JP3023360B1 - 角度検出装置 - Google Patents
角度検出装置Info
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- JP3023360B1 JP3023360B1 JP11095134A JP9513499A JP3023360B1 JP 3023360 B1 JP3023360 B1 JP 3023360B1 JP 11095134 A JP11095134 A JP 11095134A JP 9513499 A JP9513499 A JP 9513499A JP 3023360 B1 JP3023360 B1 JP 3023360B1
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- stator
- winding
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Abstract
【要約】
【課題】 従来のバリアブルリラクタンス型レゾルバに
おいては、固定子に設けられた各スロット間のヨークに
巻線を施すため、巻線機の構造が複雑となり、回転子も
焼結構成であるため、レゾルバのコストを低下させるこ
とが困難であった。 【解決手段】 本発明による角度検出装置は、板状の固
定子(1)に設けたボビン(10)に巻線(4,6,7)を施すため、
巻線機の構造が簡略化され、かつ、固定子(1)、ヨーク
(3)及び回転子(5)がプレス加工又は成形金属加工による
金属板で可能となり、大幅なコストダウンが可能な構成
である。
おいては、固定子に設けられた各スロット間のヨークに
巻線を施すため、巻線機の構造が複雑となり、回転子も
焼結構成であるため、レゾルバのコストを低下させるこ
とが困難であった。 【解決手段】 本発明による角度検出装置は、板状の固
定子(1)に設けたボビン(10)に巻線(4,6,7)を施すため、
巻線機の構造が簡略化され、かつ、固定子(1)、ヨーク
(3)及び回転子(5)がプレス加工又は成形金属加工による
金属板で可能となり、大幅なコストダウンが可能な構成
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、角度検出装置に関
し、特に、励磁巻線と出力巻線を固定子に設けたボビン
に設け、ヨーク及び回転子を金属板等で形成することに
より、従来のレゾルバよりも大幅なコストダウンを達成
すると共に、構造の簡略化及び製造の容易化を達成する
ための新規な改良に関する。
し、特に、励磁巻線と出力巻線を固定子に設けたボビン
に設け、ヨーク及び回転子を金属板等で形成することに
より、従来のレゾルバよりも大幅なコストダウンを達成
すると共に、構造の簡略化及び製造の容易化を達成する
ための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のバリアブ
ルリラクタンス型レゾルバとしては、例えば、図２４及
び図２５で示される特開平８−１７８６１１号公報に開
示された構成を挙げることができる。すなわち、図２４
において符号１で示されるものは、１２個の突極３間に
各々形成された１２個のスロット２を有する輪状の固定
子であり、各突極３には、各スロット２内に位置するよ
うに１相の励磁巻線４が巻回されている。なお、この励
磁巻線４の極数はスロット２の数と同一である。この固
定子１の中心位置には、巻線を有しない鉄心のみよりな
る回転子が回転自在に設けられ、この回転子５の中心が
固定子１の中心とずれて偏心しているため、この回転子
５と固定子１の突極３との間のギャップパーミアンスは
角度θに対して正弦波状に変化するように前記回転子５
は構成されている。なお、この回転子５は、偏心構成に
限らず、同心で形状が円でなく変形して凹凸形等とした
場合も同じ作用を有するものである。
ルリラクタンス型レゾルバとしては、例えば、図２４及
び図２５で示される特開平８−１７８６１１号公報に開
示された構成を挙げることができる。すなわち、図２４
において符号１で示されるものは、１２個の突極３間に
各々形成された１２個のスロット２を有する輪状の固定
子であり、各突極３には、各スロット２内に位置するよ
うに１相の励磁巻線４が巻回されている。なお、この励
磁巻線４の極数はスロット２の数と同一である。この固
定子１の中心位置には、巻線を有しない鉄心のみよりな
る回転子が回転自在に設けられ、この回転子５の中心が
固定子１の中心とずれて偏心しているため、この回転子
５と固定子１の突極３との間のギャップパーミアンスは
角度θに対して正弦波状に変化するように前記回転子５
は構成されている。なお、この回転子５は、偏心構成に
限らず、同心で形状が円でなく変形して凹凸形等とした
場合も同じ作用を有するものである。
【０００３】また、２相で互いに電気角が９０°異なっ
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図２
４には示していないが図２５で示される状態のように、
その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻
き（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる）で
構成されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩ
Ｎθ（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性
（正極又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電
圧９の各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻
線４の極性を考慮しつつ決定する。
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図２
４には示していないが図２５で示される状態のように、
その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻
き（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる）で
構成されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩ
Ｎθ（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性
（正極又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電
圧９の各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻
線４の極性を考慮しつつ決定する。
【０００４】すなわち、図２５に示すように、励磁巻線
４が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励
磁巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻か逆巻）を
決める。
４が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励
磁巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻か逆巻）を
決める。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のバリアブルリラ
クタンス型レゾルバは、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、固定子
のヨークである突極が内側に一体に突出して形成されて
いるため、励磁巻線と出力巻線を自動巻線機により各突
極に巻回するための作業が難しく、自動巻線機の構造が
複雑となっていた。また、回転子は積層板により形成さ
れていたため、非真円形状に構成することが難しく、歩
留まりの向上が困難であった。
クタンス型レゾルバは、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、固定子
のヨークである突極が内側に一体に突出して形成されて
いるため、励磁巻線と出力巻線を自動巻線機により各突
極に巻回するための作業が難しく、自動巻線機の構造が
複雑となっていた。また、回転子は積層板により形成さ
れていたため、非真円形状に構成することが難しく、歩
留まりの向上が困難であった。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、励磁巻線と出力巻線を固定
子に設けた平面的に配置したボビンに設け、ヨーク及び
回転子を金属板等で形成することにより、従来のレゾル
バよりも大幅なコストダウンを達成すると共に、構造の
簡略化及び巻線作業及び組立作業等の製造の容易化を達
成するようにした角度検出装置を提供することを目的と
する。
めになされたもので、特に、励磁巻線と出力巻線を固定
子に設けた平面的に配置したボビンに設け、ヨーク及び
回転子を金属板等で形成することにより、従来のレゾル
バよりも大幅なコストダウンを達成すると共に、構造の
簡略化及び巻線作業及び組立作業等の製造の容易化を達
成するようにした角度検出装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による角度検出装
置は、輪状の固定子に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設
け、前記固定子に対して回転自在に設けられ前記固定子
との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正
弦波状に変化する非真円形を有すると共に鉄心のみで巻
線を有しない構成の回転子を用いたバリアブルリラクタ
ンス型レゾルバ方式の角度検出装置において、前記固定
子の面に対して垂直でかつ所定角度間隔で平面的に配置
して設けられ前記励磁巻線又は出力巻線を有する複数の
ボビンと、前記各ボビンに設けられ板状をなすヨークを
有する構成であり、また、前記固定子及びヨークはプレ
ス加工による金属板からなり、前記回転子は断面コ字形
をなす構成であり、また、前記回転子はプレス加工によ
る金属板からなる構成であり、また、前記固定子、ヨー
ク及び回転子は、成形金属からなる構成であり、また、
前記励磁巻線及び出力巻線は、前記各ボビンの何れか毎
に多数回巻回されている構成であり、また、前記固定子
は、前記第１固定板に一体又は別体にて設けられた筒状
コアと、前記第１固定板に重合された第２固定板に一体
又は別体にて設けられたボビンとからなり、前記筒状コ
アにボビンを挿入して前記ヨークを前記筒状コアの端部
に取付けることにより前記固定子を構成する構成であ
り、また、前記ヨークはＬ字型をなす構成であり、ま
た、前記ヨークは直線状の平板よりなる構成であり、ま
た、前記ヨークは、互いに一体に形成されかつ前記第１
固定板の一部を切り起こして形成されている構成であ
り、また、前記ヨークは、前記固定子の面に対して垂直
形状のみである構成であり、また、前記ヨークは、Ｌ字
型に形成されていると共に前記ヨークの先端には軸方向
に沿う垂直片が曲折して形成され、前記回転子は断面コ
字型をなす構成であり、また、前記ヨークは、Ｌ字型に
形成され、前記回転子は平板状よりなる構成であり、ま
た、前記各ヨークは、輪状平板に一体接続された輪状ヨ
ーク体よりなり、前記輪状ヨーク体は、固定子をなす第
１、第２固定板の中の第１固定板を用いて前記ボビンを
挟むように配設されている構成である。
置は、輪状の固定子に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設
け、前記固定子に対して回転自在に設けられ前記固定子
との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正
弦波状に変化する非真円形を有すると共に鉄心のみで巻
線を有しない構成の回転子を用いたバリアブルリラクタ
ンス型レゾルバ方式の角度検出装置において、前記固定
子の面に対して垂直でかつ所定角度間隔で平面的に配置
して設けられ前記励磁巻線又は出力巻線を有する複数の
ボビンと、前記各ボビンに設けられ板状をなすヨークを
有する構成であり、また、前記固定子及びヨークはプレ
ス加工による金属板からなり、前記回転子は断面コ字形
をなす構成であり、また、前記回転子はプレス加工によ
る金属板からなる構成であり、また、前記固定子、ヨー
ク及び回転子は、成形金属からなる構成であり、また、
前記励磁巻線及び出力巻線は、前記各ボビンの何れか毎
に多数回巻回されている構成であり、また、前記固定子
は、前記第１固定板に一体又は別体にて設けられた筒状
コアと、前記第１固定板に重合された第２固定板に一体
又は別体にて設けられたボビンとからなり、前記筒状コ
アにボビンを挿入して前記ヨークを前記筒状コアの端部
に取付けることにより前記固定子を構成する構成であ
り、また、前記ヨークはＬ字型をなす構成であり、ま
た、前記ヨークは直線状の平板よりなる構成であり、ま
た、前記ヨークは、互いに一体に形成されかつ前記第１
固定板の一部を切り起こして形成されている構成であ
り、また、前記ヨークは、前記固定子の面に対して垂直
形状のみである構成であり、また、前記ヨークは、Ｌ字
型に形成されていると共に前記ヨークの先端には軸方向
に沿う垂直片が曲折して形成され、前記回転子は断面コ
字型をなす構成であり、また、前記ヨークは、Ｌ字型に
形成され、前記回転子は平板状よりなる構成であり、ま
た、前記各ヨークは、輪状平板に一体接続された輪状ヨ
ーク体よりなり、前記輪状ヨーク体は、固定子をなす第
１、第２固定板の中の第１固定板を用いて前記ボビンを
挟むように配設されている構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による角
度検出装置の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において符号１で示されるものは全
体が輪状をなすと共にプレス加工又は周知の成形金属加
工等により加工された全体形状としてはほぼ板状の固定
子であり、この固定子１の面１ａ上には、この面１ａと
直交する垂直方向に軸方向を有するようにボビン１０が
設けられている。
度検出装置の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において符号１で示されるものは全
体が輪状をなすと共にプレス加工又は周知の成形金属加
工等により加工された全体形状としてはほぼ板状の固定
子であり、この固定子１の面１ａ上には、この面１ａと
直交する垂直方向に軸方向を有するようにボビン１０が
設けられている。
【０００９】前記各ボビン１０の上部すなわち端部１１
には、Ｌ字型又は平板状をなすと共にプレス加工又は成
形金属加工した金属板等からなるヨーク３がカシメ又は
接着等によって固定され、各ヨーク３の曲折部３ａが固
定子１の内側に向いて配設されている。
には、Ｌ字型又は平板状をなすと共にプレス加工又は成
形金属加工した金属板等からなるヨーク３がカシメ又は
接着等によって固定され、各ヨーク３の曲折部３ａが固
定子１の内側に向いて配設されている。
【００１０】前記固定子１は、図５に特に示されている
ように、互いに重合される第１、第２固定板１２、１３
から構成され、第１固定板１２には軸方向に沿って複数
の筒状コア１４が成形金属加工又はプレス加工により第
１固定板１２と一体又は別体の組立てにより形成され、
第２固定板１３にはこの筒状コア１４と対応する位置で
かつ軸方向に沿って鍔付筒体１５が一体又は別体の組立
てにより形成されている。前記各固定板１２、１３を重
合させることにより、筒状コア１４の外周位置に同軸状
に鍔付筒体１５が嵌合し、前述のボビン１０が形成され
ている。
ように、互いに重合される第１、第２固定板１２、１３
から構成され、第１固定板１２には軸方向に沿って複数
の筒状コア１４が成形金属加工又はプレス加工により第
１固定板１２と一体又は別体の組立てにより形成され、
第２固定板１３にはこの筒状コア１４と対応する位置で
かつ軸方向に沿って鍔付筒体１５が一体又は別体の組立
てにより形成されている。前記各固定板１２、１３を重
合させることにより、筒状コア１４の外周位置に同軸状
に鍔付筒体１５が嵌合し、前述のボビン１０が形成され
ている。
【００１１】前記各ボビン１０には、図６で示されるよ
うに、前記励磁巻線４が各ボビン１０毎に多数回巻回さ
れていると共に、前記出力巻線６，７は各ボビン１０に
対して１個飛びで多数回巻回されている。さらに、前述
の励磁巻線４は各ボビン１０に設けられた各ヨーク３間
をスロットとすると図２５のように正巻と逆巻に構成さ
れ、前記出力巻線６，７は図２５に示される正弦波出力
電圧８，９が得られるように各ボビン１０毎に巻数を変
える周知の分布巻きを施すこともできる。
うに、前記励磁巻線４が各ボビン１０毎に多数回巻回さ
れていると共に、前記出力巻線６，７は各ボビン１０に
対して１個飛びで多数回巻回されている。さらに、前述
の励磁巻線４は各ボビン１０に設けられた各ヨーク３間
をスロットとすると図２５のように正巻と逆巻に構成さ
れ、前記出力巻線６，７は図２５に示される正弦波出力
電圧８，９が得られるように各ボビン１０毎に巻数を変
える周知の分布巻きを施すこともできる。
【００１２】前記回転子５は、図３及び図４に示される
ように、回転軸（図示せず）を接続するための穴２０を
有すると共にプレス加工等によって得られた断面コ字型
又は平板状をなすと共に非真円形に形成され、この回転
子５を回転させた場合に、前記固定子１の内側との間の
ギャップパーミアンスが回転角度θに対して周知のよう
に正弦波状に変化するように構成されている。
ように、回転軸（図示せず）を接続するための穴２０を
有すると共にプレス加工等によって得られた断面コ字型
又は平板状をなすと共に非真円形に形成され、この回転
子５を回転させた場合に、前記固定子１の内側との間の
ギャップパーミアンスが回転角度θに対して周知のよう
に正弦波状に変化するように構成されている。
【００１３】次に、前述の図１から図６で示される角度
検出装置の形態とは別に、他の形態として、図８から図
２３にて示される構成について述べる。なお、図１から
図６と同じ部分には同一符号を付して説明する。まず、
図８から図１０で示される他の形態においては、各ヨー
ク３が平板状をなして各ボビン１０に取付けられ、図９
の断面で示されるように構成され、回転子５は一例とし
て４Ｘ（Ｘは軸倍角を示す）型の平板状にて形成されて
いる。なお、他の構成は、図１及び図２の構成と同じで
あるため、符号のみを付し、その説明は省略する。
検出装置の形態とは別に、他の形態として、図８から図
２３にて示される構成について述べる。なお、図１から
図６と同じ部分には同一符号を付して説明する。まず、
図８から図１０で示される他の形態においては、各ヨー
ク３が平板状をなして各ボビン１０に取付けられ、図９
の断面で示されるように構成され、回転子５は一例とし
て４Ｘ（Ｘは軸倍角を示す）型の平板状にて形成されて
いる。なお、他の構成は、図１及び図２の構成と同じで
あるため、符号のみを付し、その説明は省略する。
【００１４】次に、図１１から図１４で示す他の形態の
場合、固定子１の第１固定板１２の内側の各一部が切り
起こされて垂直形状のみからなるヨーク３が所定の角度
間隔で形成され、このヨーク３に巻線４，６，７を有す
るボビン１０を備えた第２固定板１３を重合させ、平板
状の回転子５が固定子１の内側に配設されている。な
お、このヨーク３は垂直状のみの形状で用いられる。
場合、固定子１の第１固定板１２の内側の各一部が切り
起こされて垂直形状のみからなるヨーク３が所定の角度
間隔で形成され、このヨーク３に巻線４，６，７を有す
るボビン１０を備えた第２固定板１３を重合させ、平板
状の回転子５が固定子１の内側に配設されている。な
お、このヨーク３は垂直状のみの形状で用いられる。
【００１５】次に、図１５から図１８で示す他の形態の
場合、固定子１の第１固定板１２の内側の各一部が切り
起こされて垂直状のヨーク３が所定の角度間隔で形成さ
れ、このヨーク３に巻線４，６，７を有するボビン１０
を備えた第２固定板１３を重合させ、図１８で示される
ように各ヨーク３がＬ字型に形成されてその先端に軸方
向に沿う垂直片３Ａを曲折して有し、回転子５は断面コ
字型をなす平板状（図１７で示す）で形成されている。
場合、固定子１の第１固定板１２の内側の各一部が切り
起こされて垂直状のヨーク３が所定の角度間隔で形成さ
れ、このヨーク３に巻線４，６，７を有するボビン１０
を備えた第２固定板１３を重合させ、図１８で示される
ように各ヨーク３がＬ字型に形成されてその先端に軸方
向に沿う垂直片３Ａを曲折して有し、回転子５は断面コ
字型をなす平板状（図１７で示す）で形成されている。
【００１６】次に、図１９及び図２０で示される他の形
態の構成は、固定子１の構成は前述の図１５から図１８
における垂直片３Ａを有しない構造と同一にＬ字型に形
成されて平板状であり、回転子５はコ字型でなく、平板
状のみで形成されている。
態の構成は、固定子１の構成は前述の図１５から図１８
における垂直片３Ａを有しない構造と同一にＬ字型に形
成されて平板状であり、回転子５はコ字型でなく、平板
状のみで形成されている。
【００１７】次に、図２１から図２３で示される他の形
態の構成は、固定子１の筒状コア１４を有する第１固定
板１２の上に、巻線４，６，７を有するボビン１０を備
えた第２固定板１３を重合させ、この筒状コア１４の上
に、各ヨーク３が輪状平板に一体に形成された輪状ヨー
ク体３Ｂが取り付けられてカシメ等で固定されている。
前記第１固定板１２には各ヨーク３に対応した舌片１２
ａが形成されていることにより、図２１、図２２で示さ
れるように、ボビン１０が輪状ヨーク体３Ｂと第１固定
板１２とによって挟持されている。なお、この場合は、
回転子５は積層型又はプレス加工、成形金属のものを用
いることができる。なお、前述の各形態における構成は
図示したものに限らず、コアと巻線を有するボビンを単
体で構成して固定子に各々取付けるようにすることもで
きる。さらに、コアと固定板及びボビンと固定板も一体
に限らず別体として構成することもできると共に、プレ
ス加工及び成形金属加工の何れもできる。
態の構成は、固定子１の筒状コア１４を有する第１固定
板１２の上に、巻線４，６，７を有するボビン１０を備
えた第２固定板１３を重合させ、この筒状コア１４の上
に、各ヨーク３が輪状平板に一体に形成された輪状ヨー
ク体３Ｂが取り付けられてカシメ等で固定されている。
前記第１固定板１２には各ヨーク３に対応した舌片１２
ａが形成されていることにより、図２１、図２２で示さ
れるように、ボビン１０が輪状ヨーク体３Ｂと第１固定
板１２とによって挟持されている。なお、この場合は、
回転子５は積層型又はプレス加工、成形金属のものを用
いることができる。なお、前述の各形態における構成は
図示したものに限らず、コアと巻線を有するボビンを単
体で構成して固定子に各々取付けるようにすることもで
きる。さらに、コアと固定板及びボビンと固定板も一体
に限らず別体として構成することもできると共に、プレ
ス加工及び成形金属加工の何れもできる。
【００１８】従って、ＳＩＮ用及びＣＯＳ用からなる前
記出力巻線６，７は、その誘起電圧分布が各々正弦波分
布となるように前述の周知の分布巻き（その巻数及び量
も正弦波分布状となる）で構成されているため、励磁巻
線４が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、
励磁巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相
出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合
は逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻
の場合は同相出力となるように設定されていることによ
って、ＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧がＳＩＮ状及
びＣＯＳ状となる。尚、前述の２相出力１Ｘ（Ｘは軸倍
角）の場合に限らず、ｎ相出力のｎＸとすることができ
る。
記出力巻線６，７は、その誘起電圧分布が各々正弦波分
布となるように前述の周知の分布巻き（その巻数及び量
も正弦波分布状となる）で構成されているため、励磁巻
線４が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、
励磁巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相
出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合
は逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻
の場合は同相出力となるように設定されていることによ
って、ＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧がＳＩＮ状及
びＣＯＳ状となる。尚、前述の２相出力１Ｘ（Ｘは軸倍
角）の場合に限らず、ｎ相出力のｎＸとすることができ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明による角度検出装置は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、固定子の面に設けたボビンに対して
励磁巻線及び出力巻線を巻回させているため、従来のス
ロットを有する固定子の各ヨークに巻線を巻回させるよ
りも、組立作業が大幅に容易化され、巻回速度も大幅に
向上し、巻線機の構造も簡略化できる。また、各ボビン
にプレス加工又は成形金属加工等の金属板よりなるヨー
クを取り付けるため、固定子の製造が従来よりも大幅に
容易となる。さらに、回転子がプレス加工又は成形金属
加工等による金属板で形成することができるため、従来
のコアの積層による製造に比べて製造が大幅に容易化さ
れる。
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、固定子の面に設けたボビンに対して
励磁巻線及び出力巻線を巻回させているため、従来のス
ロットを有する固定子の各ヨークに巻線を巻回させるよ
りも、組立作業が大幅に容易化され、巻回速度も大幅に
向上し、巻線機の構造も簡略化できる。また、各ボビン
にプレス加工又は成形金属加工等の金属板よりなるヨー
クを取り付けるため、固定子の製造が従来よりも大幅に
容易となる。さらに、回転子がプレス加工又は成形金属
加工等による金属板で形成することができるため、従来
のコアの積層による製造に比べて製造が大幅に容易化さ
れる。
【図１】本発明による角度検出装置の固定子を示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明による角度検出装置の分解斜視図であ
る。
る。
【図３】図２の断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図４の断面図である。
【図６】図１の固定子の製造工程を示す工程図である。
【図７】図１の固定子のボビンに対する励磁巻線と出力
巻線の巻回状態を示す構成図である。
巻線の巻回状態を示す構成図である。
【図８】図１の他の形態を示す分解斜視図である。
【図９】図８の組立後を示す斜視図である。
【図１０】図９の要部を示す断面図である。
【図１１】図１の他の形態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の固定板を用いた固定子を示す斜視図
である。
である。
【図１３】図１２の要部の断面図である。
【図１４】図１２の固定子に回転子を組合わせた状態の
斜視図である。
斜視図である。
【図１５】図１の他の形態を示す斜視図である。
【図１６】図１５の固定板を用いた固定子を示す斜視図
である。
である。
【図１７】図１６の要部を示す断面図である。
【図１８】図１６の構成を用いた固定子を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１９】図１７の他の形態を示す断面図である。
【図２０】図１９の状態を示す斜視図である。
【図２１】図１の他の形態を示す分解斜視図である。
【図２２】図２１の断面図である。
【図２３】図２２の状態を示す分解斜視図である。
【図２４】従来のバリアブルリラクタンス型レゾルバを
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２５】図２３及び本発明における各巻線と出力電圧
との関係を示す説明図である。
との関係を示す説明図である。
１ 固定子 １ａ 面 ３ ヨーク ４ 励磁巻線 ５ 回転子 ６，７ 出力巻線 １０ ボビン １１ 端部 １２，１３ 第１、第２固定板 １４ 筒状コア
Claims (13)
- 【請求項１】 輪状の固定子(1)に励磁巻線(4)とｎ相の
出力巻線(6,7)を設け、前記固定子(1)に対して回転自在
に設けられ前記固定子(1)との間のギャップパーミアン
スが回転角度θに対して正弦波状に変化する非真円形を
有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成の回転子
(5)を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバ方式の
角度検出装置において、前記固定子(1)の面(1a)に対し
て垂直でかつ所定角度間隔で平面的に配置して設けられ
前記励磁巻線(4)又は出力巻線(6,7)を有する複数のボビ
ン(10)と、前記各ボビン(10)に設けられ板状をなすヨー
ク(3)を有することを特徴とする角度検出装置。 - 【請求項２】 前記固定子(1)及びヨーク(3)はプレス加
工による金属板からなり、前記回転子(5)は断面コ字形
をなすことを特徴とする請求項１記載の角度検出装置。 - 【請求項３】 前記回転子(5)はプレス加工による金属
板からなることを特徴とする請求項１又は２記載の角度
検出装置。 - 【請求項４】 前記固定子(1)、ヨーク(3)及び回転子
(5)は、成形金属からなることを特徴とする請求項１記
載の角度検出装置。 - 【請求項５】 前記励磁巻線(4)及び出力巻線(6,7)は、
前記各ボビン(10)の何れか毎に多数回巻回されているこ
とを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の角度
検出装置。 - 【請求項６】 前記固定子(1)は、前記第１固定板(12)
に一体又は別体にて設けられた筒状コア(14)と、前記第
１固定板(12)に重合された第２固定板(13)に一体又は別
体にて設けられたボビン(10)とからなり、前記筒状コア
(14)にボビン(10)を挿入して前記ヨーク(3)を前記筒状
コア(14)の端部(11)に取付けることにより前記固定子
(1)を構成することを特徴とする請求項１ないし５の何
れかに記載の角度検出装置。 - 【請求項７】 前記ヨーク(3)はＬ字型をなすことを特
徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の角度検出装
置。 - 【請求項８】 前記ヨーク(3)は直線状の平板よりなる
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の角
度検出装置。 - 【請求項９】 前記ヨーク(3)は、互いに一体に形成さ
れかつ前記第１固定板(12)の一部を切り起こして形成さ
れていることを特徴とする請求項６ないし８の何れかに
記載の角度検出装置。 - 【請求項１０】 前記ヨーク(3)は、前記固定子(1)の面
に対して垂直形状のみであることを特徴とする請求項９
記載の角度検出装置。 - 【請求項１１】 前記ヨーク(3)は、Ｌ字型に形成され
ていると共に前記ヨーク(3)の先端には軸方向に沿う垂
直片(3A)が曲折して形成され、前記回転子(5)は断面コ
字型をなすことを特徴とする請求項９記載の角度検出装
置。 - 【請求項１２】 前記ヨーク(3)は、Ｌ字型に形成さ
れ、前記回転子(5)は平板状よりなることを特徴とする
請求項９記載の角度検出装置。 - 【請求項１３】 前記各ヨーク(3)は、輪状平板に一体
接続された輪状ヨーク体(3B)よりなり、前記輪状ヨーク
体(3B)は、固定子(1)をなす第１、第２固定板(12,13)の
中の第１固定板(12)を用いて前記ボビン(10)を挟むよう
に配設されていることを特徴とする請求項１ないし５の
何れかに記載の角度検出装置。
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| JP11095134A JP3023360B1 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 角度検出装置 |
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| JP11095134A Expired - Fee Related JP3023360B1 (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | 角度検出装置 |
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-
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