JP5440474B2 - 可変バルブタイミング装置 - Google Patents

Description

本発明は、遊星歯車機構を備えた可変バルブタイミング装置に関する

特許文献１は、遊星歯車機構を備えた可変バルブタイミング装置（以下、ＶＶＴ装置という）を開示している。このＶＶＴ装置は、クランクシャフトからカムシャフトに回転力を伝達する伝達経路上に設けられている。さらに、遊星歯車機構のプラネタリを偏心状態に支持するキャリヤには、プラネタリを押す板バネが設けられている。板バネは、ギヤのバックラッシュを抑制し、異音の発生を抑制している。

特許文献２は、差動摩擦ローラ減速装置を開示している。この装置も、偏心方向へのローラの押し付けのために板バネを用いることを提案している。

特開２００８−３８８８６号公報 特開２００２−６１７２７号公報

特許文献２のような回転機械では、回転角に制限が設けられていないため、プラネタリが拘束されることはない。

しかし、特許文献１が開示する可変バルブタイミング装置の場合、プラネタリは最進角位置と最遅角位置とにおいて拘束される。キャリヤは、プラネタリを偏心状態に保持するために、偏心部分を有している。プラネタリが拘束された状態で、キャリヤがさらに回転すると、キャリヤの偏心部分が、プラネタリの内面にくさびのように噛み込み、その結果、プラネタリとキャリヤとが固定されるおそれがあった。プラネタリの内面にベアリングが設けられる構成においては、キャリヤの偏心部分が、ベアリングの内輪の内面に固定される。このような固定現象は、キャリヤロックと呼ぶことができる。キャリヤロックが生じると、キャリヤを反対方向に回転させることが困難となる。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリヤロックの発生を抑制することができる可変バルブタイミング装置を提供することである。

本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

請求項１に記載の発明は、内燃機関（２）のクランクシャフト（３）とカムシャフト（４）との間に設けられ、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を調節する可変バルブタイミング装置において、クランクシャフトに連動する入力部材（３１）と、カムシャフトに連動する出力部材（４１）と、入力部材および出力部材の回転のための中心軸（ＡＸＲ）から所定の偏心量（ｅ）だけ偏心した偏心状態において入力部材および出力部材に設けられた内歯ギヤ（６１、６２）に噛み合う外歯ギヤ（６３、６４）と、円形の内周面（５４ａ）とを有するプラネタリ（５１）と、中心軸のまわりに回転可能に支持されるとともに、プラネタリの内側に配置されてプラネタリを支持するキャリヤ（５２）と、プラネタリとキャリヤとの間に設けられ、プラネタリを偏心状態に向けて押す弾性部材とを備え、プラネタリの内周面の最小半径（ＲＰ）とキャリヤの外周面（５２ｃ）の最大半径（ＲＣ）との差（ＲＰ−ＲＣ）が、偏心量（ｅ）より大きく設定されていることを特徴とする。

この構成によると、キャリヤの外周面がプラネタリの内周面に接触することがない。このため、キャリヤがプラネタリにくさびのように噛み込むキャリヤロックを抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、さらに、最進角位置および最遅角位置において入力部材と出力部材との相対回転を停止させ、プラネタリを拘束する停止機構（７０）を備えることを特徴とする。この構成によると、最進角位置および最遅角位置においてプラネタリが拘束された後に、キャリヤロックを抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、プラネタリが偏心状態にあるとき、内歯ギヤ（６１、６２）の歯先と外歯ギヤ（６３、６４）の歯先との間の最大隙間（ＧＴ）は、０より大きく、かつ、外周面（５２ｃ）と内周面（５４ａ）との間の最大隙間（ＧＬ）より小さいことを特徴とする。この構成によると、内歯ギヤの歯先と外歯ギヤの歯先との衝突により、プラネタリの移動を制限することができる。

請求項４に記載の発明は、プラネタリは、入力部材に設けられた駆動ギヤ（６１）に噛み合う第１ギヤ（６３）、および出力部材に設けられた従動ギヤ（６２）に噛み合う第２ギヤ（６４）を有することを特徴とする。この構成によると、位相変換機構を提供する遊星歯車機構におけるキャリヤロックを抑制することができる。

請求項５に記載の発明は、キャリヤは、入力部材に回転可能に支持された第１外周面（５２ｂ）と、キャリヤの外周面を提供する第２外周面（５２ｃ）とを有し、第２外周面（５２ｃ）は、中心軸（ＡＸＲ）と最大半径（ＲＣ）とによって規定される円形であることを特徴とする。この構成によると、キャリヤが回転しても、キャリヤがくさびのように作用することが回避される。

請求項６に記載の発明は、さらに、キャリヤとプラネタリとの間に設けられたベアリング（５４）を備え、内周面（５４ａ）はベアリングの内輪の内周面であることを特徴とする。この構成によると、キャリヤに対するプラネタリの回転を円滑にすることができる。

請求項７に記載の発明は、弾性部材は、ベアリングとキャリヤとの間に設けられていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、さらに、キャリヤを回転させる電気モータ（７）を備えることを特徴とする。

なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明を適用した第１実施形態に係る可変バルブタイミング装置（以下、ＶＶＴ装置という）を搭載した車両用内燃機関を示すブロック図である。 第１実施形態のＶＶＴ装置の断面図である。 第１実施形態のＶＶＴ装置の部分断面図である。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る可変バルブタイミング装置（以下、ＶＶＴ装置という）を搭載した車両用の内燃機関システム１を示すブロック図である。内燃機関２（以下、エンジン２という）は、多気筒の４サイクルエンジンである。図中には、１気筒に関連する構成部品が模式的に図示されている。エンジン２は、出力軸としてのクランクシャフト３と、吸気バルブおよび／または排気バルブを駆動するカムシャフト４とを有する。クランクシャフト３とカムシャフト４との間には、駆動力を伝達する伝達機構５が設けられている。この実施例の伝達機構５は、チェーンとスプロケットとを含むチェーン機構である。伝達機構５は、歯付ベルトと歯車とを含むベルト機構、または複数の歯車を含むギヤ機構によって構成されてもよい。伝達機構５は、カムシャフト４を駆動するためにクランクシャフト３の回転をカムシャフト４に伝達する伝達経路を提供する。

伝達機構５には、クランクシャフト３に対するカムシャフト４の回転位相を調節するＶＶＴ装置６が設けられている。ＶＶＴ装置６は、クランクシャフト３とカムシャフト４との間に設けられている。ＶＶＴ装置６は、カムシャフト４の一端に設けられている。ＶＶＴ装置６は、円柱状に構成されている。ＶＶＴ装置６の外周面には、伝達機構５と連動するためのスプロケットが設けられている。ＶＶＴ装置６は、クランクシャフト３、すなわち伝達機構５の回転位相と、カムシャフト４の回転位相とを所定の可変範囲内で調節する位相変換機構を内蔵している。位相変換機構は、遊星歯車機構を含んでいる。遊星歯車機構は、差動歯車機構とも呼ぶことができる。ＶＶＴ装置６は、遊星歯車機構を駆動するための電気モータ（ＭＴＲ）７を備える。電気モータ７は、プラネタリキャリヤの位置を調節することにより、位相を調節する。

ＶＶＴ装置６は、制御系を構成する制御装置（ＣＴＲ）８と複数のセンサ（ＳＮＲ）９とを備える。制御装置８は、センサ９から入力される信号に基づいて電気モータ７を制御する。センサ９は、複数のセンサを含むことができる。例えば、センサ９には、クランクシャフト３の回転角度を検出するクランク角センサ、およびカムシャフト４の回転角度を検出するカム角センサを含むことができる。制御装置８は、最進角位置と最遅角位置との間の所定の位置にＶＶＴ装置６を制御する。制御装置８は、ＶＶＴ装置６が最進角位置または最遅角位置に到達すると、電気モータ７による進角動作または遅角動作を終了する。制御装置８の制御遅れ、電気モータ７の応答遅れなどの遅れ要素、および遊星歯車機構の遊びに起因して、ＶＶＴ装置６が最進角位置に到達した後にも電気モータ７がわずかに進角動作することがある。また、ＶＶＴ装置６が最遅角位置に到達した後にも電気モータ７がわずかに遅角動作することがある。

制御装置８は、エンジン２の運転状態に応じて最適なバルブタイミングを提供するように電気モータ７を制御する。制御装置８は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを格納している。記憶媒体は、メモリによって提供されうる。プログラムは、制御装置８によって実行されることによって、制御装置８をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置８を機能させる。制御装置８が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。

図２は、第１実施形態のＶＶＴ装置６の断面図である。図２は、図３に図示されたＩＩ−ＩＩ断面にほぼ対応している。ＶＶＴ装置６の周方向に沿って分散して配置された複数の構成要素の形状を示すために、図中には、複数の箇所の断面が合成して図示されている。

ＶＶＴ装置６は、クランクシャフト３に連動する入力部材３１と、カムシャフト４に連動する出力部材４１とを有する。入力部材３１は、伝達経路における回転の入力側に設けられており、入力回転部材、または駆動部材とも呼ばれる。出力部材４１は、伝達経路における回転の出力側に設けられており、出力回転部材、または従動部材とも呼ばれる。出力部材４１は、カムシャフト４の一端の端面にボルトによって固定される。

入力部材３１は、カムシャフト４の一端の外周面に回転可能に支持されている。入力部材３１は、カムシャフト４の回転軸と同軸上に設けられている。入力部材３１は、スプロケット３２と、ハウジング３３と、駆動歯車部材３４とを備える。スプロケット３２と、ハウジング３３と、駆動歯車部材３４とは、複数のボルト３５によって軸方向に締結されている。スプロケット３２と、ハウジング３３と、駆動歯車部材３４とは、駆動歯車部材３４の径方向内側に開口部を有し、スプロケット３２の径方向内側がカムシャフト４によって閉じられる筒状部材を提供している。スプロケット３２に掛けられたチェーンにより、入力部材３１は、クランクシャフト３と連動する。スプロケット３２とハウジング３３との間には、位置決め用のピン３６が配置されている。

出力部材４１は、カップ状に形成されている。出力部材４１は、カムシャフト４の端面に固定される底壁と、底壁の径方向外側からカムシャフト４の軸方向に延び出す円筒状の外壁とを有する。

入力部材３１と出力部材４１との間には、入力部材３１と出力部材４１との一部を含み、さらにプラネタリ５１とキャリヤ５２とを含む遊星歯車機構が設けられている。遊星歯車機構は、入力部材３１から出力部材４１へ回転力を伝達する。さらに、遊星歯車機構は、入力部材３１と出力部材４１との間の回転位相を調節する。遊星歯車機構は、入力部材３１に設けられた駆動ギヤ６１と、出力部材に設けられた従動ギヤ６２とを含む。駆動ギヤ６１と従動ギヤ６２とは、内歯である。駆動ギヤ６１と従動ギヤ６２とは、内歯ギヤを提供する。駆動ギヤ６１は、駆動歯車部材３４に形成されている。従動ギヤ６２は、出力部材４１の外壁の内面に形成されている。

プラネタリ５１は、大径部と小径部とを有する段付き筒状に形成されている。プラネタリ５１は、入力部材３１および出力部材４１に対して偏心した偏心状態に配置される。プラネタリ５１の大径部は、駆動歯車部材３４の径方向内側に配置されている。プラネタリ５１の小径部は、出力部材４１の径方向内側に配置されている。プラネタリ５１は、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６２とに対して偏心して配置されている。プラネタリ５１の大径部には、駆動ギヤ６１に噛み合う第１ギヤ６３が形成されている。プラネタリ５１の小径部には、従動ギヤ６２とに噛み合う第２ギヤ６４が形成されている。ギヤ６３、６４は、外歯である。第１ギヤ６３と第２ギヤ６４とは、外歯ギヤを提供する。駆動ギヤ６１と第１ギヤ６３とは、プラネタリ５１の偏心方向において部分的にだけ噛み合っている。従動ギヤ６２と第２ギヤ６４とは、プラネタリ５１の偏心方向において部分的にだけ噛み合っている。よって、プラネタリ５１は、中心軸ＡＸＲから所定の偏心量ｅだけ偏心した偏心状態において入力部材３１に設けられた内歯ギヤ６１または出力部材４１に設けられた内歯ギヤ６２に噛み合う外歯ギヤ６３、６４を有している。この実施形態では、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６２との一方がサンギヤを提供し、他方がリングギヤを提供している。

駆動ギヤ６１の歯数は、第１ギヤ６３の歯数より多い。従動ギヤ６２の歯数は、第２ギヤ６４の歯数より多い。さらに、駆動ギヤ６１の歯数は、従動ギヤ６２の歯数より多い。駆動ギヤ６１と第１ギヤ６３とは、電動モータ７の回転を減速してプラネタリ５１を自転させる第１減速機構を構成する。従動ギヤ６２と第２ギヤ６４とは、電動モータ７の回転を減速してプラネタリ５１を自転させる第２減速機構を構成する。このとき、２つの減速機構の差に起因して、プラネタリ５１の自転は入力部材３１と出力部材４１との間の回転方向の位置、すなわち位相を変化させる。これにより、電動モータ７の回転によって、入力部材３１と出力部材４１との間に位相差が与えられる。よって、遊星歯車機構は、減速機構と、位相変換機構とを提供している。

出力部材４１とハウジング３３との間には、出力部材４１とハウジング３３との周方向に関する相対回転を、所定の可変範囲内においてのみ許容する扇状の噛み合い部が設けられている。この可変範囲は、ＶＶＴ装置６の回転位相の可変範囲に対応する。噛み合い部は、ＶＶＴ装置６を最進角位置と最遅角位置とにおいて機械的に停止させる停止機構７０を提供する。停止機構７０は、入力部材３１と出力部材４１とに形成された複数の衝突面によって提供されている。入力部材３１に形成された扇状のチャンバ７１は、周方向に離れて位置する２つの入力衝突面を提供する。出力部材４１に設けられ、チャンバ７１内に突入して配置された凸部７２は、入力衝突面に接触して入力部材３１と出力部材４１との相対的な回転を停止させる２つの出力衝突面を提供する。ＶＶＴ装置６が停止機構７０によって停止すると、プラネタリ５１も停止する。言い換えると、ＶＶＴ装置６が最進角位置または最遅角位置に到達すると、遊星歯車機構は機械的に停止し、プラネタリ５１は拘束される。

キャリヤ５２は、プラネタリ５１の径方向内側に配置されている。キャリヤ５２は、入力部材３１の駆動歯車部材３４に回転可能に支持され、プラネタリ５１を回転可能に支持する。キャリヤ５２は、中心軸ＡＸＲのまわりに回転可能に支持されている。キャリヤ５２の端部は、プラネタリ５１の内側に配置されてプラネタリを支持する。キャリヤ５２の内面には、電気モータ７に連結するための溝部５２ａが形成されている。キャリヤ５２は、軸方向に沿って配置された２つの円筒部分を有する。ひとつの円筒部分は、円形の外周面である第１外周面５２ｂを提供する。第１外周面５２ｂは、駆動歯車部材３４によって回転可能に支持される。第１外周面５２ｂは、支持部とも呼ぶことができる。他の円筒部分は、円形の外周面である第２外周面５２ｃを提供する。キャリヤ５２は、第２外周面５２ｃをプラネタリ５１の径方向内側に位置付けるように配置される。第２外周面５２ｃは、プラネタリ５１を支持する。

入力部材３１とキャリヤ５２との間、すなわち駆動歯車部材３４とキャリヤ５２との間には、ベアリング５３が設けられている。ベアリング５３の内輪は第１外周面５２ｂに固定されている。キャリヤ５２は、ベアリング５３によって駆動歯車部材３４に回転可能に支持されている。ベアリング５３は、第１ベアリング５３とも呼ばれる。キャリヤ５２とプラネタリ５１との間には、ベアリング５４が設けられている。ベアリング５４は、プラネタリ５１がキャリヤ５２に対して自由に回転することを許容する。ベアリング５４は、第２ベアリング５４とも呼ばれる。ベアリング５４は、プラネタリ５１を支持するための円形の内周面５４ａを提供している。第２外周面５２ｃは、ベアリング５４の内輪の内周面５４ａの内側に位置付けられている。内周面５４ａは、第２外周面５２ｃと接触することなく対向している。

さらに、キャリヤ５２とプラネタリ５１との間には、弾性部材としての板バネ５５が設けられている。板バネ５５は、第２外周面５２ｃとベアリング５４との間に設けられている。板バネ５５は、ベアリング５４の内輪の内面に接触している。板バネ５５は、ベアリング５４の内輪の内面を摺動することができる。板バネ５５は、少なくともプラネタリ５１を偏心方向、すなわちギヤ６１−６４の噛み合い位置に向けて押し出す弾性部材を提供する。板バネ５５は、ベアリング５４とプラネタリ５１とを偏心状態に向けて押し出している。

板バネ５５は、キャリヤ５２に保持されている。キャリヤ５２には、板バネ５５を保持するための収容溝５２ｄが形成されている。さらに、キャリヤ５２の端部にはリング５２ｅが装着されている。リング５２ｅは、板バネ５５の軸方向への移動を規制し、正規の位置に保持する。キャリヤ５２と板バネ５５とは、プラネタリ５１を偏心状態に支持する偏心支持部を構成する。偏心支持部は、駆動ギヤ６１とギヤ６３、および従動ギヤ６２とギヤ６４の噛み合い状態が維持されるようにプラネタリ５１を支持する。

図３は、第１実施形態のＶＶＴ装置６の部分断面図である。図３は、図２に図示されたＩＩＩ−ＩＩＩ断面にほぼ対応している。図中には、プラネタリ５１、ベアリング５４、および板バネ５５が平面図として図示されている。図中において、カムシャフト４の回転軸は、中心軸ＡＸＲである。中心軸ＡＸＲは、ＶＶＴ装置６がカムシャフト４に装着された状態のときに、入力部材３１および出力部材４１の回転のための中心軸でもある。プラネタリ５１の回転軸は、偏心軸ＡＸＰである。

内周面５４ａは、プラネタリ５１の内周面と平行である。よって、内周面５４ａは、プラネタリ５１の内面と同視しうる面である。内周面５４ａは、偏心軸ＡＸＰと、偏心軸ＡＸＰからの半径ＲＰとによって規定される。内周面５４ａは、偏心軸ＡＸＰを中心とする円柱状のチャンバを形成している。半径ＲＰは、内周面５４ａの最小半径とも呼ぶことができる。

キャリヤ５２の第２外周面５２ｃは、中心軸ＡＸＲから偏心していない。第２外周面５２ｃは、円形である。第２外周面５２ｃは、中心軸ＡＸＲと、中心軸ＡＸＲからの半径ＲＣとによって規定される。半径ＲＣは、第２外周面５２ｃの最大半径とも呼ぶことができる。よって、キャリヤ５２は、中心軸ＡＸＲから偏心した偏心部を持たない。

第２外周面５２ｃの一部には、板バネ５５を収容するための収容溝５２ｄが形成されている。収容溝５２ｄは、第２外周面５２ｃより凹んで形成されている。第２外周面５２ｃには、偏心方向に関して対称となるように２本の収容溝５２ｄが形成されている。収容溝５２ｄは、ベース部分５５ａを収容し、保持するために、ベース部分５５ａの外形に対応した曲面によって構成されている。

板バネ５５は、扁平で、かつ、やや湾曲したＵ字形またはＣ字形と呼びうる形状である。板バネ５５は、眉形バネとも呼ばれる。ＶＶＴ装置６は、２つの板バネ５５、５５を有する。２つの板バネ５５、５５は、偏心方向を対称軸として、周方向の両側に対称に配置されている。それぞれの板バネ５５は、バネ鋼を曲げることによって形成されている。板バネ５５は、ベース部分５５ａと、腕部分５５ｂと、連結部分５５ｃとを有する。ベース部分５５ａは収容溝５２ｄに収容され、保持されている。腕部分５５ｂは、キャリヤ５２から径方向外側に延び出している。腕部分５５ｂの外面は、内周面５４ａに接触している。連結部分５５ｃは、ベース部分５５ａと腕部分５５ｂとを連結している。板バネ５５は、ＶＶＴ装置６が組み立てられた状態ではやや圧縮された状態にある。板バネ５５は、腕部分５５ｂをキャリヤ５２から径方向外側へ広げるように弾性力を発揮する。

板バネ５５は、内周面５４ａに接触した状態では、プラネタリ５１を支持するための仮想円に内接している。言い換えると、板バネ５５の腕部分５５ｂは、偏心軸ＡＸＰと半径ＲＰとによって規定される仮想円に内接している。板バネ５５は、最大に圧縮された場合に、板バネ５５の全体が第２外周面５２ｃによって規定される仮想円の内部に収容可能な形状である。例えば、腕部分５５ｂが径方向内側へ圧縮された場合、その腕部分５５ｂは、中心軸ＡＸＲと半径ＲＣとによって規定される仮想円内にまで変形することができる。この結果、キャリヤ５２と板バネ５５とによって提供される偏心支持部は、中心軸ＡＸＲを中心する半径ＲＣの仮想円と、偏心軸ＡＸＰを中心とする半径ＲＰの仮想円との間で連続的に変形可能である。

半径ＲＣと半径ＲＰとは、ＲＣ＜ＲＰの関係を満たすように設定されている。半径ＲＣは、半径ＲＰより十分に小さい。半径ＲＰと半径ＲＣとの差（ＲＰ−ＲＣ）は、中心軸ＡＸＲと偏心軸ＡＸＰとの間の偏心量ｅより大きい。よって、第２外周面５２ｃと内周面５４ａとの間の最小隙間ＧＳは、ゼロ（０）より大きい。この構成では、第２外周面５２ｃが中心軸ＡＸＲの周りを回転した場合、第２外周面５２ｃは、半径ＲＣを越える位置に到達することはない。言い換えると、第２外周面５２ｃが内周面５４ａに直接に接触することがない。この結果、第２外周面５２ｃは、内周面５４ａに対してくさび状に噛み込むことがない。言い換えると、キャリヤ５２とプラネタリ５１とがロックすることが防止される。

一方、駆動ギヤ６１の歯先と第１ギヤ６３の歯先との間の最大隙間ＧＴは、０より大きく、かつ第２外周面５２ｃと内周面５４ａとの間の最大隙間ＧＬより小さい。最大隙間ＧＬは、板バネ５５が最大に圧縮されたときに、ギヤ６１−６４の噛み合いがずれるほどに大きく設定されてもよい。偏心軸ＡＸＰが中心軸ＡＸＲに接近するようにプラネタリ５１が移動した場合、最大隙間ＧＴの部分において駆動ギヤ６１の歯先と第１ギヤ６３の歯先とが衝突することによって、プラネタリ５１の最大移動量が制限される。従動ギヤ６２の歯先と第２ギヤ６３の歯先との間の隙間は、最大隙間ＧＴにほぼ等しい。よって、従動ギヤ６２の歯先と第２ギヤ６３の歯先との衝突によって、プラネタリ５１の最大移動量が制限されることもある。この構成によると、内周面５４ａと第２外周面５２ｃとの接触が回避される。また、加工精度が低いギヤ６１−６４を用いることが可能となる。また、他の観点では、異音の発生が抑制される。

この実施形態によると、キャリヤ５２の第２外周面５２ｃは、ベアリング５４の内輪の内周面５４ａ、すなわちプラネタリ５１の内周面に接触することがない。このため、プラネタリ５１が拘束された状態で、さらにキャリヤ５２が回転しても、キャリヤロックが発生しない。さらに、板バネ５５は、キャリヤ５２の最大半径ＲＣより内側にまで弾性変形可能である。このため、キャリヤ５２に板バネ５５が保持されていても、キャリヤ５２と板バネ５５とが内周面５４ａ、すなわちプラネタリ５１の内周面に噛み込むことを回避できる。

（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。

例えば、上記実施形態では、第２外周面５２ｃは、全く偏心しておらず、第１外周面５２ｂと第２外周面５２ｃとは同心軸上に配置された２つの円柱外面である。これに代えて、第２外周面５２ｃを僅かに偏心した偏心面として形成してもよい。また、第２外周面５２ｃの形状を、円形以外の形状としてもよい。

また、上記実施形態では、板バネ５５が最大半径ＲＣ以内に弾性変形可能な構成を採用した。これに代えて、弾性部材の変形可能量を、最大半径ＲＣより僅かに径方向外側に突出するように設定してもよい。例えば、板バネ５５を、中心軸ＡＸＲを中心とする半径ＲＣ＋ＧＳより内側に弾性変形可能に構成してもよい。例えば、板バネ５５を、中心軸ＡＸＲを中心とする半径ＲＣ＋ＧＴより内側に弾性変形可能に構成してもよい。また、プラネタリ５１とベアリング５４との間に弾性部材を設けてもよい。この場合、キャリヤ５２の第２外周面５２ｃがベアリング５４の外輪の外周面によって提供される。また、板バネ５５に代えて、コイルバネ、ゴム等の弾性部材を用いてもよい。
また、上記実施形態では、遊星歯車機構によって減速機構と位相変換機構とを提供したが、遊星歯車機構によって減速機構だけを提供し、カム機構などによって位相変換機構を提供してもよい。

例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。

１ 内燃機関システム（エンジンシステム）、２ エンジン、３ クランクシャフト、４ カムシャフト、５ 伝達機構、６ 可変バルブタイミング装置（ＶＶＴ装置）、７ 電気モータ、８ 制御装置、９ センサ、３１ 入力部材、４１ 出力部材、５１ プラネタリ、５２ キャリヤ、５５ 板バネ。

Claims (8)

1. 内燃機関（２）のクランクシャフト（３）とカムシャフト（４）との間に設けられ、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの回転位相を調節する可変バルブタイミング装置において、
   前記クランクシャフトに連動する入力部材（３１）と、
   前記カムシャフトに連動する出力部材（４１）と、
   前記入力部材および前記出力部材の回転のための中心軸（ＡＸＲ）から所定の偏心量（ｅ）だけ偏心した偏心状態において前記入力部材および前記出力部材に設けられた内歯ギヤ（６１、６２）に噛み合う外歯ギヤ（６３、６４）と、円形の内周面（５４ａ）とを有するプラネタリ（５１）と、
   前記中心軸のまわりに回転可能に支持されるとともに、前記プラネタリの内側に配置されて前記プラネタリを支持するキャリヤ（５２）と、
   前記プラネタリと前記キャリヤとの間に設けられ、前記プラネタリを前記偏心状態に向けて押す弾性部材とを備え、
   前記プラネタリの前記内周面の最小半径（ＲＰ）と前記キャリヤの外周面（５２ｃ）の最大半径（ＲＣ）との差（ＲＰ−ＲＣ）が、前記偏心量（ｅ）より大きく設定されていることを特徴とする可変バルブタイミング装置。
2. さらに、最進角位置および最遅角位置において前記入力部材と前記出力部材との相対回転を停止させ、前記プラネタリを拘束する停止機構（７０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の可変バルブタイミング装置。
3. 前記プラネタリが前記偏心状態にあるとき、前記内歯ギヤ（６１、６２）の歯先と前記外歯ギヤ（６３、６４）の歯先との間の最大隙間（ＧＴ）は、０より大きく、かつ、前記外周面（５２ｃ）と前記内周面（５４ａ）との間の最大隙間（ＧＬ）より小さいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可変バルブタイミング装置。
4. 前記プラネタリは、
   前記入力部材に設けられた駆動ギヤ（６１）に噛み合う第１ギヤ（６３）、および前記出力部材に設けられた従動ギヤ（６２）に噛み合う第２ギヤ（６４）を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の可変バルブタイミング装置。
5. 前記キャリヤは、
   前記入力部材に回転可能に支持された第１外周面（５２ｂ）と、
   前記キャリヤの前記外周面を提供する第２外周面（５２ｃ）とを有し、
   前記第２外周面（５２ｃ）は、前記中心軸（ＡＸＲ）と前記最大半径（ＲＣ）とによって規定される円形であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の可変バルブタイミング装置。
6. さらに、前記キャリヤと前記プラネタリとの間に設けられたベアリング（５４）を備え、前記内周面（５４ａ）は前記ベアリングの内輪の内周面であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の可変バルブタイミング装置。
7. 前記弾性部材は、前記ベアリングと前記キャリヤとの間に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の可変バルブタイミング装置。
8. さらに、前記キャリヤを回転させる電気モータ（７）を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の可変バルブタイミング装置。

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