JP2010249743A - レゾルバ及びレゾルバの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レゾルバ100は、磁性材料からなり、環状の平板面に対して複数のステータティースが交差するように設けられたステータ200と、複数のステータティースの各ステータティースの外側に巻回されるように、平板面に搭載される基板に形成される複数のステータ巻線と、磁性材料からなり、所与の回転軸回りの回転により各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータ300とを含み、前記基板に、複数のステータ巻線の少なくとも1つと電気的に接続され励磁信号又は検出信号が伝送される配線が形成される。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明に係る実施形態1におけるレゾルバの構成例の斜視図を示す。なお、図1では、ステータ巻線等の配線を模式的に表している。また、図1では、レゾルバ100が、8個のステータティースを有し、1相励磁2相出力型のレゾルバである例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
図2に、図1のステータの分解斜視図を示す。図2において、図1と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図9に、折り曲げプレス加工前の実施形態1におけるステータ200を構成する平板250の斜視図を示す。図9において、図1又は図2と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態1では、ロータ300と対向するステータティースの面の形状について、ロータ300の回転方向の幅が一定である矩形形状であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
図11に、実施形態2における折り曲げプレス加工工程後のステータを構成する平板の斜視図の一例を示す。
図12に、実施形態2におけるステータティースの形状の説明図を示す。図12は、実施形態2におけるステータティースの断面構造を模式的に表す。図12において、図4と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態2では、図12に示すように、ロータ300と対向するステータティース610aの面の形状(外形輪郭線の形状)が、平板面に近いほどロータ300の回転方向D1の幅が広くなる形状を有していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
図14に、実施形態3における折り曲げプレス加工工程後のステータを構成する平板の斜視図の一例を示す。
図15に、実施形態3におけるステータティースの形状の説明図を示す。図15は、実施形態3におけるステータティースの断面構造を模式的に表す。図15において、図4又は図12と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
ところで、上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバが適用された角度検出システムでは、レゾルバからの2相の検出信号に基づいて、回転角度に対応したデジタルデータを出力することができる。
上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバは、例えば、車載用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたり、産業機器用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたりする。以下では、このような角度検出器として上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバが適用される角度検出システムの具体的な構成例について説明する。
210a〜210h,610a〜610h,810a〜810h…ステータティース、
250,650,850…平板、 300…ロータ、 400…プリント基板、
420a〜420h…コイル、 450…コネクタ部、
461〜466…端子ピン挿入孔、 471〜476…端子ピン、
1000…角度検出システム、 1100…R/D変換器、
1200…ハイブリッドエンジンシステム、 1210…エンジン、
1212…クランク軸、 1220,1360…モーター、
1222,1282…駆動軸、 1230…発電機、 1232…回転軸、
1240…バッテリー、 1250…インバーター装置、 1260…動力分配装置、
1270…ディファレンシャルギヤ、 1272…動力伝達ギヤ、
1280,1290…駆動輪、 1300…電動式パワーステアリングシステム、
1310…ステアリングホイール、 1320…ステアリング軸、
1330…ジョイント、 1340…ピニオン軸、 1350…操舵軸
Claims (10)
- 磁性材料からなり、環状の平板面に対して複数のステータティースが交差するように設けられたステータと、
前記複数のステータティースの各ステータティースの外側に巻回されるように、前記平板面に搭載される基板に形成される複数のステータ巻線と、
磁性材料からなり、所与の回転軸回りの回転により前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータとを含み、
前記基板に、前記複数のステータ巻線の少なくとも1つと電気的に接続され励磁信号又は検出信号が伝送される配線が形成されることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1において、
前記基板は、
スルーホールを介して電気的に接続可能な複数の層が積層されてなる多層基板であり、
前記ステータ巻線を構成する励磁用コイル、前記ステータ巻線を構成する検出用コイル、及び前記配線が、前記多層基板を構成する複数の層に分けて形成されることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1又は2において、
前記複数のステータ巻線及び前記配線の材質が、
アルミニウムを主成分とする材質であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記ロータの回転により、前記ロータの外径側と前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するインナーロータ型であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記ロータの回転により、前記ロータの内径側と前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するアウターロータ型であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記ステータの材質は、1枚の電磁鋼板、普通鋼であるSPCC、機械構造用炭素鋼であるS45C又はS10Cであることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記ステータに対する前記ロータの回転角に応じた前記ステータ巻線からの検出信号に対応したデジタル信号を出力する変換器を含むことを特徴とするレゾルバ。 - 磁性材料からなる環状の平板の縁部に形成されたステータの複数のステータティースを起こすように折り曲げ加工する折り曲げ工程と、
前記複数のステータティースの各ステータティースを巻線磁芯として励磁用及び検出用の複数のステータ巻線と、前記複数のステータ巻線の少なくとも1つと電気的に接続され励磁信号又は検出信号が伝送される配線とが形成された基板を、前記平板に搭載する巻線部材取り付け工程と、
磁性材料からなり、回転軸回りの回転により前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能にロータを取り付けるロータ取り付け工程とを含むことを特徴とするレゾルバの製造方法。 - 請求項8において、
前記基板は、
スルーホールを介して電気的に接続可能な複数の層が積層されてなる多層基板であり、
前記ステータ巻線を構成する励磁用コイル、前記ステータ巻線を構成する検出用コイル、及び前記配線が、前記多層基板を構成する複数の層に分けて形成されることを特徴とするレゾルバの製造方法。 - 請求項8又は9において、
前記複数のステータ巻線及び前記配線の材質が、
アルミニウムを主成分とする材質であることを特徴とするレゾルバの製造方法。
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