JP5182760B2 - 絶縁キャップ及びレゾルバー - Google Patents

Description

本発明は、絶縁キャップ及びレゾルバーに関し、特に、レゾルバーを構成するステーターに装着される絶縁キャップ、及びこの絶縁キャップが適用されたレゾルバーに関する。

従来、この種のレゾルバーは、ステーター及びローターを有し、ステーターに対するローターの回転位置によってステーターとローターとの間の相互インダクタンスが変化することを利用して、ステーターに対するローターの回転角度に応じた出力信号を出力する。

図２４に、従来のレゾルバーの構成例を示す。図２４は、レゾルバーのステーター構造のみを表す。

従来のレゾルバーのステーター９００は、多層状の鉄心９０２の内側に多数の歯部９０４とスロット９０６とを有し、歯部９０４とスロット９０６とが円周方向に交互に形成されている。各歯部９０４には、絶縁キャップ９０８を介してステーター巻線９１０が巻回されており、ステーター巻線９１０と鉄心９０２と各歯部９０４とは電気的に絶縁されている。絶縁キャップ９０８の一端には、鉄心９０２の端面に沿って延設された絶縁延長部９１２が一体に形成され、この絶縁延長部９１２には複数の端子ピン９１４が植設されている。端子ピン９１４は、コネクター９１６を有するリード線９１８が接続されると共に、各端子ピン９１４にはステーター巻線９１０の端線が接続されている。

そして、ステーター巻線は、例えば励磁用の励磁巻線と２相の検出巻線により構成され、励磁巻線により励磁された状態で、図示しないローターが回転すると、このローターとステーターとの間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化するようになっている。回転角度θに対応して２相の検出巻線の電圧が変化するため、この電圧変化に基づいて回転角度が検出される。

特開平１０−３０９０６７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたレゾルバーのステーターは、歯部が内側に向けて設けられているため、絶縁キャップを装着する際に、ステーターの上面と下面の両側から挟み込むようにして装着する必要がある。このため、絶縁キャップの取り付け工程が複雑となり、生産効率の向上やコストダウンへの大きな障害となっていた。

本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、絶縁キャップの取り付け工程が簡素化され、生産効率の向上やコストダウンを可能とする絶縁キャップ及びこの絶縁キャップが適用されたレゾルバー等を提供することにある。

（１）本発明の一態様は、環状の平板面に対して交差するように複数のステーターティースが設けられたステーターに装着される絶縁キャップが、それぞれが、ステーターティースが挿入される１又は複数のステーターティース挿入孔を有し、その外側にステーター巻線が巻回される複数のボビンユニットと、前記ステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクターユニットとを含み、前記複数のボビンユニット及び前記コネクターユニットを構成する各ユニットが連接され、その両端のユニットを連結した状態で前記ステーターに装着可能に構成される。

本態様においては、環状の平板面に対して交差するように複数のステーターティースを設けられたステーターに装着可能な絶縁キャップとして、それぞれが、各ステーターティースが挿入される挿入孔を有する複数のボビンユニットと端子ピンが設けられるコネクターユニットとを連接させて一繋ぎされた状態にし、その両端のユニットを連結した状態でステーターに装着可能に構成されるようにしている。これにより、ステーターとステーター巻線とを電気的に絶縁できるので、ステーター巻線の絶縁破壊を防止できるようになる。更に、絶縁キャップの取り付け工程が簡素化される上に、別工程において、予め絶縁キャップを形成しておくことが可能となり、生産効率の向上やコストダウンを図ることが可能となる。更にまた、環状のまま絶縁キャップを形成する場合に比べて、ボビンの形状が複雑になっても、絶縁キャップの金型の形状が簡素化でき、かつ、製造工程も簡略化できるようになる。

（２）本発明の他の態様に係る絶縁キャップでは、前記複数のボビンユニットを構成する各ボビンユニットのステーターティース挿入孔の向きが、前記ステーターに対して回転可能に設けられるローターの回転軸の向きである。

本態様によれば、上記の効果に加えて、ステーターティース挿入孔の向きをロータの回転軸の向きと一致させるようにしたので、ステーターに絶縁キャップを装着する際に、例えば平板の上方から装着することができる上に、ステーターの内側の狭い空間で各ボビンにステーター巻線を巻回させる必要がなくなる。

（３）本発明の他の態様に係る絶縁キャップでは、前記複数のボビンユニット及び前記コネクターユニットを構成する各ユニットが連接された状態で、一体に形成される。

本態様によれば、ステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクター部を、複数のボビンユニットと共に一体に形成するようにしたので、ステーター巻線を確実に固定させて、信頼性を向上させることができるようになる。

（４）本発明の他の態様に係る絶縁キャップでは、前記コネクターユニットは、それぞれが、前記端子ピンが挿入される端子ピン挿入孔を有し、分離可能に設けられた第１及び第２のコネクターユニットを含み、前記第１及び第２のコネクターユニットが、前記複数のボビンユニット及び前記コネクターユニットを構成する各ユニットが連接されたユニット群の両端のユニットである。

本態様によれば、連接された複数のボビンユニット及びコネクターユニットの両端を繋ぎ合わせるようにするために、コネクターユニットを分割するようにしたので、複数のボビンユニットのいずれかを分割する場合に比べて、絶縁キャップの構成を簡素化できるようになる。

（５）本発明の他の態様に係る絶縁キャップでは、前記第１及び第２のコネクターユニットを構成する各コネクターユニットの端面は、互いに嵌合可能な凹凸面である。

本態様によれば、絶縁キャップを環状に形成したときのズレを低減できる構造を採用して、ステーターへの絶縁キャップの装着状態を安定化し、信頼性を向上させることが可能となる。

（６）本発明の他の態様に係る絶縁キャップでは、前記複数のボビンユニットを構成する第１及び第２のボビンユニットの間に、前記ローターの回転軸の向きと同じ向きの渡りピンが設けられ、前記第１のボビンユニットの外側に巻回される巻線と前記第２のボビンユニットの外側に巻回される巻線とを電気的に接続する導線が、前記渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられる。

本態様によれば、２つのボビンの距離が長くなっても共振し難くなる上に、ステーター巻線の巻き数を半ターン単位で調整できるようになる。

（７）本発明の他の態様に係る絶縁キャップは、塑性変形可能な材料からなる。

本態様によれば、上記の効果に加え、絶縁キャップの低コスト化が可能となる。

（８）本発明の他の態様は、レゾルバーが、磁性材料からなる前記ステーターと、前記ステーターに取り付けられる上記のいずれか記載の絶縁キャップと、前記絶縁キャップを介して、前記各ステーターティースの外側に巻回されるステーター巻線と、磁性材料からなり、前記回転軸回りの回転により前記各ステーターティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステーターに対して回転可能に設けられた前記ローターとを含む。

本態様によれば、絶縁キャップの取り付け工程が簡素化され、生産効率の向上やコストダウンを可能とするレゾルバーを提供できるようになる。

本発明に係る実施形態１におけるレゾルバーの構成例の斜視図。 図１のステーターの分解斜視図。 図３（Ａ）、図３（Ｂ）はステーターのステーターティースに設けられるステーター巻線の説明図。 図１のレゾルバーの上面図。 実施形態１における絶縁キャップの斜視図。 実施形態１における絶縁キャップの斜視図。 図５の絶縁キャップの一部を拡大した斜視図。 図５の絶縁キャップの連結部の構成例の斜視図。 図８の連結部の説明図。 図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は図５のコネクターユニットの端面の構造の一例を模式的に示す図。 図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は図５のコネクターユニットの端面の構造の他の例を模式的に示す図。 図６の絶縁キャップを裏面から見た斜視図。 図１２の係止部の説明図。 実施形態１におけるステーターの裏面から見た斜視図。 実施形態１におけるレゾルバーの製造方法の一例のフロー図。 実施形態１における角度検出システムの構成例の機能ブロック図。 本発明に係る実施形態２におけるレゾルバーの構成例の斜視図。 実施形態２における絶縁キャップの斜視図。 実施形態２における絶縁キャップの斜視図。 図１８の絶縁キャップの一部を拡大した斜視図。 図１８の絶縁キャップの連結部の構成例の斜視図。 図２１の連結部の説明図。 図２３（Ａ）、図２３（Ｂ）は上記の実施形態におけるレゾルバーが適用されるシステムの具体的な構成例を示す図。 従来のレゾルバーの構成例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の課題を解決するのに必須の構成要件であるとは限らない。

〔実施形態１〕
図１に、本発明に係る実施形態１における角度検出装置としてのレゾルバーの構成例の斜視図を示す。図１では、ステーター巻線等の配線の図示を省略している。なお、図１では、レゾルバーが、８個のステーターティースを有し、１相励磁２相出力型のレゾルバーを例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
図２に、図１のステーターの分解斜視図を示す。図２において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態１におけるレゾルバー１００は、ステーター（固定子）２００と、ローター（回転子）３００とを含む。レゾルバー１００は、いわゆるインナーローター型の角度検出装置である。即ち、ステーター２００の内側にローター３００が設けられ、ローター３００の外周側の面と対向した状態で、ローター３００の回転角度に応じて、ステーター２００に設けられたステーター巻線を構成する検出巻線からの信号が変化するようになっている。

ステーター２００は、磁性材料からなる環（リング）状の平板２５０により構成され、平板２５０に複数のステーターティースが設けられている。これらのステーターティースは、平板２５０の平板面に対して交差するように設けられている。図１では、ステーター２００は、折り曲げ加工等により平板面に対して同一面側に略垂直に起こされた８個のステーターティース（突極部）２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ、２１０ｇ、２１０ｈを有する。ステーターティース２１０ａ〜２１０ｈは、プレス加工により予め平板２５０に形成された後に、折り曲げプレス加工（広義には折り曲げ加工）により、平板２５０の面に対して略垂直となるように起こされている。これらのステーターティースは、環状の平板２５０の内側（内径側）の縁部に形成され、各ステーターティースの面のうち少なくともローター３００と対向する面は平面ではなく、ローター３００の回転軸の方向に沿って見たときに、環状の平板２５０の内径側に位置する点を中心とする円弧の一部となるように形成されている。

また、ステーター２００には、平板２５０に装着可能に構成された環状の絶縁キャップ４００が装着される。絶縁キャップ４００は、ステーター２００のステーターティース２１０ａ〜２１０ｈの位置に合わせて設けられた複数のボビン４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈが一体に形成されている。各ボビンは、ステーターティース挿入孔を有し、当該ボビンに対応するステーターティースが該ステーターティース挿入孔に挿入されると共に、その外側にステーター巻線が巻回される。複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンのステーターティース挿入孔の向きは、ローター３００の回転軸の向きである。

また、絶縁キャップ４００は、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンの外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクター部（コネクターユニット）４５０を含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈとコネクター部４５０とが一体に形成される。このコネクター部４５０には、端子ピン挿入孔４６１〜４６６が設けられており、端子ピン挿入孔４６１〜４６６には、ステーター巻線と電気的に接続される導電材からなる端子ピン４７１〜４７６がそれぞれ挿入される。ステーター巻線には、端子ピン４７１〜４７６のいずれかを介して外部から励磁信号が印加されると共に、端子ピン４７１〜４７６のいずれかを介して外部に検出信号を出力する。このように、ステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクター部を、複数のボビンと共に一体に形成するようにしたので、ステーター巻線を確実に固定させて、ステーター巻線の緩み等によって生じる特性の変化に起因した信頼性の低下を防止することができるようになる。また、ステーター巻線に入力又は出力される信号を印加するための端子ピンを、絶縁キャップに簡単に取り付けることができるようになる。

更に、絶縁キャップ４００は、複数の渡りピン４８０ａ、４８０ｂ、４８０ｃ、４８０ｄ、４８０ｅ、４８０ｆ、４８０ｇを含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈ、コネクター部４５０及び複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇが一体に形成されている。複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇを構成する各渡りピンは、２つのボビンの間において、環状の絶縁キャップ４００上に形成されている。なお、ボビン４１０ａ、４１０ｈの間には、渡りピンが形成されていない。各渡りピンは、２つのボビンの間に設けられた円柱状の形状を有し、一方のボビンの外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される導線が、渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられて、他方のボビンの外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される。これにより、２つのボビンの距離が長くなっても共振し難くなる上に、ステーター巻線の巻き数を半ターン単位で調整できるようになる。ここで、導線に張力を持たせ易くし、且つその状態をできるだけ長く維持させるために、渡りピンは、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きの部分を有することが望ましい。

即ち、絶縁キャップ４００は、複数のボビンを構成する第１のボビン及び第２のボビンの間に設けられた渡りピンを含むことができる。更に、この渡りピンは、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きの巻線経由部を含み、第１のボビンの外側に巻回される第１のステーター巻線と第２のボビンの外側に巻回される第２のステーター巻線とを電気的に接続する導線が、巻線経由部において張力を持たせた状態で掛けられる。なお、巻線経由部は、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きであるものに限定されない。

このような絶縁キャップ４００をステーター２００の平板２５０に装着することにより、ステーター２００とステーター巻線とが電気的に絶縁される。これにより、ステーター巻線により構成されるコイルの絶縁破壊を防止できる。このような絶縁キャップ４００は、ＰＢＴ（Poly-butylene-terephtalate：ポリブチレンテレフタレート）又はＰＰＴ（Polypropylene terephtalate：ポリプロピレンテレフタレート）等の絶縁性の樹脂（絶縁材）を用いた塑性加工により形成される。

なお、ステーター２００を構成する平板２５０には、その半径方向よりその円周方向に長い複数の取り付け孔が形成されている。図示しない固定部材をこれらの取り付け孔を通して、レゾルバー１００を固定するための固定板に取り付けられるように構成されている。このように平板２５０の円周方向に長くなるように取り付け孔を形成することで、ローター３００の回転方向に対しレゾルバー１００の固定位置の微調整を容易に行うことができるようになる。

ローター３００は、磁性材料からなり、ステーター２００に対して回転自在に設けられている。より具体的には、ローター３００は、ローター３００の回転軸回りの回転によりステーター２００の各ステーターティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステーター２００に対して回転可能に設けられる。例えば、ローター３００の軸倍角が「２」であり、所与の半径の円周線を基準に、該円周線の１周につき、平面視において外径側の外形輪郭線を２周期で変化する形状を有している。そして、平板２５０に対して起こされたステーターティースの内側（内径側、内周側）の面と対向するローター３００の外周側の面が、ローター３００の１回転につき２周期でギャップパーミアンスが変化するようになっている。

次に、ローター３００の回転によって検出巻線から出力される検出信号を取り出すためのステーター巻線について説明する。ステーター巻線は、励磁巻線と検出巻線とから構成され、励磁巻線により励磁した状態で、ステーター２００に対するローター３００の回転により、検出巻線の信号が変化する。

図３（Ａ）、図３（Ｂ）に、ステーター２００のステーターティースに設けられるステーター巻線の説明図を示す。図３（Ａ）は、ステーター巻線を構成する励磁巻線の説明図を表す。図３（Ｂ）は、ステーター巻線を構成する検出巻線の説明図を表す。図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、図１のローター３００の回転軸方向にレゾルバー１００を見た平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図３（Ａ）では、励磁巻線の巻き方向を模式的に示し、図３（Ｂ）では、検出巻線の巻き方向を模式的に示す。実際には、各ボビンのステーター巻線を電気的に接続する場合、各ステーター巻線間を接続する導線は、その間に形成された渡りピンを経由させる。

励磁巻線は、図３（Ａ）に示すように、隣接するステーターティースの巻線方向が互いに反対方向となるように設けられる。各ステーターティースに設けられる励磁巻線は、例えばコイル巻線とすることができる。このような励磁巻線と電気的に接続される端子ピンＲ１、Ｒ２間に、励磁信号が与えられる。端子ピンＲ１、Ｒ２は、図１又は図２の端子ピン４７１〜４７６のいずれかに割り当てられる。

また、図３（Ｂ）に示すように、２相の検出信号を得るために、検出巻線は２組の巻線部材からなる。２相の検出信号の第１相（例えばＳＩＮ相）の検出信号を得るための検出巻線は、例えばステーターティース２１０ａから反時計回りにステーターティース２１０ｇまで、１つおきに各ステーターティースに巻回される。一方、２相の検出信号の第２相（例えばＣＯＳ相）の検出信号を得るための検出用の巻線部材は、例えばステーターティース２１０ｂから反時計回りにステーターティース２１０ｈまで、１つおきに各ステーターティースに巻回される。第１相の検出信号は、端子ピンＳ１、Ｓ３間の信号として検出され、第２相の検出信号は、端子ピンＳ２、Ｓ４間の信号として検出される。各ステーターティースに設けられる検出巻線は、例えばコイル巻線とすることができる。端子ピンＳ１〜Ｓ４は、図１又は図２の端子ピン４７１〜４７６のいずれかに割り当てられる。

このように、ステーターティース２１０ａ、２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇがステーターティース挿入孔に挿入されるボビン４１０ａ、４１０ｃ、４１０ｅ、４１０ｇのそれぞれの外側には、励磁巻線及び第１相（ＳＩＮ相）の検出巻線が巻回される。ステーターティース２１０ｂ、２１０ｄ、２１０ｆ、２１０ｈがステーターティース挿入孔に挿入されるボビン４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｆ、４１０ｈのそれぞれの外側には、励磁巻線及び第２相（ＣＯＳ相）の検出巻線が巻回される。

なお、実施形態１では、励磁巻線の巻き方向は、図３（Ａ）に示す方向に限定されるものではない。また、実施形態１では、検出巻線の巻き方向は、図３（Ｂ）に示す方向に限定されるものではない。

以上のような構成を有するレゾルバー１００では、ステーター２００に対するローター３００の回転によって、次のような磁気回路が形成される。

図４に、図１のレゾルバー１００の上面図を示す。図４は、図１のローター３００の回転軸方向にレゾルバー１００を見た平面図であり、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図４では、説明の便宜上、絶縁キャップ４００の図示を省略すると共に、ステーター２００に対してローター３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示している。また、図４において、巻線磁芯としての各ステーターティースを通る磁束の向きを模式的に示している。

絶縁キャップ４００を介してステーター２００のステーターティースにステーター巻線が設けられており、ローター３００が回転すると、ローター３００を介して隣接するステーターティース間で磁気回路が形成される。実施形態１では、図４に示すように、隣接するステーターティースを通る磁束の向きが反対方向となるようにステーター巻線が設けられているため、ローター３００の回転によって、各ステーターティースとの間のギャップパーミアンスの変化に応じて、各ステーターティースに巻回されるステーター巻線に発生する電流もまた変化し、例えば検出巻線に発生する電流波形を正弦波状にすることができる。

以上のような構成を有するレゾルバー１００において、磁性材料からなるステーター２００の平板２５０は、積層電磁鋼板、普通鋼であるＳＰＣＣ（１枚の鋼板）又は機械構造用炭素鋼であるＳ４５ＣやＳ１０Ｃ（１枚の鋼板）、或いは１枚の電磁鋼板（珪素鋼板）又は複数枚が積層された電磁鋼板により構成されることが望ましい。ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）は、ＪＩＳ Ｇ３１４１に規定される冷間圧延鋼板及び鋼帯である。Ｓ４５Ｃは、ＪＩＳ Ｇ ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．４５％程度の炭素を含有している。Ｓ１０Ｃは、ＪＩＳ Ｇ ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．１０％程度の炭素を含有している。

次に、実施形態１における絶縁キャップ４００の詳細な構成例について説明する。絶縁キャップ４００は、図１において、ステーター２００のステーターティースの設置位置に合わせて環状に構成されている。そこで、実施形態１では、絶縁キャップ４００は、１又は複数のステーターティース挿入孔を有する複数のボビンユニットが連結部を介して直線状に連接された状態で成形され、その両端部を繋ぎ合わせることで環状に形成される。

図５に、実施形態１における絶縁キャップ４００の斜視図を示す。図５は、両端部が連結される前の絶縁キャップ４００の斜視図を表す。図５において、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図６に、実施形態１における絶縁キャップ４００の斜視図を示す。図６は、両端部が連結された後の絶縁キャップ４００の斜視図を表す。図６において、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態１における絶縁キャップ４００は、複数のボビンユニットを有し、各ボビンユニット同士は連結部を介して一繋ぎされて連接され、その両端のユニットを連結した状態でステーター２００に装着可能に構成される。各ボビンユニットには、１又は複数のボビンが設けられ、各ボビンはステーターティース挿入孔を有する。絶縁キャップ４００は、複数のボビンユニットが連結部を介して連接された状態で、絶縁性の樹脂（絶縁材）を用いた塑性加工により形成されることが望ましい。

実施形態１では、図５に示すように、絶縁キャップ４００のコネクター部４５０は、２つのコネクターユニット４５２、４５４に分割され、一繋ぎされた複数のボビンユニットの両端に各コネクターユニットが連結される。そして、絶縁キャップ４００は、各ボビンユニットが１つのボビンを有するボビンユニット４６０ａ〜４６０ｈを有し、各ボビンユニット同士は連結部において連結されている。なお、図５では、コネクターユニット４５２とボビンユニット４６０ａとが一体に形成され、コネクターユニット４５４とボビンユニット４６０ｈとが一体に形成される。コネクターユニット４５２は、端子ピン挿入孔４６４〜４６６を有し、コネクターユニット４５４は、端子ピン挿入孔４６１〜４６３を有する。

ボビンユニット４６０ａ〜４６０ｈの各ボビンユニットには、ボビン４１０ａ〜４１０ｈの各ボビンが設けられている。また、ボビンユニット４６０ａ〜４６０ｇの各ボビンユニットには、渡りピン４８０ａ〜４８０ｇの各渡りピンが設けられている。

実施形態１では、コネクターユニット４５２、４５４を繋ぎ合わせることで、一繋ぎされたボビンユニット４６０ａ〜４６０ｈを環状に配置させて、図６に示すような絶縁キャップ４００を形成させる。こうすることで、予め絶縁キャップを形成しておくことが可能となり、生産効率の向上やコストダウンを図ることが可能となる。更に、環状のまま絶縁キャップを形成する場合に比べて、ボビンの形状が複雑になっても、絶縁キャップ４００の金型の形状が簡素化でき、かつ、製造工程も簡略化できるようになる。

なお、図５では、各ボビンユニットに、１つのボビンが設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各ボビンユニットに複数のボビンが設けられていてもよい。また、図５のボビンユニットに、１つもボビンが設けられないボビンユニットが含まれていてもよい。

図７に、図５の絶縁キャップ４００の一部を拡大した斜視図を示す。図７において、図５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図７は、ボビンユニット４６０ｆ〜４６０ｈの部分を表すが、他のボビンユニットも同様である。
図８に、図５の絶縁キャップ４００の連結部の構成例の斜視図を示す。図８において、図５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図８は、ボビンユニット４６０ｆ、４６０ｇの連結部を表すが、他のボビンユニットの連結部も同様である。
図９に、図８の連結部の説明図を示す。図９において、図８と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図９では、環状に形成する前のボビンユニット４６０ｇを波線で表し、環状に形成した後のボビンユニット４６０ｇを実線で表している。図９は、ボビンユニット４６０ｆ、４６０ｇの連結部を表すが、他のボビンユニットの連結部も同様である。

図７に示すように、各ボビンユニット間に設けられる連結部は、両ボビンユニットと同じ絶縁材料からなり、両ボビンユニットに接続された状態で一体に形成される。より具体的には、両ボビンユニットは、連結部により蝶着され、回動自在に設けられる。即ち、連結部は、ヒンジ部として機能し、両ボビンユニットが、連結部に接続された状態で、両ボビンユニットの連結方向と交差する方向の軸回りに回動可能に設けられる。従って、蝶着された両ボビンユニットを回動させることで、図６に示すような環状の絶縁キャップ４００を形成させることができる。

また、図６に示すように、連結部４７０ｆに接続されるボビンユニット４６０ｆ、４６０ｇの端部４９２（端面）ｆ、４９２ｇは、互いに密着可能な形状に加工されている。これにより、図９に示すように、両ボビンユニット４６０ｆ、４６０ｇを回動させたときに図６に示すような環状に正確に形成できるようになる。

また、図８に示す絶縁キャップ４００は、ステーター２００に装着された状態で、ローター３００の回転軸方向のズレを低減できる構造を有していることが望ましい。

図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に、図５のコネクターユニット４５２、４５４の端面の構造の一例を模式的に示す。図１０（Ａ）は、コネクターユニット４５２、４５４の端面の構造を模式的に表す斜視図である。図１０（Ｂ）は、コネクターユニット４５２、４５４を嵌合させたときの端面構造を模式的に表す断面図である。図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）において、図５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態１における絶縁キャップ４００は、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、コネクターユニット４５２、４５４の端面が、互いに嵌合可能な凹凸面である。こうすることで、図５の絶縁キャップ４００を図８に示すように環状に形成したとき、コネクターユニット４５２、４５４の端面における嵌合により、Ｄ１方向のズレをほぼ無くすことができるようになる。これにより、ステーター２００への絶縁キャップ４００の装着状態が安定化される。

なお、絶縁キャップ４００を構成するコネクターユニット４５２、４５４の端面の構造は、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すものに限定されるものではない。

図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に、図５のコネクターユニット４５２、４５４の端面の構造の他の例を模式的に示す。図１１（Ａ）は、コネクターユニット４５２、４５４の端面の構造を模式的に表す斜視図である。図１１（Ｂ）は、コネクターユニット４５２、４５４を嵌合させたときの端面構造を模式的に表す断面図である。図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）において、図５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

この場合においても、絶縁キャップ４００は、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すように、コネクターユニット４５２、４５４の端面が、互いに嵌合可能な凹凸面である。こうすることで、図５の絶縁キャップ４００を図８に示すように環状に形成したとき、コネクターユニット４５２、４５４が端面における嵌合により、Ｄ２方向のズレを低減できるようになる。

更に、絶縁キャップ４００は、ステーター２００（又はステーター２００の平板２５０）の縁部に係止する１又は複数の係止部を含み、これらの係止部によりステーター２００に装着可能に構成されていることが望ましい。

図１２に、図６の絶縁キャップ４００を裏面から見た斜視図を示す。図１２において、図６と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

絶縁キャップ４００は、コネクター部４５０を平板２５０に固定するための係止部４３２、４３４と、複数のボビンが形成される固定部を平板２５０の内径側の縁部に固定するための係止部４９０ａ、４９０ｂ、４９０ｃ、４９０ｄ、４９０ｅ、４９０ｆ、４９０ｇを含む。これらの係止部は、絶縁キャップ４００が平板２５０に取り付けられた際に、突起した部分が平板２５０の縁部に係止するようになっており、いわゆる爪構造によって係止部の機能が実現されている。

また、係止部４９０ａ〜４９０ｇを構成する各係止部は、図５の互いに隣接する２つのボビンユニットの裏側に構成された２つの係止部が密着した状態で構成される。従って、係止部４９０ａ〜４９０ｇを構成する各係止部は、図８に示すように環状に形成された状態で平板２５０の縁部に係止するようになっている。

図１３に、図１２の係止部の説明図を示す。図１３は、平板２５０の縁部に係止する係止部４３２の断面構造の一例を表すが、他の係止部も同様である。
図１４に、実施形態１におけるステーター２００の裏面から見た斜視図を示す。図１４において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１３に示すように、絶縁キャップ４００のコネクター部４５０が、平板２５０の第１の面ＰＬ１側から装着されて係止部４３２が平板２５０の第２の面ＰＬ２側に突出した際、係止部４３２が平板２５０の縁部の第２の面ＰＬ２側で係止するようになっている。絶縁キャップ４００が有するすべての係止部は、図１３と同様に、平板２５０に係止するようになっている。

その結果、実施形態１では、ステーター２００の平板２５０の内径側の縁部に、絶縁キャップ４００の係止部４９０ａ〜４９０ｇが係止することで、ステーター２００の平板２５０に絶縁キャップ４００が装着される。

次に、上記のような構成を有する実施形態１におけるレゾルバー１００の製造方法について説明する。

図１５に、実施形態１におけるレゾルバー１００の製造方法の一例のフロー図を表す。例えば、レゾルバー１００の製造装置が図１５に示すフローに従って各工程の処理を実行する。

実施形態１におけるレゾルバー１００は、まず、ステーター形状加工工程においてステーター２００の形状を加工した（ステップＳ１０）後に、折り曲げプレス加工工程（折り曲げ工程）において、平板状のステーター２００のステーターティースを折り曲げて、複数のステーターティースが平板面に対して起こされる（ステップＳ１２）。

そして、絶縁キャップ取り付け工程として、図５に示すように予め塑性加工により複数のボビンユニットが連接されて形成された絶縁キャップ４００を、図６に示すように環状に形成した状態で、ステップＳ１２で折り曲げられた各ステーターティースをそのステーターティース挿入孔に挿入させて、ステーター２００に装着する（ステップＳ１４）。続いて、巻線部材取り付け工程として、ステップＳ１２で起こされたステーターティース２１０ａ〜２１０ｈの各ステーターティースを巻線磁芯として、絶縁キャップ４００の各ボビンを介して各ステーターティースの外側に巻線部材が設けられる（ステップＳ１６）。

即ち、ステップＳ１０のステーター形状加工工程では、ステップＳ１２の折り曲げプレス加工を行うために、プレス加工により、普通鋼であるＳＰＣＣ、機械構造用炭素鋼であるＳ４５Ｃ又は電磁鋼板を材質とする環状の磁性材料からなる平板の内径側の縁部にステーターティース２１０ａ〜２１０ｈが形成されて、ステーター２００の形状が形成される。そして、ステップＳ１２では、折り曲げプレス加工により、ステップＳ１０において形成された複数のステーターティースを起こすように加工される。この結果、ステーターティース２１０ａ〜２１０ｈは、ステーター２００の平板面に対してほぼ垂直となるように起こされる。

ステップＳ１４では、こうして起こされたステーターティースのそれぞれが、絶縁キャップ４００が有するボビンに設けられたステーターティース挿入孔に挿入され、一繋ぎされて形成された絶縁キャップ４００が環状に形成された状態でステーター２００に装着される。その後、ステップＳ１６では、各ステーターティースの先端部を支持する支持部の周囲に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられる。

次に、別工程で、ローター３００がプレス加工により形成される。実施形態１では、ローター３００は、環状の平板であるが、平面視において外径側の外形輪郭線が２周期で変化する形状を有している。そして、ローター取り付け工程として、ローター３００が、ステーター２００に対して回転自在となるように、ステーター２００の内径側に設けられる（ステップＳ１８）。より具体的には、ローター取り付け工程において、ローター３００は、ローター３００の回転軸回りの回転によりローター３００の外側とステーター２００の各ステーターティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステーター２００に対して回転可能に設けられる。以上のように、図１に示すような実施形態１におけるレゾルバー１００が製造される。

以上説明したように、実施形態１によれば、絶縁キャップの取り付け工程が簡素化され、巻線部材の取り付けが容易となって、生産効率の向上やコストダウンを可能とする絶縁キャップ及びこの絶縁キャップが適用されたレゾルバーを提供できるようになる。

実施形態１では、上記の実施形態１におけるレゾルバー１００からの２相の検出信号に基づいて、回転角度に対応したデジタルデータを出力することができる。

図１６に、実施形態１における角度検出システムの構成例の機能ブロック図を示す。なお、図１６では、レゾルバー１００の外部にＲ／Ｄ変換器が設けられているが、レゾルバー１００がＲ／Ｄ変換器を内蔵してもよい。

実施形態１における角度検出システム６００は、上記のレゾルバー１００と、Ｒ／Ｄ変換器（広義には変換器、変換装置）５００とを含む。レゾルバー１００は、ステーター及び該ステーターに対して回転可能に設けられたローターを含み、１相の励磁信号Ｒ１、Ｒ２により励磁された状態で、ステーターに対するローターの回転角度に応じた２相の検出信号Ｓ１〜Ｓ４を出力する。Ｒ／Ｄ変換器５００は、レゾルバー１００に対する励磁信号Ｒ１、Ｒ２を生成すると共に、レゾルバー１００からの２相の検出信号Ｓ１〜Ｓ４に対応したデジタル信号を生成し、シリアルデータ又はパラレルデータとして出力する。

Ｒ／Ｄ変換器５００の出力値であるシリアルデータ又はパラレルデータが、後段の処理回路に出力され、この処理回路は、角度検出システム６００からのシリアルデータ又はパラレルデータに対応した処理を実行することで、ステーターに対するローターの回転角度に応じた処理を実現できるようになる。

なお、Ｒ／Ｄ変換器５００の構成及び処理の内容に、本発明が限定されるものではない。本発明に係るＲ／Ｄ変換器は、レゾルバー１００からの信号をデジタル信号（デジタル値）に変換するものであればよい。

〔実施形態２〕
本発明に係る絶縁キャップの構成は、実施形態１における絶縁キャップ４００の構成に限定されるものではない。

図１７に、本発明に係る実施形態２におけるレゾルバーの構成例の斜視図を示す。図１７では、ステーター巻線等の配線の図示を省略し、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図１７では、レゾルバーが、８個のステーターティースを有し、１相励磁２相出力型のレゾルバーを例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

実施形態２におけるレゾルバー７００が実施形態１におけるレゾルバー１００と異なる点は、ステーター２００に代えてステーター７５０が設けられる点である。ここで、ステーター７５０がステーター２００と異なる点は、絶縁キャップ４００に代えて絶縁キャップ８００が設けられる点である。即ち、ステーター７５０には、平板２５０に装着可能に構成された環状の絶縁キャップ８００が装着される。絶縁キャップ８００は、ステーター７５０のステーターティース２１０ａ〜２１０ｈの位置に合わせて設けられた複数のボビン４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈが一体に形成されている。各ボビンは、ステーターティース挿入孔を有し、当該ボビンに対応するステーターティースが該ステーターティース挿入孔に挿入されると共に、その外側にステーター巻線が巻回される。複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンのステーターティース挿入孔の向きは、ローター３００の回転軸の向きである。

また、絶縁キャップ８００は、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンの外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクター部（コネクターユニット）８５０を含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈとコネクター部８５０とが一体に形成される。コネクター部８５０には、端子ピン挿入孔４６１〜４６６が設けられており、端子ピン挿入孔４６１〜４６６には、ステーター巻線と電気的に接続される導電材からなる端子ピン４７１〜４７６がそれぞれ挿入される。

更に、実施形態１と同様に、絶縁キャップ８００は、複数の渡りピン４８０ａ、４８０ｂ、４８０ｃ、４８０ｄ、４８０ｅ、４８０ｆ、４８０ｇを含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈ、コネクター部８５０及び複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇが一体に形成されている。各渡りピンは、２つのボビンの間に設けられた円柱状の形状を有し、一方のボビンの外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される導線が、渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられて、他方のボビンの外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される。ここで、導線に張力を持たせ易くし、且つその状態をできるだけ長く維持させるために、渡りピンは、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きの部分を有することが望ましい。

即ち、絶縁キャップ８００は、複数のボビンを構成する第１のボビン及び第２のボビンの間に設けられた渡りピンを含むことができる。更に、この渡りピンは、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きの巻線経由部を含み、第１のボビンの外側に巻回される第１のステーター巻線と第２のボビンの外側に巻回される第２のステーター巻線とを電気的に接続する導線が、巻線経由部において張力を持たせた状態で掛けられる。なお、巻線経由部は、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きであるものに限定されない。

このような絶縁キャップ８００は、実施形態１と同様に、１又は複数のステーターティース挿入孔を有する複数のボビンユニットが連結部を介して直線状に連接された状態で成形され、その両端部を繋ぎ合わせることで環状に形成される。

図１８に、実施形態２における絶縁キャップ８００の斜視図を示す。図１８は、両端部が連結される前の絶縁キャップ８００の斜視図を表す。図１８において、図５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図１９に、実施形態２における絶縁キャップ８００の斜視図を示す。図１９は、両端部が連結された後の絶縁キャップ８００の斜視図を表す。図１９において、図６と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態２における絶縁キャップ８００は、複数のボビンユニットを有し、各ボビンユニット同士は連結部により一繋ぎされて連接され、その両端のユニットを連結した状態でステーター７５０に装着可能に構成される。各ボビンユニットには、１又は複数のボビンが設けられ、各ボビンはステーターティース挿入孔を有する。絶縁キャップ８００は、複数のボビンユニットが連結部を介して連接された状態で、絶縁性の樹脂（絶縁材）を用いた塑性加工により形成されることが望ましい。

実施形態２では、図１８に示すように、絶縁キャップ８００のコネクター部８５０は、２つのコネクターユニット８５２、８５４に分割され、一繋ぎされた複数のボビンユニットの両端に各コネクターユニットが連結される。そして、絶縁キャップ８００は、各ボビンユニットが１つのボビンを有するボビンユニット８６０ａ〜８６０ｈを有し、各ボビンユニット同士は連結部において連結されている。なお、図１８では、コネクターユニット８５２とボビンユニット８６０ａとが一体に形成され、コネクターユニット８５４とボビンユニット８６０ｈとが一体に形成される。コネクターユニット８５２は、端子ピン挿入孔４６４〜４６６を有し、コネクターユニット８５４は、端子ピン挿入孔４６１〜４６３を有する。

ボビンユニット８６０ａ〜８６０ｈの各ボビンユニットには、ボビン４１０ａ〜４１０ｈの各ボビンが設けられている。また、ボビンユニット８６０ａ〜８６０ｇの各ボビンユニットには、渡りピン４８０ａ〜４８０ｇの各渡りピンが設けられている。

実施形態２では、実施形態１と同様に、コネクターユニット８５２、８５４を繋ぎ合わせることで、一繋ぎされたボビンユニット８６０ａ〜８６０ｈを環状に配置させて、図１９に示すような絶縁キャップ８００を形成させる。こうすることで、環状のまま絶縁キャップを形成する場合に比べて、ボビンの形状が複雑になっても、絶縁キャップ８００の金型の形状が簡素化でき、かつ、製造工程も簡略化できるようになる。

なお、図１８では、各ボビンユニットに、１つのボビンが設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各ボビンユニットに複数のボビンが設けられていてもよい。また、図１８のボビンユニットに、１つもボビンが設けられないボビンユニットが含まれていてもよい。

図２０に、図１８の絶縁キャップ８００の一部を拡大した斜視図を示す。図２０において、図１８と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２０は、ボビンユニット８６０ｆ〜８６０ｈの部分を表すが、他のボビンユニットも同様である。
図２１に、図１８の絶縁キャップ８００の連結部の構成例の斜視図を示す。図２１において、図１８と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２１は、ボビンユニット８６０ｆ、８６０ｇの連結部を表すが、他のボビンユニットの連結部も同様である。
図２２に、図２１の連結部の説明図を示す。図２２において、図２１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２２では、環状に形成する前のボビンユニット８６０ｇを波線で表し、環状に形成した後のボビンユニット８６０ｇを実線で表している。図２２は、ボビンユニット８６０ｆ、８６０ｇの連結部を表すが、他のボビンユニットの連結部も同様である。

図２０に示すように、各ボビンユニット間に設けられる連結部は、両ボビンユニットと同じ絶縁材料からなり、両ボビンユニットに接続された状態で一体に形成される。より具体的には、両ボビンユニットは、連結部により蝶着され、回動自在に設けられる。即ち、連結部は、ヒンジ部として機能し、両ボビンユニットが、連結部に接続された状態で、両ボビンユニットの連結方向と交差する方向の軸回りに回動可能に設けられる。従って、蝶着された両ボビンユニットを回動させることで、図１９に示すような環状の絶縁キャップ８００を形成させることができる。

また、図２１に示すように、連結部８７０ｆに接続されるボビンユニット８６０ｆ、８６０ｇの端部は、その端部同士を密着したときに中空部が形成される形状に加工され、残りの部分は互いに密着可能な形状に加工されている。絶縁キャップ８００が絶縁キャップ４００と異なる点は、連結部により蝶着された両ボビンユニット同士を密着したときに中空部が形成される点であり、その他の構成は絶縁キャップ４００と共通である。これにより、図２２に示すように、両ボビンユニット８６０ｆ、８６０ｇを回動させたときに、両ボビンユニットの位置に決めに融通性を与えて、図１９に示すような環状に形成できるようになる。

なお、実施形態２においても、実施形態１と同様に、コネクターユニット８５２、８５４の端面が、互いに嵌合可能な凹凸面であることが望ましい。また、絶縁キャップ８００は、実施形態１と同様に、ステーター７５０（又はステーター７５０の平板２５０）の縁部に係止する１又は複数の係止部を含み、これらの係止部によりステーター７５０に装着可能に構成されていることが望ましい。

実施形態２におけるレゾルバー７００は、実施形態１と同様のフローで製造できるため、詳細な説明を省略する。また、図１６において、レゾルバー１００に代えて実施形態２におけるレゾルバー７００を設けてもよい。

〔具体的なシステム構成例〕
上記の各実施形態におけるレゾルバーは、例えば、車載用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたり、産業機器用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたりする。以下では、このような角度検出器として上記の各実施形態におけるレゾルバーが適用される角度検出システムの具体的な構成例について説明する。

図２３（Ａ）、図２３（Ｂ）に、上記の各実施形態におけるレゾルバーが適用されるシステムの具体的な構成例を示す。図２３（Ａ）は、ハイブリッド車両のモーター及び発電機の回転位置を検出するハイブリッドエンジンシステムの構成例を表す。図２３（Ｂ）は、車両の操舵装置におけるステアリング操作を補助する電動式のパワーステアリングシステムの構成例を表す。

図２３（Ａ）に示すハイブリッドエンジンシステム１２００は、エンジン１２１０、モーター１２２０、発電機１２３０、バッテリー１２４０、インバーター装置１２５０、動力分配装置１２６０、ディファレンシャルギヤ１２７０及び駆動輪１２８０、１２９０を有し、図示しない制御システムによって制御される。エンジン１２１０は、ガソリンエンジンであり、クランク軸１２１２を回転駆動する。モーター１２２０及び発電機１２３０には、インバーター装置１２５０を介してバッテリー１２４０が接続されており、バッテリー１２４０からの電力供給を受けて駆動軸１２２２を回転駆動する。一方、発電機１２３０は、回転軸１２３２の回転により発生させた起電力をインバーター装置１２５０を介してバッテリー１２４０に充電することができる。動力分配装置１２６０には、クランク軸１２１２、駆動軸１２２２及び回転軸１２３２が機械的に結合されている。動力分配装置１２６０は、これら３軸のうちの２軸の動力に応じて残りの１軸の回転数、トルクが決定される特性を有し、例えばクランク軸１２１２の動力を、回転軸１２３２に出力する動力やモーター１２２０との間でやり取りされる動力に分配する。

動力分配装置１２６０からの動力が伝達され、駆動軸１２２２に結合される動力伝達ギヤ１２７２は、ディファレンシャルギヤ１２７０に結合されており、動力伝達ギヤ１２７２からの動力は、駆動軸１２８２を介して駆動輪１２８０、１２９０に伝達される。

このようなハイブリッドエンジンシステム１２００において、モーター１２２０の駆動軸１２２２にローターが取り付けられるレゾルバー１２０２と、発電機１２３０の回転軸１２３２にローターが取り付けられるレゾルバー１２０４とが設けられる。レゾルバー１２０２は、モーター１２２０の駆動軸１２２２の回転位置（回転角度）を検出し、その検出結果を図示しない制御システムに出力する。レゾルバー１２０４は、発電機１２３０の回転軸１２３２の回転位置（回転角度）を検出し、その検出結果を図示しない制御システムに出力する。図示しない制御システムは、レゾルバー１２０２、１２０４からの検出結果に基づいて、例えばエンジン１２１０の回転角加速度を決定してエンジン１２１０を制御する。

レゾルバー１２０２、１２０４の少なくとも１つは、上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバーが採用される。

これによって、例えばハイブリッド車両が低速時及び停止時には、エンジン１２１０を停止し、バッテリー１２４０、インバーター装置１２５０及びモーター１２２０により駆動輪１２８０、１２９０に動力を伝達させ、それ以外ではエンジン１２１０及びモーター１２２０の両方で駆動輪１２８０、１２９０に動力を伝達させることができる。そして、減速時や制御時には、駆動輪が１２８０、１２９０の駆動によって発電機１２３０の回転軸を回転させて制動エネルギーを電力に変換して、インバーター装置１２５０を介してバッテリー１２４０に充電させる。

なお、ハイブリッドエンジンシステム１２００の構成は、図２３（Ａ）に示す構成に限定されるものではなく、上記の各実施形態におけるレゾルバーは種々の構成のハイブリッドエンジンシステムに適用できる。

図２３（Ｂ）に示す電動式パワーステアリングシステム１３００は、ステアリングホイール１３１０、ステアリング軸１３２０、ジョイント１３３０、ピニオン軸１３４０、操舵軸１３５０、モーター１３６０を有する。ステアリング軸１３２０の先端に固定されたステアリングホイール１３１０を回転させると、ジョイント１３３０を介してピニオン軸１３４０を回転させる。ピニオン軸１３４０の回転力は、操舵軸１３５０の軸線方向の往復動に変換され、図示しない操舵輪の転蛇角を変化させる。この操舵軸１３５０にはモーター１３６０が同軸状に結合されており、ステアリングホイール１３１０の回転による操舵軸１３５０の往復動を補助するようにモーター１３６０が駆動力を与えるようになっている。

このような電動式パワーステアリングシステム１３００において、モーター１３６０の駆動軸にローターが取り付けられるレゾルバー１３７０が設けられる。レゾルバー１３７０は、モーター１３６０の駆動軸の回転位置（回転角度）を検出し、その検出結果を図示しない制御システムに出力する。図示しない制御システムは、レゾルバー１３７０からの検出結果に基づいて、例えばステアリングホイール１３１０の回転方向を検出し、その方向の回転力を補助するようにモーター１３６０を制御する。

レゾルバー１３７０は、上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバーが採用される。

なお、電動式パワーステアリングシステム１３００の構成は、図２３（Ｂ）に示す構成に限定されるものではなく、上記の各実施形態におけるレゾルバーは種々の構成の電動式パワーステアリングシステムに適用できる。

また、上記の各実施形態におけるレゾルバーは、上記のシステムに適用されるものに限定されず、産業機器やその他の種々のシステムに適用できることは言うまでもない。

以上、本発明に係る絶縁キャップ及びレゾルバーを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

（１）上記の各実施形態では、本発明に係るレゾルバーが、１相励磁２相出力型であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記の各実施形態におけるレゾルバーが、励磁信号が１相以外の相を有する信号であったり、検出信号が２相以外の相を有する信号であったりしてもよい。

（２）上記の各実施形態では、磁性材料からなるステーターの材質が普通鋼、機械構造用炭素鋼鋼材や電磁鋼板であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

（３）上記の各実施形態では、ステーターが８個のステーターティースを有するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステーターが有するステーターティースが、１０個、１２個又は１４個であってもよい。

（４）上記の各実施形態では、いわゆるインナーローター型の角度検出装置としてのレゾルバーを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係るレゾルバーが、いわゆるアウターローター型であってもよい。この場合、ステーターティースの外側（外径側、外周側）の面と対向するローターの内周側の面が、ローターの１回転につき３周期又は５周期でギャップパーミアンスが変化する。

（５）上記の各実施形態では、軸倍角「２」のローターを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば軸倍角「５」のローターであってもよい。この場合、環状の平板であるローターの形状が、所与の半径の円周線を基準に、該円周線の１周につき、平面視において外径側の外形輪郭線を５周期で変化する形状とするようにしてもよい。

（６）上記の各実施形態では、すべての係止部がステーターの平板の縁部に係止するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１つの係止部が、ステーターの平板の縁部に係止するものであればよい。

（７）上記の各実施形態では、渡りピンが円柱状であるものとして説明したが、その構造に限定されるものではない。

（８）上記の各実施形態における絶縁キャップの材料に限定されるものではなく、絶縁キャップの材料は、絶縁材料であって、かつ、塑性変形可能な材料であればよい。

１００,７００，１２０２，１２０４，１３７０…レゾルバー、
２００,７５０…ステーター、 ２１０ａ〜２１０ｈ…ステーターティース、
２５０…平板、 ３００…ローター、 ４００…絶縁キャップ、
４１０ａ〜４１０ｈ…ボビン、 ４３２，４３４，４９０ａ〜４９０ｇ…係止部、
４５０,８５０…コネクター部、
４５２，４５４，８５２，８５４…コネクターユニット、
４６０ａ〜４６０ｈ，８６０ａ〜８６０ｈ…ボビンユニット、
４６１〜４６６…端子ピン挿入孔、
４７０ｆ，４７０ｇ，８７０ａ〜８７０ｇ…連結部、 ４７１〜４７６…端子ピン、
４８０ａ〜４８０ｇ…渡りピン、 ５００…Ｒ／Ｄ変換器、
６００…角度検出システム、 １２００…ハイブリッドエンジンシステム、
１２１０…エンジン、 １２１２…クランク軸、 １２２０，１３６０…モーター、
１２２２，１２８２…駆動軸、 １２３０…発電機、 １２３２…回転軸、
１２４０…バッテリー、 １２５０…インバーター装置、 １２６０…動力分配装置、
１２７０…ディファレンシャルギヤ、 １２７２…動力伝達ギヤ、
１２８０，１２９０…駆動輪、 １３００…電動式パワーステアリングシステム、
１３１０…ステアリングホイール、 １３２０…ステアリング軸、
１３３０…ジョイント、 １３４０…ピニオン軸、 １３５０…操舵軸

Claims (8)

1. 環状の平板面に対して交差するように複数のステーターティースが設けられたステーターに装着される絶縁キャップであって、
   それぞれが、ステーターティースが挿入される１又は複数のステーターティース挿入孔を有し、その外側にステーター巻線が巻回される複数のボビンユニットと、
   前記ステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクターユニットとを含み、
   前記複数のボビンユニット及び前記コネクターユニットを構成する各ユニットが連接され、その両端のユニットを連結した状態で前記ステーターに装着可能に構成されることを特徴とする絶縁キャップ。
2. 請求項１において、
   前記複数のボビンユニットを構成する各ボビンユニットのステーターティース挿入孔の向きが、
   前記ステーターに対して回転可能に設けられるローターの回転軸の向きであることを特徴とする絶縁キャップ。
3. 請求項１又は２において、
   前記複数のボビンユニット及び前記コネクターユニットを構成する各ユニットが連接された状態で、一体に形成されることを特徴とする絶縁キャップ。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記コネクターユニットは、
   それぞれが、前記端子ピンが挿入される端子ピン挿入孔を有し、分離可能に設けられた第１及び第２のコネクターユニットを含み、
   前記第１及び第２のコネクターユニットが、
   前記複数のボビンユニット及び前記コネクターユニットを構成する各ユニットが連接されたユニット群の両端のユニットであることを特徴とする絶縁キャップ。
5. 請求項４において、
   前記第１及び第２のコネクターユニットを構成する各コネクターユニットの端面は、
   互いに嵌合可能な凹凸面であることを特徴とする絶縁キャップ。
6. 請求項１乃至５のいずれかにおいて、
   前記複数のボビンユニットを構成する第１及び第２のボビンユニットの間に、前記ローターの回転軸の向きと同じ向きの渡りピンが設けられ、
   前記第１のボビンユニットの外側に巻回される巻線と前記第２のボビンユニットの外側に巻回される巻線とを電気的に接続する導線が、前記渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられることを特徴とする絶縁キャップ。
7. 請求項１乃至６のいずれかにおいて、
   塑性変形可能な材料からなることを特徴とする絶縁キャップ。
8. 磁性材料からなる前記ステーターと、
   前記ステーターに取り付けられる請求項１乃至７のいずれか記載の絶縁キャップと、
   前記絶縁キャップを介して、前記各ステーターティースの外側に巻回されるステーター巻線と、
   磁性材料からなり、前記回転軸回りの回転により前記各ステーターティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステーターに対して回転可能に設けられた前記ローターとを含むことを特徴とするレゾルバー。

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