JP2599191Y2 - 回転トランス形レゾルバ - Google Patents
回転トランス形レゾルバInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、サーボモータ制御用の
回転角度検出器として利用される回転トランス形レゾル
バに関する。
回転角度検出器として利用される回転トランス形レゾル
バに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アキシャルギャップ形の回転トラ
ンス形レゾルバとして、例えば図４に示すように、円板
状のフレーム１に、リング状のレゾルバ固定子鉄心２を
固定し、レゾルバ固定子鉄心２に径方向に伸びる放射状
のスロット２１を設けて、レゾルバ検出巻線２２を電気
角で９０°の位相をもつ２相の巻線を構成するように装
着してある。レゾルバ固定子鉄心２の内径側に、リング
状の装着溝３１を備えたトランス固定側鉄心３を固定
し、装着溝３１には外部電源から交流を供給する１次巻
線３２を装着してある。レゾルバ固定子鉄心２には、空
隙Ｇを介してレゾルバ回転子鉄心４を対向させ、円板状
のヨーク１１に固定してある。レゾルバ回転子鉄心４に
は放射状のスロット４１を設け、スロット４１には、レ
ゾルバ励磁巻線４２を電気角で９０°の位相をもつ２相
の巻線を構成するように装着してある。レゾルバ回転子
鉄心４の内径側には、トランス固定側鉄心３にトランス
回転側鉄心５を空隙Ｇを介して対向させ、ヨーク１１に
固定してある。トランス回転側鉄心５に設けたリング状
の装着溝５１には２次巻線５２を装着し、２次巻線５２
はレゾルバ励磁巻線３２に接続してある。ヨーク１１は
その中心部をシャフト１２に固定し、シャフト１２は軸
受１３を介してフレーム１に支持させたものがある（例
えば、実開昭６０−１１４５８０）。１次巻線３２を交
流励磁すると、２次巻線５２にトランス作用により交流
電圧を誘起する。２次巻線５２に接続されているレゾル
バ励磁巻線４２には交流電流が流れ、磁束を生じる。こ
の磁束がレゾルバ検出巻線２２に鎖交し、電圧を誘起す
る。レゾルバ検出巻線２２は、電気角で９０°の位相を
もつ２相の巻線により構成されているので、レゾルバ回
転子の回転角度に応じてそれぞれの２相巻線に誘起する
電圧値がほぼ正弦波状に変化する。この２相の正弦波を
利用して、回転トランス２から交流励磁してレゾルバ検
出巻線２２の出力から非接触でレゾルバ回転子の回転角
度を検出する。なお、以上は、回転トランス側から励磁
し、レゾルバ側から出力する２相正弦波により回転角度
を検出する例について説明したが、レゾルバ側から励磁
し、回転トランス側から回転角度に応じた電圧を出力さ
せることも可能である。
ンス形レゾルバとして、例えば図４に示すように、円板
状のフレーム１に、リング状のレゾルバ固定子鉄心２を
固定し、レゾルバ固定子鉄心２に径方向に伸びる放射状
のスロット２１を設けて、レゾルバ検出巻線２２を電気
角で９０°の位相をもつ２相の巻線を構成するように装
着してある。レゾルバ固定子鉄心２の内径側に、リング
状の装着溝３１を備えたトランス固定側鉄心３を固定
し、装着溝３１には外部電源から交流を供給する１次巻
線３２を装着してある。レゾルバ固定子鉄心２には、空
隙Ｇを介してレゾルバ回転子鉄心４を対向させ、円板状
のヨーク１１に固定してある。レゾルバ回転子鉄心４に
は放射状のスロット４１を設け、スロット４１には、レ
ゾルバ励磁巻線４２を電気角で９０°の位相をもつ２相
の巻線を構成するように装着してある。レゾルバ回転子
鉄心４の内径側には、トランス固定側鉄心３にトランス
回転側鉄心５を空隙Ｇを介して対向させ、ヨーク１１に
固定してある。トランス回転側鉄心５に設けたリング状
の装着溝５１には２次巻線５２を装着し、２次巻線５２
はレゾルバ励磁巻線３２に接続してある。ヨーク１１は
その中心部をシャフト１２に固定し、シャフト１２は軸
受１３を介してフレーム１に支持させたものがある（例
えば、実開昭６０−１１４５８０）。１次巻線３２を交
流励磁すると、２次巻線５２にトランス作用により交流
電圧を誘起する。２次巻線５２に接続されているレゾル
バ励磁巻線４２には交流電流が流れ、磁束を生じる。こ
の磁束がレゾルバ検出巻線２２に鎖交し、電圧を誘起す
る。レゾルバ検出巻線２２は、電気角で９０°の位相を
もつ２相の巻線により構成されているので、レゾルバ回
転子の回転角度に応じてそれぞれの２相巻線に誘起する
電圧値がほぼ正弦波状に変化する。この２相の正弦波を
利用して、回転トランス２から交流励磁してレゾルバ検
出巻線２２の出力から非接触でレゾルバ回転子の回転角
度を検出する。なお、以上は、回転トランス側から励磁
し、レゾルバ側から出力する２相正弦波により回転角度
を検出する例について説明したが、レゾルバ側から励磁
し、回転トランス側から回転角度に応じた電圧を出力さ
せることも可能である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、レゾルバと回転トランスとを径方向に隣接させてア
キシャルギャップ形の回転トランス形レゾルバを形成し
た場合、外径が大きくなり、レゾルバと回転トランスと
を軸方向に隣接させてラジアルギャップ形の回転トラン
ス形レゾルバを形成した場合は、軸方向の長さが大きく
なり、部品点数が多く、構造が複雑で、コスト高の要因
となるという欠点があった。本考案は、構造が簡単で小
型化が容易な回転トランス形レゾルバを提供することを
目的とするものである。
は、レゾルバと回転トランスとを径方向に隣接させてア
キシャルギャップ形の回転トランス形レゾルバを形成し
た場合、外径が大きくなり、レゾルバと回転トランスと
を軸方向に隣接させてラジアルギャップ形の回転トラン
ス形レゾルバを形成した場合は、軸方向の長さが大きく
なり、部品点数が多く、構造が複雑で、コスト高の要因
となるという欠点があった。本考案は、構造が簡単で小
型化が容易な回転トランス形レゾルバを提供することを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本考案は、レゾルバ検出巻線を装着したリング状の
レゾルバ固定子鉄心と、前記レゾルバ固定子鉄心と空隙
を介して対向させたレゾルバ励磁巻線を装着したレゾル
バ回転子鉄心と、固定側に設けた１次巻線および前記レ
ゾルバ励磁巻線に接続しかつ回転側に設けた１次巻線と
対向させた２次巻線からなる回転トランスとを備えた回
転トランス形レゾルバにおいて、前記レゾルバ固定子鉄
心および前記レゾルバ回転子鉄心のそれぞれ対向する面
の中間部に設けた巻線装着用のリング状装着溝と、前記
レゾルバ固定子鉄心のリング状装着溝内に巻回した前記
１次巻線と、前記レゾルバ回転子鉄心に設けたリング状
装着溝内に巻回した前記２次巻線とを備えたものであ
る。
め、本考案は、レゾルバ検出巻線を装着したリング状の
レゾルバ固定子鉄心と、前記レゾルバ固定子鉄心と空隙
を介して対向させたレゾルバ励磁巻線を装着したレゾル
バ回転子鉄心と、固定側に設けた１次巻線および前記レ
ゾルバ励磁巻線に接続しかつ回転側に設けた１次巻線と
対向させた２次巻線からなる回転トランスとを備えた回
転トランス形レゾルバにおいて、前記レゾルバ固定子鉄
心および前記レゾルバ回転子鉄心のそれぞれ対向する面
の中間部に設けた巻線装着用のリング状装着溝と、前記
レゾルバ固定子鉄心のリング状装着溝内に巻回した前記
１次巻線と、前記レゾルバ回転子鉄心に設けたリング状
装着溝内に巻回した前記２次巻線とを備えたものであ
る。
【０００５】
【作用】上記手段により、回転トランスの１次巻線およ
び２次巻線を正弦波もしくはパルス波で交流励磁する
と、磁束はレゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄
心を通る磁気回路を流れ、２次巻線に電圧を誘起する。
したがって、２次巻線に接続されているレゾルバ励磁巻
線には交流電流が流れ、磁束を生じるが、この磁束によ
り、レゾルバ検出巻線には、レゾルバ回転子の回転角度
に応じて、それぞれの２相検出巻線にほぼ正弦波状もし
くはパルス波状に変化する電圧を誘起し、非接触でレゾ
ルバ回転子の回転角度を検出する。なお、トランスの１
次巻線と２次巻線の作る磁束は、励磁周波数に応じて変
化するが、レゾルバ固定子および回転子の周方向に均等
に分布し、かつ外周側と内周側の磁束の向きは逆になる
ため、レゾルバ検出巻線およびレゾルバ励磁巻線のいず
れに対しても、外周側と内周側とで鎖交磁束数が同じで
あるためキャンセルされる。したがって、レゾルバ検出
巻線およびレゾルバ励磁巻線には、トランスの１次、２
次巻線の作る磁束により誘起電圧を生じることがなく、
レゾルバ検出巻線およびレゾルバ励磁巻線の出力に影響
を与えることはない。
び２次巻線を正弦波もしくはパルス波で交流励磁する
と、磁束はレゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄
心を通る磁気回路を流れ、２次巻線に電圧を誘起する。
したがって、２次巻線に接続されているレゾルバ励磁巻
線には交流電流が流れ、磁束を生じるが、この磁束によ
り、レゾルバ検出巻線には、レゾルバ回転子の回転角度
に応じて、それぞれの２相検出巻線にほぼ正弦波状もし
くはパルス波状に変化する電圧を誘起し、非接触でレゾ
ルバ回転子の回転角度を検出する。なお、トランスの１
次巻線と２次巻線の作る磁束は、励磁周波数に応じて変
化するが、レゾルバ固定子および回転子の周方向に均等
に分布し、かつ外周側と内周側の磁束の向きは逆になる
ため、レゾルバ検出巻線およびレゾルバ励磁巻線のいず
れに対しても、外周側と内周側とで鎖交磁束数が同じで
あるためキャンセルされる。したがって、レゾルバ検出
巻線およびレゾルバ励磁巻線には、トランスの１次、２
次巻線の作る磁束により誘起電圧を生じることがなく、
レゾルバ検出巻線およびレゾルバ励磁巻線の出力に影響
を与えることはない。
【０００６】
【実施例】以下、本考案を図に示す実施例について説明
する。図１は本考案の実施例を示す側断面図、図２はそ
の正面図で一部を断面で示してある。図において、円板
状のフレーム１に、径方向に分割した二つのリング状の
レゾルバ固定子鉄心２Ａ，２Ｂを固定し、それぞれのレ
ゾルバ固定子鉄心２Ａ，２Ｂに径方向に伸びる放射状の
スロット２１Ａ，２１Ｂを設けてある。スロット２１
Ａ，２１Ｂには、レゾルバ固定子α相検出巻線２２ａ，
β相検出巻線２２ｂを電気角で９０°の位相を持つ２相
の検出巻線を構成するようにスロット２１Ａ，２１Ｂの
両方にまたがって装着してある。レゾルバ固定子鉄心２
Ａと２Ｂとの間に形成されたリング状の装着溝２３に
は、トランスの１次巻線３２を装着してある。レゾルバ
固定子鉄心２Ａ，２Ｂと空隙Ｇを介して、レゾルバ固定
子鉄心２と同様に、径方向に分割したレゾルバ回転子鉄
心４Ａ，４Ｂを対向させ、それぞれのレゾルバ回転子鉄
心４Ａ，４Ｂには、放射状のスロット４１Ａ，４１Ｂを
設けてある。スロット４１Ａ，４１Ｂには、レゾルバ回
転子α相励磁巻線４２ａ，β相励磁巻線４２ｂを電気角
で９０°の位相を持つ２相の励磁巻線を構成するように
装着して、円板状のヨーク１１に固定してある。ヨーク
１１はその中心部をシャフト１２に固定し、シャフト１
２は軸受１３を介してフレーム１に支持させてある。レ
ゾルバ回転子鉄心４Ａと４Ｂとの間に形成されたリング
状の装着溝４３には、トランスの２次巻線５２を装着し
てある。２次巻線５２には、α相励磁巻線４２ａとβ相
励磁巻線４２ｂを直列に接続してある。
する。図１は本考案の実施例を示す側断面図、図２はそ
の正面図で一部を断面で示してある。図において、円板
状のフレーム１に、径方向に分割した二つのリング状の
レゾルバ固定子鉄心２Ａ，２Ｂを固定し、それぞれのレ
ゾルバ固定子鉄心２Ａ，２Ｂに径方向に伸びる放射状の
スロット２１Ａ，２１Ｂを設けてある。スロット２１
Ａ，２１Ｂには、レゾルバ固定子α相検出巻線２２ａ，
β相検出巻線２２ｂを電気角で９０°の位相を持つ２相
の検出巻線を構成するようにスロット２１Ａ，２１Ｂの
両方にまたがって装着してある。レゾルバ固定子鉄心２
Ａと２Ｂとの間に形成されたリング状の装着溝２３に
は、トランスの１次巻線３２を装着してある。レゾルバ
固定子鉄心２Ａ，２Ｂと空隙Ｇを介して、レゾルバ固定
子鉄心２と同様に、径方向に分割したレゾルバ回転子鉄
心４Ａ，４Ｂを対向させ、それぞれのレゾルバ回転子鉄
心４Ａ，４Ｂには、放射状のスロット４１Ａ，４１Ｂを
設けてある。スロット４１Ａ，４１Ｂには、レゾルバ回
転子α相励磁巻線４２ａ，β相励磁巻線４２ｂを電気角
で９０°の位相を持つ２相の励磁巻線を構成するように
装着して、円板状のヨーク１１に固定してある。ヨーク
１１はその中心部をシャフト１２に固定し、シャフト１
２は軸受１３を介してフレーム１に支持させてある。レ
ゾルバ回転子鉄心４Ａと４Ｂとの間に形成されたリング
状の装着溝４３には、トランスの２次巻線５２を装着し
てある。２次巻線５２には、α相励磁巻線４２ａとβ相
励磁巻線４２ｂを直列に接続してある。
【０００７】いま、トランスの１次巻線３２を正弦波も
しくはパルス波で交流励磁すると、図１に破線で示すよ
うに、レゾルバ固定子鉄心２Ａ、フレーム１、レゾルバ
固定子鉄心２Ｂ、空隙Ｇ、レゾルバ回転子鉄心４Ａ、ヨ
ーク１１、レゾルバ回転子鉄心４Ｂおよび空隙Ｇを通
り、レゾルバ固定子鉄心２Ａに戻る磁気回路に磁束が発
生し、２次巻線５２にトランス作用により交流電圧を誘
起する。２次巻線５２に接続されているレゾルバ励磁巻
線４２には交流電流が流れ、磁束を生じる。レゾルバ励
磁巻線４２の作る正弦波状もしくはパルス波状に変化す
る磁束により、レゾルバ検出巻線２２には、レゾルバ回
転子の回転角度に応じて、それぞれの２相検出巻線２２
ａ，２２ｂに９０°の位相をもった正弦波状もしくはパ
ルス波状に変化する電圧を誘起し、非接触でレゾルバ回
転子の回転角度を検出する。ここで、トランスの１次巻
線と２次巻線の作る磁束は、励磁周波数に応じて変化す
るが、レゾルバ固定子および回転子の周方向に均等に分
布し、かつ外周側と内周側の磁束の向きは逆になるた
め、レゾルバ検出巻線２２およびレゾルバ励磁巻線４２
のいずれに対しても、外周側と内周側とで鎖交磁束数が
同じであるためキャンセルされる。したがって、レゾル
バ検出巻線２２およびレゾルバ励磁巻線４２には、トラ
ンスの１次、２次巻線の作る磁束により誘起電圧を生じ
ることがなく、レゾルバ検出巻線２２およびレゾルバ励
磁巻線４２の出力に影響を与えることはない。なお、上
記説明では、アキシャルギャップ形の回転トランス形レ
ゾルバについて説明したが、図３に示すように、レゾル
バ回転子鉄心４Ａ，４Ｂをリング状のヨーク１１を介し
てシャフト１２に固定して、ラジアルギャップ形の回転
トランス形レゾルバにも同様に適用できる。また、上記
説明では、１次巻線および２次巻線を径方向に分割した
二つのレゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心の
間に装着溝を形成した例について説明したが、レゾルバ
固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心を分割せず、レゾ
ルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心を径方向に２
分する位置に同心円状に装着溝を設けて、それぞれの装
着溝にトランスの１次巻線および２次巻線を装着しても
よい。さらに、上記説明では、検出巻線および励磁巻線
をそれぞれレゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄
心に設けたスロットに装着したものについて説明した
が、スロットを設けずに、検出巻線および励磁巻線をプ
リント配線により形成し、レゾルバ固定子鉄心およびレ
ゾルバ回転子鉄心の互いに対向する面に接着等により取
りつけるようにしてもよい。
しくはパルス波で交流励磁すると、図１に破線で示すよ
うに、レゾルバ固定子鉄心２Ａ、フレーム１、レゾルバ
固定子鉄心２Ｂ、空隙Ｇ、レゾルバ回転子鉄心４Ａ、ヨ
ーク１１、レゾルバ回転子鉄心４Ｂおよび空隙Ｇを通
り、レゾルバ固定子鉄心２Ａに戻る磁気回路に磁束が発
生し、２次巻線５２にトランス作用により交流電圧を誘
起する。２次巻線５２に接続されているレゾルバ励磁巻
線４２には交流電流が流れ、磁束を生じる。レゾルバ励
磁巻線４２の作る正弦波状もしくはパルス波状に変化す
る磁束により、レゾルバ検出巻線２２には、レゾルバ回
転子の回転角度に応じて、それぞれの２相検出巻線２２
ａ，２２ｂに９０°の位相をもった正弦波状もしくはパ
ルス波状に変化する電圧を誘起し、非接触でレゾルバ回
転子の回転角度を検出する。ここで、トランスの１次巻
線と２次巻線の作る磁束は、励磁周波数に応じて変化す
るが、レゾルバ固定子および回転子の周方向に均等に分
布し、かつ外周側と内周側の磁束の向きは逆になるた
め、レゾルバ検出巻線２２およびレゾルバ励磁巻線４２
のいずれに対しても、外周側と内周側とで鎖交磁束数が
同じであるためキャンセルされる。したがって、レゾル
バ検出巻線２２およびレゾルバ励磁巻線４２には、トラ
ンスの１次、２次巻線の作る磁束により誘起電圧を生じ
ることがなく、レゾルバ検出巻線２２およびレゾルバ励
磁巻線４２の出力に影響を与えることはない。なお、上
記説明では、アキシャルギャップ形の回転トランス形レ
ゾルバについて説明したが、図３に示すように、レゾル
バ回転子鉄心４Ａ，４Ｂをリング状のヨーク１１を介し
てシャフト１２に固定して、ラジアルギャップ形の回転
トランス形レゾルバにも同様に適用できる。また、上記
説明では、１次巻線および２次巻線を径方向に分割した
二つのレゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心の
間に装着溝を形成した例について説明したが、レゾルバ
固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心を分割せず、レゾ
ルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心を径方向に２
分する位置に同心円状に装着溝を設けて、それぞれの装
着溝にトランスの１次巻線および２次巻線を装着しても
よい。さらに、上記説明では、検出巻線および励磁巻線
をそれぞれレゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄
心に設けたスロットに装着したものについて説明した
が、スロットを設けずに、検出巻線および励磁巻線をプ
リント配線により形成し、レゾルバ固定子鉄心およびレ
ゾルバ回転子鉄心の互いに対向する面に接着等により取
りつけるようにしてもよい。
【０００８】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、回
転トランスの１次巻線および２次巻線が生じる磁束をレ
ゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心に通すよう
にしてあるので、回転トランス用の鉄心を別に設ける必
要がなくなる。したがって、小形で構造が簡単となると
ともに部品点数が少なくなり、組み立て工数、加工工数
が減少し、コストを低減できるなどの効果がある。
転トランスの１次巻線および２次巻線が生じる磁束をレ
ゾルバ固定子鉄心およびレゾルバ回転子鉄心に通すよう
にしてあるので、回転トランス用の鉄心を別に設ける必
要がなくなる。したがって、小形で構造が簡単となると
ともに部品点数が少なくなり、組み立て工数、加工工数
が減少し、コストを低減できるなどの効果がある。
【図１】本考案の実施例を示す側断面図である。
【図２】図１の正面図で一部を断面で示してある。
【図３】本考案の他の実施例を示す側断面図である。
【図４】従来例を示す側断面図である。
１ フレーム、１１ ヨーク、１２ シャフト、１３
軸受、２、２Ａ，２Ｂレゾルバ固定子鉄心、２１、２１
Ａ，２１Ｂ スロット、２２、２２ａ，２２ｂ レゾル
バ検出巻線、２３ 装着溝、３２ １次巻線、４、４
Ａ，４Ｂ レゾルバ回転子鉄心、４１、４１Ａ，４１Ｂ
スロット、４２，４２ａ，４２ｂ レゾルバ励磁巻
線、４３ 装着溝、５２ ２次巻線
軸受、２、２Ａ，２Ｂレゾルバ固定子鉄心、２１、２１
Ａ，２１Ｂ スロット、２２、２２ａ，２２ｂ レゾル
バ検出巻線、２３ 装着溝、３２ １次巻線、４、４
Ａ，４Ｂ レゾルバ回転子鉄心、４１、４１Ａ，４１Ｂ
スロット、４２，４２ａ，４２ｂ レゾルバ励磁巻
線、４３ 装着溝、５２ ２次巻線
Claims (3)
- 【請求項１】 レゾルバ検出巻線を装着したリング状の
レゾルバ固定子鉄心と、前記レゾルバ固定子鉄心と空隙
を介して対向させたレゾルバ励磁巻線を装着したレゾル
バ回転子鉄心と、固定側に設けた１次巻線および前記レ
ゾルバ励磁巻線に接続しかつ回転側に設けた１次巻線と
対向させた２次巻線からなる回転トランスとを備えた回
転トランス形レゾルバにおいて、前記レゾルバ固定子鉄
心および前記レゾルバ回転子鉄心のそれぞれ対向する面
の中間部に設けた巻線装着用のリング状装着溝と、前記
レゾルバ固定子鉄心のリング状装着溝内に巻回した前記
１次巻線と、前記レゾルバ回転子鉄心に設けたリング状
装着溝内に巻回した前記２次巻線とを備えたことを特徴
とする回転トランス形レゾルバ。 - 【請求項２】 前記リング状の装着溝が、円板状の前記
レゾルバ固定子鉄心および円板状の前記レゾルバ回転子
鉄心の径方向の中間部に設けてある請求項１記載の回転
トランス形レゾルバ。 - 【請求項３】 前記リング状の装着溝が、円筒状の前記
レゾルバ固定子鉄心および円筒状の前記レゾルバ回転子
鉄心の軸方向の中間部に設けてある請求項１記載の回転
トランス形レゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993071911U JP2599191Y2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 回転トランス形レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993071911U JP2599191Y2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 回転トランス形レゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736584U JPH0736584U (ja) | 1995-07-04 |
| JP2599191Y2 true JP2599191Y2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=13474199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993071911U Expired - Fee Related JP2599191Y2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 回転トランス形レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599191Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102464334B1 (ko) * | 2015-07-07 | 2022-11-08 | 에이치엘만도 주식회사 | 위치센서 일체형 브러쉬리스 여자방식의 계자 권선 전동기 |
| JP6606384B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2019-11-13 | オークマ株式会社 | 樹脂軸受けを使用した回転位置検出用レゾルバ |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP1993071911U patent/JP2599191Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736584U (ja) | 1995-07-04 |
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