JP2002119032A - 回転検出器の鉄心構造 - Google Patents
回転検出器の鉄心構造Info
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- JP2002119032A JP2002119032A JP2000303619A JP2000303619A JP2002119032A JP 2002119032 A JP2002119032 A JP 2002119032A JP 2000303619 A JP2000303619 A JP 2000303619A JP 2000303619 A JP2000303619 A JP 2000303619A JP 2002119032 A JP2002119032 A JP 2002119032A
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- slots
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、積層枚数をスロット数と同一か又
はスロット数の公約数とすることにより、薄型において
も磁気特性のバラツキをなくすことを目的とする。 【解決手段】 本発明による回転検出器の鉄心構造は、
固定子(5)の固定子片(1a)の積層枚数は、スロット(2)の
スロット数と同一か又はスロット数の公約数とすること
により、厚さ４ミリ以下０．５ミリ以上を可能とする構
成である。
はスロット数の公約数とすることにより、薄型において
も磁気特性のバラツキをなくすことを目的とする。 【解決手段】 本発明による回転検出器の鉄心構造は、
固定子(5)の固定子片(1a)の積層枚数は、スロット(2)の
スロット数と同一か又はスロット数の公約数とすること
により、厚さ４ミリ以下０．５ミリ以上を可能とする構
成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器の鉄心
構造に関し、特に、固定子片の積層枚数をスロット数と
同一か又はスロット数の公約数とすることにより、転積
時の余りをなくし、転積厚さを薄くした場合でも磁気特
性の回転方向のバラツキをなくし、レゾルバ、シンクロ
等の回転検出器の検出精度を得ることができるようにす
るための新規な改良に関する。
構造に関し、特に、固定子片の積層枚数をスロット数と
同一か又はスロット数の公約数とすることにより、転積
時の余りをなくし、転積厚さを薄くした場合でも磁気特
性の回転方向のバラツキをなくし、レゾルバ、シンクロ
等の回転検出器の検出精度を得ることができるようにす
るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転検出
器の１例であるバリアブルリラクタンス型レゾルバの鉄
心構造としては、例えば、特開平８−１７８６１１号公
報に開示された構成を挙げることができる。すなわち、
図示していないが、鉄心である固定子は、その積層厚が
厚く、固定子片の枚数も多いため、各固定子片を例えば
１スロット毎にずらせて転積させ、各極歯の回転方向に
おける磁気特性に偏りが発生しないようにする場合、回
転方向の余りが発生して回転方向全周に磁気特性の方向
性のバラツキが多少存在しても、レゾルバの検出精度に
は殆んど悪影響を与えることはなかった。
器の１例であるバリアブルリラクタンス型レゾルバの鉄
心構造としては、例えば、特開平８−１７８６１１号公
報に開示された構成を挙げることができる。すなわち、
図示していないが、鉄心である固定子は、その積層厚が
厚く、固定子片の枚数も多いため、各固定子片を例えば
１スロット毎にずらせて転積させ、各極歯の回転方向に
おける磁気特性に偏りが発生しないようにする場合、回
転方向の余りが発生して回転方向全周に磁気特性の方向
性のバラツキが多少存在しても、レゾルバの検出精度に
は殆んど悪影響を与えることはなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出器の鉄
心構造は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、従来のように厚さが
８〜１０ミリ位で多数枚（例えば、２０〜３０枚）の固
定子片が転積されている場合は、前述のように殆んど問
題がないが、厚さが４ミリ以下０．５ミリ以上となり、
その転積枚数が少なく（例えば、４〜１２枚）なると、
回転方向の磁気特性のバラツキが大きくなり、レゾルバ
の検出精度が低下し、実用化が困難であった。
心構造は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、従来のように厚さが
８〜１０ミリ位で多数枚（例えば、２０〜３０枚）の固
定子片が転積されている場合は、前述のように殆んど問
題がないが、厚さが４ミリ以下０．５ミリ以上となり、
その転積枚数が少なく（例えば、４〜１２枚）なると、
回転方向の磁気特性のバラツキが大きくなり、レゾルバ
の検出精度が低下し、実用化が困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、固定子片の積層枚数をスロ
ット数と同一か又はスロット数の公約数とすることによ
り、転積時の余りをなくし、転積厚さを薄くした場合で
も磁気特性の回転方向のバラツキをなくし、レゾルバ、
シンクロ等の回転検出器の検出精度を得ることができる
ようにした回転検出器の鉄心構造を提供することを目的
とする。
めになされたもので、特に、固定子片の積層枚数をスロ
ット数と同一か又はスロット数の公約数とすることによ
り、転積時の余りをなくし、転積厚さを薄くした場合で
も磁気特性の回転方向のバラツキをなくし、レゾルバ、
シンクロ等の回転検出器の検出精度を得ることができる
ようにした回転検出器の鉄心構造を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による回転検出器
の鉄心構造は、固定子及び回転子と、前記固定子及び回
転子と磁気的に共働する励磁巻線と出力巻線を用いる回
転検出器の鉄心構造において、前記固定子の固定子片の
積層枚数は前記スロットのスロット数と同一か又は前記
スロット数の公約数とした構成であり、また、前記各固
定子片は転積によって積層され、前記転積の飛びピッチ
は（スロット数／固定子片枚数）×ｎ（任意の整数）で
ある構成であり、また、前記固定子の積層厚は、４ｍｍ
以下０．５ｍｍ以上の構成である。
の鉄心構造は、固定子及び回転子と、前記固定子及び回
転子と磁気的に共働する励磁巻線と出力巻線を用いる回
転検出器の鉄心構造において、前記固定子の固定子片の
積層枚数は前記スロットのスロット数と同一か又は前記
スロット数の公約数とした構成であり、また、前記各固
定子片は転積によって積層され、前記転積の飛びピッチ
は（スロット数／固定子片枚数）×ｎ（任意の整数）で
ある構成であり、また、前記固定子の積層厚は、４ｍｍ
以下０．５ｍｍ以上の構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転検出器の鉄心構造の好適な実施の形態について説明す
る。なお、本実施の形態においては、１例として、巻線
を有しない回転子を用いたバリアブルリラクタンス型レ
ゾルバの場合について述べる。図１において符号１で示
されるものは、１２個の突極３間に各々形成された１２
個のスロット２を有する輪状の固定子であり、各突極３
には、各スロット２内に位置するように１相の励磁巻線
４が巻回されている。なお、この励磁巻線４の極数はス
ロット２の数と同一である。この固定子１の中心位置に
は、巻線を有しない鉄心のみよりなる回転子が回転自在
に設けられ、この回転子５の中心が固定子１の中心とず
れて偏心しているため、この回転子５と固定子１の突極
３との間のギャップパーミアンスは角度θに対して正弦
波状に変化するように前述回転子５は構成されている。
なお、この回転子５は、偏心構成に限らず、同心で形状
が円でなく変形して凹凸形等とした場合も同じ作用を有
するものである。
転検出器の鉄心構造の好適な実施の形態について説明す
る。なお、本実施の形態においては、１例として、巻線
を有しない回転子を用いたバリアブルリラクタンス型レ
ゾルバの場合について述べる。図１において符号１で示
されるものは、１２個の突極３間に各々形成された１２
個のスロット２を有する輪状の固定子であり、各突極３
には、各スロット２内に位置するように１相の励磁巻線
４が巻回されている。なお、この励磁巻線４の極数はス
ロット２の数と同一である。この固定子１の中心位置に
は、巻線を有しない鉄心のみよりなる回転子が回転自在
に設けられ、この回転子５の中心が固定子１の中心とず
れて偏心しているため、この回転子５と固定子１の突極
３との間のギャップパーミアンスは角度θに対して正弦
波状に変化するように前述回転子５は構成されている。
なお、この回転子５は、偏心構成に限らず、同心で形状
が円でなく変形して凹凸形等とした場合も同じ作用を有
するものである。
【０００７】また、２相で互いに電気角が９０°異なっ
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図１
には示していないが図３で示される状態のように、その
誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻き
（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる）で構
成されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩＮ
θ（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性（正
極又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電圧９
の各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻線４
の極性を考慮しつつ決定する。
て各スロット２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴
うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻
かれたＳＩＮ出力巻線６及びＣＯＳ出力巻線７は、図１
には示していないが図３で示される状態のように、その
誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻き
（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる）で構
成されている。前記各出力巻線６，７の巻数は、ＳＩＮ
θ（ＣＯＳθ）に比例したターン数でかつその極性（正
極又は逆巻）は、ＳＩＮ出力電圧８とＣＯＳ出力電圧９
の各スロット２位置での極性に合うように、励磁巻線４
の極性を考慮しつつ決定する。
【０００８】すなわち、図２に示すように、励磁巻線４
が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励磁
巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻が逆巻）を
決める。なお、前述の図１の構成は、２相出力の１Ｘ
（Ｘは軸倍角）の場合を示しているが、ｎ相出力及び多
極出力型（２Ｘ以上）も可能であることは述べるまでも
なく、前述の１２スロットの場合に限ることなく、１２
以外の例えば４〜８、１４〜１６何れのスロット数も可
能である。また、図１の構成は、１相励磁／ｎ相（２
相）出力の場合を示しているが、励磁側と出力側を逆と
し、ｎ相（２相）励磁／１相出力とすることも可能であ
る。
が正巻で出力巻線６，７が正巻の場合は同相出力、励磁
巻線４が正巻で出力巻線６，７が逆巻の場合は逆相出
力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が正巻の場合は
逆相出力、励磁巻線４が逆巻で出力巻線６，７が逆巻の
場合は同相出力となる巻線構造を前提として、ＳＩＮ出
力電圧８及びＣＯＳ出力電圧９がＳＩＮ状及びＣＯＳ状
となるように各出力巻線６，７の極性（正巻が逆巻）を
決める。なお、前述の図１の構成は、２相出力の１Ｘ
（Ｘは軸倍角）の場合を示しているが、ｎ相出力及び多
極出力型（２Ｘ以上）も可能であることは述べるまでも
なく、前述の１２スロットの場合に限ることなく、１２
以外の例えば４〜８、１４〜１６何れのスロット数も可
能である。また、図１の構成は、１相励磁／ｎ相（２
相）出力の場合を示しているが、励磁側と出力側を逆と
し、ｎ相（２相）励磁／１相出力とすることも可能であ
る。
【０００９】前記固定子１は、従来のように２０〜３０
枚の固定子片１ａを転積して積層させるのではなく、そ
の厚さを例えば４ミリ以下０．５ミリ以上の薄型とし、
従来よりも薄型のレゾルバ、シンクロ等の回転検出器を
構成して適用する場合を示しており、この形態では、１
２スロットでこのスロット数と同一の１２枚の固定子片
１ａを用いている。
枚の固定子片１ａを転積して積層させるのではなく、そ
の厚さを例えば４ミリ以下０．５ミリ以上の薄型とし、
従来よりも薄型のレゾルバ、シンクロ等の回転検出器を
構成して適用する場合を示しており、この形態では、１
２スロットでこのスロット数と同一の１２枚の固定子片
１ａを用いている。
【００１０】すなわち、図２で示されるように、１２枚
の固定子片１ａを用い、Ｐ位置に対して１枚目の固定子
片１ａの極歯Ａを位置させ、順次、Ｐ位置に対する極歯
位置を極歯Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、
Ｌのように１スロットずつ回転させてずらせることによ
り転積が行われて１２枚の固定子片１ａの積層が達成さ
れる。
の固定子片１ａを用い、Ｐ位置に対して１枚目の固定子
片１ａの極歯Ａを位置させ、順次、Ｐ位置に対する極歯
位置を極歯Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、
Ｌのように１スロットずつ回転させてずらせることによ
り転積が行われて１２枚の固定子片１ａの積層が達成さ
れる。
【００１１】従って、Ｐ位置においては、各固定子片１
ａの極歯Ａ〜Ｌ迄が積層されたことになり、他の全ての
１１の位置においても同様に全ての極歯Ａ〜Ｌが積層さ
れることになり、１２枚の固定子片１ａが転積されて形
成された固定子１の全ての極歯位置において、全ての極
歯Ａ〜Ｌが積層され、磁気的な特性のバラツキが抑制さ
れる。なお、前述の形態においては、１２スロットの場
合にスロット数と同一の枚数の固定子片１ａを用いた場
合について述べたが、１２枚以外の枚数で厚さが４ミリ
以下０．５ミリ以上となる固定子１の構成についても同
様の作業効果を得ることができる。また、固定子片１ａ
の枚数は、前述のようにスロット数と同一に限らず、ス
ロット数の公約数とすることもできる。また、転積の飛
びピッチは、（スロット数／固定子片枚数）×ｎ（任意
の整数）である。なお、本発明はモータ等を除くバリア
ブルリラクタンス型又は回転子に巻線を有する構成のレ
ゾルバ、シンクロ等の回転検出器に適用できるもので、
固定子に励磁巻線又は出力巻線を設け、回転子に励磁巻
線又は出力巻線を設ける構成、固定子に励磁巻線と出力
巻線を設け、回転子は巻線を設けないバリアブルリラク
タンス型レゾルバに適用でき、固定子１と回転子５に対
して各巻線が磁気的に相互作用すなわち磁気的に共働す
る構成に適用できるものである。
ａの極歯Ａ〜Ｌ迄が積層されたことになり、他の全ての
１１の位置においても同様に全ての極歯Ａ〜Ｌが積層さ
れることになり、１２枚の固定子片１ａが転積されて形
成された固定子１の全ての極歯位置において、全ての極
歯Ａ〜Ｌが積層され、磁気的な特性のバラツキが抑制さ
れる。なお、前述の形態においては、１２スロットの場
合にスロット数と同一の枚数の固定子片１ａを用いた場
合について述べたが、１２枚以外の枚数で厚さが４ミリ
以下０．５ミリ以上となる固定子１の構成についても同
様の作業効果を得ることができる。また、固定子片１ａ
の枚数は、前述のようにスロット数と同一に限らず、ス
ロット数の公約数とすることもできる。また、転積の飛
びピッチは、（スロット数／固定子片枚数）×ｎ（任意
の整数）である。なお、本発明はモータ等を除くバリア
ブルリラクタンス型又は回転子に巻線を有する構成のレ
ゾルバ、シンクロ等の回転検出器に適用できるもので、
固定子に励磁巻線又は出力巻線を設け、回転子に励磁巻
線又は出力巻線を設ける構成、固定子に励磁巻線と出力
巻線を設け、回転子は巻線を設けないバリアブルリラク
タンス型レゾルバに適用でき、固定子１と回転子５に対
して各巻線が磁気的に相互作用すなわち磁気的に共働す
る構成に適用できるものである。
【００１２】
【発明の効果】本発明による回転検出器の鉄心構造は、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、厚さを薄く（本形態では４
ミリ以下０．５ミリ以上）して積層枚数を少なく（最小
２枚）した場合でも、スロット数と同一又は公約数の枚
数の固定子片を用いて転積させるため、転積時の各磁極
の余りや不足が生じることがなく、同一状態とすること
ができ、回転方向の磁気特性のバラツキがなく、薄型と
した場合の磁気特性を良好とし、枚数の少ない薄型の回
転検出器を得ることができる。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、厚さを薄く（本形態では４
ミリ以下０．５ミリ以上）して積層枚数を少なく（最小
２枚）した場合でも、スロット数と同一又は公約数の枚
数の固定子片を用いて転積させるため、転積時の各磁極
の余りや不足が生じることがなく、同一状態とすること
ができ、回転方向の磁気特性のバラツキがなく、薄型と
した場合の磁気特性を良好とし、枚数の少ない薄型の回
転検出器を得ることができる。
【図１】本発明による回転検出器の鉄心構造を示す構成
図である。
図である。
【図２】図１の要部の転積の状態を示す構成図である。
【図３】図１の巻線状態を示す構成図である。
１ 固定子 １ａ 固定子片 ２ スロット ４ 励磁巻線 ５ 回転子 ６，７ 出力巻線
Claims (3)
- 【請求項１】 固定子(1)及び回転子(5)と、前記固定子
(1)及び回転子(5)と磁気的に共働する励磁巻線(4)と出
力巻線(6、7)を用いる回転検出器の鉄心構造において、
前記固定子(1)の固定子片(1a)の積層枚数は前記スロッ
ト(2)のスロット数と同一か又は前記スロット数の公約
数としたことを特徴とする回転検出器の鉄心構造。 - 【請求項２】 前記各固定子片(1a)は転積によって積層
され、前記転積の飛びピッチは（スロット数／固定子片
枚数）×ｎ（任意の整数）であることを特徴とする請求
項１記載の回転検出器の鉄心構造。 - 【請求項３】 前記固定子(1)の積層厚は、４ｍｍ以下
０．５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１又は２
記載の回転検出器の鉄心構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303619A JP2002119032A (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 回転検出器の鉄心構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303619A JP2002119032A (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 回転検出器の鉄心構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002119032A true JP2002119032A (ja) | 2002-04-19 |
Family
ID=18784798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000303619A Pending JP2002119032A (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 回転検出器の鉄心構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002119032A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242758A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Honda Motor Co Ltd | レゾルバと車両用操舵装置 |
| JP2007051909A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ |
| JP2007209186A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機及び同期電動機の製造方法 |
| JP2008310564A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転型有限角度検出器 |
-
2000
- 2000-10-03 JP JP2000303619A patent/JP2002119032A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242758A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Honda Motor Co Ltd | レゾルバと車両用操舵装置 |
| JP2007051909A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバ |
| JP2007209186A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機及び同期電動機の製造方法 |
| JP2008310564A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転型有限角度検出器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030506 |