JP2003232654A - ブラシレスレゾルバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を削減することによってコスト低減
を図り、かつ、励磁側の磁気回路と出力側の磁気回路の
干渉を低減することができ、さらに、検出精度や検出分
解能を高め得る構成を備えた、新規なブラシレスレゾル
バを提供すること。 【解決手段】 ブラシレスレゾルバ１０において、ステ
ータトランス鉄心５１およびステータトランス巻線５２
からなるステータトランス５を有し、かつ、ロータトラ
ンス鉄心６１およびロータトランス巻線６２からなるロ
ータトランス６を有しており、該ステータトランス５お
よび該ロータトランス６は、ステータ側からロータ側へ
レゾルバ励磁信号を非接触で伝達し、かつ、回転角に応
じた該レゾルバ励磁信号を変調するための、鉄心を用い
たトランス部を構成する。該ステータトランス鉄心５１
およびロータトランス鉄心６１としては、積層加工され
た積層鉄心を用いることができ、またスロットのある鉄
心を用いることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスレゾルバ
に関し、特に、トランス部における新規な構成により、
コスト低減と性能改善を同時に実現することのできるブ
ラシレスレゾルバに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転位置検出器の一つであるレゾルバ
は、励磁側巻線を交流電圧により励磁すると、回転角度
によって出力側巻線において誘起される交流の出力電圧
の位相もしくは振幅が変化することを利用して、回転機
器の回転角度を検出するものである。作動原理はトラン
スと共通するが、トランスにおける鉄心がロータとステ
ータに分かれている点が異なる。レゾルバは、高温、高
振動等の環境下でも使用でき、故障しにくく、さらにノ
イズにも強いため、高度な信頼性を要求される機器の検
出器として広く用いられている。

【０００３】レゾルバのうち、ブラシレスレゾルバで
は、ロータに信号を伝達する手段として、従前のブラシ
およびスリップリングの代わりに、回転トランスを用い
るのが一般的である。

【０００４】図３は、従来のブラシレスレゾルバの構造
を示す半断面図である。図において従来のブラシレスレ
ゾルバは、ステータレゾルバ鉄心１３１ならびにステー
タレゾルバ巻線１３２からなるステータと、および、ロ
ータレゾルバ鉄心１４１ならびにロータレゾルバ巻線１
４２からなるロータとにより構成される検出部（以下、
「レゾルバ部」ともいう。）と、ステータトランス１５
１ならびにステータトランス巻線１５２からなるステー
タトランスと、および、ロータトランス１６１ならびに
ロータトランス巻線１６２からなるロータトランスとに
より構成される回転トランス（以下、「トランス部」と
もいう。）と、から主として構成される。

【０００５】つまりブラシレスレゾルバは、回転角に応
じた電圧が得られるレゾルバ部と、ロータへの信号伝達
を目的とするトランス部とを主たる構成としており、こ
れを製造面からみると、従来のブラシレスレゾルバのト
ランス部には円筒形状をした切削トランスが使用され、
一方レゾルバ部には積層加工された積層鉄心が使用され
ており、ブラシレスレゾルバの製造の際、各部において
使用される部品は異なるものだった。

【０００６】また機能面からみると、ブラシレスレゾル
バは、ステータトランス、ロータトランス、ロータ鉄
心、ステータ鉄心によって磁気回路を構成し、ステータ
トランスおよびロータトランスからなるトランス部は、
ステータ側からロータ側へレゾルバ励磁信号を非接触で
伝達する機能のみを担い、一方ロータ鉄心およびレゾル
バ鉄心からなるレゾルバ部は、回転角に応じたレゾルバ
励磁信号の変調というレゾルバ本来の機能を担ってい
た。したがって、従来のブラシレスレゾルバにおいて
は、トランス部はレゾルバ本来の機能に寄与するもので
はなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ブラシレスレゾルバでは、トランス部およびレゾルバ部
において使用される部品が異なるため、製造コストの低
減が困難であるという問題があった。また、トランス部
はレゾルバのブラシレス化には寄与しているものの、レ
ゾルバ本来の機能であるレゾルバ励磁信号の変調には寄
与せず、むしろ、トランス部において発生する磁束がレ
ゾルバ部と干渉しやすい方向に流れるため、レゾルバの
回転角検出性能面からみた場合、性能阻害原因の一つと
なることがあった。

【０００８】他方、レゾルバ応用分野拡大の観点から
は、ブラシレスレゾルバにおける回転角検出精度や検出
分解能等における、さらなる性能改善が求められるとこ
ろである。

【０００９】本発明の課題は、上記従来技術の問題点を
除き、トランス部における新規な構成により、コスト低
減と性能改善を同時に実現することのできるブラシレス
レゾルバを提供することである。すなわち、製造面から
は、部品点数を削減することによってコスト低減を図
り、性能面からは、励磁側の磁気回路と出力側の磁気回
路の干渉を低減することができ、さらに、検出精度や検
出分解能を高め得る構成を備えた、新規なブラシレスレ
ゾルバを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明者は上記課題に
ついて鋭意検討した結果、従来切削トランスを使用して
いたトランス部において、レゾルバ部と同じく鉄心を使
用し、さらにはトランス部の鉄心においても巻線を施す
ことによって上記課題の解決が可能であることを見出
し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するた
めの手段として本願で特許請求される発明は、以下のと
おりである。

【００１１】（１）ステータ側からロータ側へレゾルバ
励磁信号を非接触で伝達するためのトランス部と、検出
すべき回転角に応じて該レゾルバ励磁信号を変調するた
めのレゾルバ部と、を備えたブラシレスレゾルバにおい
て、該トランス部が鉄心を用いたものであることを特徴
とする、ブラシレスレゾルバ。

【００１２】（２）前記鉄心が、積層加工された積層鉄
心であり、かつスロットを有することを特徴とする、
（１）のブラシレスレゾルバ。

【００１３】（３）前記トランス部および前記レゾルバ
部において設けられる巻線の相数の構成により、２相励
磁２相出力、１相励磁２相出力、または２相励磁１相出
力の、いずれかの信号処理方式とすることができること
を特徴とする、（１）または（２）のブラシレスレゾル
バ。

【００１４】（４）巻線が、励磁側および出力側に２相
ずつ設けられているか、励磁側に１相および出力側に２
相設けられているか、または励磁側に２相および出力側
に１相設けられているか、のいずれかであることを特徴
とする、（１）または（２）のブラシレスレゾルバ。

【００１５】（５）２種類の電気角を発生させることの
できる電気角複発生手段を有することを特徴とする、
（１）ないし（４）のいずれかのブラシレスレゾルバ。

【００１６】（６）前記電気角複発生手段が、前記レゾ
ルバ部およびトランス部の少なくともいずれか一方にお
ける鉄心のスロット数、励磁側巻線、および出力側巻線
の組み合わせにより、該レゾルバ部およびトランス部の
それぞれにおいて極構成を生じさせるものであることを
特徴とする、（５）のブラシレスレゾルバ。

【００１７】（７）前記レゾルバ部またはトランス部の
少なくともいずれか一方における鉄心のスロット数、励
磁側巻線、および出力側巻線の適宜の組み合わせによ
り、任意の軸倍角による角度信号を得られることを特徴
とする、（１）ないし（４）のいずれかのブラシレスレ
ゾルバ。

【００１８】（８）励磁側磁気回路が、出力側磁気回路
の磁束方向と互いに干渉しない磁束方向を有することを
特徴とする、（１）ないし（７）のいずれかのブラシレ
スレゾルバ。

【００１９】（９）前記トランス部のロータトランスお
よび前記レゾルバ部のロータレゾルバにおいて、これら
に用いられる鉄心およびコイルの仕様が共通化されてい
ることを特徴とする、（１）ないし（８）のいずれかの
ブラシレスレゾルバ。

【００２０】すなわち本発明は、コスト低減の課題を解
決するために、ブラシレスレゾルバの円筒形状の切削ト
ランスの代わりに積層加工されたスロットのある鉄心を
使用し、また、トランス部の磁束方向を変えて励磁側の
磁気回路と出力側の磁気回路の干渉低減の課題を解決す
るためにもトランス部に鉄心を使用し、さらに検出精度
や検出分解能向上の課題を解決するために、励磁側鉄心
および出力側鉄心の双方に回転角をもった巻線を施す、
という手段を講じたものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面により詳細に
説明する。

【００２２】

【構成】図１は、本発明のブラシレスレゾルバの構造を
示す半断面図である。図において本発明のブラシレスレ
ゾルバ１０は、ステータトランス鉄心５１およびステー
タトランス巻線５２からなるステータトランス５を有
し、かつ、ロータトランス鉄心６１およびロータトラン
ス巻線６２からなるロータトランス６を有しており、該
ステータトランス５および該ロータトランス６は、ステ
ータ側からロータ側へレゾルバ励磁信号を非接触で伝達
し、かつ、回転角に応じた該レゾルバ励磁信号を変調す
るための、鉄心を用いたトランス部を構成する。該ステ
ータトランス鉄心５１およびロータトランス鉄心６１と
しては、積層加工された積層鉄心を用いることができ、
またスロットのある鉄心を用いることができる。

【００２３】図１において、また、本発明のブラシレス
レゾルバ１０は、ステータレゾルバ鉄心３１およびステ
ータレゾルバ巻線３２からなるステータレゾルバ３を有
し、かつ、ロータレゾルバ鉄心４１およびロータレゾル
バ巻線４２からなるロータレゾルバ４を有しており、該
ステータレゾルバ３および該ロータレゾルバ４は、検出
すべき回転角に応じて該レゾルバ励磁信号を変調するた
めのレゾルバ部を構成する。

【００２４】すなわち本発明のブラシレスレゾルバは、
レゾルバ励磁信号の非接触伝達、および回転角に応じた
レゾルバ励磁信号変調のための、鉄心を用いたトランス
部と、回転角に応じたレゾルバ励磁信号変調のためのレ
ゾルバ部と、から主として構成される。

【００２５】そして前記トランス部の鉄心として、積層
鉄心、またはスロットのある積層鉄心を用いることがで
きる。したがって、前記レゾルバ部および前記トランス
部のステータおよびロータのすべてについて、スロット
を有する積層鉄心を用いることができる。これら前記ス
テータレゾルバ鉄心３１、前記ロータレゾルバ鉄心４
１、前記ステータトランス鉄心５１、および前記ロータ
トランス鉄心６１は、スロット数やサイズなどその仕様
や規格を共通化することができる。さらには、これらの
鉄心に巻線として施すコイルの仕様や規格も共通化する
ことができる。

【００２６】図１において、鉄心を用いた該ステータト
ランス鉄心５１には、隣接して設けられる該ステータレ
ゾルバ鉄心３１に施された該ステータレゾルバ巻線３２
により発生する磁束の方向と干渉しない方向の磁束を発
生させる、前記ステータトランス巻線５２が施される。
同様に、鉄心を用いた該ロータトランス鉄心６１には、
隣接して設けられる該ロータレゾルバ鉄心４１に施され
た前記ロータレゾルバ巻線４２により発生する磁束の方
向と干渉しない方向の磁束を発生させる、前記ロータト
ランス巻線６２が施される。

【００２７】

【作用】図１において、本発明のブラシレスレゾルバ１
０は、前記ステータトランス巻線５２が施された前記ス
テータトランス鉄心５１、および前記ロータトランス巻
線６２が施された前記ロータトランス鉄心６１からなる
前記トランス部により、ステータ側からロータ側へレゾ
ルバ励磁信号が非接触で伝達される。すなわち、ブラシ
レスによる信号伝達がなされる。さらに該トランス部に
おいて鉄心が用いられることにより、回転角に応じた該
レゾルバ励磁信号変調がなされる。

【００２８】また、本発明のブラシレスレゾルバ１０
は、前記ステータレゾルバ巻線３２が施された前記ステ
ータレゾルバ鉄心３１、および前記ロータレゾルバ巻線
４２が施された前記ロータレゾルバ鉄心４１、からなる
レゾルバ部により、検出すべき回転角に応じてレゾルバ
出力信号が変調される。

【００２９】前記レゾルバ部および前記トランス部のス
テータおよびロータのすべてについて、スロットを有す
る積層鉄心を用いることにより、これら該ステータレゾ
ルバ鉄心３１、該ロータレゾルバ鉄心４１、該ステータ
トランス鉄心５１、および該ロータトランス鉄心６１
は、その仕様や規格が共通化され、製造工程において部
品点数が低減されるため、製造コストの低減を図ること
ができる。さらには、これらにおけるコイルの仕様や規
格も共通化することにより、同様に製造コストの低減を
図ることができる。

【００３０】図１において、また、鉄心を用いた前記ス
テータトランス鉄心５１に施される前記ステータトラン
ス巻線５２により、隣接して設けられる前記ステータレ
ゾルバ鉄心３１に施された前記ステータレゾルバ巻線３
２により発生する磁束の方向と干渉しない方向の磁束が
発生する。同様に、鉄心を用いた前記ロータトランス鉄
心６１に施された該ロータトランス巻線６２により、隣
接して設けられる前記ロータレゾルバ鉄心４１に施され
た前記ロータレゾルバ巻線４２により発生する磁束の方
向と干渉しない方向の磁束が発生する。すなわち、励磁
側磁気回路において、出力側磁気回路の磁束方向と互い
に干渉しない磁束方向を有する磁束が発生する。これに
より、従来のブラシレスレゾルバにおける問題であっ
た、トランス部からレゾルバ部への磁気回路の干渉の低
減が図られる。

【００３１】

【構成】図２は、本発明のブラシレスレゾルバ１０の等
価回路を示す回路図である。図において本発明のブラシ
レスレゾルバ１０は、ステータトランス５、ロータトラ
ンス６、ステータレゾルバ３、およびロータレゾルバ４
を含む。

【００３２】該ステータトランス５は、ステータトラン
ス巻線５２（図示せず）の施されたステータトランス鉄
心５１（図示せず）からなっており、該ステータトラン
ス巻線５２としては、回転角度に対して位相のずれた巻
線５２１と巻線５２２の二つの巻線を備えることができ
る。ただし該巻線５２１、５２２は、少なくともその一
方を備えることとすることができる。該巻線５２１の両
端には励磁電圧Ｅ_１が供給される。また、該巻線５２２
の両端には励磁電圧Ｅ_２が供給される。該巻線５２１、
５２２間の位相のずれは、９０°とすることができる。
このとき、各励磁電圧Ｅ_１、Ｅ_２は、数式１のとおりで
ある。

【００３３】

【数１】

【００３４】ロータトランス６は、ロータトランス巻線
６２（図示せず）の施されたロータトランス鉄心６１
（図示せず）からなっており、該ロータトランス巻線６
２としては、回転角度に対して位相のずれた巻線６２１
と巻線６２２の二つの巻線を備えている。該巻線６２
１、６２２間の位相のずれは、９０°とすることができ
る。該ロータトランス６と前記ステータトランス５はと
もに鉄心が用いられているため、両者間の相対回転によ
る機械角α（図示せず）に基づき、ブラシレスレゾルバ
励磁側における電気角（以下、これを「第一の電気角」
という。）とは異なる第二の電気角φが発生する。

【００３５】ロータレゾルバ４は、ロータレゾルバ巻線
４２（図示せず）の施されたロータレゾルバ鉄心４１
（図示せず）からなっており、該ロータレゾルバ巻線４
２としては、回転角度に対して位相のずれた巻線４２１
と巻線４２２の二つの巻線を備えている。該巻線４２
１、４２２間の位相のずれは、９０°とすることができ
る。該ロータレゾルバ４と後記ステータレゾルバ３間の
相対回転による機械角α（図示せず）に基づき、前記第
二の電気角φとは異なる、ブラシレスレゾルバ励磁側に
おける電気角である第一の電気角θが発生する。

【００３６】ステータレゾルバ３は、ステータレゾルバ
巻線３２（図示せず）の施されたステータレゾルバ鉄心
３１（図示せず）からなっており、該ステータレゾルバ
巻線３２としては、回転角度に対して位相のずれた巻線
３２３と巻線３２４の二つの巻線を備えることができ
る。ただし該巻線３２３、３２４は、少なくとも一方を
備えることとすることができる。該巻線３２３、３２４
間の位相のずれは、９０°とすることができる。該巻線
３２３の両端には出力電圧Ｅ_３が出力される。また、該
巻線３２４の両端には出力電圧Ｅ_４が出力される。

【００３７】

【作用】図２において、励磁側および出力側の各巻線５
２１、５２２、３２３、および３２４の配設の有無によ
り、ブラシレスレゾルバ１０は三種類の信号処理方式を
とることができる。まず、上記各巻線がすべて配設され
た場合は、位相変調型の信号処理が可能である。すなわ
ち、２相の励磁電圧Ｅ_１およびＥ_２を供給することによ
り、２相の出力電圧Ｅ_３およびＥ_４が得られる。巻線５
２１および５２２、巻線３２３および３２４のそれぞれ
において、位相のずれが９０°であるとき、出力電圧Ｅ
_３およびＥ_４は、数式２のとおりである。

【００３８】

【数２】

【００３９】したがって、ロータ回転角である機械角α
に基づいて発生する第一の電気角θ、および第二の電気
角φの和として得られる電気角の分だけ位相のずれた信
号を、Ｅ_３およびＥ_４の２相得ることができ、２相励磁
２相出力のレゾルバを構成する。

【００４０】上記各巻線のうち、励磁側巻線の一つであ
る巻線５２２（または５２１）がない場合は、励磁電圧
Ｅ_２がなくＥ_１のみ（または、Ｅ_１がなくＥ_２のみ）で
あり、振幅変調型の信号処理となる。すなわち、１相の
励磁電圧Ｅ_１（またはＥ_１）を供給することにより、２
相の出力電圧Ｅ_３およびＥ_４が得られる。巻線３２３お
よび３２４の位相のずれが９０°であるとき、出力電圧
Ｅ_３およびＥ_４は、数式３のとおりである。

【００４１】

【数３】

【００４２】したがって、ロータ回転角である機械角α
に基づいて発生する第一の電気角θ、および第二の電気
角φの和として得られる電気角に応じたｓｉｎ、ｃｏｓ
の電圧振幅信号を、Ｅ_３およびＥ_４として２相得ること
ができ、１相励磁２相出力のレゾルバが構成される。

【００４３】上記各巻線のうち、出力側巻線の一つであ
る巻線３２４（または、３２３）がない場合は、出力電
圧Ｅ_４がなくＥ_３のみ（または、Ｅ_３がなくＥ_４のみ）
であり、位相変調型の信号処理となる。すなわち、２相
の励磁電圧Ｅ_１およびＥ_２を供給することにより、１相
の出力電圧Ｅ_３（または、Ｅ_４）が得られる。巻線５２
１および５２２の位相のずれが９０°であるとき、出力
電圧Ｅ_３（または、Ｅ _４）は、数式４のとおりである。

【００４４】

【数４】

【００４５】したがって、ロータ回転角である機械角α
に基づいて発生する第一の電気角θ、および第二の電気
角φの和として得られる電気角の分だけ位相のずれた信
号を、Ｅ_３（または、Ｅ_４）において１相得ることがで
き、２相励磁１相出力のレゾルバが構成される。

【００４６】すなわち、本発明のブラシレスレゾルバに
よれば、前記トランス部および前記レゾルバ部において
設けられる巻線の相数の構成により、２相励磁２相出
力、１相励磁２相出力、または２相励磁１相出力の信号
処理方式とすることができる。

【００４７】上記第一の電気角θ、および第二の電気角
φの二種類の電気角を発生させることのできる電気角複
発生手段としては、前記レゾルバ部およびトランス部の
少なくともいずれか一方における鉄心のスロット数、励
磁側巻線、および出力側巻線の適宜の組み合わせによ
り、該レゾルバ部およびトランス部のそれぞれにおいて
極構成を生じさせる構成をとることができる。

【００４８】すなわち、該レゾルバ部およびトランス部
における鉄心に設けられるスロット数の如何により、該
レゾルバ部およびトランス部における励磁側および出力
側巻線の構成を多様化でき、さらに設ける極数の選択自
由度の拡大とも相まって、二種類の電気角θおよびφの
組合せの自由度が拡大し、その結果、軸倍角選択の自由
度が拡大する。つまり、軸倍角をＮとした場合、ロータ
回転角である機械角αのＮ倍の角度信号が得られるが、
本発明のブラシレスレゾルバにおいて二種類の電気角が
得られることにより、Ｎ選択の幅が広がり、個々のブラ
シレスレゾルバにおいて求められる性能に応じて、必要
とされる任意の軸倍角の信号を得ることができる。これ
により、たとえば高倍角を得ることにより回転角検出を
高分解能化できるなど、ブラシレスレゾルバの回転角検
出性能を改善することができる。

【００４９】

【実施例】以下、本発明のブラシレスレゾルバにおけ
る、巻線構成例を示すが、本発明はこれらの実施例に限
定されるものではない。

【００５０】１．機械角と電気角の関係を、α＝θ＝φ
とした場合 この場合は、第一の電気角θ、第二の電気角φとも、電
気角を発生する巻線構成において、極数はいずれも２で
あり、機械角αに対し、電気角θ＋φ＝２αであるた
め、機械角１回転で２回転分の角度信号が得られ、角度
検出精度は２倍となる。

【００５１】２．機械角と電気角の関係を、θ＝φ＝２
α とした場合 この場合は、第一の電気角θ、第二の電気角φとも、電
気角を発生する巻線構成において、極数はいずれも４で
あり、機械角αに対し、電気角θ＋φ＝４αであるた
め、機械角１回転で４回転分の角度信号が得られ、角度
検出精度は４倍となる。

【００５２】３．機械角と電気角の関係を、θ＝２α、
φ＝−α とした場合 この場合は、第一の電気角θを発生する巻線構成におい
て極数は４であり、一方、第二の電気角φを発生する巻
線構成において極数は２で、発生信号は逆相であり、し
たがって機械角αに対し、電気角θ＋φ＝αであるた
め、機械角１回転で、機械角と等しい１回転分の角度信
号が得られ、角度検出精度は等倍となる。

【００５３】４．機械角と電気角の関係を、θ＝φ＝８
α とした場合 この場合は、第一の電気角θ、第二の電気角φとも、電
気角を発生する巻線構成において、極数はいずれも１６
であり、機械角αに対し、電気角θ＋φ＝１６αである
ため、機械角１回転で１６回転分の角度信号が得られ、
角度検出精度は１６倍となる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、上述のように構成され
ているため、コスト低減と性能改善を同時に実現するこ
とができる。すなわち、製造面からは、従来のブラシレ
スレゾルバが備える信号伝達機能におけるブラシレス化
の利点を維持したまま、部品点数の削減によるコスト低
減を実現することができる。

【００５５】また機能面からは、信号処理方法の多様性
によるレゾルバ構成の自由度を拡大することができる。

【００５６】また性能面からは、トランス部構成の改良
により、励磁側の磁気回路と出力側の磁気回路の干渉を
低減して、回転角検出性能を改善することができる。さ
らに、トランス部の鉄心にも回転角を持った巻線が施さ
れること等により、軸倍角選択の自由度が拡大するた
め、ブラシレスレゾルバの検出精度や検出分解能の一層
の改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のブラシレスレゾルバの構造を示す半
断面図である。

【図２】 本発明のブラシレスレゾルバの等価回路を示
す回路図である。

【図３】 従来のブラシレスレゾルバの構造を示す半断
面図である。

【符号の説明】

１…軸、 ２…ケース、 ３…ステータレゾルバ、 ３
１…ステータレゾルバ鉄心、 ３２…ステータレゾルバ
巻線、 ４…ロータレゾルバ、 ４１…ロータレゾルバ
鉄心、 ４２…ロータレゾルバ巻線、 ５ステータトラ
ンス、 ５１…ステータトランス鉄心、 ５２…ステー
タトランス巻線、 ６…ロータトランス、６１…ロータ
トランス鉄心、 ６２…ロータトランス巻線、 ８…リ
ード線、１０…ブラシレスレゾルバ、 １３１…ステー
タレゾルバ鉄心、 １３２…ステータレゾルバ巻線、
１４１…ロータレゾルバ鉄心、 １４２…ロータレゾル
バ巻線、 １５１…ステータトランス、 １５２…ステ
ータトランス巻線、 １６１…ロータトランス、 １６
２…ロータトランス巻線、 Ｅ_１、Ｅ_２…励磁電圧、
Ｅ_３、Ｅ_４…出力電圧、 θ…第一の電気角、 φ…第
二の電気角

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータ側からロータ側へレゾルバ励磁
   信号を非接触で伝達するためのトランス部と、検出すべ
   き回転角に応じて該レゾルバ励磁信号を変調するための
   レゾルバ部と、を備えたブラシレスレゾルバにおいて、
   該トランス部が鉄心を用いたものであることを特徴とす
   る、ブラシレスレゾルバ。
2. 【請求項２】 前記鉄心が、積層加工された積層鉄心で
   あり、かつスロットを有することを特徴とする、請求項
   １に記載のブラシレスレゾルバ。
3. 【請求項３】 前記トランス部および前記レゾルバ部に
   おいて設けられる巻線の相数の構成により、２相励磁２
   相出力、１相励磁２相出力、または２相励磁１相出力
   の、いずれかの信号処理方式とすることができることを
   特徴とする、請求項１または２に記載のブラシレスレゾ
   ルバ。
4. 【請求項４】 巻線が、励磁側および出力側に２相ずつ
   設けられているか、励磁側に１相および出力側に２相設
   けられているか、または励磁側に２相および出力側に１
   相設けられているか、のいずれかであることを特徴とす
   る、請求項１または２に記載のブラシレスレゾルバ。
5. 【請求項５】 ２種類の電気角を発生させることのでき
   る電気角複発生手段を有することを特徴とする、請求項
   １ないし４のいずれかに記載のブラシレスレゾルバ。
6. 【請求項６】 前記電気角複発生手段が、前記レゾルバ
   部およびトランス部の少なくともいずれか一方における
   鉄心のスロット数、励磁側巻線、および出力側巻線の組
   み合わせにより、該レゾルバ部およびトランス部のそれ
   ぞれにおいて極構成を生じさせるものであることを特徴
   とする、請求項５に記載のブラシレスレゾルバ。
7. 【請求項７】 前記レゾルバ部またはトランス部の少な
   くともいずれか一方における鉄心のスロット数、励磁側
   巻線、および出力側巻線の適宜の組み合わせにより、任
   意の軸倍角による角度信号を得られることを特徴とす
   る、請求項１ないし４のいずれかに記載のブラシレスレ
   ゾルバ。
8. 【請求項８】 励磁側磁気回路が、出力側磁気回路の磁
   束方向と互いに干渉しない磁束方向を有することを特徴
   とする、請求項１ないし７のいずれかに記載のブラシレ
   スレゾルバ。
9. 【請求項９】 前記トランス部のロータトランスおよび
   前記レゾルバ部のロータレゾルバにおいて、これらに用
   いられる鉄心およびコイルの仕様が共通化されているこ
   とを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の
   ブラシレスレゾルバ。