JP2001314069A - 基板形レゾルバ - Google Patents
基板形レゾルバInfo
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- JP2001314069A JP2001314069A JP2000127755A JP2000127755A JP2001314069A JP 2001314069 A JP2001314069 A JP 2001314069A JP 2000127755 A JP2000127755 A JP 2000127755A JP 2000127755 A JP2000127755 A JP 2000127755A JP 2001314069 A JP2001314069 A JP 2001314069A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ステータ基板の巻線パターンの外
周位置に励磁巻線パターンを形成し、短絡したロータ巻
線パターンに電流を流して起磁力を発生させ、誤差の少
ない高感度のレゾルバ信号を得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明による基板形レゾルバは、ステー
タ基板(1)のステータｓｉｎ巻線パターン(20)及びステ
ータｃｏｓ巻線パターン(21)の外周位置に輪状に形成さ
れた励磁巻線パターン(4)が配設され、励磁回路(25)及
び受信回路(26)が前記ステータ基板(1)に形成された構
成である。
周位置に励磁巻線パターンを形成し、短絡したロータ巻
線パターンに電流を流して起磁力を発生させ、誤差の少
ない高感度のレゾルバ信号を得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明による基板形レゾルバは、ステー
タ基板(1)のステータｓｉｎ巻線パターン(20)及びステ
ータｃｏｓ巻線パターン(21)の外周位置に輪状に形成さ
れた励磁巻線パターン(4)が配設され、励磁回路(25)及
び受信回路(26)が前記ステータ基板(1)に形成された構
成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板形レゾルバに
関し、特に、ステータ基板の巻線パターンの外周位置に
励磁巻線パターンを形成し、ロータ基板の短絡されたロ
ータ巻線パターンに電流を流して起磁力を発生してステ
ータ基板の巻線パターンから高感度でかつ誤差の少ない
レゾルバ信号を出力するための新規な改良に関する。
関し、特に、ステータ基板の巻線パターンの外周位置に
励磁巻線パターンを形成し、ロータ基板の短絡されたロ
ータ巻線パターンに電流を流して起磁力を発生してステ
ータ基板の巻線パターンから高感度でかつ誤差の少ない
レゾルバ信号を出力するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の巻線型回
転検出器の代表的構成としては、例えば、図１０及び図
１１で示す第１従来構成、図１２から図１５で示す第２
従来構成を挙げることができる。すなわち、図１０及び
図１１において符号１で示されるものは、１２個の突極
３間に各々形成された１２個のスロット２を有する輪状
の固定子であり、各突極３には、各スロット２内に位置
するように１相の励磁巻線４が巻回されている。なお、
この励磁巻線４の極数はスロット２の数と同一である。
この固定子１の中心位置には、巻線を有しない鉄心のみ
よりなる回転子が回転自在に設けられ、この回転子５の
中心が固定子１の中心とずれて偏心しているため、この
回転子５と固定子１の突極３との間のギャップパーミア
ンスは角度θに対して正弦波状に変化するように前記回
転子５は構成されている。なお、この回転子５は、偏心
構成に限らず、同心で形状が円でなく変形して凹凸形等
とした場合も同じ作用を有するものである。
転検出器の代表的構成としては、例えば、図１０及び図
１１で示す第１従来構成、図１２から図１５で示す第２
従来構成を挙げることができる。すなわち、図１０及び
図１１において符号１で示されるものは、１２個の突極
３間に各々形成された１２個のスロット２を有する輪状
の固定子であり、各突極３には、各スロット２内に位置
するように１相の励磁巻線４が巻回されている。なお、
この励磁巻線４の極数はスロット２の数と同一である。
この固定子１の中心位置には、巻線を有しない鉄心のみ
よりなる回転子が回転自在に設けられ、この回転子５の
中心が固定子１の中心とずれて偏心しているため、この
回転子５と固定子１の突極３との間のギャップパーミア
ンスは角度θに対して正弦波状に変化するように前記回
転子５は構成されている。なお、この回転子５は、偏心
構成に限らず、同心で形状が円でなく変形して凹凸形等
とした場合も同じ作用を有するものである。
【０００３】また、２相で互いに電気角が９０°異なっ
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図１
０には示していないが図１１で示される状態のように、
その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻
き（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる）で
構成されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩ
Ｎθ（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性
（正極又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電
圧９の各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻
線４の極性を考慮しつつ決定する。
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図１
０には示していないが図１１で示される状態のように、
その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻
き（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる）で
構成されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩ
Ｎθ（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性
（正極又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電
圧９の各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻
線４の極性を考慮しつつ決定する。
【０００４】すなわち、図１１に示すように、励磁巻線
４が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励
磁巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻か逆巻）を
決める。
４が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励
磁巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻か逆巻）を
決める。
【０００５】なお、前述の図１０の構成は、２相出力の
１Ｘ（Ｘは軸倍角）の場合を示しているが、ｎ相出力及
び多極出力型（２Ｘ以上）も可能であることは述べるま
でもなく、前述の１２スロットの場合に限ることなく、
１２以外の何れのスロット数も可能である。また、図１
０の構成は、１相励磁／ｎ相（２相）出力の場合を示し
ているが、励磁側と出力側を逆とし、ｎ相（２相）励磁
／１相出力とすることも可能であった。
１Ｘ（Ｘは軸倍角）の場合を示しているが、ｎ相出力及
び多極出力型（２Ｘ以上）も可能であることは述べるま
でもなく、前述の１２スロットの場合に限ることなく、
１２以外の何れのスロット数も可能である。また、図１
０の構成は、１相励磁／ｎ相（２相）出力の場合を示し
ているが、励磁側と出力側を逆とし、ｎ相（２相）励磁
／１相出力とすることも可能であった。
【０００６】次に、図１２から図１５で示される第２従
来構成の場合、図１２において符号１で示されるもの
は、４個の突極３間に形成された４個のスロット２を有
する輪状の固定子であり、各突極３には、各スロット２
内に位置するように１相の励磁巻線４が巻回されてい
る。この固定子１の中心位置には、巻線を有しない鉄心
のみよりなる回転子５が回転自在に設けられ、この回転
子５の中心が固定子１の中心とずれて偏心しているた
め、この回転子５と固定子１の突極３との間のギャップ
パーミアンスは角度θに対して正弦波状に変化するよう
に前記回転子は構成されている。
来構成の場合、図１２において符号１で示されるもの
は、４個の突極３間に形成された４個のスロット２を有
する輪状の固定子であり、各突極３には、各スロット２
内に位置するように１相の励磁巻線４が巻回されてい
る。この固定子１の中心位置には、巻線を有しない鉄心
のみよりなる回転子５が回転自在に設けられ、この回転
子５の中心が固定子１の中心とずれて偏心しているた
め、この回転子５と固定子１の突極３との間のギャップ
パーミアンスは角度θに対して正弦波状に変化するよう
に前記回転子は構成されている。
【０００７】前記固定子１の各突極３には、互いに電気
角で９０°ずれた構成のＳＩＮ，ＣＯＳ出力巻線６，７
が各スロット２に対して各々位置して巻かれた１スロッ
トピッチで巻かれ、ＳＩＮ出力巻線６からはＳＩＮ波の
ＳＩＮ出力電圧８が出力され、ＣＯＳ出力巻線７からは
ＣＯＳ波のＣＯＳ出力電圧９が出力される。なお、前記
ＳＩＮ出力巻線６とＣＯＳ出力巻線７は、図１３で示す
ように、各スロット２に１スロット励磁して設けられ、
前記励磁巻線４は各スロット２に順次すなわち１スロッ
トピッチで設けられている。従って、図１４で示すよう
に、励磁巻線４を介して供給された励磁電圧により、回
転子５の回転と共に、ＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力
巻線７からは、図１２の略記号ａ，Ｂ，ｃ，Ｄに応じた
波形を図１５で示すように、回転子５の回転に応じて、
ａ＋ＢのＣＯＳ出力電圧９及びｃ＋ＤのＳＩＮ出力電圧
８が出力されていた。
角で９０°ずれた構成のＳＩＮ，ＣＯＳ出力巻線６，７
が各スロット２に対して各々位置して巻かれた１スロッ
トピッチで巻かれ、ＳＩＮ出力巻線６からはＳＩＮ波の
ＳＩＮ出力電圧８が出力され、ＣＯＳ出力巻線７からは
ＣＯＳ波のＣＯＳ出力電圧９が出力される。なお、前記
ＳＩＮ出力巻線６とＣＯＳ出力巻線７は、図１３で示す
ように、各スロット２に１スロット励磁して設けられ、
前記励磁巻線４は各スロット２に順次すなわち１スロッ
トピッチで設けられている。従って、図１４で示すよう
に、励磁巻線４を介して供給された励磁電圧により、回
転子５の回転と共に、ＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力
巻線７からは、図１２の略記号ａ，Ｂ，ｃ，Ｄに応じた
波形を図１５で示すように、回転子５の回転に応じて、
ａ＋ＢのＣＯＳ出力電圧９及びｃ＋ＤのＳＩＮ出力電圧
８が出力されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の巻線型回転検出
器は、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。何れも、ロータ鉄心とステータ鉄心
に加えて回転トランスが必要であり、そのために容積及
び重量並びにコストを低減させることが困難であった。
器は、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。何れも、ロータ鉄心とステータ鉄心
に加えて回転トランスが必要であり、そのために容積及
び重量並びにコストを低減させることが困難であった。
【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ステータ基板の巻線パター
ンの外周位置に励磁巻線パターンを形成し、ロータ基板
の短絡されたロータ巻線パターンに電流を流して起磁力
を発生してステータ基板の巻線パターンから高感度でか
つ誤差の少ないレゾルバ信号を出力するようにした基板
形レゾルバを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、ステータ基板の巻線パター
ンの外周位置に励磁巻線パターンを形成し、ロータ基板
の短絡されたロータ巻線パターンに電流を流して起磁力
を発生してステータ基板の巻線パターンから高感度でか
つ誤差の少ないレゾルバ信号を出力するようにした基板
形レゾルバを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による基板形レゾ
ルバは、ステータｓｉｎ巻線パターンとステータｃｏｓ
巻線パターンが形成されたステータ基板と、前記ステー
タ基板に対向し前記ステータ基板とは間隔を設けて回転
自在に配設したロータ基板と、前記ロータ基板に設けら
れたロータ巻線パターンとからなる基板形レゾルバにお
いて、前記ステータ基板には、前記ステータｓｉｎ巻線
パターン及びステータｃｏｓ巻線パターンの外周位置に
輪状に形成された励磁巻線パターンが配設されている構
成であり、また、前記ステータｓｉｎ巻線パターン及び
ステータｃｏｓ巻線パターンは、前記ステータ基板の表
面と裏面に分けて形成されている構成であり、また、前
記ロータ巻線パターンは、その両端がコンデンサで接続
又は直接短絡されていると共に、前記ロータ巻線パター
ンから発生する起磁力がほぼｓｉｎ波状となるように形
成されている構成であり、また、前記ロータ巻線パター
ンは、角度が異なる複数のロータ巻線パターンセグメン
トが連続して形成されている構成であり、また、前記ス
テータｓｉｎ巻線パターン及びステータｃｏｓ巻線パタ
ーンは、角度が異なる複数のステータｓｉｎ巻線パター
ンセグメント及びステータｃｏｓ巻線パターンセグメン
トが連続して形成され、ｓｉｎ出力信号及びｃｏｓ出力
信号がほぼｓｉｎ波状又はｃｏｓ波状となるようにした
構成であり、また、前記ステータ基板には、前記励磁巻
線パターンに接続された励磁回路及び前記ステータｓｉ
ｎ巻線パターンとステータｃｏｓ巻線パターンに接続さ
れた受信回路が設けられている構成である。
ルバは、ステータｓｉｎ巻線パターンとステータｃｏｓ
巻線パターンが形成されたステータ基板と、前記ステー
タ基板に対向し前記ステータ基板とは間隔を設けて回転
自在に配設したロータ基板と、前記ロータ基板に設けら
れたロータ巻線パターンとからなる基板形レゾルバにお
いて、前記ステータ基板には、前記ステータｓｉｎ巻線
パターン及びステータｃｏｓ巻線パターンの外周位置に
輪状に形成された励磁巻線パターンが配設されている構
成であり、また、前記ステータｓｉｎ巻線パターン及び
ステータｃｏｓ巻線パターンは、前記ステータ基板の表
面と裏面に分けて形成されている構成であり、また、前
記ロータ巻線パターンは、その両端がコンデンサで接続
又は直接短絡されていると共に、前記ロータ巻線パター
ンから発生する起磁力がほぼｓｉｎ波状となるように形
成されている構成であり、また、前記ロータ巻線パター
ンは、角度が異なる複数のロータ巻線パターンセグメン
トが連続して形成されている構成であり、また、前記ス
テータｓｉｎ巻線パターン及びステータｃｏｓ巻線パタ
ーンは、角度が異なる複数のステータｓｉｎ巻線パター
ンセグメント及びステータｃｏｓ巻線パターンセグメン
トが連続して形成され、ｓｉｎ出力信号及びｃｏｓ出力
信号がほぼｓｉｎ波状又はｃｏｓ波状となるようにした
構成であり、また、前記ステータ基板には、前記励磁巻
線パターンに接続された励磁回路及び前記ステータｓｉ
ｎ巻線パターンとステータｃｏｓ巻線パターンに接続さ
れた受信回路が設けられている構成である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による基
板形レゾルバの好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１において符号１で示されるものはステータ
基板であり、このステータ基板１は軸心位置にステータ
用開孔１０が形成されている。前記ステータ基板１に対
し、所定の間隔Ｄを設けてロータ基板５が回転自在に配
設されている。
板形レゾルバの好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１において符号１で示されるものはステータ
基板であり、このステータ基板１は軸心位置にステータ
用開孔１０が形成されている。前記ステータ基板１に対
し、所定の間隔Ｄを設けてロータ基板５が回転自在に配
設されている。
【００１２】前記ステータ基板１は、図６から図９で示
されるように構成され、このステータ基板１の表面１ａ
には図７のようにステータｓｉｎ巻線パターン２０がパ
ターンのクロス部分が発生しないように形成され、その
裏面１ｂには図７のステータｓｉｎ巻線パターン２０と
同様のステータｃｏｓ巻線パターン２１が分けて各々形
成されている。
されるように構成され、このステータ基板１の表面１ａ
には図７のようにステータｓｉｎ巻線パターン２０がパ
ターンのクロス部分が発生しないように形成され、その
裏面１ｂには図７のステータｓｉｎ巻線パターン２０と
同様のステータｃｏｓ巻線パターン２１が分けて各々形
成されている。
【００１３】前記ステータｓｉｎ巻線パターン２０とス
テータｃｏｓ巻線パターン２１とは、ステータ基板１の
表面１ａと裏面１ｂとでは、位相が９０度異なるように
形成され、かつ１８０度毎に正相と逆相で形成された２
極構造（２極に限ることなくｎ極とすることができ、ｎ
極の場合にはこの正相と逆相がｎ個となる）で形成され
ている。なお、このステータ基板１は、表裏にパターン
を形成した場合について述べたが、多層基板を用いてパ
ターンのクロス部分がないようにすることもできる。
テータｃｏｓ巻線パターン２１とは、ステータ基板１の
表面１ａと裏面１ｂとでは、位相が９０度異なるように
形成され、かつ１８０度毎に正相と逆相で形成された２
極構造（２極に限ることなくｎ極とすることができ、ｎ
極の場合にはこの正相と逆相がｎ個となる）で形成され
ている。なお、このステータ基板１は、表裏にパターン
を形成した場合について述べたが、多層基板を用いてパ
ターンのクロス部分がないようにすることもできる。
【００１４】前記ステータｓｉｎ巻線パターン２０とス
テータｃｏｓ巻線パターン２１は、図７に特に示されて
いるように、正相と逆相毎に角度が異なる複数のステー
タｓｉｎ巻線パターンセグメントＡ〜Ｅで形成され、そ
のレゾルバ信号としてのｓｉｎ出力２２及びその各セグ
メントＡ〜Ｅの面積が図９で示されるようにほぼｓｉｎ
波状となるように構成されている。なお、図８で示すス
テータｃｏｓ巻線パターン２１の場合も同様のレゾルバ
信号としてのｃｏｓ出力２３が得られるように構成され
ている。
テータｃｏｓ巻線パターン２１は、図７に特に示されて
いるように、正相と逆相毎に角度が異なる複数のステー
タｓｉｎ巻線パターンセグメントＡ〜Ｅで形成され、そ
のレゾルバ信号としてのｓｉｎ出力２２及びその各セグ
メントＡ〜Ｅの面積が図９で示されるようにほぼｓｉｎ
波状となるように構成されている。なお、図８で示すス
テータｃｏｓ巻線パターン２１の場合も同様のレゾルバ
信号としてのｃｏｓ出力２３が得られるように構成され
ている。
【００１５】前記ステータ基板１の一側には、一体に突
出する耳部２４が形成され、この耳部２４には励磁回路
２５及び受信回路２６が設けられ、この励磁回路２５に
は励磁電源２７が設けられると共に受信回路２６からは
ｓｉｎ出力２２が得られるように構成されている。な
お、前記励磁電源２７に接続された励磁巻線パターン４
は各巻線パターン２０、２１の外周位置に輪状に形成さ
れている。
出する耳部２４が形成され、この耳部２４には励磁回路
２５及び受信回路２６が設けられ、この励磁回路２５に
は励磁電源２７が設けられると共に受信回路２６からは
ｓｉｎ出力２２が得られるように構成されている。な
お、前記励磁電源２７に接続された励磁巻線パターン４
は各巻線パターン２０、２１の外周位置に輪状に形成さ
れている。
【００１６】前記ロータ基板５の両面には、前記ステー
タ基板１の各巻線パターン２０、２１の二極構成に合わ
せて正相と逆相の二極に構成されたロータ巻線パターン
３０がパターンのクロス部分が発生しないようにして形
成され、このロータ巻線パターン３０の角度が異なる複
数のロータ巻線パターンセグメントＡ，Ｂ，Ｃは、その
面積及び発生する起磁力のパターンが図９で示されるｓ
ｉｎ波状となるように構成されている。なお、前記ロー
タ巻線パターン３０の両端３０ａ、３０ｂは点線で示さ
れるように直接短絡されているか又はコンデンサＣで短
絡されている。また、このロータ基板３０のパターン
は、両面を用いることもできるが、多層基板を用いてパ
ターンのクロス部分がないようにすることもできる。
タ基板１の各巻線パターン２０、２１の二極構成に合わ
せて正相と逆相の二極に構成されたロータ巻線パターン
３０がパターンのクロス部分が発生しないようにして形
成され、このロータ巻線パターン３０の角度が異なる複
数のロータ巻線パターンセグメントＡ，Ｂ，Ｃは、その
面積及び発生する起磁力のパターンが図９で示されるｓ
ｉｎ波状となるように構成されている。なお、前記ロー
タ巻線パターン３０の両端３０ａ、３０ｂは点線で示さ
れるように直接短絡されているか又はコンデンサＣで短
絡されている。また、このロータ基板３０のパターン
は、両面を用いることもできるが、多層基板を用いてパ
ターンのクロス部分がないようにすることもできる。
【００１７】次に、動作について述べる。まず、図１の
状態で、励磁巻線パターン４に励磁電流を印加すること
により、ロータ巻線パターン３０に短絡電流が流れ、こ
の電流によってロータ巻線パターン３０から起磁力が発
生し、ロータ基板５の回転によってステータｓｉｎ巻線
パターン２０及びステータｃｏｓ巻線パターン２１で受
信して出力されるｓｉｎ出力２２及びｃｏｓ出力２３か
らなるレゾルバ出力がロータ基板５の回転角度に応じて
変化する。なお、各基板１、５の各パターンの形状は、
前述の形状に限ることなく、他の形状を用いることもで
きる。なお、本発明は、ポテンショメータの代わりに用
いることもできる。
状態で、励磁巻線パターン４に励磁電流を印加すること
により、ロータ巻線パターン３０に短絡電流が流れ、こ
の電流によってロータ巻線パターン３０から起磁力が発
生し、ロータ基板５の回転によってステータｓｉｎ巻線
パターン２０及びステータｃｏｓ巻線パターン２１で受
信して出力されるｓｉｎ出力２２及びｃｏｓ出力２３か
らなるレゾルバ出力がロータ基板５の回転角度に応じて
変化する。なお、各基板１、５の各パターンの形状は、
前述の形状に限ることなく、他の形状を用いることもで
きる。なお、本発明は、ポテンショメータの代わりに用
いることもできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明による基板形レゾルバは、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、ステータ基板の出力用のパターン
の外周に励磁用のパターンを形成し、ロータのパターン
に短絡電流を間接的に流し、その起磁力を用いて角度変
化に対応したレゾルバ信号をステータ基板の出力用のパ
ターンから得ているため、レゾルバ信号の検出感度が高
くなり、機械的誤差の少ないレゾルバ信号を得ることが
できる。
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、ステータ基板の出力用のパターン
の外周に励磁用のパターンを形成し、ロータのパターン
に短絡電流を間接的に流し、その起磁力を用いて角度変
化に対応したレゾルバ信号をステータ基板の出力用のパ
ターンから得ているため、レゾルバ信号の検出感度が高
くなり、機械的誤差の少ないレゾルバ信号を得ることが
できる。
【図１】本発明による基板形レゾルバを示す構成図であ
る。
る。
【図２】図１のステータ基板を示す平面図である。
【図３】図１のロータ基板の拡大構成図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図４のロータ巻線パターンの起磁力の発生状態
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図６】図１のステータ基板を示す拡大構成図である。
【図７】図６のステータ基板の表面を示す拡大構成図で
ある。
ある。
【図８】図６のステータ基板の裏面を示す拡大構成図で
ある。
ある。
【図９】図７、図８の巻線パターンから得られるレゾル
バ信号の特性図である。
バ信号の特性図である。
【図１０】従来のレゾルバを示す構成図である。
【図１１】図１０のレゾルバの信号出力図である。
【図１２】従来のレゾルバを示す構成図である。
【図１３】図１２のレゾルバの信号出力図である。
【図１４】図１２のレゾルバの信号出力図である。
【図１５】図１２のレゾルバの信号出力図である。
１ ステータ基板 １ａ 表面 １ｂ 裏面 Ａ，Ｂ，Ｃ ロータ巻線パターンセグメント Ａ’，Ｂ’，Ｃ’ ステータｓｉｎ巻線パターンセグ
メント Ａ”，Ｂ”，Ｃ” ステータｃｏｓ巻線パターンセグ
メント ４ 励磁巻線パターン ５ ロータ基板 ２０ ステータｓｉｎ巻線パターン ２１ ステータｃｏｓ巻線パターン ２２ ｓｉｎ出力信号 ２３ ｃｏｓ出力信号 ２５ 励磁回路 ２６ 受信回路 ３０ ロータ巻線パターン
メント Ａ”，Ｂ”，Ｃ” ステータｃｏｓ巻線パターンセグ
メント ４ 励磁巻線パターン ５ ロータ基板 ２０ ステータｓｉｎ巻線パターン ２１ ステータｃｏｓ巻線パターン ２２ ｓｉｎ出力信号 ２３ ｃｏｓ出力信号 ２５ 励磁回路 ２６ 受信回路 ３０ ロータ巻線パターン
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Claims (6)
- 【請求項１】 ステータｓｉｎ巻線パターン(20)とステ
ータｃｏｓ巻線パターン(21)が形成されたステータ基板
(1)と、前記ステータ基板(1)に対向し前記ステータ基板
(1)とは間隔を設けて回転自在に配設したロータ基板(5)
と、前記ロータ基板(5)に設けられたロータ巻線パター
ン(30)とからなる基板形レゾルバにおいて、前記ステー
タ基板(1)には、前記ステータｓｉｎ巻線パターン(20)
及びステータｃｏｓ巻線パターン(21)の外周位置に輪状
に形成された励磁巻線パターン(4)が配設されている構
成よりなることを特徴とする基板形レゾルバ。 - 【請求項２】 前記ステータｓｉｎ巻線パターン(20)及
びステータｃｏｓ巻線パターン(21)は、前記ステータ基
板(1)の表面(1a)と裏面(1b)に分けて形成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の基板形レゾルバ。 - 【請求項３】 前記ロータ巻線パターン(30)は、その両
端がコンデンサ(C)で接続又は直接短絡されていると共
に、前記ロータ巻線パターン(30)から発生する起磁力が
ほぼｓｉｎ波状となるように形成されていることを特徴
とする請求項１又は２記載の基板形レゾルバ。 - 【請求項４】 前記ロータ巻線パターン(30)は、角度が
異なる複数のロータ巻線パターンセグメント(A,B,C)が
連続して形成されていることを特徴とする請求項１ない
し３の何れかに記載の基板形レゾルバ。 - 【請求項５】 前記ステータｓｉｎ巻線パターン(20)及
びステータｃｏｓ巻線パターン(21)は、角度が異なる複
数のステータｓｉｎ巻線パターンセグメント(A’,B’・
・・)及びステータｃｏｓ巻線パターンセグメント(A”,
B”・・・)が連続して形成され、ｓｉｎ出力信号(22)及
びｃｏｓ出力信号(23)がほぼｓｉｎ波状又はｃｏｓ波状
となるように構成されていることを特徴とする請求項１
ないし４の何れかに記載の基板形レゾルバ。 - 【請求項６】 前記ステータ基板(1)には、前記励磁巻
線パターン(4)に接続された励磁回路(25)及び前記ステ
ータｓｉｎ巻線パターン(20)とステータｃｏｓ巻線パタ
ーン(21)に接続された受信回路(26)が設けられているこ
とを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の基板
形レゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127755A JP2001314069A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 基板形レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127755A JP2001314069A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 基板形レゾルバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001314069A true JP2001314069A (ja) | 2001-11-09 |
Family
ID=18637292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127755A Withdrawn JP2001314069A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 基板形レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001314069A (ja) |
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-
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090413 |