JPH0619292Y2 - ブラシレスレゾルバ - Google Patents
ブラシレスレゾルバInfo
- Publication number
- JPH0619292Y2 JPH0619292Y2 JP1986049762U JP4976286U JPH0619292Y2 JP H0619292 Y2 JPH0619292 Y2 JP H0619292Y2 JP 1986049762 U JP1986049762 U JP 1986049762U JP 4976286 U JP4976286 U JP 4976286U JP H0619292 Y2 JPH0619292 Y2 JP H0619292Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- stator
- magnetic shield
- rotor
- rotary transformer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、レゾルバ本体とその出力を回転系にブラシレ
スで取り出す回転トランスとからなるブラシレスレゾル
バに関するものである。
スで取り出す回転トランスとからなるブラシレスレゾル
バに関するものである。
（従来技術） ブラシレスレゾルバは、温度，振動，衝撃などの耐環境
性が強いので、最近、数値制御工作機械やロボットなど
の位置，速度センサとして需要が増大している。
性が強いので、最近、数値制御工作機械やロボットなど
の位置，速度センサとして需要が増大している。
第２図及び第３図は従来のブラシレスレゾルバの構造を
示したものである。図示のように従来のブラシレスレゾ
ルバは、共通のケーシング１の中にレゾルバ本体２と回
転トランス３とを組込んだ構造になっている。レゾルバ
本体２は、環状のステータ４とその中に同心状に回転自
在に組込まれたロータ５とからなり、入力側のステータ
４は電気的に位相が９０°ずれた第１，第２のステータ
巻線６，７を鉄心８に巻装した構造になっており、出力
側のロータ５は単相（または２相）のロータ巻線９を鉄
心１０に巻装した構造になっている。回転トランス３
は、環状のステータ１１とその中に同心状に回転自在に
組込まれたロータ１２とからなり、出力側のステータ１
１はステータ巻線１３を環状の鉄心１４に巻装した構造
になっており、入力側のロータ１２はロータ巻線１５を
鉄心１６に巻装した構造になっている。このような回転
トランス３のロータ巻線１５は、レゾルバ本体２のロー
タ巻線９に接続され、その出力信号を受けるようになっ
ている。レゾルバ本体２のロータ５と、回転トランス３
のロータ１２とは共通の回転軸１７に取付けられ、図示
しない回転体からの回転力で回転駆動されるようになっ
ている。回転軸１７は軸受１８でケーシング１に回転自
在に支持されている。
示したものである。図示のように従来のブラシレスレゾ
ルバは、共通のケーシング１の中にレゾルバ本体２と回
転トランス３とを組込んだ構造になっている。レゾルバ
本体２は、環状のステータ４とその中に同心状に回転自
在に組込まれたロータ５とからなり、入力側のステータ
４は電気的に位相が９０°ずれた第１，第２のステータ
巻線６，７を鉄心８に巻装した構造になっており、出力
側のロータ５は単相（または２相）のロータ巻線９を鉄
心１０に巻装した構造になっている。回転トランス３
は、環状のステータ１１とその中に同心状に回転自在に
組込まれたロータ１２とからなり、出力側のステータ１
１はステータ巻線１３を環状の鉄心１４に巻装した構造
になっており、入力側のロータ１２はロータ巻線１５を
鉄心１６に巻装した構造になっている。このような回転
トランス３のロータ巻線１５は、レゾルバ本体２のロー
タ巻線９に接続され、その出力信号を受けるようになっ
ている。レゾルバ本体２のロータ５と、回転トランス３
のロータ１２とは共通の回転軸１７に取付けられ、図示
しない回転体からの回転力で回転駆動されるようになっ
ている。回転軸１７は軸受１８でケーシング１に回転自
在に支持されている。
このようなブラシレスレゾルバは、第１，第２のステー
タ巻線６，７を振幅が同じで位相の異なる２相交流電圧
Ｅ１sinωｔ，Ｅ１cosωｔ（ただし、Ｅ１は電圧の最大
振幅値、ω＝２π，は励磁電圧の周波数、ｔは時
間）で励磁すると、ステータ巻線９からは回転軸１７の
回転角θだけ位相がずれた出力Ｋ１Ｅ１sin（ωｔ＋
θ）（ただし、Ｋ１は変圧比）が得られ、この出力が回
転トランス３からブラシレスで取出されるように動作す
る。この出力信号の位相θを利用することにより、回転
体の速度信号とか位置信号を得ることができる。
タ巻線６，７を振幅が同じで位相の異なる２相交流電圧
Ｅ１sinωｔ，Ｅ１cosωｔ（ただし、Ｅ１は電圧の最大
振幅値、ω＝２π，は励磁電圧の周波数、ｔは時
間）で励磁すると、ステータ巻線９からは回転軸１７の
回転角θだけ位相がずれた出力Ｋ１Ｅ１sin（ωｔ＋
θ）（ただし、Ｋ１は変圧比）が得られ、この出力が回
転トランス３からブラシレスで取出されるように動作す
る。この出力信号の位相θを利用することにより、回転
体の速度信号とか位置信号を得ることができる。
正確な速度信号や位置信号を得るには、回転角度による
位相シフトが正確でなければならない。
位相シフトが正確でなければならない。
しかるに、ブラシレスレゾルバ内には第４図に示すよう
な磁束φ１〜φ４が発生している。φ１はレゾルバ本体
２のステータ４とロータ５との結合により軸回転信号を
発生する回転磁束である。φ２は回転トランス３のロー
タ１２とステータ１１とを結合し、軸回転に対して無関
係で、ロータ１２側の信号をステータ１１側へ伝達する
のが目的の磁束である。φ３はレゾルバ本体２のステー
タ４から回転トランス３のステータ１１へ直接漏洩する
漏洩磁束である。φ４はレゾルバ本体２のロータ５から
回転トランス３のロータ１２へ直接漏洩する漏洩磁束で
ある。
な磁束φ１〜φ４が発生している。φ１はレゾルバ本体
２のステータ４とロータ５との結合により軸回転信号を
発生する回転磁束である。φ２は回転トランス３のロー
タ１２とステータ１１とを結合し、軸回転に対して無関
係で、ロータ１２側の信号をステータ１１側へ伝達する
のが目的の磁束である。φ３はレゾルバ本体２のステー
タ４から回転トランス３のステータ１１へ直接漏洩する
漏洩磁束である。φ４はレゾルバ本体２のロータ５から
回転トランス３のロータ１２へ直接漏洩する漏洩磁束で
ある。
（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のブラシレスレゾルバは、ブラシレ
スレゾルバとして正規な働きをする磁束φ１，φ２以外
に、不必要な漏洩磁束φ３，φ４が存在し、これら漏洩
磁束φ３，φ４が回転トランス３と磁気結合して正規な
磁束φ２が乱され、位相誤差が生ずる問題点があった。
スレゾルバとして正規な働きをする磁束φ１，φ２以外
に、不必要な漏洩磁束φ３，φ４が存在し、これら漏洩
磁束φ３，φ４が回転トランス３と磁気結合して正規な
磁束φ２が乱され、位相誤差が生ずる問題点があった。
本考案の目的は、位相誤差を低減できるブラシレスレゾ
ルバを提供することにある。
ルバを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための構成を、実施例に対応する
第１図を参照して説明すると、本考案はケーシング１内
のレゾルバ本体２と回転トランス３との間を磁気遮蔽す
るための磁気遮蔽体１９を、レゾルバ本体２のロータ５
と回転トランス３のロータ１２との間に設けたロータ側
磁気遮蔽部材２１と、レゾルバ本体２のステータ４と回
転トランス３のステータ１１との間に設けられてロータ
側磁気遮蔽部材２１と小間隙を介して対向するステータ
側磁気遮蔽部材２０とから構成する。そしてステータ側
磁気遮蔽部材２０に、レゾルバ本体２のステータ４の端
部を包むように軸線方向に延びる突縁部２０Ａを設け
る。
第１図を参照して説明すると、本考案はケーシング１内
のレゾルバ本体２と回転トランス３との間を磁気遮蔽す
るための磁気遮蔽体１９を、レゾルバ本体２のロータ５
と回転トランス３のロータ１２との間に設けたロータ側
磁気遮蔽部材２１と、レゾルバ本体２のステータ４と回
転トランス３のステータ１１との間に設けられてロータ
側磁気遮蔽部材２１と小間隙を介して対向するステータ
側磁気遮蔽部材２０とから構成する。そしてステータ側
磁気遮蔽部材２０に、レゾルバ本体２のステータ４の端
部を包むように軸線方向に延びる突縁部２０Ａを設け
る。
（作用） このように磁気遮蔽体１９を設けると、前述した漏洩磁
束φ３，φ４の影響を回転トランス３が受けなくなり、
漏洩磁束による位相誤差を改善する。特に磁気遮蔽体１
９をロータ側磁気遮蔽部材２１とステータ側磁気遮蔽部
材２０とから構成すると、ブラシレスレゾルバの組立て
が容易になる。またステータ側磁気遮蔽部材２０に、レ
ゾルバ本体２のステータ４の端部を包むように軸線方向
に延びる突縁部２０Ａを設けると、磁気遮蔽をより効果
的に行える。
束φ３，φ４の影響を回転トランス３が受けなくなり、
漏洩磁束による位相誤差を改善する。特に磁気遮蔽体１
９をロータ側磁気遮蔽部材２１とステータ側磁気遮蔽部
材２０とから構成すると、ブラシレスレゾルバの組立て
が容易になる。またステータ側磁気遮蔽部材２０に、レ
ゾルバ本体２のステータ４の端部を包むように軸線方向
に延びる突縁部２０Ａを設けると、磁気遮蔽をより効果
的に行える。
（実施例） 以下本考案の実施例を第１図を参照して説明する。な
お、前述した第２図と対応する部分には同一符号を付し
て示している。本実施例のブラシレスレゾルバはケーシ
ング１内のレゾルバ本体２と回転トランス３との間に両
者を磁気遮蔽する磁気遮蔽体１９が設けられている。こ
の磁気遮蔽体１９は、両者２，３のステータ４，１１間
を磁気遮蔽するステータ側磁気遮蔽部材２０と、両者
２，３のロータ５，１２間を磁気遮蔽するロータ側磁気
遮蔽部材２１とからなり、これら磁気遮蔽部材２０，２
１は小間隙を介して対向配設されている。ステータ側磁
気遮蔽部材２０の内周にはステータ４の端部を包むよう
に突縁部２０Ａが連続的に設けられ、磁気遮蔽がより効
果的に行えるようにされている。ロータ側磁気遮蔽部材
２１の外周にも同様に突縁部を設けることができる。
お、前述した第２図と対応する部分には同一符号を付し
て示している。本実施例のブラシレスレゾルバはケーシ
ング１内のレゾルバ本体２と回転トランス３との間に両
者を磁気遮蔽する磁気遮蔽体１９が設けられている。こ
の磁気遮蔽体１９は、両者２，３のステータ４，１１間
を磁気遮蔽するステータ側磁気遮蔽部材２０と、両者
２，３のロータ５，１２間を磁気遮蔽するロータ側磁気
遮蔽部材２１とからなり、これら磁気遮蔽部材２０，２
１は小間隙を介して対向配設されている。ステータ側磁
気遮蔽部材２０の内周にはステータ４の端部を包むよう
に突縁部２０Ａが連続的に設けられ、磁気遮蔽がより効
果的に行えるようにされている。ロータ側磁気遮蔽部材
２１の外周にも同様に突縁部を設けることができる。
このように磁気遮蔽体１９を設けると、レゾルバ本体２
からの前述した漏洩磁束φ３，φ４が回転トランス３に
磁気結合するのを防止する。従って、漏洩磁束による位
相誤差を改善することができる。
からの前述した漏洩磁束φ３，φ４が回転トランス３に
磁気結合するのを防止する。従って、漏洩磁束による位
相誤差を改善することができる。
（考案の効果） 以上説明したように本考案では、ケーシング内でレゾル
バ本体と回転トランスとを磁気遮蔽体で磁気遮蔽したの
で、漏洩磁束による位相誤差の発生を防止することがで
きる。しかも、本考案のように磁気遮蔽をするとレゾル
バ本体と回転トランスとを相互に接近させても悪影響が
なくなり、従って、ブラシレスレゾルバの小型或いは薄
型化も図れる利点がある。特に磁気遮蔽体をロータ側磁
気遮蔽部材とステータ側磁気遮蔽部材とから構成する
と、ブラシレスレゾルバの組立てが容易になる利点があ
る。またステータ側磁気遮蔽部材に、レゾルバ本体のス
テータの端部を包むように軸線方向に延びる突縁部を設
けると、磁気遮蔽をより効果的に行える利点がある。
バ本体と回転トランスとを磁気遮蔽体で磁気遮蔽したの
で、漏洩磁束による位相誤差の発生を防止することがで
きる。しかも、本考案のように磁気遮蔽をするとレゾル
バ本体と回転トランスとを相互に接近させても悪影響が
なくなり、従って、ブラシレスレゾルバの小型或いは薄
型化も図れる利点がある。特に磁気遮蔽体をロータ側磁
気遮蔽部材とステータ側磁気遮蔽部材とから構成する
と、ブラシレスレゾルバの組立てが容易になる利点があ
る。またステータ側磁気遮蔽部材に、レゾルバ本体のス
テータの端部を包むように軸線方向に延びる突縁部を設
けると、磁気遮蔽をより効果的に行える利点がある。
第１図は本考案に係るブラシレスレゾルバの一実施例の
上半部縦断側面図、第２図は従来のブラシレスレゾルバ
の上半部縦断側面図、第３図はブラシレスレゾルバの電
気回路図、第４図は従来のブラシレスレゾルバの磁束の
流れを示す説明図である。 １……ケーシング、２……レゾルバ本体、３……回転ト
ランス、４……ステータ、５……ロータ、１１……ステ
ータ、１２……ロータ、１９……磁気遮蔽体、２０……
ステータ側磁気遮蔽部材、２１……ロータ側磁気遮蔽部
材。
上半部縦断側面図、第２図は従来のブラシレスレゾルバ
の上半部縦断側面図、第３図はブラシレスレゾルバの電
気回路図、第４図は従来のブラシレスレゾルバの磁束の
流れを示す説明図である。 １……ケーシング、２……レゾルバ本体、３……回転ト
ランス、４……ステータ、５……ロータ、１１……ステ
ータ、１２……ロータ、１９……磁気遮蔽体、２０……
ステータ側磁気遮蔽部材、２１……ロータ側磁気遮蔽部
材。
Claims (1)
- 【請求項１】回転軸にレゾルバ本体とその出力をとり出
す回転トランスとが軸線方向に間隔をあけて取付けら
れ、これらが共通のケーシング内に組込まれてなるブラ
シレスレゾルバにおいて、 前記ケーシング内の前記レゾルバ本体と前記回転トラン
スとの間を磁気遮蔽するための磁気遮蔽体が、前記レゾ
ルバ本体のロータと前記回転トランスのロータとの間に
設けられたロータ側磁気遮蔽部材と、前記レゾルバ本体
のステータと前記回転トランスのステータとの間に設け
られて前記ロータ側磁気遮蔽部材と小間隙を介して対向
するステータ側磁気遮蔽部材とからなり、 前記ステータ側磁気遮蔽部材には前記レゾルバ本体の前
記ステータの端部を包むように軸線方向に延びる突縁部
が設けられていることを特徴とするブラシレスレゾル
バ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986049762U JPH0619292Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ブラシレスレゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986049762U JPH0619292Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ブラシレスレゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161573U JPS62161573U (ja) | 1987-10-14 |
| JPH0619292Y2 true JPH0619292Y2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=30872513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986049762U Expired - Lifetime JPH0619292Y2 (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | ブラシレスレゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619292Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2514505Y2 (ja) * | 1989-05-30 | 1996-10-23 | 多摩川精機株式会社 | 中空軸形レゾルバ |
| JP4336070B2 (ja) * | 2001-10-10 | 2009-09-30 | 株式会社アミテック | 回転型位置検出装置 |
| JP2005102374A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ブラシレスレタイプ回転検出器の遮蔽構造 |
| JP2008086178A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ブラシレス回転検出器 |
| JP5248212B2 (ja) * | 2008-06-03 | 2013-07-31 | 本田技研工業株式会社 | レゾルバを備えた電動機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335566A (en) * | 1976-09-13 | 1978-04-03 | Sanyo Electric Co | Position detector |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP1986049762U patent/JPH0619292Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62161573U (ja) | 1987-10-14 |
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