JP3009389B1 - レゾルバ - Google Patents

レゾルバ

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JP3009389B1
JP3009389B1 JP10245552A JP24555298A JP3009389B1 JP 3009389 B1 JP3009389 B1 JP 3009389B1 JP 10245552 A JP10245552 A JP 10245552A JP 24555298 A JP24555298 A JP 24555298A JP 3009389 B1 JP3009389 B1 JP 3009389B1
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豊 唐澤
恒雄 杉浦
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

【要約】 【課題】 従来のレゾルバは、励磁巻線と出力巻線とが
輪状ステータの同じ位置に設けられていたため、励磁巻
線の漏れ磁束が出力巻線と鎖交し、レゾルバ検出出力に
ＤＣオフセットとして重畳していた。 【解決手段】 本発明によるレゾルバは、励磁巻線(3)
が輪状ステータ(1)の輪部(1A)に巻回され、各出力巻線
(4,5)が輪状ステータ(1)の各突出極(2)に巻回されてい
るため、励磁巻線(3)の漏れ磁束が出力巻線(4,5)に鎖交
することはなく、レゾルバ検出出力にＤＣオフセットが
重畳しないようにした構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変リラクタンス
型等のレゾルバに関し、特に、励磁巻線と出力巻線を異
なる位置に設けることにより、励磁巻線から出力巻線へ
の直接的な磁気結合をなくし、レゾルバ検出出力の精度
を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
としては、一般に、図２で示される構成が採用されてい
た。すなわち、図２において符号１で示されるものは全
体形状が輪状で複数の突出極２を所定角度間隔で有する
輪状ステータであり、この各突出極２には、励磁巻線
３、第１、第２出力巻線４，５が一緒に巻回して設けら
れている。前記輪状ステータ１の内側には、ロータ６が
回転自在に設けられており、このロータ６の回転を前記
各出力巻線４，５によって出力電圧の変化として出力す
るように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバは、以
上のように構成されているため、次のような課題が存在
していた。すなわち、励磁巻線と出力巻線が突出極すな
わち同一スロット上に巻回されていたため、励磁巻線か
らの漏れ磁束が輪状ステータとロータ間のギャップを通
らずに出力巻線と鎖交し、出力巻線からのレゾルバ検出
出力にＤＣオフセットとして重畳することになってい
た。そのため、レゾルバ検出出力は、軸回転角に対して
正確なサイン出力とはならず、レゾルバ角度検出精度を
低下させることとなっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、励磁巻線と出力巻線を異な
る位置に設けることにより、励磁巻線から出力巻線への
直接的な磁気結合をなくし、レゾルバ検出出力の精度を
向上させるようにしたレゾルバを提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ
は、輪状ステータに励磁巻線と出力巻線を設け、この輪
状ステータの内側にロータを回転自在に設けた構成より
なるレゾルバにおいて、前記励磁巻線は、前記輪状ステ
ータの各突出極間の輪部に設けられ、前記出力巻線は前
記各突出極に設けられている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバの好適な実施の形態について説明する。なお、従
来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものは、全体形
状が輪状で複数の突出極２を所定角度間隔で有する輪状
ステータであり、この各突出極２には、第１、第２出力
巻線４，５が巻回して設けられている。
【０００７】前記輪状ステータ１の各突出極２間に形成
されている各輪部１Ａには励磁巻線３が巻回して設けら
れており、各出力巻線４，５と励磁巻線３とは互いに異
なる位置に設けられている。
【０００８】前記輪状ステータ１の内側には、ロータ６
が回転自在に設けられており、このロータ６の回転を前
記各出力巻線４，５によって出力電圧の変化として出力
するように構成されている。従って、励磁巻線からの漏
れ磁束が各出力巻線４，５に鎖交することを防止し、各
出力巻線４，５からの出力電圧のＤＣオフセット分を除
去することができる。なお、本発明は、可変リラクタン
ス型のレゾルバにも適用できるものである。
【０００９】
【発明の効果】本発明によるレゾルバは、以上のように
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、励磁巻線と出力巻線とが別々に異なる位
置に設けられているため、励磁巻線からの漏れ磁束が出
力巻線に鎖交しなくなり、出力巻線からのレゾルバ検出
出力にＤＣオフセット分が重畳することをなくすことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバを示す部分構成図であ
る。
【図２】従来のレゾルバを示す部分構成図である。
【符号の説明】
１ 輪状ステータ ２ 突出極 １Ａ 輪部 ３ 励磁巻線 ４，５ 出力巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 G01P 1/00 - 3/80

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 輪状ステータ(1)に励磁巻線(3)と出力巻
    線(4,5)を設け、この輪状ステータ(1)の内側にロータ
    (6)を回転自在に設けた構成よりなるレゾルバにおい
    て、前記励磁巻線(3)は、前記輪状ステータ(1)の各突出
    極(2)間の輪部(1A)に設けられ、前記出力巻線(4,5)は前
    記各突出極(2)に設けられていることを特徴とするレゾ
    ルバ。
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