JP2001349749A

JP2001349749A - 角度検出装置

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Publication number: JP2001349749A
Application number: JP2000174162A
Authority: JP
Inventors: Kanji Kitazawa; 完治北沢
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-06-09
Publication date: 2001-12-21
Anticipated expiration: 2020-06-09
Also published as: JP4446056B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のバリアブルリラクタンス型レゾルバに
おいては、固定子に設けられた各スロット間のヨークに
巻線を施すため、巻線機の構造が複雑となり、回転子も
焼結構成であるため、レゾルバのコストを低下させるこ
とが困難であった。【解決手段】本発明による角度検出装置は、板状の固
定子(1)に設けたピン(10)に巻線(4,6,7)として多層プリ
ント基板(30)パターンで構成すると共に、各ピンを飛び
越して巻く大巻きと各ピン毎に対応して正逆巻回して形
成する小巻きとするため、巻線機が不要となり、かつ、
固定子(1)、ヨーク(3)及び回転子(5)がプレス加工又は
成形金属加工による金属板で可能となり、大幅なコスト
ダウンが可能な構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、角度検出装置に関
し、特に、励磁巻線と出力巻線を固定子に設けた多層プ
リント基板に印刷して設け、ヨーク及び回転子を金属板
等で形成すると共に、プリント基板に形成された巻線を
各ピンを飛び越して巻く大巻きと各ピン毎に対応して巻
回して形成する小巻きとすることにより、従来のレゾル
バよりも大幅なコストダウンを達成すると共に、構造の
簡略化及び製造の容易化を達成するための新規な改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のバリアブ
ルリラクタンス型レゾルバとしては、例えば、図３４及
び図３５で示される特開平８−１７８６１１号公報に開
示された構成を挙げることができる。すなわち、図３４
において符号１で示されるものは、１例として１２個の
突極３間に各々形成された１２個のスロット２を有する
輪状の固定子であり、各突極３には、各スロット２内に
位置するように１相の励磁巻線４が巻回されている。な
お、この励磁巻線４の極数はスロット２の数と同一であ
る。この固定子１の中心位置には、巻線を有しない鉄心
のみよりなる回転子が回転自在に設けられ、この回転子
５の中心が固定子１の中心とずれて偏心しているため、
この回転子５と固定子１の突極３との間のギャップパー
ミアンスは角度θに対して正弦波状に変化するように前
記回転子５は構成されている。なお、この回転子５は、
偏心構成に限らず、同心で形状が円でなく変形して凹凸
形等とした場合も同じ作用を有するものである。

【０００３】また、２相で互いに電気角が９０゜異なっ
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図３
４には示していないが図３５で示される状態のように、
その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻
き（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる）で
構成されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩ
Ｎθ（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性
（正極又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電
圧９の各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻
線４の極性を考慮しつつ決定する。

【０００４】すなわち、図３５に示すように、励磁巻線
４が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励
磁巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻か逆巻）を
決める。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のバリアブルリラ
クタンス型レゾルバは、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、固定子
のヨークである突極が内側に一体に突出して形成されて
いるため、励磁巻線と出力巻線を自動巻線機により各突
極に巻回するための作業が難しく、自動巻線機の構造が
複雑となっていた。また、回転子は積層板により形成さ
れていたため、非真円形状に構成することが難しく、歩
留まりの向上が困難であった。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、励磁巻線と出力巻線を固定
子に設けた多層プリント基板に印刷して設け、ヨーク及
び回転子を金属板等で形成すると共に、プリント基板に
形成された巻線を各ピンを飛び越して巻く大巻きと各ボ
ビン毎に対応して巻回して形成する小巻きとすることに
より、従来のレゾルバよりも大幅なコストダウンを達成
すると共に、構造の簡略化及び製造の容易化を達成する
ようにした角度検出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による角度検出装
置は、輪状の固定子に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設
け、前記固定子に対して回転自在に設けられ前記固定子
との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正
弦波状に変化する非真円形を有すると共に鉄心のみで巻
線を有しない構成の回転子を用いたバリアブルリラクタ
ンス型レゾルバ方式の角度検出装置において、前記固定
子の面に所定角度間隔で形成されたピンを介して前記各
巻線を印刷した多層プリント基板を設け、前記多層プリ
ント基板上に前記ピンを介して設けられ前記回転子の軸
倍角（Ｘ）に対し、前記Ｘ×４個の板状をなす複数のヨ
ークを有し、前記励磁巻線は前記各ピンに対して順次正
巻きと前記正巻きとは逆の逆巻きの順序で巻回され、前
記出力巻線は前記各ピンに対して１個飛びで、かつ、正
巻きと前記正巻きとは逆の逆巻きの順序で巻回されてい
る構成であり、また、輪状の固定子に励磁巻線とｎ相の
出力巻線を設け、前記固定子に対して回転自在に設けら
れ前記固定子との間のギャップパーミアンスが回転角度
θに対して正弦波状に変化する非真円形を有すると共に
鉄心のみで巻線を有しない構成の回転子を用いたバリア
ブルリラクタンス型レゾルバ方式の角度検出装置におい
て、前記固定子の面に所定角度間隔で形成されたピンを
介して前記各巻線を印刷した多層プリント基板を設け、
前記多層プリント基板上に前記ピンを介して設けられ前
記回転子の軸倍角（Ｘ）に対し、前記Ｘ×４個の板状を
なす複数のヨークを有し、前記励磁巻線は複数の前記各
ピンに対して内側と外側を交互に経て巻回され、前記出
力巻線は前記各ピンに対して外側から複数の内側を経て
外側に巻回されている構成であり、また、前記出力巻線
は互いに位相が異なる第１出力巻線及び第２出力巻線か
らなり、前記多層プリント基板は、前記励磁巻線を有す
る励磁巻線用プリント基板と、前記第１出力巻線を有す
る第１出力巻線用プリント基板と、前記第２出力巻線を
有する第２出力巻線用プリント基板とが互いに軸方向に
積層され、複数のコアを有するヨーク板が前記第２出力
巻線用プリント基板側に接合されている構成である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による角
度検出装置の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において符号１で示されるものは全
体が輪状をなすと共にプレス加工又は周知の成形金属加
工等により加工された板状の固定子であり、この固定子
１の面１ａ上には、この面１ａと直交する垂直方向に軸
方向を有するように所定角度間隔でピン１０が輪状に設
けられている。前記面１ａ上には、輪状の多層プリント
基板３０が前記ピン１０と係合する孔３１を介して設け
られている。

【０００９】前記各ピン１０の上部すなわち端部１０ａ
には、Ｌ字型又は平板状をなすと共にプレス加工又は成
形金属加工した金属板等からなる極をなすヨーク３がカ
シメ又は接着等によって固定され、各ヨーク３の曲折部
３ａが固定子１の内側に向いて配設されている。

【００１０】前記多層プリント基板３０は、図１及び図
２に示されるように、全体形状が輪状をなすと共に、複
数のプリント基板が積層されてなる周知の構造よりな
り、各ピン１０に対応しかつこのピン１０の外周位置に
プリントコイルパターンが巻回するように形成されてい
る。従って、励磁巻線４と２相の出力巻線６，７は、図
６の模式図で示されるように構成されており、励磁巻線
４は前記多層プリント基板３０において周知の巻線を巻
回した構成と同じ容量となるように各ピン１０の外周に
対して、正巻きと逆の逆巻きで順次プリントコイルパタ
ーンにより形成され、リード線又は端子等により外部に
導出されている。また、前記出力巻線６，７は、前記各
ピン１０に対して１個飛び状態でかつ正巻きとこれと逆
の逆巻きで順次ピン１０の外周に形成されて外部にリー
ド線又は端子等で導出されている。なお、実際の結線図
としては図８、図９のように結線が行われている。従っ
て、図６に示されるように、多層プリント基板３０にプ
リントコイルで形成された各巻線４，６，７は、ピン１
０に対応して巻回形成されているため、小巻き方法で形
成されている。さらに、この多層プリント基板３０の各
巻線４，６，７は周知のように、多層プリント基板３０
の各プリント基板に形成されたプリントコイルパターン
を周知のスルーホール等の手段により直列接続して実際
のコイルを巻回したのと同じ巻数分布を得るように構成
されていると共に、励磁巻線４は多層プリント基板３０
によって図３３のように正巻と逆巻に構成し、出力巻線
６，７は図３３の正弦波出力電圧８，９が得られるよう
に分布巻状に構成することもできる。また、他の形態と
して、各巻線４，６，７を前述の各ボビン１０に各々巻
くいわゆる小巻き構成とは別に、図１５で示されるよう
な各ボビン１０にまたがり小巻きよりも大径の大巻き構
成とすることもできる。すなわち、励磁巻線４は、ロー
タが２Ｘであるためヨーク３が８個となり、各ボビン１
０に対して内側と外側を順次部分巻回して大巻きとして
複数巻回されている。また、互いに位相が異なる第１、
第２出力巻線６，７は、各ボビン１０に対して外側から
複数の内側を経て再び外側に巻回される巻き方を繰り返
して大巻きとなるように巻回され、その結線図は図１０
の通りであり、他の方法として図１１のように結線する
こともできる。すなわち、前述の図１５における大巻き
の軸倍角が２Ｘの場合について詳述すると、前記励磁巻
線４は、複数の前記各ボビン１０に対して、外側→内側
→外側→内側・・・と交互に外内を通るように何ターン
も巻回されてボビン１０に巻回したのと同じ構成とな
り、さらに、この励磁巻線４の中の他方の励磁巻線４’
は複数の前記各ボビン１０に対して前述とは外と内が逆
になるように巻回されて前述励磁巻線４に接続されるこ
とにより、励磁巻線４、４’の巻線分布が図７の小巻き
方法の励磁巻線と同じになるようにして大巻き方法によ
る励磁巻線４、４’が達成される。また、第１相出力と
しての前記出力巻線６は前記各ボビン１０に対して、外
側→内側→内側→内側→外側→内側→内側→内側・・・
のように外側から３回内側を経て外側になる状態で何タ
ーンも巻回されてボビン１０に巻回したのと同じ構成と
なり、さらに、この励磁巻線６の中の他方の出力巻線
６’が２スロット分ずれて前述の出力巻線６と同様に巻
回されて出力巻線６に接続されることにより、出力巻線
６、６’の巻線分布が図７の小巻き方法の出力巻線６と
同じになるようにして大巻き方法による出力巻線６、
６’が達成される。さらに、第２相出力としての前記出
力巻線７、７’は、前記出力巻線６よりも１スロット分
ずれた状態の配置で巻回され、図７の小巻き方法の出力
巻線７と同じ巻線分布となるように前述の出力巻線６、
６’と位相が異なるのみで同様に巻回されているため、
説明は省略する。なお、軸倍角は２Ｘに限らず、ｎＸと
することができる。さらに、図１６及び図１７に示す構
成は、本発明の固定子１の他の形態を示すものであり、
輪状保持板１００に対して前述の小巻き又は大巻きとし
た励磁巻線４を有する励磁巻線用プリント基板１０１
と、第１、第２出力巻線６，７を有する第１、第２出力
巻線用プリント基板１０２，１０３を別々に設けて軸方
向に積層させ、前記第２出力巻線用基板１０３に対して
複数の突出したピン１０を有するヨーク板１０５をピン
１０を各々孔３１内に挿入して接合させ、図１７で示さ
れる積層状の固定子１を得ることもできる。なお、その
結線図は図１０の通りであり、図１１のように結線する
こともできる。

【００１１】なお、前記固定子１に対する多層プリント
基板３０の組立て方は、図５に示されるように、固定子
１の筒状の各ピン１０に多層プリント基板３０の孔３１
を係合させ、このピン１０の端部１０ａにヨーク３を取
付け、この端部１０ａをカシメ処理することにより、多
層プリント基板３０とヨーク３が固定子１上に固定され
る。

【００１２】前記回転子５は、図３及び図４に示される
ように、回転軸（図示せず）を接続するための穴２０を
有すると共にプレス加工等によって得られた断面コ字型
又は平板状をなすと共に非真円形に形成され、この回転
子５を回転させた場合に、前記固定子１の内側との間の
ギャップパーミアンスが回転角度θに対して周知のよう
に正弦波状に変化するように構成されている。

【００１３】次に、前述の図１から図６で示される角度
検出装置の形態とは別に、他の形態として、図７から図
３１にて示される構成について述べる。なお、図１から
図６と同じ部分には同一符号を付して説明する。まず、
図７及び図１８から図２０で示される他の形態において
は、各ヨーク３が平板状をなして各ピン１０に取付けら
れ、図１９の断面で示されるように構成され、回転子５
は図２０のように一例として４Ｘ（Ｘは軸倍角を示す）
型の平板状にて形成されている。なお、他の構成は、図
１及び図２の構成と同じであるため、符号のみを付し、
その説明は省略する。

【００１４】次に、図２１から図２４で示す他の形態の
場合、固定子１の内側の各一部が切り起こされて垂直形
状のみからなるヨーク３が所定の角度間隔で形成され、
このヨーク３に多層プリント基板３０を重合させ、平板
状の回転子５が固定子１の内側に配設されている。な
お、このヨーク３は垂直状のみの形状で用いられる。

【００１５】次に、図２５からず２８で示す他の形態の
場合、固定子１の内側の各一部が切り起こされて垂直状
のヨーク３が所定の角度間隔で形成され、このヨーク３
に多層プリント基板３０を重合させ、図２８で示される
ように各ヨーク３がＬ字型に形成されてその先端に軸方
向に沿う垂直片３Ａを曲折して有し、回転子５は断面コ
字型をなす平板状（図２７で示す）で形成されている。

【００１６】次に、図２７及び図２８で示される他の形
態の構成は、固定子１の構成は前述の図２３から図２６
における垂直片３Ａを有しない構造と同一に形成されて
おり、回転子５はコ字型でなく、平板状のみで形成され
ている。

【００１７】次に、図２９から図３１で示される他の形
態の構成は、ピン１０を有する固定子１の上に、巻線
４，６，７を有する多層プリント基板３０を重合させ、
この各ピン１０の上に、各ヨーク３が輪状平板に一体に
形成された輪状ヨーク体３Ｂが取り付けられてカシメ等
で固定されている。前記第１固定板１２には各ヨーク３
に対応した舌片１２ａが形成されていることにより、図
２９、図３０で示されるように、多層プリント基板３０
が輪状ヨーク体３Ｂと固定子１とによって挟持されてい
る。なお、この場合は、回転子５は積層型又はプレス加
工、成形金属のものを用いることができる。なお、前述
の各形態における構成は図示したものに限らず、コアと
巻線を有するボビンを単体で構成して固定子に各々取付
けるようにすることもできる。さらに、コアと固定板及
びボビンと固定板も一体に限らず別体として構成するこ
ともできると共に、プレス加工及び成形金属加工の何れ
もできる。

【００１８】従って、ＳＩＮ用及びＣＯＳ用からなる前
記出力巻線６，７が図１２から図１４で示されるよう
に、その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように周
知の分布巻き（その巻数及び量も正弦波分布状となる）
で構成されている場合には、励磁巻線４が正巻で出力巻
線６，７が正巻の場合は同相出力、励磁巻線４が正巻で
出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出力、励磁巻線４が
逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は逆相出力、励磁巻
線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は同相出力と
なるように設定されていることによって、ＳＩＮ出力電
圧及びＣＯＳ出力電圧がＳＩＮ状及びＣＯＳ状となる。
尚、前述の２相出力１Ｘ（Ｘは軸倍角）の倍角に限ら
ず、ｎ相出力のｎＸとすることができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明による角度検出装置は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、固定子の面に設けたピンに対して励
磁巻線及び出力巻線をプリントコイルパターンで有する
多層プリント基板で設けていると共に、各ピンを飛び越
して巻く大巻きと各ピン毎に順次正逆で巻く小巻きとし
ているため、従来のスロットを有する固定子の各ヨーク
に巻線を巻回させるよりも、組立作業が大幅に容易化さ
れ、エッチングによる大量自動生産が可能となる。ま
た、各ボビンにプレス加工又は金属成形加工等の金属板
よりなるヨークを取り付けるため、固定子の製造が従来
よりも大幅に容易となる。さらに、回転子がプレス加工
又は金属成形加工等による金属板で形成することができ
るため、従来のコアの積層による製造に比べて製造が大
幅に容易化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による角度検出装置の固定子を示す分解
斜視図である。

【図２】本発明による角度検出装置の分解斜視図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図３の断面図である。

【図５】図４の固定子の製造工程を示す工程図である。

【図６】図１の固定子に設けられた多層プリント基板の
励磁巻線と出力巻線の小巻き方法の巻回状態を模式的に
示す構成図である。

【図７】図１の他の形態を示す分解斜視図である。

【図８】本発明の小巻き方法を示す構成図である。

【図９】本発明の小巻き方法を示す構成図である。

【図１０】本発明の大巻き方法を示す構成図である。

【図１１】図１０の他の形態の構成図である。

【図１２】本発明の分布巻き方法の構成図である。

【図１３】図１２の状態を示す説明図である。

【図１４】図１３の他の状態を示す説明図である。

【図１５】本発明の大巻きを示す構成図である。

【図１６】本発明の固定子の他の形態を示す分解斜視図
である。

【図１７】図１６の積層状態を示す正面図である。

【図１８】図７の組立後を示す斜視図である。

【図１９】図１８の要部を示す断面図である。

【図２０】図１９の固定子に用いる４Ｘ型の回転子を示
す斜視図である。

【図２１】図１の他の形態を示す斜視図である。

【図２２】図２１の固定板を用いた固定子を示す斜視図
である。

【図２３】図２２の固定子に回転子を組合わせた状態の
斜視図である。

【図２４】図２３の要部の断面図である。

【図２５】図１の他の形態を示す斜視図である。

【図２６】図２５の固定板を用いた固定子を示す斜視図
である。

【図２７】図２６の要部を示す断面図である。

【図２８】図２６の構成を用いた固定子を示す斜視図で
ある。

【図２９】図２７の他の形態を示す断面図である。

【図３０】図２９の状態を示す斜視図である。

【図３１】図１の他の形態を示す分解斜視図である。

【図３２】図３１の断面図である。

【図３３】図３２の状態を示す分解斜視図である。

【図３４】従来のバリアブルリラクタンス型レゾルバを
示す構成図である。

【図３５】図３４及び本発明における各巻線と出力電圧
との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１固定子１ａ面３ヨーク４励磁巻線５回転子６，７出力巻線１０ピン１０ａ端部３０多層プリント基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 3/26 Ｈ０２Ｋ 3/26 Ｄ 24/00 24/00 Ｆターム(参考） 2F063 AA35 CA40 DB07 EA03 GA22 GA26 GA28 GA33 GA36 GA43 GA61 GA79 KA01 KA05 2F077 CC02 FF34 NN16 PP26 VV02 VV10 VV33 WW04 5H002 AA07 AB06 AC00 AC06 AE02 5H603 AA09 BB02 BB05 BB09 BB12 CA01 CA04 CA05 CB01 CB13 CC14 CC17 CD25 CD28 EE04 EE09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】輪状の固定子(1)に励磁巻線(4)とｎ相の
出力巻線(6,7)を設け、前記固定子(1)に対して回転自在
に設けられ前記固定子(1)との間のギャップパーミアン
スが回転角度θに対して正弦波状に変化する非真円形を
有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成の回転子
(5)を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバ方式の
角度検出装置において、前記固定子(1)の面(1a)に所定
角度間隔で形成されたピン(10)を介して前記各巻線(4,
6,7)を印刷した多層プリント基板(30)を設け、前記多層
プリント基板(30)上に前記ピン(10)を介して設けられ前
記回転子(5)の軸倍角（Ｘ）に対し、前記Ｘ×４個の板
状をなす複数のヨーク(3)を有し、前記励磁巻線(4)は前
記各ピン(10)に対して順次正巻きと前記正巻きとは逆の
逆巻きの順序で巻回され、前記出力巻線(6,7)は前記各
ピン(10)に対して１個飛びで、かつ、正巻きと前記正巻
きとは逆の逆巻きの順序で巻回されていることを特徴と
する角度検出装置。
【請求項２】輪状の固定子(1)に励磁巻線(4)とｎ相の
出力巻線(6,7)を設け、前記固定子(1)に対して回転自在
に設けられ前記固定子(1)との間のギャップパーミアン
スが回転角度θに対して正弦波状に変化する非真円形を
有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成の回転子
(5)を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバ方式の
角度検出装置において、前記固定子(1)の面(1a)に所定
角度間隔で形成されたピン(10)を介して前記各巻線(4,
6,7)を印刷した多層プリント基板(30)を設け、前記多層
プリント基板(30)上に前記ピン(10)を介して設けられ前
記回転子(5)の軸倍角（Ｘ）に対し、前記Ｘ×４個の板
状をなす複数のヨーク(3)を有し、前記励磁巻線(4)は複
数の前記各ピン(10)に対して内側と外側を交互に経て巻
回され、前記出力巻線(6,7)は前記各ピン(10)に対して
外側から複数の内側を経て外側に巻回されていることを
特徴とする角度検出装置。
【請求項３】前記出力巻線は互いに位相が異なる第１
出力巻線及び第２出力巻線からなり、前記多層プリント
基板は、前記励磁巻線を有する励磁巻線用プリント基板
と、前記第１出力巻線を有する第１出力巻線用プリント
基板と、前記第２出力巻線を有する第２出力巻線用プリ
ント基板とが互いに軸方向に積層され、複数のコアを有
するヨーク板が前記第２出力巻線用プリント基板側に接
合されていることを特徴とする請求項１又は２記載の角
度検出装置。