JP2024000265A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連続印刷ジョブに両面印刷がある場合の生産性を高めることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、第一搬送ローラたる排紙反転駆動ローラと、第二搬送ローラたる排紙従動ローラと、第三搬送ローラたる反転従動ローラとからなる排紙反転搬送部を有している。排紙反転駆動ローラと、排紙従動ローラ１８ａとにより排紙ローラ対を構成しており、排紙反転駆動ローラと反転従動ローラ１９ａとにより反転ローラ対を構成している。連続印刷ジョブに両面印刷があるとき（Ｓ２のＹＥＳ、Ｓ３のＹｅｓ）のときは、印刷済み用紙を、反転ローラ対１９により排出部たる排紙トレイに排出する（Ｓ４）。【選択図】図１１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、シートに画像を形成する画像形成部と、排紙反転搬送部とを備える画像形成装置が知られている。排紙反転搬送部は、正逆回転可能な第一搬送ローラと、第一搬送ローラに当接し、正逆回転可能な第二搬送ローラと、第一搬送ローラに当接し、正逆回転可能な第三搬送ローラとを有している。そして、第一搬送ローラと第二搬送ローラとで、シートを排出部へ排出する排出ローラ対を構成し、第一搬送ローラと第三搬送ローラとで、両面印刷時に第一面に画像が印刷されたシートをスイッチバックして画像形成部へ再給送する再給送路へ搬送する反転ローラ対を構成している。また、画像形成装置は、シートの搬送先を、排出ローラ対と反転ローラ対との間で選択的に切り替える切り替え部材と、排紙反転搬送部の少なくともひとつの搬送ローラと、切り替え部材とを駆動する駆動装置とを備えている。

特許文献１には、上記画像形成装置として、駆動源と、駆動源の駆動力を第一搬送ローラに伝達する第一駆動列と、第一搬送ローラを介して駆動源の駆動力を切り替え部材に伝達する第二駆動列とを有する駆動装置を備えたものが知られている。切り替え部材は、第二駆動列から伝達された駆動力によりシートを排紙ローラ対へ案内する第一の姿勢と、シートを反転ローラ対へ案内する第二の姿勢との間で揺動する。第一搬送ローラが正回転駆動すると、第一搬送ローラを介して駆動力が伝達された切り替え部材が、第二の姿勢から第一の姿勢をとるように揺動する。一方、第一搬送ローラが逆回転駆動すると、第一搬送ローラを介して駆動力が伝達された切り替え部材が、第二の姿勢から第一の姿勢をとるように揺動する。

排紙ローラ対により印刷済みシートを排出部へ排出するときは、第一搬送ローラを正回転駆動させる。すると、切り替え部材が、第二の姿勢から第一の姿勢をとるように揺動する。切り替え部材が、第一の姿勢を取った後に、印刷済みのシートの先端が切り替え部材に到達し、切り替え部材によりシートが排出ローラ対へ案内される。これにより、印刷済みのシートが、排出ローラ対により排出部へ排出される。

両面印刷で、第一面印刷済で第二面が未印刷のシート（以下、第一面印刷済シートという）を反転ローラ対へ搬送するときは、まず、第一搬送ローラを逆回転駆動させる。すると、第一搬送ローラを介して駆動力が伝達された切り替え部材が、第一の姿勢から第二の姿勢をとるように揺動する。切り替え部材が、第二の姿勢を取った後に、両面印刷の第一面印刷済シートの先端が切り替え部材に到達し、切り替え部材により第一面印刷済シートが反転ローラ対へ案内される。そして、この第一面印刷済シートの後端が切り替え部材を抜けたら第一搬送ローラを正回転駆動させ、反転ローラ対によりシートを再給送路へ逆搬送する。

しかしながら、連続印刷ジョブに両面印刷がある場合は、紙間が広がり生産性が悪いという課題があった。

上述した課題を解決するために、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、正逆回転可能な第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラに当接する正逆回転可能な第二搬送ローラと、前記第一搬送ローラに当接する正逆回転可能な第三搬送ローラとを有し、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとでシートを排出部へ搬送する排出ローラ対を構成し、前記第一搬送ローラと第三搬送ローラとで両面印刷時に第一面に画像が印刷されたシートをスイッチバックして前記画像形成部へ再給送する再給送路へ搬送する反転ローラ対を構成する排紙反転搬送部と、前記シートの搬送先を、前記排出ローラ対と前記反転ローラ対との間で選択的に切り替える切り替え部材と、前記排紙反転搬送部の少なくともひとつの搬送ローラと、前記切り替え部材とを駆動する駆動装置とを備えた画像形成装置において、前記反転ローラ対によりシートを前記排出部へ排出可能に構成し、連続印刷ジョブにおいて両面印刷がある場合は、前記反転ローラ対により印刷済みのシートを前記排出部へ排出することを特徴とするものである。

本発明によれば、連続印刷ジョブに両面印刷がある場合の生産性を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図。 切替爪周辺を示す概略構成図。 両面印刷時の切替爪および排紙反転駆動ローラの動作について説明する図。 排紙ユニットの排紙反転駆動ローラと切替爪と、定着装置の定着ローラとを駆動する駆動装置の概略構成図。 排紙駆動伝達ユニットを示す斜視図。 排紙ユニット側から見た排紙駆動伝達ユニットの分解斜視図。 排紙ユニット側と反対側から見た排紙駆動伝達ユニットの分解斜視図。 揺動機構と、排紙駆動伝達ユニットとを示す斜視図。 排紙ユニットの側面図。 従来の不具合について説明する図。 本実施形態における用紙排出制御のフロー図。 連続印刷ジョブに両面印刷があるときの排紙電磁クラッチと反転電磁クラッチの制御フロー図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
図１において、画像形成装置としてのレーザプリンタ１００は、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成手段としての４つの画像形成ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、一次転写手段としての中間転写ユニット１０、中間転写ベルト１１上のトナー像をシートとしてのシート状の用紙（記録媒体）に転写する二次転写ローラ１５から構成される二次転写装置１６、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置１７を備えている。また、用紙を排出する排出ローラ対たる排紙ローラ対１８、両面印刷時に第一面印刷後に両面経路へ用紙を導入する反転ローラ対１９を備えている。さらに、排紙ローラ対１８と反転ローラ対１９との間で用紙の搬送先を切り替える揺動部材であり切り替え部材である切替爪２３を備えている。さらに、用紙Ｐを収納する給紙トレイ２４、給紙トレイ２４からの用紙が搬送される給紙搬送路２２、両面印刷時に反転ローラ対１９からの用紙が搬送される両面搬送路２１等を備えている。

４つの画像形成ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー（現像剤）を用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を形成するための画像形成ユニット１Ｋを例に説明する。画像形成ユニット１Ｋは、像担持体としての円筒形状の感光体２、感光体２の表面を帯電する帯電装置、帯電された感光体２の表面を画像情報により露光して感光体２上に静電潜像を形成する露光装置３を備えている。また、感光体２上の静電潜像をＫトナーで現像して感光体２上にＫトナー像を形成する現像装置４、現像装置４の上方に設置されＫトナーを収納する現像剤カートリッジ５、転写後の感光体２の表面をクリーニングするクリーニング装置６等を備えている。

中間転写ユニット１０は、複数の感光体２上の各トナー像を重ねる無端状の中間転写ベルト１１を有している。また、中間転写ベルト１１を介して感光体２に対向して配置され、この感光体表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１１に転写するための一次転写ローラ１２等を有している。

定着装置１７は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ１７ａと、定着ローラ１７ａに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ１７ｂとが設けられており、定着ローラ１７ａと加圧ローラ１７ｂとによって定着ニップを形成している。

二次転写ローラ１５の用紙搬送方向上流側には、レジストローラ対１４が設けられている。用紙Ｐは先端が用紙Ｐの搬送方向と直交するように搬送されるが、先端が搬送方向と直交せずに斜めになった状態で搬送される斜行が生じる場合がある。用紙Ｐの斜行を補正するために、レジストローラ対１４に用紙Ｐの先端を突き当てて、一度用紙Ｐをたるませてから所定のタイミングで二次転写装置１６に用紙を搬送するように制御される。このたるみと用紙Ｐ自体のコシとにより、用紙Ｐの先端がレジストローラ対１４の回転軸に平行なニップ部に倣って用紙Ｐの斜行が補正され、中間転写ベルト１１上のトナー像の位置を用紙に精度良く合わせて、転写することができる。

レーザプリンタ１００で画像形成する場合、給紙トレイ２４に積載された用紙Ｐは、給紙ローラ１３で給紙され、給紙搬送路２２を通り、停止しているレジストローラ対１４で一度たるみが形成される。その後、中間転写ベルト１１上のトナー像に対して所定のタイミングでレジストローラ対１４による用紙Ｐの搬送が始まり、二次転写装置１６、定着装置１７、排紙ローラ対１８を経て排紙トレイ２０に排紙される。または、切替爪２３で切り替えて反転ローラ対１９へ用紙Ｐを搬送し、そこで反転して両面搬送路２１を経て再び二次転写位置へと導き、第二面たる裏面にも画像を印刷した後、排紙ローラ対１８を経て排紙トレイ２０に排紙される。

図２は、切替爪２３周辺を示す概略構成図である。
本実施形態は、排紙ユニット４０を有している。排紙ユニット４０は、第一搬送ローラたる排紙反転駆動ローラ２５と、第二搬送ローラたる排紙従動ローラ１８ａと、第三搬送ローラたる反転従動ローラ１９ａとからなる排紙反転搬送部を有している。排紙反転駆動ローラ２５と、排紙従動ローラ１８ａとにより排紙ローラ対１８を構成しており、排紙反転駆動ローラ２５と反転従動ローラ１９ａとにより反転ローラ対１９を構成している。本実施形態では、排紙ローラ対１８の駆動ローラと、反転ローラ対１９の駆動ローラを共通の駆動ローラとしている。

また、排紙ユニット４０は、切り替え部材たる切替爪２３を有している。切替爪２３は、排紙反転駆動ローラ２５の用紙搬送方向上流側に隣接し、反転ローラ対１９と、排紙ローラ対１８との分岐位置に配置されている。切替爪２３の用紙搬送方向下流側端部には、揺動軸２３ａが設けられており、切替爪２３は、この揺動軸２３ａを支点にして揺動自在に支持されている。切替爪２３は、図中実線に示す第一の姿勢と、図中点線で示す第二の姿勢とを取るように揺動する。

用紙を、排紙ローラ対１８へ搬送するときは、切替爪２３を図中実線で示す第一の姿勢にし、排紙反転駆動ローラ２５を図中時計回りに回転駆動する。これにより、定着装置１７を通過した印刷済みの用紙Ｐは、切替爪２３により排紙ローラ対１８へ案内される。そして、排紙ローラ対１８により、排紙トレイ２０へ排出される。なお、上記印刷済み用紙とは、印刷が完了した用紙のことで、片面印刷の場合は、用紙の第一面であるおもて面に画像が印刷された用紙のことであり、両面印刷の場合は、用紙の両面に画像が印刷された用紙のことである。

図３は、両面印刷時の切替爪２３および排紙反転駆動ローラ２５の動作について説明する図である。
図３（ａ）に示すように画像形成動作がスタートすると、切替爪２３を図中点線で示す第一の姿勢から図中実線で示す第二の姿勢となるように揺動させる。また、排紙反転駆動ローラ２５を図中反時計回りに回動させる。これにより、定着装置１７を通過した両面印刷のおもて面印刷済みの用紙は、切替爪２３により反転ローラ対１９へ案内される。

用紙Ｐの後端Ｐｔが排紙経路と反転経路との分岐部である切替爪２３の先端を通過して、図３（ｂ）の位置に到達したら、排紙反転駆動ローラ２５を図中時計回りに回転させて、用紙をスイッチバックして、再給送路たる両面搬送路２１へ搬送する。また、切替爪２３が第二の姿勢から第一の姿勢となるように、切替爪２３を揺動させる。これにより、用紙Ｐが両面搬送路２１へ搬送される。

図４は、排紙ユニット４０の排紙反転駆動ローラ２５と切替爪２３と、定着装置１７の定着ローラ１７ａとを駆動する駆動装置１２０の概略構成図である。
駆動装置１２０は、駆動源たる駆動モータ１２１のモータギヤ１２１ａには、定着入力ギヤ１２５と排紙入力ギヤ１２２とが噛み合っている。定着入力ギヤ１２５は、定着ローラ１７ａの軸に取り付けられた定着ギヤ１２６に噛み合っている。これにより、駆動モータ１２１の駆動力が定着ローラ１７ａに伝達され定着ローラ１７ａが回転駆動する。

排紙入力ギヤ１２２には、排紙アイドラギヤ部１２３の第一ギヤ１２３ａが噛み合っており、排紙アイドラギヤ部の第二ギヤ１２３ｂが、駆動切替手段たる排紙駆動伝達ユニット３０の入力ギヤ３３に噛み合っている。排紙駆動伝達ユニット３０は、駆動モータ１２１の駆動力を、排紙反転駆動ローラ２５と切替爪２３とに伝達するとともに、駆動モータ１２１の回転方向を変えずに、排紙反転駆動ローラ２５の回転方向と切替爪２３の揺動方向とを切り替え可能となっている。

図５は、排紙駆動伝達ユニット３０を示す斜視図である。図５（ａ）は、排紙ユニット側と反対側から見た排紙駆動伝達ユニット３０の斜視図であり、図５（ｂ）は、排紙ユニット側から見た排紙駆動伝達ユニット３０の斜視図である。
図６は、排紙ユニット側から見た排紙駆動伝達ユニット３０の分解斜視図であり、図７は、排紙ユニット側と反対側から見た排紙駆動伝達ユニット３０の分解斜視図である。

排紙駆動伝達ユニット３０は、排紙アイドラギヤ部１２３の第二ギヤ１２３ｂが噛み合う入力ギヤ３３、入力ギヤ３３に噛み合う反転ギヤ３５、第一ドライブシャフト３７、第二ドライブシャフト３８および遊星歯車機構５０などを備えている。入力ギヤ３３は、クラッチ機構たる排紙電磁クラッチ３４を介して第一ドライブシャフト３７のシャフト部３７ａに取り付けられている。反転ギヤ３５は、クラッチ機構たる反転電磁クラッチ３６を介して第二ドライブシャフト３８のシャフト部３８ａに取り付けられている。

第一ドライブシャフト３７と、第二ドライブシャフト３８は、同一構成であり、それぞれ、上述したシャフト部３７ａ，３８ａと、ギヤ部３７ｂ，３８ｂと、支持部３７ｃ，３８ｃとを有している。第一ドライブシャフト３７のシャフト部３７ａの先端が支持部材としてのカバー部材３２の第一シャフト支持孔３２ａに挿入され、第一ドライブシャフト３７の支持部３７ｃが、収納部材たるハウジング３１の第一支持凹部３１ｅに挿入される。第二ドライブシャフト３８も第一ドライブシャフト３７と同様に、シャフト部３８ａの先端が、カバー部材３２の第二シャフト支持孔３２ｂに挿入され、支持部３８ｃがハウジング３１の第二支持凹部３１ｆに回転自在に支持されている。これにより、各ドライブシャフト３７，３８は、カバー部材３２とハウジング３１とに回転自在に両持ち支持される。

遊星歯車機構５０の遊星歯車５４を回転自在に支持するキャリア５３には外歯ギヤ部５３ｂが設けられており、この外歯ギヤ部５３ｂは、第一、第二ドライブシャフト３７，３８のギヤ部３７ｂ，３８ｂに噛み合っている。キャリア５３には、キャリア５３からの遊星歯車５４の脱落を防止するための遊星カバー５６が取り付けられている。

遊星歯車機構５０の太陽歯車５１ａは、太陽部材５１に設けられている。太陽部材５１は、太陽歯車５１ａの他に、切替爪２３を揺動させる排紙ユニット４０に設けられた揺動機構６０の第二ジョイント６３に連結される第一ジョイント部５１ｂを有している。また、遊星歯車機構５０の内歯部材５５を回転自在に支持する内歯支持部５１ｄ、キャリア５３を回転自在に支持するキャリア支持部５１ｃも太陽部材５１は有している。

キャリア５３には、カバー部材３２側に突出した筒状の支持部５３ａを有しており（図７参照）、この支持部５３ａが太陽部材５１のキャリア支持部５１ｃに回転自在に支持される。太陽部材５１は、キャリア支持部５１ｃの先端が、カバー部材３２の太陽支持孔３２ｃに挿入されて、太陽支持孔３２ｃに回転自在に支持される。また、ハウジング３１の第一ジョイント部５１ｂが貫通する貫通孔３１ｂに太陽部材５１の内歯支持部５１ｄが回転自在に支持される。これにより、太陽部材５１は、カバー部材３２とハウジング３１とに回転自在に両持ち支持される。

遊星歯車機構５０の内歯部材５５は、内歯部５５ａと、外歯部５５ｂと支持部５５ｃとを有している。内歯部５５ａが遊星歯車５４に噛み合っており、外歯部５５ｂが、排紙反転駆動ローラ２５の回転軸２５ａに取り付けられた排紙ギヤ４２に噛み合っている。また、筒状の支持部５５ｃが、太陽部材５１の内歯支持部５１ｄに回転自在に支持される。

排紙駆動伝達ユニット３０の駆動列を構成する第一、第二ドライブシャフト３７、３８、入力ギヤ３３、反転ギヤ３５、遊星歯車機構５０および電磁クラッチ３４、３６が、ハウジング３１に収納される。そして、カバー部材３２をハウジング３１にネジ止めすることで、図４に示すように排紙駆動伝達ユニット３０がユニット化されている。

ハウジング３１には、入力ギヤ３３を排紙アイドラギヤ部の第二ギヤ１２３ｂに噛み合せるための入力開口部３１ｃを有している。また、ハウジング３１の内歯部材５５を収納する内歯収納部３１ｍには、内歯部材５５の外歯部５５ｂを排紙ギヤ４２（図７参照）に噛み合わせるための出力開口部３１ａが設けられている。また、内歯収納部３１ｍには、揺動機構６０の第二リンク部材６２（図８参照）のリンク軸６２ａを逃がす逃がし孔３１ｄを有している。また、図５（ｂ）に示すように、太陽部材５１の第一ジョイント部５１ｂが、貫通孔３１ｂから貫通している。

排紙ユニット４０は、支持フレームとしての排紙フレーム４１を備えており、排紙フレーム４１は、一対の支持部としての側板部１４１と、これら一対の側板部１４１に掛け渡されるように設けられた排紙ガイド１４２（図６参照）とを有している。

カバー部材３２は、上述したように各ドライブシャフト３７，３８、太陽部材５１の一端を支持している。そのため、カバー部材３２が変形すると、太陽部材５１や各ドライブシャフトが傾いてしまい、回転精度の低下、騒音の発生などが生じるおそれがある。

そこで、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、ハウジング３１に４つの位置決め突起１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ，１３１ｄを設け、カバー部材３２の４角を位置決めする構成とした。カバー部材３２の４角に形成された位置決め突起１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ，１３１ｄが貫通する４つの位置決め孔３２ｆ１，３２ｆ２，３２ｆ３，３２ｆ４のうち、位置決め孔３２ｆ１と３２ｆ３が、位置決め突起の外径とほぼ同一であり、位置決めの主基準となっている。一方、位置決め孔３２ｆ２と３２ｆ４が、長孔となっており、位置決めの従基準となっている。

このように、カバー部材３２を４角で位置決めすることで、これら４つの位置決め箇所でカバー部材３２の変形を抑えながら、カバー部材３２をハウジング３１にネジ止めすることができる。これにより、ハウジング３１へのネジ止め時のカバー部材３２の変形を抑制することができる。

次に、切替爪２３を揺動させる揺動機構６０について、図７、図８および図９を参照して説明する。
図８は、揺動機構６０と、排紙駆動伝達ユニット３０を示す斜視図であり、図９は、排紙ユニット４０の側面図である。図９（ａ）が、定着装置１７を通過した用紙を反転ローラ対１９へ搬送した後、用紙をスイッチバック搬送する際の動作を示しており、図９（ｂ）は、定着装置１７を通過した用紙を反転ローラ対１９へ搬送する際の動作を示している。

揺動機構６０は、第一リンク部材６１と、第二リンク部材６２と、第二ジョイント６３とを有している。第二ジョイント６３は、軸方向の両端が開口した円筒形状であり、排紙駆動伝達ユニット３０側に内歯が形成され、排紙ユニット側が、排紙フレーム４１の側板部１４１に設けられた支持軸４１ｂに回転自在に支持されている（図９参照）。第二ジョイント６３の外面面には、第一リンク部材６１が固定されている。第一リンク部材６１には、第二リンク部材６２の軸部材としてのリンク軸６２ａが貫通する長孔６１ａが設けられている。第二リンク部材６２は、排紙ユニット内に設けられ、図８に示すように揺動軸２３ａに取り付けられている。第二リンク部材６２の揺動軸２３ａに取り付けられる取り付け部６２ｂとは反対側端部に、駆動伝達装置側に延び出すリンク軸６２ａが設けられている。このリンク軸６２ａは、排紙フレーム４１の側板部１４１に設けられた円弧状の揺動規制孔４１ａと、第一リンク部材６１の長孔６１ａを貫通している。リンク軸６２ａの先端には、止め輪６２ｃが嵌め込まれている。リンク軸６２ａが、揺動規制孔４１ａの両端１４１ａ，１４１ｂに突き当たることで、切替爪２３の揺動が規制される。

第二ジョイント６３に固定された第一リンク部材６１は、支持軸４１ｂを中心にして回転するのに対し、第二リンク部材６２は揺動軸２３ａを中心にして回動する。このように回動中心が異なため、図９（ａ）と図９（ｂ）の間で、リンク軸６２ａは、支持軸４１ｂとの距離が変化しながら移動する。本実施形態では、第一リンク部材６１のリンク軸６２ａが貫通する孔を長孔６１ａとすることで、リンク軸６２ａが、支持軸４１ｂとの距離が変化しながら移動することができる。

切替爪２３が、図３（ａ）に示す第二の姿勢をとっているときは、図９（ｂ）に示すように、リンク軸６２ａは、揺動規制孔４１ａの下端１４１ａに突き当たっており、図中矢印Ａ２の方向の回転を規制している。これにより、切替爪２３を第二の姿勢に維持することができる。一方、切替爪２３が図３（ｂ）に示す第一の姿勢をとっているときは、リンク軸６２ａは、揺動規制孔４１ａの上端１４１ｂに突き当たって、図中矢印Ａ１の方向の回転を規制している。これにより、切替爪２３を第一の姿勢に維持することができる。

また、排紙反転駆動ローラ２５が、図３（ａ）に示す方向に回転にしているとき（定着装置１７を通過した用紙を反転ローラ対１９へ搬送するとき）は、排紙ギヤ４２は、図９（ｂ）の図中矢印Ｂ２方向に回転する。一方、排紙反転駆動ローラ２５が、図３（ｂ）に示す方向に回転にしているとき（定着装置１７を通過した用紙を排紙ローラ対１８へ搬送するとき、反転ローラ対１９で用紙を両面搬送路２１へ搬送するとき）は、排紙ギヤ４２は、図９（ａ）の図中矢印Ｂ１方向に回転する。

次に、排紙ユニット４０の排紙反転駆動ローラ２５と切替爪２３への駆動伝達について、図９を用いて説明する。
下記表１は、各動作時における排紙電磁クラッチ３４と反転電磁クラッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。

表１に示すように、用紙を排紙ローラ対１８へ搬送するとき（表１の排紙時）、反転ローラ対１９の用紙を、両面搬送路２１へ搬送するとき（表１の両面時）は、排紙電磁クラッチ３４をＯＮとし、反転電磁クラッチ３６は、ＯＦＦとする。一方、用紙を反転ローラ対１９へ搬送するとき（表１の反転時）は、排紙電磁クラッチ３４は、ＯＦＦとし、電磁クラッチ３６をＯＮにする。用紙搬送停止時やジャム処理時は、両方の電磁クラッチは、ＯＦＦである。また、両方の電磁クラッチＯＮ状態の使用はない。これは、両電磁クラッチがＯＮの場合、遊星歯車機構５０のキャリア５３を互いに異なる回転方向に回転駆動させることになる。その結果、駆動モータ１２１の負荷が上昇し、駆動モータの駆動が停止して、ジャムが発生してしまうからである。

まず、印刷済み用紙を排紙ローラ対１８へ搬送するとき（表１の排紙時）、反転ローラ対１９の両面印刷のおもて面印刷済みの用紙を、両面搬送路２１へ搬送するとき（表１の両面時）の駆動伝達について説明する。このときは、表１に示すように、排紙電磁クラッチ３４をＯＮとし、反転電磁クラッチ３６はＯＦＦである。そのため、入力ギヤ３３へ伝達された駆動モータ１２１の駆動力は、排紙電磁クラッチ３４を介して第一ドライブシャフト３７へ伝達され、第一ドライブシャフト３７のギヤ部３７ｂからキャリア５３へ駆動力が伝達され、キャリア５３が回転する。

キャリア５３が回転することで、キャリア５３に支持された遊星歯車５４が公転する。このとき、太陽部材５１と内歯部材５５のうち、かかっている負荷トルクが大きい方が固定、小さい方が出力となる。排紙電磁クラッチ３４がＯＮのとき、内歯部材が出力の場合は、図９（ａ）の矢印Ｃ１方向に内歯部材５５が回転し、排紙ギヤ４２が図中矢印Ｂ１方向に回動する。一方、太陽部材５１が出力の場合は、図９（ａ）に示す矢印Ａ１方向にリンク軸６２ａを回動させる。

切替爪２３が第一の姿勢と第二の姿勢との間の揺動中はほぼ無負荷である。一方、排紙反転駆動ローラ２５は、排紙従動ローラ１８ａと反転従動ローラ１９ａとを従動回転させるため、排紙反転駆動ローラ２５には所定の負荷が加わっている。そのため、リンク軸６２ａが、図９（ｂ）に位置している（切替爪２３が図３（ａ）の第二の姿勢のとき）は、図９（ａ）の図中矢印Ａ１方向の回動がほぼ無負荷である。そのため、このときは、太陽部材５１に遊星歯車５４から駆動力が伝達され、リンク軸６２ａが図中矢印Ａ１方向に回動する。これにより、切替爪２３は、図３（ａ）の第二の姿勢から図３（ｂ）の第一の姿勢へ揺動する。そして、切替爪２３が、第一の姿勢を取ると、リンク軸６２ａが、図９（ａ）に示すように、揺動規制孔４１ａの上端１４１ｂに突き当たる。リンク軸６２ａが揺動規制孔４１ａの上端１４１ｂに突き当たると、上端１４１ｂによりリンク軸６２ａの矢印Ａ１方向の回動が規制され、太陽部材５１にかかる負荷トルクが、内歯部材５５にかかる負荷トルクよりも大きくなる。その結果、太陽部材５１が固定となり、遊星歯車５４から内歯部材５５へ駆動力が伝達され、内歯部材５５が図９（ａ）の図中矢印Ｃ１方向に回転し、排紙ギヤ４２が図中矢印Ｂ１方向に回動する。これにより、図２または図３（ｂ）に示す状態となり、定着装置１７を通過した印刷済み用紙が排紙ローラ対１８へ搬送され、排紙トレイ２０へ排出される。または、反転ローラ対１９に挟まれていた両面印刷の裏面未印刷用紙が、両面搬送路２１へ搬送される。

次に、定着装置１７を通過した両面印刷の裏面未印刷用紙を反転ローラ対１９へ搬送するとき（表１の反転時）の駆動伝達について説明する。
表１で示したように、定着装置１７を通過した両面印刷の裏面未印刷用紙を反転ローラ対１９へ搬送するときは、排紙電磁クラッチ３４をＯＦＦにし、反転電磁クラッチ３６をＯＮにする。すると、駆動モータ１２１の駆動力は、入力ギヤ３３から反転ギヤ３５および反転電磁クラッチ３６を介して第二ドライブシャフト３８に伝達される。そして、第二ドライブシャフト３８のギヤ部３８ｂからキャリア５３へ駆動力が伝達される。このときのキャリア５３の回転方向が、第一ドライブシャフト３７から駆動力が伝達されたときとは逆方向となる。

よって、このとき、太陽部材５１が出力のときは、リンク軸６２ａが、図９（ｂ）の矢印Ａ２方向に回動し、内歯部材５５が出力のときは、図９（ｂ）の矢印Ｂ２方向に回動する。そして、リンク軸６２ａが、図９（ａ）に位置している（切替爪２３が図３（ｂ）の第一の姿勢のとき）は、図９（ｂ）の図中矢印Ａ２方向の回動がほぼ無負荷である。そのため、このときは、太陽部材５１に遊星歯車５４から駆動力が伝達され、リンク軸６２ａが図中矢印Ａ２方向に回動する。これにより、切替爪２３は、図３（ｂ）の第一の姿勢から図３（ａ）の第二の姿勢へ揺動する。そして、切替爪２３が、第二の姿勢を取ると、リンク軸６２ａが、図９（ｂ）に示すように、揺動規制孔４１ａの下端１４１ａに突き当たる。リンク軸６２ａが揺動規制孔４１ａの下端１４１ａに突き当たると、下端１４１ａによりリンク軸６２ａの矢印Ａ２方向の回動が規制され、太陽部材５１にかかる負荷トルクが、内歯部材５５にかかる負荷トルクよりも大きくなる。その結果、太陽部材５１が固定となり、遊星歯車５４から内歯部材５５へ駆動力が伝達され、内歯部材５５が図９（ｂ）の図中矢印Ｃ２方向に回転し、排紙ギヤ４２が図中矢印Ｂ２方向に回動する。これにより、図３（ａ）に示す状態となり、定着装置１７を通過した用紙が反転ローラ対１９へ搬送される。

このように排紙駆動伝達ユニット３０が、遊星歯車機構５０を備え、太陽部材５１から切替爪２３へ駆動伝達する構成とし、内歯部材５５から排紙反転駆動ローラ２５へ駆動伝達する構成とすることで、以下の利点を得ることができる。すなわち、切替爪２３と排紙反転駆動ローラ２５とを同一の駆動モータで駆動でき、切替爪２３と排紙反転駆動ローラ２５とをそれぞれ別の駆動源で駆動する場合に比べて、モータの数を低減できる。これにより、部品点数削減によるコストダウンや、装置の小型化を図ることができるという利点である。

また、排紙電磁クラッチ３４と、反転電磁クラッチ３６とを設けて、これら電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御で、駆動モータ１２１の回転方向を切り替えずに、排紙反転駆動ローラ２５の回転方向の切り替えと、切替爪２３の揺動方向の切り替えとを行える。これにより、定着ローラ１７ａを一方向に回転させながら、排紙反転駆動ローラ２５の回転方向の切り替えと、切替爪２３の揺動方向の切り替えとを行うことができる。

また、定着ローラ１７ａと切替爪２３と排紙反転駆動ローラ２５とを一つの駆動モータで駆動でき、定着ローラ１７ａと切替爪２３と排紙反転駆動ローラ２５とをそれぞれ別の駆動源で駆動する場合に比べて、モータの数を低減できる。これにより、部品点数削減によるコストダウンや、装置の小型化を図ることができる。

上述では遊星歯車機構のキャリア５３を入力、太陽部材５１と内歯部材５５を出力としているが、これに限られない。例えば、太陽部材５１を入力にし、キャリア５３と内歯部材５５とを出力としてもよいし、内歯部材５５を入力、太陽部材５１とキャリア５３を出力としてもよい。また、本実施形態では、切替爪２３を揺動させる揺動機構６０との駆動連結にジョイントを用いている。しかし、排紙反転駆動ローラ２５との駆動連結にジョイントを用いてもよい。また、切替爪２３を揺動させる揺動機構６０の駆動連結と排紙反転駆動ローラ２５との駆動連結との両方にジョイントを用いてもよい。また、本実施形態では、排紙ローラ対と反転ローラ対との共通ローラを駆動ローラとしてしているが、共通ローラを従動ローラとし、反転電磁クラッチ３６がＯＮのときは、専用の反転ローラに駆動力を伝達し、排紙電磁クラッチ３４がＯＮのときは、専用の排紙ローラに駆動力を伝達するように構成してもよい。

片面印刷と両面印刷が混在する連続印刷の場合、片面印刷後すぐに両面印刷が行われる。切替爪２３を第一の姿勢にし、片面印刷が完了した印刷済みの用紙を排紙ローラ対１８へ搬送した後、次の両面印刷のおもて面印刷済みの用紙を反転ローラ対１９へ搬送するために、切替爪２３を第一の姿勢から第二の姿勢へ揺動させることになる。片面印刷の印刷済み用紙の後端が、図１０に示すＺの位置を通過した時点から切替爪２３を第一の姿勢から第二の姿勢へ揺動させることで、切替爪２３が第二の姿勢を取る前に、片面印刷の印刷済みの用紙の後端を切替爪２３から抜けさせることができる。これにより、片面印刷の印刷済みの用紙が切替爪２３に引っ掛かることがなく搬送でき、かつ、片面印刷の印刷済みの用紙と両面印刷のおもて面印刷済みの用紙との紙間を最短にして搬送できる。

しかしながら、本実施形態では、片面印刷の印刷済み用紙の後端が図１０に示すＺの位置を通過した時点で、切替爪２３を図中実線の第一の姿勢から図中破線の第二の姿勢へ揺動させると、次の不具合が発生してしまう。すなわち、本実施形態では、切替爪２３を第一の姿勢から第二の姿勢へ揺動させるには、反転電磁クラッチ３６をＯＮにする必要がある（表１の反転時参照）。反転電磁クラッチ３６をＯＮにして切替爪２３を第一の姿勢から第二の姿勢へ揺動させるとき、片面印刷の印刷済み用紙は、排紙ローラ対１８により排紙トレイ２０への排出が行われている。反転電磁クラッチ３６をＯＮにすることで、排紙反転駆動ローラ２５は、図中矢印に示す方向に回転し、排紙ローラ対１８は、片面印刷の印刷済み用紙を逆搬送する。その結果、ジャムが発生するという不具合である。

このように、排紙反転駆動ローラ２５の回転方向の切り替えと、切替爪２３の揺動方向の切り替えとが同時に行われる構成の場合は、片面印刷の刷済みの用紙が排紙トレイ２０に排出されて（用紙後端が排紙ローラ対を抜けて）から、切替爪２３を第一の姿勢から第二の姿勢へ揺動させることになる。そのため、片面印刷の印刷済み用紙と次の両面印刷のおもて面印刷済み用紙との紙間とを少なくとも、図１０に示すように、Ｚの位置から排紙ローラ対１８のニップ位置までの用紙搬送距離Ｘ１以上離す必要がある。その結果、片面印刷と両面印刷が混在する連続印刷の生産性が悪いという課題があった。

また、従来、両面印刷の場合、両面印刷が完了した両面印刷済み用紙は、排紙ローラ対１８から排紙トレイ２０へ排出されていた。そのため、連続両面印刷の場合、両面印刷済み用紙が排紙トレイ２０へ排出される前に、反転電磁クラッチ３６をＯＮにして、切替爪２３を第二の姿勢に揺動させると、両面印刷済み用紙が逆搬送され、ジャムが発生する。よって、連続両面印刷の場合も、両面印刷済みの用紙が排紙トレイ２０へ排出されてから反転電磁クラッチをＯＮにして、切替爪２３を第二の姿勢に揺動させる必要がある。従って、連続両面印刷の場合も、両面印刷済み用紙と、次の両面印刷のおもて面印刷済み用紙との間の紙間が広がり、生産性が悪いという課題が発生する。

そこで、本実施形態では、連続印刷ジョブに両面印刷がある場合、反転ローラ対１９で排紙トレイ２０へ排出するようにした。

図１１は、本実施形態における用紙排出制御のフロー図である。
図１１に示すように、制御部は、パソコン等の外部機器から取得した印刷ジョブ情報から連続印刷か否かを判定する。連続印刷でない場合（Ｓ２のＮｏ）は、従来と同様、排紙ローラ対１８により印刷済みの用紙を排紙トレイ２０へ排出する（Ｓ５）。

一方、連続印刷の場合（Ｓ２のＹＥＳ）は、制御部は、両面印刷があるか否かを判定する（Ｓ３）。片面印刷のみの場合（Ｓ３のＮｏ）の場合は、排紙ローラ対１８により印刷済みの用紙を排紙トレイ２０へ排出する（Ｓ５）。

一方、片面印刷と両面印刷とが混在する連続印刷ジョブや、両面印刷のみの連続印刷ジョブなど、連続印刷ジョブに、両面印刷がある場合（Ｓ３のＹｅｓ）は、反転ローラ対１９により印刷済みの用紙を排紙トレイ２０へ排出する（Ｓ４）。

このように連続印刷ジョブに両面印刷があるときは、反転ローラ対１９により印刷済み用紙を排出するように設定する。これにより、印刷済み用紙の次に搬送される用紙が両面印刷のおもて面印刷済み用紙のときに、切替爪２３を揺動させて、用紙の搬送先の切り替えを行う必要がなくなる。よって、印刷済み用紙と次の両面印刷のおもて面印刷済み用紙との間の紙間が広がるのを防止でき、連続印刷ジョブに両面印刷があるときの生産性の低下を抑制できる。

また、連続印刷ジョブに両面印刷があるか否かで、反転ローラ対１９で印刷済み用紙を排出するか否かを決めることで、次のような場合の生産性の低下も抑制される。すなわち、例えば、連続印刷ジョブが、片面、片面、両面印刷の場合において、１番目の片面印刷完了した印刷済みシートは、排紙ローラ対１８で排出し、２番目の片面印刷完了した印刷済みシートは、反転ローラ対１９で排出するように制御する場合を考える。この場合、１番目の印刷済みシートが排出された後に、切替爪２３を揺動させる必要が生じ、１番目と２番目の紙間を広げる必要が生じる。従って、連続印刷ジョブに両面印刷が有る場合は、一律で反転ローラ対１９で排出するようにすることで、生産性の低下を抑制できる。

図１２は、連続印刷ジョブに両面印刷があるときの排紙電磁クラッチ３４と反転電磁クラッチ３６の制御フロー図である。
まず、制御部は、連続印刷ジョブに両面印刷があるときは、反転電磁クラッチ３６をＯＮ（Ｓ１１）にして、切替爪２３を第二の姿勢に揺動させる。これにより、用紙は、切替爪２３により反転ローラ対１９へ搬送される。片面印刷の場合（Ｓ１２のＮｏ）は、反転電磁クラッチＯＮの状態が維持される。これにより、片面印刷の印刷済み用紙は、反転ローラ対１９により排紙トレイ２０へ排出される。

一方、両面印刷の場合（Ｓ１２のＹｅｓ）は、上述したように、両面印刷のおもて面印刷済みの用紙の後端が排紙経路と反転経路との分岐部を抜けたら、反転電磁クラッチ３６をＯＦＦにし、排紙電磁クラッチ３４をＯＮにする（Ｓ１４）。すると、排紙反転駆動ローラ２５は、用紙を排紙トレイ２０へ搬送する回転方向とは逆方向に回転し、両面印刷のおもて面印刷済み用紙がスイッチバックし、両面搬送路２１へ搬送される。

そして、上記おもて面印刷済み用紙の後端が、反転ローラ対１９を抜けたら、一旦、排紙電磁クラッチ３４と反転電磁クラッチ３６をＯＦＦにする。そして、所定のタイミングで、反転電磁クラッチ３６をＯＮにする（Ｓ１５のＹｅｓ、Ｓ１６）。具体的には、両面搬送路２１へ搬送されて両面に画像が印刷された両面印刷が完了した両面印刷済み用紙の先端が、図１０のＺの位置に到達する直前で、反転電磁クラッチ３６をＯＮにする。これにより、両面印刷済み用紙の先端が分岐部に到達する前に切替爪２３が、第一の姿勢から第二の姿勢に揺動し、両面印刷の印刷済み用紙が反転ローラ対１９へ搬送され、反転ローラ対１９により排紙トレイ２０へ排出される。

このように、排紙電磁クラッチ３４および反転電磁クラッチ３６が制御されることで、連続印刷ジョブに両面印刷がある場合、用紙を反転ローラ対１９により排紙トレイ２０に排紙することができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
用紙などのシートに画像を形成する画像形成部（本実施形態では、画像形成ユニット１と中間転写ユニットとで構成）と、正逆回転可能な排紙反転駆動ローラ２５などの第一搬送ローラと、第一搬送ローラに当接する正逆回転可能な排紙従動ローラ１８ａなどの第二搬送ローラと、第一搬送ローラに当接する正逆回転可能な反転従動ローラ１９ａなどの第三搬送ローラとを有し、第一搬送ローラと第二搬送ローラとで排紙トレイ２０などの排出部へ搬送する排紙ローラ対１８などの排出ローラ対を構成し、第一搬送ローラと第三搬送ローラとで両面印刷の第一面に画像が印刷されたシートをスイッチバックして画像形成部へ再給送する両面搬送路２１などの再給送路へ搬送する反転ローラ対１９を構成する排紙反転搬送部と、シートの搬送先を、排出ローラ対と反転ローラ対との間で選択的に切り替える切替爪２３などの切り替え部材と、排紙反転搬送部の少なくともひとつの搬送ローラと、切り替え部材とを駆動する駆動装置１２０とを備えた画像形成装置において、反転ローラ対でシートを排出部へ排出可能に構成し、連続印刷ジョブにおいて両面印刷がある場合は、反転ローラ対により印刷済みのシートを排出部へ排出する。
特許文献１では、印刷が完了した印刷済みシートは、排出ローラ対により排出部へ排出している。
連続印刷ジョブにおいて、印刷済みシートの次に排紙反転搬送部へ搬送されるシートが、両面印刷の第一面印刷済シートのときは、このシートを、反転ローラ対へ搬送するためにシートの搬送先を排出ローラ対から反転ローラ対へ切り替える必要がある。そのため、排出ローラ対でシートを排出部へ排出するときの回転方向とは、逆方向に第一搬送ローラを回転させ、切り替え部材を第一の姿勢から第二の姿勢へ揺動させる必要が生じる。先行する印刷済みシートの後端が排出ローラ対を抜ける前に、切り替え部材を第二の姿勢をとるように揺動させると、先行する印刷済みシートが逆搬送されジャムが発生する。よって、先行する印刷済みシートの後端が排出ローラ対を抜けてから、切り替え部材を第一の姿勢から第二の姿勢へ揺動させて、シートの搬送先を排出ローラ対から反転ローラ対へ切り替える必要がある。その結果、先行する印刷済みシートと次に搬送される両面印刷の第一面印刷済シートとの紙間が広がり、連続印刷ジョブにおいて、両面印刷が有る場合の生産性が悪くなってしまう。
そこで、態様１では、連続印刷ジョブに両面印刷があるときは、反転ローラ対により印刷済みシートを排出部へ排出するようにした。このように、印刷済みシートを反転ローラ対から排出することで、切り替え部材による印刷済みシートの搬送先は、反転ローラ対となる。よって、印刷済みシートの次に搬送されるシートが両面印刷の第一面印刷済シートのときに、切り替え部材を揺動させてシートの搬送先を切り替える必要がなくなる。これにより、切り替え部材を揺動させて搬送先の切り替えを行わずに、印刷済みシートの次に搬送される両面印刷の第一面印刷済シートを反転ローラ対へ搬送できる。その結果、印刷済みシートと第一面印刷済シートとの紙間を特許文献１よりも短くでき、連続印刷ジョブに両面印刷がある場合の生産性を高めることができる。

（態様２）
態様１において、切替爪２３などの切り替え部材は、揺動することで、シートの搬送先を切り替えるものであり、駆動装置１２０は、排紙反転駆動ローラ２５などの第一搬送ローラと、切り替え部材と、定着ローラ１７ａなどの切り替え部材よりもシート搬送方向上流のシート搬送部材とを駆動するものであり、駆動装置１２０は、駆動モータ１２１などの駆動源の回転方向を変えずに切り替え部材の揺動方向をおよび第一搬送ローラの回転方向を切り替える排紙駆動伝達ユニット３０などの駆動切替手段を備えた。
これによれば、実施形態で説明したように、定着ローラ１７ａなどの切り替え部材よりもシート搬送方向上流のシート搬送部材でシートを切替爪２３などの切り替え部材へ向けて搬送しながら、切り替え部材の揺動方向をおよび排紙反転駆動ローラ２５などの第一搬送ローラの回転方向を切り替えることができる。

（態様３）
態様２において、排紙駆動伝達ユニット３０などの駆動切替手段は、２つのクラッチ機構（本実施形態では、排紙電磁クラッチ３４と反転電磁クラッチ３６）を有し、
ＯＮにするクラッチ機構の切り替えにより、切替爪２３などの切り替え部材の揺動方向をおよび排紙反転駆動ローラ２５などの第一搬送ローラの回転方向の切り替を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動モータ１２１などの駆動源の回転方向を変えずに切り替え部材の揺動方向をおよび第一搬送ローラの回転方向を切り替えることができる。

（態様４）
態様３において、２つのクラッチ機構が同時にＯＮとなる状態が発生しないようにクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動モータ１２１などの駆動源の負荷が上昇し、駆動源の駆動が停止するのを防止することができる。

（態様５）
態様３または４において、両方のクラッチ機構を一時的にＯＦＦにした後、ＯＮにするクラッチ機構が切り替えられる。
これによれば、実施形態で説明したように、両方のクラッチ機構が同時にＯＮとなる事態が発生するのを抑制することができ、駆動モータ１２１などの駆動源に大きな負荷がかかるのを抑制することができる。

（態様６）
態様２乃至５いずれかにおいて、排紙反転駆動ローラ２５などの第一搬送ローラの回転方向が、排紙ローラ対１８などの排出ローラ対によりシートを排紙トレイ２０などの排出部へ搬送するときの回転方向のときは、シートを排出ローラ対へ案内する第一の姿勢を取るように切替爪２３などの切り替え部材を揺動させ、第一搬送ローラの回転方向が、反転ローラ対１９でシートを排出部へ排出するときの回転方向のときは、シートを反転ローラ対１９へ案内する第二の姿勢をとるように切り替え部材を揺動させる。
これによれば、実施形態で説明したように、シートを排出ローラ対へ案内して、排出部へ搬送し、かつ、シートを反転ローラ対へ案内し、排出部へ搬送することができる。

（態様７）
態様２乃至６いずれかにおいて、シート搬送部材が、定着ローラ１７ａである。
これによれば、定着ローラ１７ａによりシートを切替爪２３へ搬送しつつ、排出経路と反転経路の間で選択的にシートを搬送することができる。また、定着ローラを駆動する駆動装置と、第一搬送ローラおよび切り替え部材を駆動する駆動装置とを別々に設けるものに比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。

（態様８）
態様２乃至７いずれかにおいて、排紙駆動伝達ユニット３０などの駆動切替手段は、遊星歯車機構５０を備え、排紙反転駆動ローラ２５などの第一搬送ローラに駆動力を出力する遊星歯車機構の部材（本実施形態では、内歯部材５５）と、切替爪２３などの切り替え部材に駆動力を出力する遊星歯車機構の部材（本実施形態では、太陽部材５１）とが互いに異なり、切り替え部材が揺動するときの負荷トルクが、第一搬送ローラが回転するときの負荷トルクよりも小さい。
これによれば、実施形態で説明したように、切り替え部材が第一の姿勢と第二の姿勢を揺動する間は、第一搬送ローラに駆動力を出力する遊星歯車機構の部材（本実施形態では、内歯部材５５）が固定となり、切替爪２３などの切り替え部材に駆動力を出力する遊星歯車機構の部材（本実施形態では、太陽部材５１）が回転する。そして、切り替え部材が第一の姿勢または第二の姿勢となって、部材に突き当たって揺動が停止すると、切替爪２３などの切り替え部材に駆動力を出力する遊星歯車機構の部材が固定となり、第一搬送ローラに駆動力を出力する遊星歯車機構の部材が回転して第一搬送ローラが回転駆動する。
これにより、切り替え部材の揺動と、第一搬送ローラの回転とを行うことができる。

１ ：画像形成ユニット
１０ ：中間転写ユニット
１７ ：定着装置
１７ａ ：定着ローラ
１７ｂ ：加圧ローラ
１８ ：排紙ローラ対
１８ａ ：排紙従動ローラ
１９ ：反転ローラ対
１９ａ ：反転従動ローラ
２０ ：排紙トレイ
２１ ：両面搬送路
２２ ：給紙搬送路
２３ ：切替爪
２３ａ ：揺動軸
２５ ：排紙反転駆動ローラ
２５ａ ：回転軸
３０ ：排紙駆動伝達ユニット
３１ ：ハウジング
３１ａ ：出力開口部
３１ｂ ：貫通孔
３１ｃ ：入力開口部
３１ｄ ：逃がし孔
３１ｅ ：第一支持凹部
３１ｆ ：第二支持凹部
３１ｍ ：内歯収納部
３２ ：カバー部材
３２ａ ：第一シャフト支持孔
３２ｂ ：第二シャフト支持孔
３２ｃ ：太陽支持孔
３２ｆ１～３２ｆ４ ：位置決め孔
３３ ：入力ギヤ
３４ ：排紙電磁クラッチ
３５ ：反転ギヤ
３６ ：反転電磁クラッチ
３７ ：第一ドライブシャフト
３７ａ ：シャフト部
３７ｂ ：ギヤ部
３７ｃ ：支持部
３８ ：第二ドライブシャフト
３８ａ ：シャフト部
３８ｂ ：ギヤ部
３８ｃ ：支持部
４０ ：排紙ユニット
４１ ：排紙フレーム
４１ａ ：揺動規制孔
４１ｂ ：支持軸
４２ ：排紙ギヤ
５０ ：遊星歯車機構
５１ ：太陽部材
５１ａ ：太陽歯車
５１ｂ ：第一ジョイント部
５１ｃ ：キャリア支持部
５１ｄ ：内歯支持部
５３ ：キャリア
５３ａ ：支持部
５３ｂ ：外歯ギヤ部
５４ ：遊星歯車
５５ ：内歯部材
５５ａ ：内歯部
５５ｂ ：外歯部
５５ｃ ：支持部
５６ ：遊星カバー
６０ ：揺動機構
６１ ：第一リンク部材
６１ａ ：長孔
６２ ：第二リンク部材
６２ａ ：リンク軸
６２ｂ ：取り付け部
６２ｃ ：止め輪
６３ ：第二ジョイント
１２０ ：駆動装置
１２１ ：駆動モータ
１２１ａ ：モータギヤ
１２２ ：排紙入力ギヤ
１２３ ：排紙アイドラギヤ部
１２３ａ ：第一ギヤ
１２３ｂ ：第二ギヤ
１２５ ：定着入力ギヤ
１２６ ：定着ギヤ
１３１ａ ：位置決め突起
１３１ｂ ：位置決め突起
１３１ｃ ：位置決め突起
１３１ｄ ：位置決め突起
１４１ ：側板部
１４２ ：排紙ガイド

特許第６７０３７６１号公報

Claims (8)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   正逆回転可能な第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラに当接する正逆回転可能な第二搬送ローラと、前記第一搬送ローラに当接する正逆回転可能な第三搬送ローラとを有し、前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとでシートを排出部へ搬送する排出ローラ対を構成し、前記第一搬送ローラと前記第三搬送ローラとで両面印刷を行うシートをスイッチバックして前記画像形成部へ再給送する再給送路へ搬送する反転ローラ対を構成する排紙反転搬送部と、
   前記シートの搬送先を、前記排出ローラ対と前記反転ローラ対との間で選択的に切り替える切り替え部材と、
   前記排紙反転搬送部の少なくともひとつの搬送ローラと、前記切り替え部材とを駆動する駆動装置とを備えた画像形成装置において、
   前記反転ローラ対で前記シートを前記排出部へ排出可能に構成し、
   連続印刷ジョブにおいて両面印刷がある場合は、前記反転ローラ対により印刷済みのシートを前記排出部へ排出することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記切り替え部材は、揺動することで、前記シートの搬送先を切り替えるものであり、
   前記駆動装置は、前記第一搬送ローラと、前記切り替え部材と、前記切り替え部材よりもシート搬送方向上流のシート搬送部材とを駆動するものであり、
   前記駆動装置は、駆動源の回転方向を変えずに前記切り替え部材の揺動方向をおよび前記第一搬送ローラの回転方向を切り替える駆動切替手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記駆動切替手段は、２つのクラッチ機構を有し、
   ＯＮにするクラッチ機構の切り替えにより、前記切り替え部材の揺動方向をおよび前記第一搬送ローラの回転方向の切り替を行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   ２つのクラッチ機構が同時にＯＮとなる状態が発生しないようにクラッチ機構のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   両方のクラッチ機構を一時的にＯＦＦにした後、ＯＮにするクラッチ機構が切り替えられることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記第一搬送ローラの回転方向が、前記排出ローラ対により前記シートを前記排出部へ搬送するときの回転方向のときは、前記シートを前記排出ローラ対へ案内する第一の姿勢を取るように前記切り替え部材を揺動させ、
   前記第一搬送ローラの回転方向が、前記反転ローラ対により前記シートを前記排出部へ排出するときの回転方向のときは、前記シートを前記反転ローラ対へ案内する第二の姿勢をとるように前記切り替え部材を揺動させることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記シート搬送部材が、定着ローラであることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記駆動切替手段は、遊星歯車機構を備え、
   前記第一搬送ローラに駆動力を出力する遊星歯車機構の部材と、前記切り替え部材に駆動力を出力する遊星歯車機構の部材とが互いに異なり、
   前記切り替え部材が揺動するときの負荷トルクが、前記第一搬送ローラが回転するときの負荷トルクよりも小さいことを特徴とする画像形成装置。

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