利である。

【００９１】また、請求項６の無段変速機によれば、請
求項５の効果に加え、出力側の回転数を入力側に対して
変えるだけでなく、入力側に対する変速比を０にするこ
とができるので、入力側を回転させたまま出力側を停止
させることができる。従って、自動車に搭載する場合に
は発進用のクラッチを別途必要とせず、構造の簡素化及
び製造コストの低減を図ることができる。また、この構
成では変速比を０から無限大まで変えることができるの
で、変速範囲を使用目的に応じて自由に設定することが
できる。

【００９２】また、請求項７の無段変速機によれば、請
求項６の効果に加え、変速する際に入力側の回転による
反力を受けることがないので、変速動作を何等支障なく
行うことができ、実用化に際して極めて有利である。

【００９３】また、請求項８の無段変速機によれば、請
求項５、６または７の効果に加え、駆動回転体による余
計なモーメントが発生することがないので、出力軸の回
転ムラを確実に防止することができる。

【００９４】また、請求項９の無段変速機によれば、請
求項１記載の無段変速機を具体的に実現することができ
るので、実用化に際して極めて有利である。

【００９５】また、請求項１０の無段変速機によれば、
請求項９の効果に加え、出力側の回転数を入力側に対し
て変えるだけでなく、入力側に対する変速比を０にする
ことができるので、入力側を回転させたまま出力側を停
止させることができる。従って、自動車に搭載する場合
には発進用のクラッチを別途必要とせず、構造の簡素化
及び製造コストの低減を図ることができる。また、この
構成では変速比を０から無限大まで変えることができる
ので、変速範囲を使用目的に応じて自由に設定すること
ができる。

【００９６】また、請求項１１の無段変速機によれば、
請求項９または１０の効果に加え、変速する際に入力側
の回転による反力を受けることがないので、変速動作を
何等支障なく行うことができ、実用化に際して極めて有
利である。

【００９７】また、請求項１２の無段変速機によれば、
請求項９、１０または１１の効果に加え、偏心による振
動を吸収することができるので、常に滑らかな回転を得
ることができる。

【００９８】また、請求項１３の無段変速機によれば、
請求項９、１０、１１または１２の効果に加え、出力側
に入力側の回転抵抗を作用させることができるので、自
動車に搭載する際には極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す無段変速機の側面断面
図

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視方向断面図

【図４】無段変速機の分解斜視図

【図５】無段変速機の分解斜視図

【図６】無段変速機の分解斜視図

【図７】無段変速機の分解斜視図

【図８】無段変速機の要部側面断面図

【図９】無段変速機の要部分解斜視図

【図１０】無段変速機の要部分解斜視図

【図１１】無段変速機の概略構成図

【図１２】無段変速機の動作説明図

【図１３】非偏心状態の動作を示す原理図

【図１４】偏心状態の動作を示す原理図

【図１５】正転方向の回転を示す動作説明図

【図１６】停止状態を示す動作説明図

【図１７】逆転方向の回転を示す動作説明図

【図１８】偏心時における歯車の位置関係を示す説明図

【図１９】ボールの移動軌跡を示す説明図

【図２０】角速度補正時における無段変速機の要部側面
断面図

【図２１】本発明の変形例を示す無段変速機の概略構成
図

【図２２】本発明の第２の実施例を示す無段変速機の側
面断面図

【図２３】図２２の矢視方向断面図

【図２４】無段変速機の分解斜視図

【図２５】無段変速機の分解斜視図

【図２６】無段変速機の分解斜視図

【図２７】無段変速機の分解斜視図

【図２８】無段変速機の分解斜視図

【図２９】無段変速機の要部拡大図

【図３０】無段変速機の要部拡大図

【図３１】無段変速機の要部拡大図

【図３２】無段変速機の要部拡大図

【図３３】無段変速機の要部拡大図

【図３４】無段変速機の概略構成図

【図３５】無段変速機の動作説明図

【図３６】角速度補正機構の動作説明図

【図３７】角速度補正機構の動作説明図

【図３８】角速度の変化を示すグラフ

【図３９】正転方向の回転を示す動作説明図

【図４０】逆転方向の回転を示す動作説明図

【図４１】逆転方向の回転を示す動作説明図

【図４２】本発明の第３の実施例を示す無段変速機の側
面断面図

【図４３】図４２のＡ−Ａ線矢視方向断面図

【図４４】図４２のＢ−Ｂ線矢視方向断面図

【図４５】図４２のＣ−Ｃ線矢視方向断面図

【図４６】図４２のＤ−Ｄ線矢視方向断面図

【図４７】無段変速機の分解斜視図

【図４８】無段変速機の分解斜視図

【図４９】無段変速機の分解斜視図

【図５０】無段変速機の分解斜視図

【図５１】無段変速機の動作説明図

【図５２】本発明の第４の実施例を示す無段変速機の側
面断面図

【図５３】図５２のＡ−Ａ線矢視方向断面図

【図５４】図５２のＢ−Ｂ線矢視方向断面図

【図５５】図５２のＣ−Ｃ線矢視方向断面図

【図５６】無段変速機の分解斜視図

【図５７】無段変速機の分解斜視図

【図５８】無段変速機の分解斜視図

【図５９】無段変速機の分解斜視図

【図６０】無段変速機の分解斜視図

【図６１】第４の実施例の変形例を示す無段変速機の要
部正面断面図

【図６２】無段変速機の要部側面断面図

【図６３】無段変速機の要部分解斜視図

【符号の説明】

６…プラネタリーキャリア、７…バリアブルキャリア、
８…サンギヤ、９…カウンターギヤ、２７…コントロー
ルギヤ、４４…ボール、４５…プラネタリーギヤ、７３
…メインシャフト、８６…コントロールギヤ、９７…ワ
ンウェイクラッチ、１０６…プラネタリーギヤ、１０７
…サンギヤ、１２５…クレセントシャフト、１３６…オ
フセットディスク、１４８…バリアブルケース、１７５
…メインシャフト、１７６…アウトプットシャフト、１
８１…コントロールシャフト、１９０…オフセットハウ
ジング、１９３…オフセットリング、１９４…可動ブロ
ック、２０８…バリアブルリング、２１４…ラチェット
フック、２３３…メインシャフト、２３４…アウトプッ
トシャフト、２３７…コントロールシャフト、２５４…
オフセットハウジング、２５６…オフセットリング、２
５７…可動ブロック、２７３…バリアブルリング、２７
６…ラチェットフック、ワンウェイクラッチ２９１、２９２…バリアブルリング。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４６】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４７】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４８】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４９】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５０】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５１】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５２】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５３】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５４】

【手続補正１４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５５】

【手続補正１５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５６】

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５７】

【手続補正１７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５８】

【手続補正１８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５９】

【手続補正１９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６０】

【手続補正２０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６１】

【手続補正２１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６２】

【手続補正２２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からの駆動力によって回転する入力
側回転体と、入力側回転体と同軸に配置された出力側回転体と、入力側回転体の回転により互いに共通の軸を中心に回転
する複数の主動回転体と、各主動回転体の回転により互いに共通の軸を中心に回転
する複数の従動回転体と、各主動回転体及び各従動回転体の一方の角速度を他方の
回転に対して周期的に変化させる角速度可変機構と、周期的に変化する角速度を所定範囲の位相においてほぼ
一定に補正する角速度補正機構と、角速度の補正された回転力のみを各従動回転体から取出
して出力側回転体に伝達する回転力伝達機構とを備えた
ことを特徴とする無段変速機。
【請求項２】前記角速度可変機構を、主動回転体の回
転軸及び従動回転体の回転軸を互いに径方向に偏心させ
る偏心手段と、偏心による回転軸の径方向への移動を許
容しながら主動回転体の回転力を各従動回転体に伝達す
る伝達手段とから構成したことを特徴とする請求項１記
載の無段変速機。
【請求項３】前記角速度補正機構を、角速度の変化に
同期して揺動する揺動部材と、揺動部材を所定の軌道に
沿って案内する案内部とから構成したことを特徴とする
請求項１記載の無段変速機。
【請求項４】前記回転力伝達機構を、各従動回転体の
うちで最も角速度の速い回転力を出力側回転体に伝達す
る一方向伝達手段から構成したことを特徴とする請求項
１記載の無段変速機。
【請求項５】外部からの駆動力によって回転する入力
側回転体と、入力側回転体と同軸に配置された出力側回転体と、入力側回転体の回転により入力側回転体の回転軸を中心
に公転しながら入力側回転体に対して所定の回転比で自
転する複数の主動回転体と、各主動回転体と共に入力側回転体の回転軸を中心に公転
する複数の従動回転体と、各従動回転体の自転軸を主動回転体の自転軸に対して任
意の量だけ偏心させる回転軸偏心機構と、偏心による変則的な回転運動を許容しながら各主動回転
体の回転力を従動回転体に伝達する複数の偏心回転力伝
達機構と、偏心によって周期的に変化する各従動回転体の角速度を
所定範囲の位相においてほぼ一定に補正する複数の角速
度補正機構と、角速度を補正された回転力のみを取出して出力側に伝達
する複数の補正回転力伝達機構とを備えたことを特徴と
する無段変速機。
【請求項６】前記各従動回転体をなす複数の遊星歯車
と、各遊星歯車の回転力を出力側回転体に伝達する太陽
歯車とを備え、各遊星歯車の公転と自転の回転比の可変範囲を各遊星歯
車と前記太陽歯車のギヤ比と等しい回転比を含むように
設定したことを特徴とする請求項５記載の無段変速機。
【請求項７】前記各遊星歯車と太陽歯車との間に少な
くとも一つずつの補助歯車を介在させたことを特徴とす
る請求項６記載の無段変速機。
【請求項８】互いに反対方向に回転する主動回転体を
同数ずつ備えたことを特徴とする請求項５、６または７
記載の無段変速機。
【請求項９】外部からの駆動力によって回転する入力
側回転体と、入力側回転体と同軸に配置された出力側回転体と、入力側回転体の回転軸を中心に周方向に配置され、入力
側回転体の回転力によって回転する複数の主動回転体
と、入力側回転体の回転軸を中心に周方向に配置され、各主
動回転体の回転力によって回転する複数の従動回転体
と、各従動回転体の回転軸を主動回転体の回転軸に対して任
意の量だけ偏心させる回転軸偏心機構と、偏心による変則的な回転運動を許容しながら各主動回転
体の回転力を従動回転体に伝達する複数の偏心回転力伝
達機構と、偏心によって周期的に変化する各従動回転体の角速度を
所定範囲の位相においてほぼ一定に補正する複数の角速
度補正機構と、角速度を補正された回転力のみを取出して出力側に伝達
する複数の補正回転力伝達機構とを備えたことを特徴と
する無段変速機。
【請求項１０】入力側回転体の回転力によって公転
し、各従動回転体の回転力によって自転する複数の遊星
歯車と、各遊星歯車の回転力を出力側回転体に伝達する
太陽歯車とを備え、各遊星歯車の公転と自転の回転比の可変範囲を各遊星歯
車と前記太陽歯車のギヤ比と等しい回転比を含むように
設定したことを特徴とする請求項９記載の無段変速機。
【請求項１１】前記各従動回転体を偏心させるための
力を伝達する機構の一部を弾性を有する部材によって形
成したことを特徴とする請求項９または１０記載の無段
変速機。
【請求項１２】前記従動回転体の回転力を出力側に伝
達する機構の一部を弾性を有する部材によって形成した
ことを特徴とする請求項９、１０または１１記載の無段
変速機。
【請求項１３】出力側の回転数が入力側の回転数を上
回ったときのみ出力側からの回転力を入力側に伝達する
一方向伝達機構を備えたことを特徴とする請求項９、１
０、１１または１２記載の無段変速機。