JPH0528936Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は同期電動機形ブラシレスサーボモー
タ（以下ACサーボモータと称す）用検出装置に
関するもので、特にレゾルバを２個、タコジエネ
レータを１個使用する検出装置に関するものであ
る。最近のACサーボモータには磁極位置の検出
器と回転角度検出器と速度検出器との３種の検出
器が必要であつて、これらを綜合した検出装置と
して、レゾルバ、シヤフトエンコーダ及びタコメ
ータジエネレータ（速度検出のみ）が一般に用い
られている。中でもレゾルバを２個用い、１個を
磁極検出に、他方を回転角検出に使用し、そして
さらにその後にタコメータジエネレータをつける
方法が高級サーボ方式として定評がある。ACサ
ーボモータには、モータの後端にこのような検出
器を機械的に結合しなければならないが、この考
案はこのようなACサーボモータ用検出装置の構
造の改良に関するものである。

〔従来技術〕

レゾルバを２個と１個のタコメータジエネレー
タとを設けたACサーボモータ用検出器の従来の
代表的な構造は、第１図に示すようであつて、レ
ゾルバはブラシレス構造のため、回転トランス部
とレゾルバ部とに分離されるので、第１のレゾル
バの回転トランス部１、レゾルバ部２、第２のレ
ゾルバの回転トランス部３、レゾルバ部４、タコ
メータジエネレータ５をモータ軸６と継手７で連
結された回転軸８上に軸方向に順次並べて設け、
これらを１個のケース９に納めて、ケース９をモ
ータの端に取付けた構造であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、第１のレゾルバと第２のレゾルバとは
普通極数の違うもの同士であるため、互いのロー
タ軸角に対する相対位置を常に一定にする必要が
ある。例えば第３図の出力波形のように、同相へ
立上がる信号を正確に揃えねばならない。この位
置を仮に電気的零位置とした場合、モータの極の
位置関係を正確に合せる都合上、第２図に示すよ
うな、軸とケースに設けた零位置マーク１０_s，
１０_cと電気的零位置とをさらに正確に合せる必
要が生ずる。従来の構造でこの零合せを行うに
は、予めケースに印をした位置にステータ鉄心を
挿入し、かつ何度も組直しては微調整を繰返さな
ければならなかつた。このように従来の構造には
組込調整が煩雑であるという欠点があつた。その
上、組込調整の煩雑さに加え、従来の構造では、
軸上に縦に並べてレゾルバ等を設けるので、装置
が長くなり過ぎる欠点があつた。このため、組込
精度が悪くなると同時に、ACサーボモータ全体
の長さのバランスを悪くしていた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、従来の検出装置の上記のような欠
点にかんがみてなされたもので、検出装置の軸方
向の長さが短く、組込精度がよく、零合せの容易
なACサーボモータ用検出装置を提供することを
目的とし、この目的達成のために、第１レゾルバ
と第２レゾルバとにそれぞれ分離可能な第１ケー
ス及び第２ケースを設け、第１レゾルバと第２レ
ゾルバとの相対位置の調整が容易にできるよう
に、第１ケースと第２ケースとの取付けを長孔と
し、同時に第１ケースと第２ケースを取付けてで
き上つた検出装置をモータの端の第３ケースに組
込む構造とし、その取付けも長孔にして調整でき
るようにしている。また、全長を短くするよう
に、レゾルバの回転トランスの固定側を軸受ハウ
ジングを兼ねて軸受の径方向外側に装架し、その
外側にレゾルバのステータ部を置いてケースに収
納し、なおかつレゾルバのロータ部を回転トラン
スの回転側の外周上に重ねて回転軸に取付けた構
造を特徴としている。

〔作用〕

このように構成したので、取付孔の長孔によつ
て、角度位置の微調整が容易になり、ケースのま
まで調整ができるので零合せに時間が掛ることが
ない。また回転トランスとロータ部、ステータ部
が径方向に配設されるので、組立長さが小とな
り、組込精度を向上させることができる。

〔考案の実施例〕

以下、図示する実施例について、この考案を詳
細に説明する。

第５図に示すように、回転軸１１は第１レゾル
バの回転トランス部の回転側部材１２と第２レゾ
ルバの回転トランスの回転側部材２２とを軸方向
に並べて取付けていて、更に回転側部材１２，２
２の外周上に重ねて、それぞれ第１レゾルバのロ
ータ鉄心１４及び第２レゾルバのロータ鉄心２４
を固着している。回転軸１１には第２レゾルバの
回転トランスの回転側部材２２の軸方向外側に軸
受２６を隔てて例えばタコジエネレータ又はエン
コーダのようなセンサ３１が組込まれている。回
転軸１１をモータ側で回転自在に支承する軸受１
６は径方向外側から軸受ハンジングを兼ねた第１
レゾルバの回転トランスの固定側部材１３で支持
され、この固定側部材１３は第１ケース１７に収
納され、第１ケース１７はさらに第１レゾルバの
ステータ鉄心１５を同じレゾルバのロータ鉄心１
４の径方向外側に保持するように収納している。
第１ケース１７はこのように第１レゾルバを収納
し、モータ（第５図に示さず）の端に設け且つ前
記第１ケースより大径の第３ケース３７に取付け
るようになつていて、第１ケース１７を第３ケー
ス３７に取付けるための取付孔は、第６図に示す
ように第３ケース３７に設けられた長孔１８とな
つている。第３ケース３７をモータに取付けるた
めの孔も長孔３８（第６図）に形成するとよい。

回転軸１１を外側（軸方向）で支承する今一つ
の軸受２６は径方向外側にある軸受ハンジングを
兼ねた第２レゾルバの回転トランスの固定側部材
２３で支持され、この固定側部材２３は第２ケー
ス２７に収納され、第２ケース２７は同時に第２
レゾルバのステータ鉄心２５をも収納し、このス
テータ鉄心２５をロータ鉄心２４の径方向外側に
保持していて、前記第２ケース２７と同径状の第
１ケース１７の外側端（モータと反対側）に第１
ケース１７と同心に取付けられる。第２ケース２
７を第１ケース１７に取付けるために、第７図に
示すように複数個の長孔２８が第２ケース２７に
設けられている。第２ケース２７にはセンサ３１
の固定側３２が取付けられ、第３ケース３７の外
端（第２ケースのある側の端）は裏蓋３３で覆わ
れている。符号３４は信号取出線を示す。なお、
前述の取付孔が長孔１８，２８であるため、レゾ
ルバを取付ける際の角度位置調整を自在に可能と
するように構成されている。

検出作用は従来と同様で第４図の結線図に示す
ように、前記各ステータ鉄心１５，２５に設けら
れた一対のステータ巻線１５ａ，２５ａと、これ
らの各ステータ鉄心１５，２５と対向して設けら
れロータ巻線１４ａ，２４ａを有するロータ鉄心
１４，２４と、前記各ロータ巻線１４ａ，２４ａ
に接続された回転トランスの回転側部材１２，２
２と、この回転側部材１２，２２と対向して配設
された固定側部材１３とから構成されており、レ
ゾルバは周知のように、普通ステータ鉄心に交流
電圧を印加する。それによつて発生した磁束によ
つて、ロータ鉄心に出力電圧が生じる。この出力
電圧をそのまま回転トランスの回転側に印加した
とき、回転トランス固定側に最終出力信号が生じ
る。その結線図を第４図に示す。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、第１
ケースに第１レゾルバを第２ケースに第２レゾル
バを分離して収容し、各ケースは角度位置調整可
能な長孔からなる取付孔を介して取付けられてい
るので、零点位置決めを容易にする効果がある。
従来の構造では、何度も組直さなければ零位置の
調整ができず、例えば、従来方式では±2°の調整
程度であつたものが、±0.1°まで可能となつた。
しかも組込み調整工数を大幅に削減することがで
きる。

また、回転トランスの固定側を軸受ハンジング
と兼合せ、回転トランス回転側の外周上にロータ
鉄心を組込むことにより、装置の長さを、従来の
１／２にすることができた。しかも検出装置完成体
だけで、複雑な調整や検査工程を完了しうるの
で、大幅に工数の削減ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のACサーボモータ用検出装置の
構成の一例を示す縦断面図、第２図は第１図の矢
印方向に見た正面図、第３図は第１レゾルバと
第２レゾルバの出力波形を示す図、第４図はレゾ
ルバの結線図、第５図はこの考案によるACサー
ボモータ用検出装置の一実施例を示す縦断面図、
第６図は第５図の矢印方向に見た正面図、第７
図は第５図の線−における部分断面図であ
る。 １１……回転軸、１２……第１レゾルバ回転ト
ランス回転側、１３……第１レゾルバ回転トラン
ス固定側、１４……第１レゾルバのロータ鉄心、
１５……第１レゾルバのステータ鉄心、１６，２
６……軸受、１７……第１ケース、１８……長
孔、２２……第２レゾルバ回転トランス回転側、
２３……第２レゾルバ回転トランス固定側、２４
……第２レゾルバのロータ鉄心、２５……第２レ
ゾルバのステータ鉄心、２７……第２ケース、２
８……長孔、３７……第３ケース、３８……長
孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同軸上に２個のレゾルバを配置した構造のAC
   サーボモータ用検出装置において、径方向外側に
   それぞれロータ鉄心を固着した第１レゾルバ及び
   第２レゾルバの回転トランスの回転側部材を軸方
   向に並べて装架した回転軸と、この回転軸を支承
   する軸受を径方向最内側に、その外側に前記第１
   レゾルバの回転トランスの固定側部材を保持しか
   つ前記第１レゾルバのロータ鉄心の径方向外側に
   前記第１レゾルバのステータ鉄心を保持し、軸方
   向の一端に第２ケースを支持し他端がモータ端の
   第３ケースに取付けられる第１ケースと、前記回
   転軸を支承する今一つの軸受を径方向最内側に装
   架しその外側に前記第２レゾルバの回転トランス
   の固定側部材を支持しかつ前記第２レゾルバのロ
   ータ鉄心の径方向外側に前記第２レゾルバのステ
   ータ鉄心を保持し前記第１ケースに同心に取付け
   られる第２ケースとを備え、前記第１、第２、第
   ３ケースに角度位置調整可能とするための長孔よ
   りなる取付孔が設けられ、前記回転軸の今一つの
   軸受の外側端部にタコジエネレータ又はエンコー
   ダからなるセンサが設けられ、前記第２ケースの
   前記センサと対応して位置するセンサの固定側が
   設けられ、前記第１ケースと第２ケースは同径状
   に構成され、前記第３ケースは前記第１、第２ケ
   ースよりも大径状に構成されていることを特徴と
   するACサーボモータ用検出装置。