JPS627387A - Ａｃサ−ボモ−タエンコ−ダ - Google Patents
Ａｃサ−ボモ−タエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS627387A JPS627387A JP60142947A JP14294785A JPS627387A JP S627387 A JPS627387 A JP S627387A JP 60142947 A JP60142947 A JP 60142947A JP 14294785 A JP14294785 A JP 14294785A JP S627387 A JPS627387 A JP S627387A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- signal
- detector
- servo motor
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は検出器の素子の数を少なくした３相同期ＡＣサ
ーボモータのエンコーダに関するものである。
ーボモータのエンコーダに関するものである。
従来の技術
近年、位置決めや速度制御用のサーボモータとしてブラ
シの問題を有するＤＣサーボモータにかわり、ブラシの
ない同期形のＡＣサーボモータが使用されてきている。
シの問題を有するＤＣサーボモータにかわり、ブラシの
ない同期形のＡＣサーボモータが使用されてきている。
しかしながら、同期形のＡＣサーボモータには回転子の
回転量および回転方向を検出するための互いに９０度位
相のずれたＡ相信号およびＢ相信号のインクリメンタル
信号と原点を検出するためのＺ相信号の他に、回転子の
磁極の位置を検出する互いに１２０度位相のずれたＵ相
、■相、Ｗ相の３相信号が必要となる。従来このような
信号を検出する方法としては、例えば、Ｎａｔｉｏｎａ
ｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ、 ３
０慝θＤｅｃ、 １９８４ Ｐ５４ に示されているよ
うに回転子に直結された回転円板上に前記Ａ相、Ｂ相。
回転量および回転方向を検出するための互いに９０度位
相のずれたＡ相信号およびＢ相信号のインクリメンタル
信号と原点を検出するためのＺ相信号の他に、回転子の
磁極の位置を検出する互いに１２０度位相のずれたＵ相
、■相、Ｗ相の３相信号が必要となる。従来このような
信号を検出する方法としては、例えば、Ｎａｔｉｏｎａ
ｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ、 ３
０慝θＤｅｃ、 １９８４ Ｐ５４ に示されているよ
うに回転子に直結された回転円板上に前記Ａ相、Ｂ相。
Ｚ相、Ｕ相、■相、Ｗ相のスリ、ントを設け、発光素子
と受光素子でスリットの位置を検出して信号を作り出し
ていた。検出された信号波形を第５図に示す。
と受光素子でスリットの位置を検出して信号を作り出し
ていた。検出された信号波形を第５図に示す。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら前記のような構成では使用する素子の数も
多くなり信頼性８価格の点で問題があっ本発明は前記問
題点に鑑み、検出器の素子の数。
多くなり信頼性８価格の点で問題があっ本発明は前記問
題点に鑑み、検出器の素子の数。
配線数を減少させようとするものである。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために本発明のＡＣサーボモータ
エンコーダは３相同期ＡＣサーボモータの固定子各相の
誘起電圧の位相に同期した信号と原点を検出するための
信号を一つの合成信号として記録した回転体と、前記合
成信号を検出する検出器とを備えたものである。
エンコーダは３相同期ＡＣサーボモータの固定子各相の
誘起電圧の位相に同期した信号と原点を検出するための
信号を一つの合成信号として記録した回転体と、前記合
成信号を検出する検出器とを備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって原点の位置を検出するＺ
相信号と磁極の位置を検出するＵ相、■相、Ｗ相のいず
れかの信号と合成して１つの信号として検出することに
より２相信号用の検出器、および配線をすくなくするも
のである。
相信号と磁極の位置を検出するＵ相、■相、Ｗ相のいず
れかの信号と合成して１つの信号として検出することに
より２相信号用の検出器、および配線をすくなくするも
のである。
実施例
以下本発明の一実施例のＡＣサーボモータエンコーダに
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すものであり、第２図は
第１図における回転体の平面図である。
第１図における回転体の平面図である。
第１図において、１はモータの回転子に直結されたシャ
フト、２は回転体、３はＡ相信号検出器、４はＢ相信号
検出器、６はＵ相信号と原点信号を合成した信号を検出
する検出器、６はＶ相信号検出器、７はＷ相信号検出器
、８は各検出器からの信号を波形整形して方形波に変換
する波形整形回路である。
フト、２は回転体、３はＡ相信号検出器、４はＢ相信号
検出器、６はＵ相信号と原点信号を合成した信号を検出
する検出器、６はＶ相信号検出器、７はＷ相信号検出器
、８は各検出器からの信号を波形整形して方形波に変換
する波形整形回路である。
以上のように構成されたＡＣサーボモータエンコーダは
モータの回転子が回転すると回転体２が回転して波形整
形回路８からは第３図に示すような波形が出力される。
モータの回転子が回転すると回転体２が回転して波形整
形回路８からは第３図に示すような波形が出力される。
第３図に示されているＵ相。
■相、Ｗ相信号の波形を第４図に示すような回路に入力
すると第６図に示すようなＺ相、Ｕ相信号の波形が出力
される。
すると第６図に示すようなＺ相、Ｕ相信号の波形が出力
される。
以上のように本実施例によれば、３相同期ＡＣサーボモ
ータの固定子各相の誘起電圧の位相に同期した信号と原
点を検出するための信号を一つの合成信号とし℃回転円
板のスリットとして記録しその回転体と、前記合成信号
を検出する検出器とを備えたことによシＺ相信号用の検
出器、および配線をすくなくすることができる。
ータの固定子各相の誘起電圧の位相に同期した信号と原
点を検出するための信号を一つの合成信号とし℃回転円
板のスリットとして記録しその回転体と、前記合成信号
を検出する検出器とを備えたことによシＺ相信号用の検
出器、および配線をすくなくすることができる。
発明の効果
以上のように本発明は３相同期ＡＣサーボモータの固定
子各相の誘起電圧の位相に同期した信号と原点を検出す
るための信号を一つの合成信号として記録した３相同期
ＡＣサーボモータの回転子に同期して回転する回転体と
前記合成信号を検出する検出器とを備えることによシ、
Ｚ相信号用の検出器、および配線をすくなくすることが
できる。
子各相の誘起電圧の位相に同期した信号と原点を検出す
るための信号を一つの合成信号として記録した３相同期
ＡＣサーボモータの回転子に同期して回転する回転体と
前記合成信号を検出する検出器とを備えることによシ、
Ｚ相信号用の検出器、および配線をすくなくすることが
できる。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は＠１図に
おける回転体の平面図、第３図は波形整形回路の出力波
形図、第４図は第３図の出力波形図のＵ相信号波形をＵ
相信号とＺ相信号に分ける回路図、第５図は従来のＡＣ
サーボモータエンコーダの出力信号波形図である。 ２・・・・・・回転体、５・・・・・・検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名実
２ｇ
おける回転体の平面図、第３図は波形整形回路の出力波
形図、第４図は第３図の出力波形図のＵ相信号波形をＵ
相信号とＺ相信号に分ける回路図、第５図は従来のＡＣ
サーボモータエンコーダの出力信号波形図である。 ２・・・・・・回転体、５・・・・・・検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名実
２ｇ
Claims (1)
- ３相同期ＡＣサーボモータの回転子に同期して回転する
回転体に前記回転子の回転方向と回転量と磁極の位置を
検出するための情報を記録し、その情報を検出するＡＣ
サーボモータエンコーダにおいて、前記３相同期ＡＣサ
ーボモータの固定子各相の誘起電圧の位相に同期した信
号と原点を検出するための信号を一つの合成信号として
記録した前記回転体と、前記合成信号を検出する検出器
とを備えたことを特徴とするＡＣサーボモータエンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142947A JPS627387A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Ａｃサ−ボモ−タエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142947A JPS627387A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Ａｃサ−ボモ−タエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627387A true JPS627387A (ja) | 1987-01-14 |
Family
ID=15327346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142947A Pending JPS627387A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | Ａｃサ−ボモ−タエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627387A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178191A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-05 | Ibaraki Nippon Denki Kk | ３相ｄｃブラシレスモ−タ |
| JP2019054725A (ja) * | 2010-07-27 | 2019-04-04 | 株式会社リコー | 駆動装置、画像形成装置および画像形成装置の周辺装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142947A patent/JPS627387A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178191A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-05 | Ibaraki Nippon Denki Kk | ３相ｄｃブラシレスモ−タ |
| JP2019054725A (ja) * | 2010-07-27 | 2019-04-04 | 株式会社リコー | 駆動装置、画像形成装置および画像形成装置の周辺装置 |
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