JP5182759B2 - レゾルバー及びレゾルバーの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、レゾルバー及びレゾルバーの製造方法に関する。

従来、この種のレゾルバーは、ステーター及びローターを有し、ステーターに対するローターの回転位置によってステーターとローターとの間の相互インダクタンスが変化することを利用して、ステーターに対するローターの回転角度に応じた出力信号を出力する。

図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）に、従来のレゾルバーの説明図を示す。図１８（Ａ）は従来のレゾルバーの構造を示す図であり、図１８（Ｂ）は従来のレゾルバーの各スロットにおける巻線構造を説明するために示す図である。

従来のレゾルバー１０は、図１８（Ａ）に示すように、１相の励磁巻線１４及び２相の検出巻線（ＳＩＮ検出巻線１６及びＣＯＳ検出巻線１７（図１８（Ａ）では図示せず。））が突極１３に巻回されたステーター１１と、ステーター１１に対して回転自在に設けられたローター１５とを備える可変リラクタンス型のレゾルバーである。ローター１５は、鉄心のみで巻線を有しない偏心ローターであり、ローター１５とステーター１１との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する。このため、従来のレゾルバー１０によれば、図１８（Ｂ）に示すように、上記したギャップパーミアンスを測定することにより回転角度を高精度で検出することができる。

また、従来のレゾルバー１０においては、２相の検出巻線（ＳＩＮ検出巻線１６及びＣＯＳ検出巻線１７）が各スロット１２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻回されており（図１８（Ａ）では図示せず。）、さらに、図１８（Ｂ）に示すように、その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻き（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる。）されている。

このため、従来のレゾルバー１０によれば、出力電圧に含まれている低次から高次にわたる高周波次数を低減させることにより、回転角度の検出精度を向上することができる。

ところが、図１８（Ａ）に示す構造を有しているため、励磁巻線及び検出巻線を突極に巻回することが困難となり、例えば自動巻線機の構造が複雑になる。そこで、例えば特許文献１及び特許文献２では、ステーター側に設けたボビンに励磁巻線及び検出巻線を設けたり、ステーター側に励磁巻線及び検出巻線を多層プリント基板に印刷して設けたりする一方で、突極及びローターを金属板等で形成するようにしたレゾルバーが開示されている。

特開２０００−２９２１１９号公報 特開２０００−２９２１２０号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されたレゾルバーでは、部品点数が多く、レゾルバーの製造コストの低減が困難になるという問題があった。また、ステーターの材質によっては、ローターの回転による電磁誘導効果によって発生する渦電流に起因して検出精度が低下する場合がある。

本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低コストで、検出精度をより一層向上させることが可能なレゾルバー及びその製造方法等を提供することにある。

（１）本発明の一態様は、レゾルバーは、環状の電磁鋼板に形成され平板面に対して折り曲げ加工により起こされた複数のステーターティース部を有し、各ステーターティース部を巻線磁芯として励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられたステーターと、磁性材料からなり、回転軸回りの回転により前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステーターに対して回転可能に設けられたローターとを含み、前記ステーターは、それぞれが平板面に対して折り曲げ加工により起こされた複数のステーターティース部を有する複数枚の電磁鋼板が、互いに電気的に遮断された状態で積層されて構成される。

本態様によれば、平板に形成された複数のステーターティース部を有するステーターを折り曲げて該複数のステーターティース部を起こし、回転軸回りの回転により各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するようにステーターに対して回転可能にローターを設けたので、検出精度を低下させることなく、部品点数を大幅に削減し、低コスト化及び信頼性を向上させるレゾルバーを提供できるようになる。しかも、少なくともステーターの材料として電磁鋼板を採用したので、より薄く加工され、かつ、入手が容易で安価な電磁鋼板を用いて製造できるため、低コストで薄型のレゾルバーを提供できるようになる。また、ローターの回転によって発生する渦電流を低減できるため、検出信号の信号レベルが高くなり、ステーターティース部を介した磁気回路によって磁気効率が向上し、レゾルバーの変圧比を増大させることができるようになる。また、本態様によれば、複数枚の電磁鋼板を、互いに電気的に遮断された状態で積層して構成されるステーターを採用したので、上記の効果に加えて、レゾルバーの薄さを維持したまま、検出精度をより一層向上させることができるようになる。

（２）本発明の他の態様に係るレゾルバーでは、前記複数枚の電磁鋼板が積層されてなる前記複数のステーターティース部の先端部は、各電磁鋼板に形成されるステーターティース部の先端部により段差が設けられる。

本態様によれば、上記の効果に加えて、複数枚の電磁鋼板を積層されて構成されるステーターティース部の先端部に段差を設けるようにしたので、ステーターティース部の先端部に磁束を集中させることができ、検出信号のレベルをより一層高めることが可能となる。

（３）本発明の他の態様に係るレゾルバーでは、前記ローターに近いスターターティース部の先端部ほど前記平板面からの高さが高くなるように前記段差が設けられる。

本態様によれば、上記の効果に加えて、ローターに近いステーターティース部を経由して磁気回路が形成されることで、損失を最小限に抑えて、検出信号のレベルの低下を抑えることができる。

（４）本発明の他の態様に係るレゾルバーでは、前記ステーターは、前記平板面の厚さが一定で、かつ、平面視において、円周方向に前記回転軸を中心とする半径方向の幅が略一定となる形状を有する。

本態様によれば、上記の効果に加えて、ローターが回転軸周りに回転することで発生する磁束が、平板面の幅の狭い部分によって不均一となって特性が歪むという事態を回避でき、検出精度を向上させることができるようになる。

（５）本発明の他の態様に係るレゾルバーでは、前記ローターの回転により、前記ローターの外側と前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するインナーローター型である。

本態様によれば、部品点数を大幅に削減し、低コスト化及び検出精度を向上させるインナーローター型のレゾルバーを提供できるようになる。

（６）本発明の他の態様に係るレゾルバーでは、前記ローターの回転により、前記ローターの内側と前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するアウターローター型である。

本態様によれば、部品点数を大幅に削減し、低コスト化及び検出精度を向上させるアウターローター型のレゾルバーを提供できるようになる。

（７）本発明の他の態様に係るレゾルバーでは、前記ステーターに対する前記ローターの回転角に応じた前記巻線部材からの出力信号に対応したデジタル信号を出力する変換器を含む。

本態様によれば、低コストで、検出精度をより一層向上させ、ローターの回転角度に応じたデジタル信号を出力するレゾルバーを提供できるようになる。

（８）本発明の他の態様は、レゾルバーの製造方法が、環状の電磁鋼板の平板面に形成された複数のステーターティース部を、該平板面に対して起こすように折り曲げ加工する折り曲げ工程と、前記複数のステーターティース部の各ステーターティース部を巻線磁芯として、各ステーターティース部に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材を巻装する巻線部材取り付け工程と、磁性材料からなり回転軸回りの回転により前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステーターに対して回転可能なローターを取り付けるローター取り付け工程とを含み、前記折り曲げ工程は、複数枚の電磁鋼板を構成する電磁鋼板のそれぞれに対して、平板面に形成された複数のステーターティース部を該平板面に対して起こすように折り曲げ加工し、前記巻線部材取り付け工程は、前記折り曲げ工程によって折り曲げられた複数枚の電磁鋼板が互いに電気的に遮断されて積層された状態で、前記複数のステーターティース部の各ステーターティース部を巻線磁芯として、各ステーターティース部に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材を巻装する。

本態様によれば、平板に形成された複数のステーターティース部を有するステーターを折り曲げて該複数のステーターティース部を起こし、回転軸回りの回転により各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するようにステーターに対して回転可能にローターを設けるようにしたので、検出精度を低下させることなく、部品点数を大幅に削減し、低コスト化及び信頼性を向上させるレゾルバーを製造できるようになる。しかも、少なくともステーターの材料として電磁鋼板を採用したので、より薄く加工され、かつ、入手が容易で安価な電磁鋼板を用いて製造できるため、低コストで薄型のレゾルバーを製造できるようになる。また、ローターの回転によって発生する渦電流を低減できるため、検出信号の信号レベルが高くなり、ステーターティース部を介した磁気回路によって磁気効率が向上し、レゾルバーの変圧比を増大させることができるようになる。また、本態様によれば、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されるステーターを有するレゾルバーを、低コストで製造でき、検出精度の高いレゾルバーを安価で提供できるようになる。

（９）本発明の他の態様に係るレゾルバーの製造方法では、前記複数枚の電磁鋼板が積層されてなる前記複数のステーターティース部の先端部は、各電磁鋼板に形成されるステーターティース部の先端部により段差が設けられる。

本態様によれば、上記の効果に加えて、複数枚の電磁鋼板を積層されて構成されるステーターティース部の先端部に段差を設けるようにしたので、ステーターティース部の先端部に磁束を集中させることができ、検出信号のレベルをより一層高めることが可能なレゾルバーを製造できるようになる。

（１０）本発明の他の態様に係るレゾルバーの製造方法では、前記ローターに近いスターターティース部の先端部ほど前記平板面からの高さが高くなるように前記段差が設けられる。

本態様によれば、上記の効果に加えて、ローターに近いステーターティース部を経由して磁気回路が形成されることで、損失を最小限に抑えて、検出信号のレベルの低下を抑えるレゾルバーを製造できるようになる。

実施形態１におけるレゾルバーの構成例の斜視図。 ２（Ａ）、図２（Ｂ）はステーターのステーターティース部に設けられるステーター巻線の説明図。 図１のレゾルバーの上面図。 実施形態１におけるレゾルバーの製造方法の一例のフロー図。 折り曲げプレス加工前の実施形態１におけるステーターの斜視図。 折り曲げプレス加工後の実施形態１におけるステーターの斜視図。 実施形態１における絶縁キャップの斜視図。 実施形態１におけるローターの取り付け工程の説明図。 実施形態１における角度検出システムの構成例の機能ブロック図。 実施形態２におけるレゾルバーの構成例の説明図。 実施形態２におけるレゾルバーの説明図。 実施形態２におけるレゾルバーの製造方法の一例のフロー図。 実施形態２におけるステーターの積層工程の説明図。 積層工程後の実施形態２におけるステーターの斜視図。 実施形態３におけるレゾルバーの構成例の説明図。 実施形態３におけるレゾルバーの説明図。 図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）は上記の実施形態におけるレゾルバーが適用されるシステムの具体的な構成例を示す図。 図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）は従来のレゾルバーの説明図。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の課題を解決するために必須の構成要件であるとは限らない。

〔実施形態１〕
図１に、本発明に係る実施形態１におけるレゾルバーの構成例の斜視図を示す。図１では、ステーター巻線等の配線の図示を省略している。なお、図１では、レゾルバーが、８個のステーターティース部を有し、いわゆる１相励磁２相出力型のレゾルバーを例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

実施形態１におけるレゾルバー１００は、ステーター（固定子）２００と、ローター（回転子）３００とを含む。レゾルバー１００は、いわゆるインナーローター型の角度検出装置である。即ち、ステーター２００の内側にローター３００が設けられ、ステーター２００の内周側の面がローター３００の外周側の面と対向した状態で、ローター３００の回転角度に応じて、ステーター２００に設けられたステーター巻線を構成する検出巻線からの信号が変化するようになっている。

ステーター２００は、磁性材料からなる環（リング）状の平板２５０を用いて形成され、平板２５０に複数のステーターティース部が設けられている。これらのステーターティース部は、平板２５０の平板面に対して交差するように設けられている。図１では、ステーター２００は、折り曲げ加工等により平板面に対して同一面側に略垂直に起こされた８個のステーターティース部（突極部）２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ、２１０ｇ、２１０ｈを有する。より具体的には、ステーターティース部２１０ａ〜２１０ｈは、プレス加工により予め平板２５０に形成された後に、折り曲げプレス加工（広義には折り曲げ加工）により、平板２５０の面に対して略垂直となるように起こされている。ステーターティース部２１０ａ〜２１０ｈは、環状の平板２５０の内側（内径側）の縁部に形成され、各ステーターティース部の面のうち少なくともローター３００と対向する面は平面ではなく、ローター３００の回転軸の方向に沿って見たときに、環状の平板２５０の内径側に位置する点を中心とする円弧の一部となるように形成されている。

このステーター２００は、平板２５０の平板面における厚さが一定で、かつ、平面視において、その円周方向にローター３００の回転軸を中心とする半径方向の幅が略一定となる形状を有することが望ましい。このような形状を採用することで、ローター３００が回転軸周りに回転することで発生する磁束が、平板面の幅の狭い部分によって不均一となって特性が歪むという事態を回避でき、検出精度を向上させることができるようになる。

また、ステーター２００には、平板２５０に装着可能に構成された環状の絶縁キャップ４００が装着される。絶縁キャップ４００は、ステーター２００のステーターティース部２１０ａ〜２１０ｈの位置に合わせて設けられた複数のボビン体４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈが一体に形成されている。各ボビン体は、ステーターティース部挿入孔を有し、当該ボビン体に対応するステーターティース部が該ステーターティース部挿入孔に挿入されると共に、その外側にステーター巻線が巻回される。複数のボビン体４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビン体のステーターティース部挿入孔の向きは、ローター３００の回転軸の向きである。

また、絶縁キャップ４００は、複数のボビン体４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビン体の外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクター部４５０を含み、複数のボビン体４１０ａ〜４１０ｈとコネクター部４５０とが一体に形成される。このコネクター部４５０は、更に、端子ピン挿入孔が設けられており、端子ピン挿入孔には、ステーター巻線と電気的に接続される導電材からなる端子ピンがそれぞれ挿入される。ステーター巻線には、端子ピンのいずれかを介して外部から励磁信号が印加されると共に、端子ピンのいずれかを介して外部に検出信号を出力する。このように、ステーター巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクター部を、複数のボビン体と共に一体に形成するようにしたので、ステーター巻線を確実に固定させて特性を均一化し、信頼性を向上させることができるようになる。また、ステーター巻線に入力又は出力される信号を印加するための端子ピンを、容易に絶縁キャップに取り付けることができるようになる。

更に、絶縁キャップ４００は、複数の渡りピン４８０ａ、４８０ｂ、４８０ｃ、４８０ｄ、４８０ｅ、４８０ｆ、４８０ｇを含み、複数のボビン体４１０ａ〜４１０ｈ、コネクター部４５０及び複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇが一体に形成されている。複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇを構成する各渡りピンは、２つのボビン体の間において、環状の絶縁キャップ４００の所与の円周上に形成されている。各渡りピンは、２つのボビン体の間に設けられた円柱状の形状を有し、一方のボビン体の外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される導線が、渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられて、他方のボビン体の外側に巻回されるステーター巻線と電気的に接続される。これにより、２つのボビン体の距離が長くなっても共振し難くなる上に、ステーター巻線の巻き数を半ターン単位で調整できるようになる。ここで、導線に張力を持たせ易くし、且つその状態をできるだけ長く維持させるために、渡りピンは、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きの部分を有することが望ましい。

即ち、絶縁キャップ４００は、複数のボビン体を構成する第１のボビン体及び第２のボビン体の間に設けられた渡りピンを含むことができる。更に、この渡りピンは、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きの巻線経由部を含み、第１のボビン体の外側に巻回される第１のステーター巻線と第２のボビン体の外側に巻回される第２のステーター巻線とを電気的に接続する導線が、巻線経由部において張力を持たせた状態で掛けられる。なお、巻線経由部は、ローター３００の回転軸の向きと同じ向きであるものに限定されない。

このような絶縁キャップ４００をステーター２００の平板２５０に装着することにより、ステーター２００とステーター巻線とが簡単に電気的に絶縁される。これにより、ステーター巻線により構成されるコイルの絶縁破壊を防止できる。このような絶縁キャップ４００は、ＰＢＴ（Poly-butylene-terephtalate：ポリブチレンテレフタレート）又はＰＰＴ（Polypropylene terephtalate：ポリプロピレンテレフタレート）等の絶縁性の樹脂（絶縁材）を用いた射出成型により形成される。

ローター３００は、磁性材料からなり、ステーター２００に対して回転自在に設けられている。より具体的には、ローター３００は、ローター３００の回転軸回りの回転によりステーター２００の各ステーターティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステーター２００に対して回転可能に設けられる。例えば、ローター３００の軸倍角が「２」であり、所与の半径の円周線を基準に、該円周線の１周につき、平面視において外径側の外形輪郭線を２周期で変化する形状を有している。そして、平板２５０に対して起こされたステーターティース部の内側（内径側、内周側）の面と対向するローター３００の外周側の面が、ローター３００の１回転につき２周期でギャップパーミアンスが変化するようになっている。

次に、ローター３００の回転によって検出巻線から出力される検出信号を取り出すためのステーター巻線について説明する。ステーター巻線は、励磁巻線と検出巻線とから構成され、励磁巻線により励磁した状態で、ステーター２００に対するローター３００の回転により、検出巻線の信号が変化する。

図２（Ａ）、図２（Ｂ）に、ステーター２００のステーターティース部に設けられるステーター巻線の説明図を示す。図２（Ａ）は、ステーター巻線を構成する励磁巻線の説明図を表す。図２（Ｂ）は、ステーター巻線を構成する検出巻線の説明図を表す。図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、図１のローター３００の回転軸方向にレゾルバー１００を見た平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２（Ａ）では、励磁巻線の巻き方向を模式的に示し、図２（Ｂ）では、検出巻線の巻き方向を模式的に示す。実際には、各ボビン体のステーター巻線を電気的に接続する場合、各ステーター巻線間を接続する導線は、その間に形成された渡りピンを経由させる。

励磁巻線は、図２（Ａ）に示すように、隣接するステーターティース部の巻線方向が互いに反対方向となるように設けられる。各ステーターティース部に設けられる励磁巻線は、例えばコイル巻線とすることができる。このような励磁巻線と電気的に接続される端子ピンＲ１、Ｒ２間に、励磁信号が与えられる。端子ピンＲ１、Ｒ２は、図１の端子ピンのいずれかに割り当てられる。

また、図２（Ｂ）に示すように、２相の検出信号を得るために、検出巻線は２組の巻線部材からなる。２相の検出信号の第１相（例えばＳＩＮ相）の検出信号を得るための検出巻線は、例えばステーターティース部２１０ａから反時計回りにステーターティース部２１０ｇまで、１つおきに各ステーターティース部に巻回される。一方、２相の検出信号の第２相（例えばＣＯＳ相）の検出信号を得るための検出用の巻線部材は、例えばステーターティース部２１０ｂから反時計回りにステーターティース部２１０ｈまで、１つおきに各ステーターティース部に巻回される。第１相の検出信号は、端子ピンＳ１、Ｓ３間の信号として検出され、第２相の検出信号は、端子ピンＳ２、Ｓ４間の信号として検出される。各ステーターティース部に設けられる検出巻線は、例えばコイル巻線とすることができる。端子ピンＳ１〜Ｓ４は、図１の端子ピンのいずれかに割り当てられる。

このように、ステーターティース部２１０ａ、２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇがステーターティース部挿入孔に挿入されるボビン体４１０ａ、４１０ｃ、４１０ｅ、４１０ｇのそれぞれの外側には、励磁巻線及び第１相（ＳＩＮ相）の検出巻線が巻回される。ステーターティース部２１０ｂ、２１０ｄ、２１０ｆ、２１０ｈがステーターティース部挿入孔に挿入されるボビン体４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｆ、４１０ｈのそれぞれの外側には、励磁巻線及び第２相（ＣＯＳ相）の検出巻線が巻回される。

なお、実施形態１では、励磁巻線の巻き方向は、図２（Ａ）に示す方向に限定されるものではない。また、実施形態１では、検出巻線の巻き方向は、図２（Ｂ）に示す方向に限定されるものではない。

以上のような構成を有するレゾルバー１００では、ステーター２００に対するローター３００の回転によって、次のような磁気回路が形成される。

図３に、図１のレゾルバー１００の上面図を表す。図３は、図１のローター３００の回転軸方向にレゾルバー１００を見た平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図３では、説明の便宜上、絶縁キャップ４００の図示を省略すると共に、ステーター２００に対してローター３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示している。また、図３において、巻線磁芯としての各ステーターティースを通る磁束の向きを模式的に示している。

絶縁キャップ４００を介してステーター２００のステーターティース部にステーター巻線が設けられており、ローター３００が回転すると、ローター３００を介して隣接するステーターティース間で磁気回路が形成される。実施形態１では、隣接するステーターティースを通る磁束の向きが反対方向となるようにステーター巻線が設けられているため、図３に示すように、ローター３００の回転によって、各ステーターティースとの間のギャップパーミアンスの変化に応じて、各ステーターティース部に巻回されるステーター巻線に発生する電流もまた変化し、例えば検出巻線に発生する電流波形を正弦波状にすることができる。

以上のような構成を有するレゾルバー１００において、磁性材料からなるステーター２００の平板２５０は、珪素含有率３％〜５％で厚さが０．３５ｍｍ〜０．６ｍｍ程度の電磁鋼板であることが望ましい。この電磁鋼板としては、５０Ａ３５０、５０Ａ７００、５０Ａ１０００等（例えば新日本製鐵株式会社製の無方向性電磁鋼板である珪素鋼板）を採用することができる。これにより、より薄く加工され、かつ、入手が容易で安価な電磁鋼板を用いて製造できるため、低コストで薄型のレゾルバーを提供できるようになる。また、電磁鋼板は、珪素を含有することで抵抗率が高くなり、ローター３００の回転によって発生する渦電流を低減できる。従って、検出信号の信号レベルが高くなり、ステーターティース部を介した磁気回路によって磁気効率が向上し、レゾルバー１００の変圧比を増大させることができるようになる。

なお、レゾルバー１００において、ローター３００もまた、ステーター２００と同じ電磁鋼板で形成される。

次に、上記のような構成を有し、上記した効果を奏することができる実施形態１におけるレゾルバー１００の製造方法について説明する。

図４に、実施形態１におけるレゾルバー１００の製造方法の一例のフロー図を示す。例えば、レゾルバー１００の製造装置が図４に示すフローに従って各工程の処理を実行する。
図５に、折り曲げプレス加工前の実施形態１におけるステーター２００の斜視図を示す。図５において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図６に、折り曲げプレス加工後の実施形態１におけるステーター２００の斜視図を示す。図６において、図５と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図７に、実施形態１における絶縁キャップ４００の斜視図を示す。図７において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図８に、実施形態１におけるローター３００の取り付け工程の説明図を示す。図８は、レゾルバー１００の分解斜視図を表す。

実施形態１におけるレゾルバー１００を製造するために、まず、ステーター形状加工工程においてステーター２００の形状を加工した（ステップＳ１０）後に、折り曲げプレス加工工程（折り曲げ工程）において、平板状のステーター２００のステーターティース部を折り曲げて、複数のステーターティース部が平板面に対して起こされる（ステップＳ１２）。即ち、一般的には折り曲げ加工が行われない電磁鋼板に対し、ステーターティース部を折り曲げ加工によって形成している。そのため、電磁鋼板の珪素含有率を高くするほど折り曲げ加工が困難となるため、実施形態１では、上記の珪素含有率の電磁鋼板を採用している。

次に、巻線部材取り付け工程として、ステップＳ１２で起こされたステーターティース部２１０ａ〜２１０ｈの各ステーターティース部を巻線磁芯として、各ステーターティース部の外側に巻線部材が設けられる（ステップＳ１４）。

このように、ステップＳ１０のステーター形状加工工程では、ステップＳ１２の折り曲げプレス加工を行うために、図５に示すように、プレス加工により、磁性材料である電磁鋼板の平板２５０の内径側の縁部にステーターティース部２１０ａ〜２１０ｈが設けられた状態でステーター２００の形状が形成される。

そして、ステップＳ１２では、図６に示すように、折り曲げプレス加工により、ステップＳ１０において形成された複数のステーターティース部を起こすように加工される。この結果、ステーターティース部２１０ａ〜２１０ｈは、ステーター２００の平板面に対してほぼ垂直となるように起こされる。ステップＳ１４では、ステップＳ１２において起こされたステーターティース部のそれぞれに、各ステーターティース部の周囲に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられる。このとき、ステップＳ１４では、図７に示す絶縁キャップ４００が有するステーターティース部挿入孔に、対応する平板２５０のステーターティース部が挿入される。例えば、絶縁キャップ４００は、ボビン体４１０ａ〜４１０ｈの設置面と反対側の面に形成された１又は複数の係止部を有し、平板２５０の外径側の縁部に係止することで装着されるようになっている。

別工程では、図８に示すようにローター３００がプレス加工により形成される。実施形態１では、ローター３００は、環状の平板であるが、平面視において外径側の外形輪郭線が２周期で変化する形状を有している。そして、ローター取り付け工程として、図８に示すような形状を有するローター３００が、ステーター２００に対して回転自在となるように、ステーター２００の内径側に設けられる（ステップＳ１６）。より具体的には、ローター取り付け工程において、ローター３００は、ローター３００の回転軸回りの回転によりローター３００の外側の面とステーター２００の各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するようにステーター２００に対して回転可能に設けられる。以上のように、図１に示すような実施形態１におけるレゾルバー１００が製造される。

以上説明したように、実施形態１によれば、簡素な方法で、部品点数が少なく、検出精度をより一層向上させ、図１に示す構成を有するレゾルバー１００を低コストで製造できるようになる。

実施形態１では、上記の実施形態１におけるレゾルバー１００からの２相の検出信号に基づいて、回転角度に対応したデジタルデータを出力することができる。

図９に、実施形態１における角度検出システムの構成例の機能ブロック図を示す。なお、図９では、レゾルバー１００の外部にＲ／Ｄ変換器が設けられているが、レゾルバー１００がＲ／Ｄ変換器を内蔵してもよい。

実施形態１における角度検出システム６００は、上記のレゾルバー１００と、Ｒ／Ｄ変換器（広義には変換器、変換装置）５００とを含む。レゾルバー１００は、ステーター２００及び該ステーター２００に対して回転可能に設けられたローター３００を含み、１相の励磁信号Ｒ１、Ｒ２により励磁された状態で、ステーター２００に対するローター３００の回転角度に応じた２相の検出信号Ｓ１〜Ｓ４を出力する。Ｒ／Ｄ変換器５００は、レゾルバー１００に対する励磁信号Ｒ１、Ｒ２を生成すると共に、レゾルバー１００からの２相の検出信号Ｓ１〜Ｓ４に対応したデジタル信号を生成し、シリアルデータ又はパラレルデータとして出力する。

このような構成により、Ｒ／Ｄ変換器５００の出力値であるシリアルデータ又はパラレルデータが、後段の処理回路に出力され、この処理回路は、角度検出システム６００からのシリアルデータ又はパラレルデータに対応した処理を実行することで、ステーター２００に対するローター３００の回転角度に応じた処理を実現できるようになる。

なお、Ｒ／Ｄ変換器５００の構成及び処理の内容に、本発明が限定されるものではない。本発明に係るＲ／Ｄ変換器は、レゾルバー１００からの信号をデジタル信号（デジタル値）に変換するものであればよい。

〔実施形態２〕
実施形態１におけるレゾルバー１００では、ステーター２００が１枚の電磁鋼板により構成される例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態２におけるレゾルバーのステーターでは、複数枚の電磁鋼板が互いに電気的に遮断された状態で積層されて構成される。

図１０に、実施形態２におけるレゾルバー７００の構成例の説明図を示す。図１０において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図１０は、ステーター８００にローター３００が取り付けられる様子を表し、レゾルバー７００の分解斜視図を表す。
図１１に、実施形態２におけるレゾルバー７００の説明図を示す。図１１は、図１０のローター３００とステーターティース部８１０ａの断面構造を模式的に表したものであり、他のステーターティース部の断面構造も図１１と同様である。

実施形態２におけるレゾルバー７００が実施形態１におけるレゾルバー１００と異なる点は、レゾルバー７００を構成するステーター８００が、複数枚の電磁鋼板を積層させて構成される点である。しかも、各電磁鋼板の表面には絶縁材料が設けられており、積層された電磁鋼板は互いに電気的に遮断されている。そして、ステーター８００に設けられたステーターティース部８１０ａ〜８１０ｈもまた、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成される。

即ち、ステーターティース部２１０ａに対応するステーターティース部８１０ａは、ステーターティース部が形成された電磁鋼板を複数枚積層させて構成される。ステーターティース部２１０ｂ〜２１０ｈに対応するステーターティース部８１０ｂ〜８１０ｈもまた、同様に、ステーターティース部が形成された電磁鋼板を複数枚積層させて構成される。

なお、図１０では、３枚の電磁鋼板が積層されてステーター８００が構成される例を示しているが、２枚の電磁鋼板が積層されてもよいし、４枚以上の電磁鋼板が積層されてもよい。

このような実施形態２によれば、図１１に示すように、ローター３００の回転によって、各電磁鋼板とローター３００とが磁気的に結合して磁束が発生する。そして、各電磁鋼板とローター３００との間で磁束が発生するため、実施形態１に比べて磁束が増え、検出信号の出力レベルがより高くなる。この結果、実施形態１よりも検出精度を向上させることができるようになる。しかも、電磁鋼板は薄く、この電磁鋼板を複数枚積層させても、ステーター２００の厚さが厚くなることはない。

ここで、ステーターティース部８１０ａ〜８１０ｈを構成する各ステーターティース部の先端部は、各電磁鋼板に形成されるステーターティース部の先端部により段差が設けられることが望ましい。こうすることで、ステーターティース部の先端部に磁束を集中させることができ、検出信号のレベルをより一層高めることが可能となる。

より具体的には、ローター３００に近いスターターティース部の先端部ほど、平板２５０の平板面からの高さが高くなるように段差が設けられることが望ましい。こうすることで、ローター３００に近いステーターティース部を経由して磁気回路が形成されることで、損失を最小限に抑えて、検出信号のレベルの低下を抑えることができる。そのため、図１０に示すインナーローター型のレゾルバーの場合、内径側ほどステーターティース部の高さが高くなる。これは、例えば、各電磁鋼板に形成されるステーターティース部の形状を異ならせ、複数枚の電磁鋼板を積層させてから、プレス加工によって折り曲げることで実現できる。一方、アウターローター型のレゾルバーの場合、外径側ほどステーターティース部の高さが高くなる。これは、例えば、各電磁鋼板に同じ形状のステーターティース部を形成し、複数枚の電磁鋼板を積層させてから、プレス加工によって折り曲げることで、容易に実現できる。

図１２に、実施形態２におけるレゾルバー７００の製造方法の一例のフロー図を示す。例えば、レゾルバー７００の製造装置が図１２に示すフローに従って各工程の処理を実行する。
図１３に、実施形態２におけるステーター８００の積層工程の説明図を示す。図１３は、ステーター８００の分解斜視図を表す。図１３において、図１１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図１４に、積層工程後の実施形態２におけるステーター８００の斜視図を示す。図１４において、図１１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

実施形態２におけるレゾルバー７００を製造するために、まず、ステーター形状加工工程において、各電磁鋼板のそれぞれにステーター８００の形状を加工した（ステップＳ２０）後に、電磁鋼板積層工程において、複数枚の電磁鋼板を積層させる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、各電磁鋼板に、それぞれ対応するステーターティース部を形成し、ステップＳ２４では、各ステーターティース部の位置が一致するように複数枚の電磁鋼板を積層させる。電磁鋼板同士は、例えば絶縁性樹脂等を用いたワニス接着により接着させて、電気的に遮断した状態で積層させる。

この結果、例えば図１３に示すように、ステーターティース部が折り曲げられた状態の電磁鋼板８０２の上に、電磁鋼板８０４、８０６が順次積層された、図１４に示すステーター８００が形成される。

より具体的には、折り曲げプレス加工工程（折り曲げ工程）において、積層された状態のステーター８００のステーターティース部を折り曲げて、複数のステーターティース部が平板面に対して起こされる（ステップＳ２４）。この結果、ステーターティース部８１０ａ〜８１０ｈは、ステーター８００の平板面に対してほぼ垂直となるように起こされる。このとき、ワニス接着により接着することで、電磁鋼板の表面に形成された絶縁材料が折り曲げ工程において破損したとしても、電磁鋼板同士の絶縁性は維持される。

そして、巻線部材取り付け工程として、ステップＳ２４で起こされたステーターティース部８１０ａ〜８１０ｈの各ステーターティース部を巻線磁芯として、各ステーターティース部の外側に巻線部材が設けられる（ステップＳ２６）。ステップＳ２６では、ステップＳ２４において起こされたステーターティース部のそれぞれに、各ステーターティース部の周囲に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられる。このとき、ステップＳ２６では、絶縁キャップ４００が有するステーターティース部挿入孔に、対応するステーターティース部が挿入される。このステーターティース部は、各電磁鋼板に形成されたステーターティース部が積層されたものである。そして、実施形態１と同様に、絶縁キャップ４００は、ボビン体４１０ａ〜４１０ｈの設置面と反対側の面に形成された１又は複数の係止部を有し、平板の外径側の縁部に係止することで装着されるようになっている。

別工程では、図１０に示すようにローター３００がプレス加工により形成される。実施形態２では、ローター３００は、環状の平板であるが、平面視において外径側の外形輪郭線が２周期で変化する形状を有している。そして、ローター取り付け工程として、ローター３００が、ステーター８００に対して回転自在となるように、ステーター８００の内径側に設けられる（ステップＳ２８）。より具体的には、ローター取り付け工程において、ローター３００は、ローター３００の回転軸回りの回転によりローター３００の外側の面とステーター８００の各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するようにステーター８００に対して回転可能に設けられる。以上のように、図１０に示すような実施形態２におけるレゾルバー７００が製造される。

なお、図９に示す角度検出システム６００において、レゾルバー１００に代えて実施形態２におけるレゾルバー７００を適用することができる。

以上説明したように、実施形態２によれば、簡素な方法で、部品点数が少なく、複数枚の電磁鋼板を積層させることにより検出精度をより一層向上させ、図１０に示す構成を有するレゾルバー７００を低コストで製造できるようになる。

〔実施形態３〕
実施形態２におけるレゾルバー７００を構成するステーター８００は、複数枚の電磁鋼板が積層されてステーターティース部の先端部に段差が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態３におけるレゾルバーのステーターでは、複数枚の電磁鋼板が互いに電気的に遮断された状態で積層されて構成され、各ステーターティース部の先端部が平坦（同じ高さ）になるように形成される。

図１５に、実施形態３におけるレゾルバー９００の構成例の説明図を示す。図１５において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図１５は、ステーター１０００にローター３００が取り付けられる様子を表し、レゾルバー９００の分解斜視図を表す。
図１６に、実施形態３におけるレゾルバー９００の説明図を示す。図１６は、図１５のローター３００とステーターティース部１０１０ａの断面構造を模式的に表したものであり、他のステーターティース部の断面構造も図１６と同様である。

実施形態３におけるレゾルバー９００が実施形態２におけるレゾルバー７００と異なる点は、レゾルバー９００を構成するステーター１０００に形成されるステーターティース部の先端部が平坦になるように形成されている点である。従って、複数枚の電磁鋼板を積層させて構成される点や、各電磁鋼板の表面には絶縁材料が設けられており、積層された電磁鋼板は互いに電気的に遮断される点は、共通である。

なお、図１５では、３枚の電磁鋼板が積層されてステーター１０００が構成される例を示しているが、２枚の電磁鋼板が積層されてもよいし、４枚以上の電磁鋼板が積層されてもよい。

このような実施形態３によれば、図１６に示すように、ローター３００の回転によって、各電磁鋼板とローター３００とが磁気的に結合して磁束が発生する。そして、各電磁鋼板とローター３００との間で磁束が発生するため、実施形態１に比べて磁束が増え、検出信号の出力レベルがより高くなる。この結果、実施形態１よりも検出精度を向上させることができるようになる。

このような実施形態３におけるレゾルバー９００は、実施形態２と同様のフローで製造することができる。

なお、図９に示す角度検出システム６００において、レゾルバー１００に代えて実施形態３におけるレゾルバー９００を適用することができる。

〔具体的なシステム構成例〕
上記の各実施形態におけるレゾルバーは、例えば、車載用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたり、産業機器用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたりする。以下では、このような角度検出器として上記の各実施形態におけるレゾルバーが適用される角度検出システムの具体的な構成例について説明する。

図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）に、上記の各実施形態におけるレゾルバーが適用されるシステムの具体的な構成例を示す。図１７（Ａ）は、ハイブリッド車両のモーター及び発電機の回転位置を検出するハイブリッドエンジンシステムの構成例を表す。図１７（Ｂ）は、車両の操舵装置におけるステアリング操作を補助する電動式のパワーステアリングシステムの構成例を表す。

図１７（Ａ）に示すハイブリッドエンジンシステム１２００は、エンジン１２１０、モーター１２２０、発電機１２３０、バッテリー１２４０、インバーター装置１２５０、動力分配装置１２６０、ディファレンシャルギヤ１２７０及び駆動輪１２８０、１２９０を有し、図示しない制御システムによって制御される。エンジン１２１０は、ガソリンエンジンであり、クランク軸１２１２を回転駆動する。モーター１２２０及び発電機１２３０には、インバーター装置１２５０を介してバッテリー１２４０が接続されており、バッテリー１２４０からの電力供給を受けて駆動軸１２２２を回転駆動する。一方、発電機１２３０は、回転軸１２３２の回転により発生させた起電力をインバーター装置１２５０を介してバッテリー１２４０に充電することができる。動力分配装置１２６０には、クランク軸１２１２、駆動軸１２２２及び回転軸１２３２が機械的に結合されている。動力分配装置１２６０は、これら３軸のうちの２軸の動力に応じて残りの１軸の回転数、トルクが決定される特性を有し、例えばクランク軸１２１２の動力を、回転軸１２３２に出力する動力やモーター１２２０との間でやり取りされる動力に分配する。

動力分配装置１２６０からの動力が伝達され、駆動軸１２２２に結合される動力伝達ギヤ１２７２は、ディファレンシャルギヤ１２７０に結合されており、動力伝達ギヤ１２７２からの動力は、駆動軸１２８２を介して駆動輪１２８０、１２９０に伝達される。

このようなハイブリッドエンジンシステム１２００において、モーター１２２０の駆動軸１２２２にローターが取り付けられるレゾルバー１２０２と、発電機１２３０の回転軸１２３２にローターが取り付けられるレゾルバー１２０４とが設けられる。レゾルバー１２０２は、モーター１２２０の駆動軸１２２２の回転位置（回転角度）を検出し、その検出結果を図示しない制御システムに出力する。レゾルバー１２０４は、発電機１２３０の回転軸１２３２の回転位置（回転角度）を検出し、その検出結果を図示しない制御システムに出力する。図示しない制御システムは、レゾルバー１２０２、１２０４からの検出結果に基づいて、例えばエンジン１２１０の回転角加速度を決定してエンジン１２１０を制御する。

レゾルバー１２０２、１２０４の少なくとも１つは、上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバーが採用される。

これによって、例えばハイブリッド車両が低速時及び停止時には、エンジン１２１０を停止し、バッテリー１２４０、インバーター装置１２５０及びモーター１２２０により駆動輪１２８０、１２９０に動力を伝達させ、それ以外ではエンジン１２１０及びモーター１２２０の両方で駆動輪１２８０、１２９０に動力を伝達させることができる。そして、減速時や制御時には、駆動輪が１２８０、１２９０の駆動によって発電機１２３０の回転軸を回転させて制動エネルギーを電力に変換して、インバーター装置１２５０を介してバッテリー１２４０に充電させる。

なお、ハイブリッドエンジンシステム１２００の構成は、図１７（Ａ）に示す構成に限定されるものではなく、上記の各実施形態におけるレゾルバーは種々の構成のハイブリッドエンジンシステムに適用できる。

図１７（Ｂ）に示す電動式パワーステアリングシステム１３００は、ステアリングホイール１３１０、ステアリング軸１３２０、ジョイント１３３０、ピニオン軸１３４０、操舵軸１３５０、モーター１３６０を有する。ステアリング軸１３２０の先端に固定されたステアリングホイール１３１０を回転させると、ジョイント１３３０を介してピニオン軸１３４０を回転させる。ピニオン軸１３４０の回転力は、操舵軸１３５０の軸線方向の往復動に変換され、図示しない操舵輪の転蛇角を変化させる。この操舵軸１３５０にはモーター１３６０が同軸状に結合されており、ステアリングホイール１３１０の回転による操舵軸１３５０の往復動を補助するようにモーター１３６０が駆動力を与えるようになっている。

このような電動式パワーステアリングシステム１３００において、モーター１３６０の駆動軸にローターが取り付けられるレゾルバー１３７０が設けられる。レゾルバー１３７０は、モーター１３６０の駆動軸の回転位置（回転角度）を検出し、その検出結果を図示しない制御システムに出力する。図示しない制御システムは、レゾルバー１３７０からの検出結果に基づいて、例えばステアリングホイール１３１０の回転方向を検出し、その方向の回転力を補助するようにモーター１３６０を制御する。

レゾルバー１３７０は、上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバーが採用される。

なお、電動式パワーステアリングシステム１３００の構成は、図１７（Ｂ）に示す構成に限定されるものではなく、上記の各実施形態におけるレゾルバーは種々の構成の電動式パワーステアリングシステムに適用できる。

また、上記の各実施形態におけるレゾルバーは、上記のシステムに適用されるものに限定されず、産業機器やその他の種々のシステムに適用できることは言うまでもない。

以上、本発明に係るレゾルバー及びその製造方法を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

（１）上記の各実施形態のレゾルバーが、いわゆるインナーローター型の角度検出装置である例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係るレゾルバーが、いわゆるアウターローター型の角度検出装置であってもよい。この場合、環状のステーターの外側にローターが設けられ、ステーターの外周側の面がローターの内周側の面と対向した状態で、ローターの回転角度に応じて、ステーターに設けられたステーター巻線を構成する検出巻線からの信号が変化することになる。

（２）上記の各実施形態では、レゾルバーが、１相励磁２相出力型であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記の各実施形態におけるレゾルバーが、励磁信号が２相以外の相を有する信号であったり、検出信号が２相以外の相を有する信号であったりしてもよい。

（３）上記の各実施形態では、ローターが、ステーターと同じ電磁鋼板により形成される例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

（４）上記の各実施形態では、ステーターのステーターティース部に設けられる巻線部材は、例えば各層にコイル部が形成された多層基板により実現されてもよい。

（５）上記の各実施形態では、ステーターのステーターティース部の先端部の形状は、いわゆるＩ字型であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係るレゾルバーを構成するステーターのステーターティース部の先端部の形状が、いわゆるＴ字型であってもよい。

１０，１００，７００，９００，１２０２，１２０４，１３７０…レゾルバー、
１１，２００，８００，１０００…ステーター、 １５，３００…ローター、
２１０ａ〜２１０ｈ，８１０ａ〜８１０ｈ，１０１０ａ〜１０１０ｈ…ステーターティース部、
２５０…平板、 ４００…絶縁キャップ、 ４１０ａ〜４１０ｈ…ボビン体、
４５０…コネクター部、 ４８０ａ〜４８０ｇ…渡りピン、 ５００…Ｒ／Ｄ変換器、
６００…角度検出システム、 ８０２，８０４，８０６…電磁鋼板、
１２００…ハイブリッドエンジンシステム、 １２１０…エンジン、
１２１２…クランク軸、 １２２０，１３６０…モーター、
１２２２，１２８２…駆動軸、 １２３０…発電機、 １２３２…回転軸、
１２４０…バッテリー、 １２５０…インバーター装置、 １２６０…動力分配装置、
１２７０…ディファレンシャルギヤ、 １２７２…動力伝達ギヤ、
１２８０，１２９０…駆動輪、 １３００…電動式パワーステアリングシステム、
１３１０…ステアリングホイール、 １３２０…ステアリング軸、
１３３０…ジョイント、 １３４０…ピニオン軸、 １３５０…操舵軸

Claims (10)

1. 環状の電磁鋼板に形成され平板面に対して折り曲げ加工により起こされた複数のステーターティース部を有し、各ステーターティース部を巻線磁芯として励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられたステーターと、
   磁性材料からなり、回転軸回りの回転により前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステーターに対して回転可能に設けられたローターとを含み、
   前記ステーターは、
   それぞれが平板面に対して折り曲げ加工により起こされた複数のステーターティース部を有する複数枚の電磁鋼板が、互いに電気的に遮断された状態で積層されて構成されることを特徴とするレゾルバー。
2. 請求項１において、
   前記複数枚の電磁鋼板が積層されてなる前記複数のステーターティース部の先端部は、各電磁鋼板に形成されるステーターティース部の先端部により段差が設けられることを特徴とするレゾルバー。
3. 請求項２において、
   前記ローターに近いスターターティース部の先端部ほど前記平板面からの高さが高くなるように前記段差が設けられることを特徴とするレゾルバー。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記ステーターは、
   前記平板面の厚さが一定で、かつ、平面視において、円周方向に前記回転軸を中心とする半径方向の幅が略一定となる形状を有することを特徴とするレゾルバー。
5. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
   前記ローターの回転により、前記ローターの外側と前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するインナーローター型であることを特徴とするレゾルバー。
6. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
   前記ローターの回転により、前記ローターの内側と前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するアウターローター型であることを特徴とするレゾルバー。
7. 請求項１乃至６のいずれかにおいて、
   前記ステーターに対する前記ローターの回転角に応じた前記巻線部材からの出力信号に対応したデジタル信号を出力する変換器を含むことを特徴とするレゾルバー。
8. 環状の電磁鋼板の平板面に形成された複数のステーターティース部を、該平板面に対して起こすように折り曲げ加工する折り曲げ工程と、
   前記複数のステーターティース部の各ステーターティース部を巻線磁芯として、各ステーターティース部に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材を巻装する巻線部材取り付け工程と、
   磁性材料からなり回転軸回りの回転により前記各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステーターに対して回転可能なローターを取り付けるローター取り付け工程とを含み、
   前記折り曲げ工程は、
   複数枚の電磁鋼板を構成する電磁鋼板のそれぞれに対して、平板面に形成された複数のステーターティース部を該平板面に対して起こすように折り曲げ加工し、
   前記巻線部材取り付け工程は、
   前記折り曲げ工程によって折り曲げられた複数枚の電磁鋼板が互いに電気的に遮断されて積層された状態で、前記複数のステーターティース部の各ステーターティース部を巻線磁芯として、各ステーターティース部に励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材を巻装することを特徴とするレゾルバーの製造方法。
9. 請求項８において、
   前記複数枚の電磁鋼板が積層されてなる前記複数のステーターティース部の先端部は、各電磁鋼板に形成されるステーターティース部の先端部により段差が設けられることを特徴とするレゾルバーの製造方法。
10. 請求項９において、
    前記ローターに近いスターターティース部の先端部ほど前記平板面からの高さが高くなるように前記段差が設けられることを特徴とするレゾルバーの製造方法。

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