JP2999473B1 - バリアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装置 - Google Patents
バリアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装置Info
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- JP2999473B1 JP2999473B1 JP6632099A JP6632099A JP2999473B1 JP 2999473 B1 JP2999473 B1 JP 2999473B1 JP 6632099 A JP6632099 A JP 6632099A JP 6632099 A JP6632099 A JP 6632099A JP 2999473 B1 JP2999473 B1 JP 2999473B1
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Abstract
【要約】
【課題】 従来のバリアブルリラクタンス型レゾルバの
零位置検出装置においては、回転子が１回転する間に２
個の出力電圧変化が得られるため、複雑な処理回路を用
いなければ原点位置が得られず、その検出精度も高くす
ることは困難であった。 【解決手段】 本発明によるバリアブルリラクタンス型
レゾルバの零位置検出装置は、固定子(1)に設けられた
零位置検出巻線(21)と、回転子に設けられ凹部又は凸部
からなる検出部(20)とを備え、検出部(20)の位置を零位
置検出巻線(21)から出力される出力電圧変化により検出
する構成である。
零位置検出装置においては、回転子が１回転する間に２
個の出力電圧変化が得られるため、複雑な処理回路を用
いなければ原点位置が得られず、その検出精度も高くす
ることは困難であった。 【解決手段】 本発明によるバリアブルリラクタンス型
レゾルバの零位置検出装置は、固定子(1)に設けられた
零位置検出巻線(21)と、回転子に設けられ凹部又は凸部
からなる検出部(20)とを備え、検出部(20)の位置を零位
置検出巻線(21)から出力される出力電圧変化により検出
する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バリアブルリラク
タンス型レゾルバの零位置検出装置に関し、特に、回転
子に設けた凹部又は凸部を検出することにより正確に零
位置を検出するための新規な改良に関する。
タンス型レゾルバの零位置検出装置に関し、特に、回転
子に設けた凹部又は凸部を検出することにより正確に零
位置を検出するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のバリアブルリラクタンス型レゾル
バとしては、例えば、図４及び図５で示される特開平８
−１７８６１１号公報に開示された構成を挙げることが
できる。すなわち、図７において符号１で示されるもの
は、１２個の突極３間に各々形成された１２個のスロッ
ト２を有する輪状の固定子であり、各突極３には、各ス
ロット２内に位置するように１相の励磁巻線４が巻回さ
れている。なお、この励磁巻線４の極数はスロット２の
数と同一である。この固定子１の中心位置には、巻線を
有しない鉄心のみよりなる回転子が回転自在に設けら
れ、この回転子５の中心が固定子１の中心とずれて偏心
しているため、この回転子５と固定子１の突極３との間
のギャップパーミアンスは角度θに対して正弦波状に変
化するように前記回転子５は構成されている。なお、こ
の回転子５は、偏心構成に限らず、同心で形状が円でな
く変形して凹凸形等とした場合も同じ作用を有するもの
である。
バとしては、例えば、図４及び図５で示される特開平８
−１７８６１１号公報に開示された構成を挙げることが
できる。すなわち、図７において符号１で示されるもの
は、１２個の突極３間に各々形成された１２個のスロッ
ト２を有する輪状の固定子であり、各突極３には、各ス
ロット２内に位置するように１相の励磁巻線４が巻回さ
れている。なお、この励磁巻線４の極数はスロット２の
数と同一である。この固定子１の中心位置には、巻線を
有しない鉄心のみよりなる回転子が回転自在に設けら
れ、この回転子５の中心が固定子１の中心とずれて偏心
しているため、この回転子５と固定子１の突極３との間
のギャップパーミアンスは角度θに対して正弦波状に変
化するように前記回転子５は構成されている。なお、こ
の回転子５は、偏心構成に限らず、同心で形状が円でな
く変形して凹凸形等とした場合も同じ作用を有するもの
である。
【０００３】また、２相で互いに電気角が９０゜異なっ
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図７
には示していないが図８で示される状態のように、その
誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻き
（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布となる）で構成
されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩＮθ
（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性（正極
又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電圧９の
各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻線４の
極性を考慮しつつ決定する。
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図７
には示していないが図８で示される状態のように、その
誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻き
（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布となる）で構成
されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩＮθ
（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性（正極
又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電圧９の
各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻線４の
極性を考慮しつつ決定する。
【０００４】すなわち、図８に示すように、励磁巻線４
が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励磁
巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻が逆巻）を
決める。
が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励磁
巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻が逆巻）を
決める。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のバリアブルリラ
クタンス型レゾルバは、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、従来構
成では、回転子が１回転する間に複数個（２ｘ＝２個、
３ｘ＝３個・・・）の大きい出力電圧変化が得られるた
め、その後の波形整形及び補正回路等が必要となり、回
路構成が複雑化していた。また、回転子が偏心又は非円
真形状のみであるため、零位置検出時の零圧変化レベル
が小さく、検出精度の向上が困難であった。
クタンス型レゾルバは、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、従来構
成では、回転子が１回転する間に複数個（２ｘ＝２個、
３ｘ＝３個・・・）の大きい出力電圧変化が得られるた
め、その後の波形整形及び補正回路等が必要となり、回
路構成が複雑化していた。また、回転子が偏心又は非円
真形状のみであるため、零位置検出時の零圧変化レベル
が小さく、検出精度の向上が困難であった。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、回転子に設けた凹部又は凸
部を検出することにより正確に零位置を検出するように
したバリアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装
置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、回転子に設けた凹部又は凸
部を検出することにより正確に零位置を検出するように
したバリアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるバリアブル
リラクタンス型レゾルバの零位置検出装置は、輪状の固
定子に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設け、前記固定子に
対して回転自在に設けられ前記固定子との間のギャップ
パーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する
非真円形を有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成
の回転子を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバに
おいて、前記固定子に設けられた零位置検出巻線と、前
記回転子に設けられ凹部又は凸部からなる検出部とを備
え、前記検出部の位置を前記零位置検出巻線から出力さ
れる出力電圧変化により検出する構成である。
リラクタンス型レゾルバの零位置検出装置は、輪状の固
定子に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設け、前記固定子に
対して回転自在に設けられ前記固定子との間のギャップ
パーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する
非真円形を有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成
の回転子を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバに
おいて、前記固定子に設けられた零位置検出巻線と、前
記回転子に設けられ凹部又は凸部からなる検出部とを備
え、前記検出部の位置を前記零位置検出巻線から出力さ
れる出力電圧変化により検出する構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるバ
リアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装置の好
適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一
又は同等部分には同一符号を用いて説明する。図１にお
いて符号１で示されるものは、励磁巻線４、ｎ相の出力
巻線６，７、各スロット２、各突極３を有する輪状の固
定子であり、各出力巻線６，７及び励磁巻線４は、従来
例で示した図４及び図５で示されるように構成されてい
る。
リアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装置の好
適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一
又は同等部分には同一符号を用いて説明する。図１にお
いて符号１で示されるものは、励磁巻線４、ｎ相の出力
巻線６，７、各スロット２、各突極３を有する輪状の固
定子であり、各出力巻線６，７及び励磁巻線４は、従来
例で示した図４及び図５で示されるように構成されてい
る。
【０００９】前述の図１で示された固定子１に対応して
回転自在に設けられた回転子５は、固定子１との間のギ
ャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変
化する非真円形を有すると共に鉄心のみで巻線を有しな
い構成である。この回転子５の外周の最少ギャップとな
る位置１ケ所の原点位置には、凹部（図示していないが
凸部でも可）よりなる検出部２０が形成されていると共
に、この検出部２０を検出するために前記固定子１の１
個の突極３に零位置検出巻線２１が設けられている。
回転自在に設けられた回転子５は、固定子１との間のギ
ャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変
化する非真円形を有すると共に鉄心のみで巻線を有しな
い構成である。この回転子５の外周の最少ギャップとな
る位置１ケ所の原点位置には、凹部（図示していないが
凸部でも可）よりなる検出部２０が形成されていると共
に、この検出部２０を検出するために前記固定子１の１
個の突極３に零位置検出巻線２１が設けられている。
【００１０】次に、動作について述べる。まず、図１の
状態で回転すると、回転角度θに応じて周知のように出
力巻線６，７から２相の正弦波状のレゾルバ信号２２が
図２で示されるように出力される。この場合、零位置検
出巻線２１からは、図２で示されるように、１回転に１
回、すなわち、図２では０゜と３６０゜に出力されるよ
うに示されているが、検出部２０が凹部の場合にはレベ
ル変化が低下する零位置検出信号Ｖｘ’が出力される。
この検出部２０が凸部の場合にはレベル変化が上昇する
零位置検出信号Ｖｘ’が得られる。従って、この零位置
検出信号Ｖｘ’は、図示しない周知の信号処理回路によ
って処理することにより、図３で示されるデジタル波形
の零位置検出信号Ｖｘ’を得ることができる。なお、前
述の形態においては、固定子１が複数の突極３を有する
構成について述べたが、例えば、この突極３を用いるこ
となく、図示しない輪状板からなる固定子にボビンに巻
いた励磁巻線、出力巻線等を設けた等のレゾルバにも適
用できることは述べるまでもないことである。また、出
力巻線６，７も周知の分布巻きに限らず、他の巻線形態
でも可である。
状態で回転すると、回転角度θに応じて周知のように出
力巻線６，７から２相の正弦波状のレゾルバ信号２２が
図２で示されるように出力される。この場合、零位置検
出巻線２１からは、図２で示されるように、１回転に１
回、すなわち、図２では０゜と３６０゜に出力されるよ
うに示されているが、検出部２０が凹部の場合にはレベ
ル変化が低下する零位置検出信号Ｖｘ’が出力される。
この検出部２０が凸部の場合にはレベル変化が上昇する
零位置検出信号Ｖｘ’が得られる。従って、この零位置
検出信号Ｖｘ’は、図示しない周知の信号処理回路によ
って処理することにより、図３で示されるデジタル波形
の零位置検出信号Ｖｘ’を得ることができる。なお、前
述の形態においては、固定子１が複数の突極３を有する
構成について述べたが、例えば、この突極３を用いるこ
となく、図示しない輪状板からなる固定子にボビンに巻
いた励磁巻線、出力巻線等を設けた等のレゾルバにも適
用できることは述べるまでもないことである。また、出
力巻線６，７も周知の分布巻きに限らず、他の巻線形態
でも可である。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるバリアブルリラクタンス型
レゾルバの零位置検出装置は、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、回転子に形成した凹部又は凸部からなる検出部を固
定子に設けた零位置検出巻線によって検出しているた
め、簡単な構成で高精度の原点位置検出を行うことがで
きる。
レゾルバの零位置検出装置は、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、回転子に形成した凹部又は凸部からなる検出部を固
定子に設けた零位置検出巻線によって検出しているた
め、簡単な構成で高精度の原点位置検出を行うことがで
きる。
【図１】本発明によるバリアブルリラクタンス型レゾル
バの零位置検出装置を示す概略構成図である。
バの零位置検出装置を示す概略構成図である。
【図２】レゾルバ信号及び零位置信号を示す波形図であ
る。
る。
【図３】零位置信号を示すデジタル波形図である。
【図４】従来レゾルバを示す構成図である。
【図５】図４のレゾルバの出力波形図である。
１ 固定子 ４ 励磁巻線 ５ 回転子 ６，７ 出力巻線 ２０ 検出部 ２１ 零位置検出巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/245 G01B 7/00 G01B 7/30 G01P 3/44
Claims (1)
- 【請求項１】 輪状の固定子(1)に励磁巻線(4)とｎ相の
出力巻線(6,7)を設け、前記固定子(1)に対して回転自在
に設けられ前記固定子(1)との間のギャップパーミアン
スが回転角度θに対して正弦波状に変化する非真円形を
有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成の回転子
(5)を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバにおい
て、前記固定子(1)に設けられた零位置検出巻線(21)
と、前記回転子(5)に設けられ凹部又は凸部からなる検
出部(20)とを備え、前記検出部(20)の位置を前記零位置
検出巻線(21)から出力される出力電圧変化により検出す
るように構成したことを特徴とするバリアブルリラクタ
ンス型レゾルバの零位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6632099A JP2999473B1 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | バリアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6632099A JP2999473B1 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | バリアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2999473B1 true JP2999473B1 (ja) | 2000-01-17 |
| JP2000258187A JP2000258187A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13312437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6632099A Expired - Fee Related JP2999473B1 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | バリアブルリラクタンス型レゾルバの零位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2999473B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104197826A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-10 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种低功耗无接触式角度传感器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7612556B2 (en) | 2002-10-10 | 2009-11-03 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Rolling bearing |
| JP2004132476A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| JP2004132475A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 車軸用転がり軸受装置 |
| JP2004132474A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| JP4238576B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2009-03-18 | 株式会社ジェイテクト | センサ付き転がり軸受ユニット |
| EP1574823A4 (en) | 2002-12-20 | 2008-06-11 | Jtekt Corp | ROLLER BEARING UNIT EQUIPPED WITH SENSOR |
| JP2005061943A (ja) | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Minebea Co Ltd | バリアブルリラクタンス型レゾルバ |
| JP4887970B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2012-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | 回転角検出装置 |
| JP5573758B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-08-20 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
| JP5778976B2 (ja) | 2011-04-28 | 2015-09-16 | ミネベア株式会社 | Ｖｒ型レゾルバおよび角度検出システム |
| JP6525846B2 (ja) * | 2015-10-23 | 2019-06-05 | 日本航空電子工業株式会社 | レゾルバ |
-
1999
- 1999-03-12 JP JP6632099A patent/JP2999473B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104197826A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-10 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种低功耗无接触式角度传感器 |
| CN104197826B (zh) * | 2014-08-13 | 2017-03-15 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种低功耗无接触式角度传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000258187A (ja) | 2000-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |