JP2000197336A - ５相永久磁石型モータ - Google Patents
５相永久磁石型モータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サイズが薄型化で、従来のものと同じ回転子
磁極数で基本ステップ角を小さく、さらに、ホールディ
ングトルクの高次の高調波成分を低減する。 【解決手段】 回転子２は、固定子磁極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、‥‥と対向する面に、極対数Ｐ＝５ｎ＋α（ｎは１
以上の整数で、αは１以上で４以下の整数）の回転子磁
極５が形成されており、前記固定子磁極には小歯ピッチ
角度θｔが、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ｋは、０．７５≦
ｋ≦１）である２個以上の固定子小歯４を有する永久磁
石型モータＭ１であって、互いに隣接する２個の固定子
磁極に設けられた前記小歯４の群の中心線の成す角度θ
ｐは、θｐ＝３６０（ｍ＋β）／Ｐ度（ｍは、ｍ≦ｎを
満足する整数であり、βは、０．４≦β≦０．６）であ
り、前記２個の固定子磁極に巻装された２個の巻線は互
いに逆極性となるように結線されて、１つの相巻線を構
成する。
磁極数で基本ステップ角を小さく、さらに、ホールディ
ングトルクの高次の高調波成分を低減する。 【解決手段】 回転子２は、固定子磁極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、‥‥と対向する面に、極対数Ｐ＝５ｎ＋α（ｎは１
以上の整数で、αは１以上で４以下の整数）の回転子磁
極５が形成されており、前記固定子磁極には小歯ピッチ
角度θｔが、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ｋは、０．７５≦
ｋ≦１）である２個以上の固定子小歯４を有する永久磁
石型モータＭ１であって、互いに隣接する２個の固定子
磁極に設けられた前記小歯４の群の中心線の成す角度θ
ｐは、θｐ＝３６０（ｍ＋β）／Ｐ度（ｍは、ｍ≦ｎを
満足する整数であり、βは、０．４≦β≦０．６）であ
り、前記２個の固定子磁極に巻装された２個の巻線は互
いに逆極性となるように結線されて、１つの相巻線を構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子に、１０個
の固定子磁極を有する５相永久磁石型モータに関する。
の固定子磁極を有する５相永久磁石型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転子に、多極に着磁されたリン
グ状永久磁石を使用した永久磁石型モータとしては、例
えば図８および図９に示すものが知られている。図８
は、回転軸３に垂直な面で切断した横断面図であり、図
９は、固定子１と回転子２の概略縦断面図である。
グ状永久磁石を使用した永久磁石型モータとしては、例
えば図８および図９に示すものが知られている。図８
は、回転軸３に垂直な面で切断した横断面図であり、図
９は、固定子１と回転子２の概略縦断面図である。
【０００３】図８および図９において、固定子１のＰ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６は、放射状に等ピッ
チに配設された６個の固定子磁極であり、４はその固定
子小歯、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、Ｗ６は、該磁
極Ｐ１〜Ｐ６に各別に巻装されている巻線である。回転
子２は、回転子磁極５として、外周面に極対数Ｐ＝１
６、すなわち、Ｎ、Ｓ極が交互に着磁された、３２極の
永久磁極５ａがリング状に形成、配設されている。６は
回転子ヨークである。
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６は、放射状に等ピッ
チに配設された６個の固定子磁極であり、４はその固定
子小歯、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、Ｗ６は、該磁
極Ｐ１〜Ｐ６に各別に巻装されている巻線である。回転
子２は、回転子磁極５として、外周面に極対数Ｐ＝１
６、すなわち、Ｎ、Ｓ極が交互に着磁された、３２極の
永久磁極５ａがリング状に形成、配設されている。６は
回転子ヨークである。
【０００４】そして、巻線Ｗ１とＷ４が同極性となるよ
うに結線されて第I相を、巻線Ｗ２とＷ５が同極性に結
線されて第II相を、巻線Ｗ３とＷ６が同様に結線されて
第III相を構成し、全体として３相巻線を形成してい
る。この種のモータを、ステッピングモータとして駆動
した場合、基本ステップ角は３６０゜／（２×相数×極
対数）であるから、相数３、極対数１６を代入すると、
その基本ステップ角は、３．７５゜となる。
うに結線されて第I相を、巻線Ｗ２とＷ５が同極性に結
線されて第II相を、巻線Ｗ３とＷ６が同様に結線されて
第III相を構成し、全体として３相巻線を形成してい
る。この種のモータを、ステッピングモータとして駆動
した場合、基本ステップ角は３６０゜／（２×相数×極
対数）であるから、相数３、極対数１６を代入すると、
その基本ステップ角は、３．７５゜となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８お
よび図９に示す従来の前記モータにおいては、 (1) 前記固定子磁極数が６個と比較的少ないため、各
固定子磁極Ｐ１〜Ｐ６に巻装された巻線Ｗ１〜Ｗ６のコ
イルエンドが高くなる傾向にあり、薄型化を考えた場
合、不利となる。 (2) 回転子磁極数３２極（極対数Ｐ＝１６）とし、ス
テッピングモータとして駆動した場合、基本ステップ角
は、３．７５゜となり、ステップ角が大きい。
よび図９に示す従来の前記モータにおいては、 (1) 前記固定子磁極数が６個と比較的少ないため、各
固定子磁極Ｐ１〜Ｐ６に巻装された巻線Ｗ１〜Ｗ６のコ
イルエンドが高くなる傾向にあり、薄型化を考えた場
合、不利となる。 (2) 回転子磁極数３２極（極対数Ｐ＝１６）とし、ス
テッピングモータとして駆動した場合、基本ステップ角
は、３．７５゜となり、ステップ角が大きい。
【０００６】(3) 極対数Ｐは、Ｐ＝１２ｎ±４（ただ
し、ｎは１以上の整数）を満足しなければならず、極対
数１８や極対数１２などは実現できない。 (4) 固定子小歯ピッチを、回転子磁極ピッチと等しく
せずに、若干ずらすことにより、低減できるホールディ
ングトルクの高調波成分は、固定子小歯ピッチにより決
まる１種類の次数であり、複数の次数の高調波成分の低
減を同時に行うことはできない、などという問題点があ
った。
し、ｎは１以上の整数）を満足しなければならず、極対
数１８や極対数１２などは実現できない。 (4) 固定子小歯ピッチを、回転子磁極ピッチと等しく
せずに、若干ずらすことにより、低減できるホールディ
ングトルクの高調波成分は、固定子小歯ピッチにより決
まる１種類の次数であり、複数の次数の高調波成分の低
減を同時に行うことはできない、などという問題点があ
った。
【０００７】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解決し、従来のものより、サイ
ズを薄型化するとともに、同じ回転子磁極数でも基本ス
テップ角を小さくでき、さらに、ホールディングトルク
の複数の次数の高調波成分を低減できる５相永久磁石型
モータを提供することにある。
その目的は前記問題点を解決し、従来のものより、サイ
ズを薄型化するとともに、同じ回転子磁極数でも基本ス
テップ角を小さくでき、さらに、ホールディングトルク
の複数の次数の高調波成分を低減できる５相永久磁石型
モータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、固定子は、ひとつ置きに並んだ５個
の固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ
２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１０が、それぞれ等ピッチに
放射状に配設された１０個の固定子磁極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、‥‥Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０と、前記固定子磁極に各別
に巻装された１０個の巻線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、‥‥Ｗ
８、Ｗ９、Ｗ１０を有し、回転子は、前記固定子磁極と
空隙を介して対向する面に永久磁石を有し、回転方向に
沿って極対数Ｐ＝５ｎ＋α（ただし、ｎは１以上の整数
で、αは１以上で４以下の整数であって、ｎが奇数のと
きはαも奇数、ｎが偶数のときはαも偶数とする）の回
転子磁極が、その極性が交互にして形成されており、前
記固定子磁極の前記回転子と対向する面には固定子小歯
ピッチ角度θｔが、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ただし、ｋ
は０．７５≦ｋ≦１）である２個以上の固定子小歯を有
する永久磁石型モータであって、次のとおりである。
の本発明の構成は、固定子は、ひとつ置きに並んだ５個
の固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ
２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１０が、それぞれ等ピッチに
放射状に配設された１０個の固定子磁極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、‥‥Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０と、前記固定子磁極に各別
に巻装された１０個の巻線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、‥‥Ｗ
８、Ｗ９、Ｗ１０を有し、回転子は、前記固定子磁極と
空隙を介して対向する面に永久磁石を有し、回転方向に
沿って極対数Ｐ＝５ｎ＋α（ただし、ｎは１以上の整数
で、αは１以上で４以下の整数であって、ｎが奇数のと
きはαも奇数、ｎが偶数のときはαも偶数とする）の回
転子磁極が、その極性が交互にして形成されており、前
記固定子磁極の前記回転子と対向する面には固定子小歯
ピッチ角度θｔが、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ただし、ｋ
は０．７５≦ｋ≦１）である２個以上の固定子小歯を有
する永久磁石型モータであって、次のとおりである。
【０００９】(1)互いに隣接する２個の固定子磁極に設
けられた前記小歯群の中心線の成す角度θｐは、θｐ＝
３６０（ｍ＋β）／Ｐ度（ただし、ｍは、ｍ≦ｎを満足
する整数であり、βは、０．４≦β≦０．６）であると
ともに、前記２個の固定子磁極に巻装された２個の巻線
は互いに逆極性となるように結線されて、１つの相巻線
を構成する前記モータである。
けられた前記小歯群の中心線の成す角度θｐは、θｐ＝
３６０（ｍ＋β）／Ｐ度（ただし、ｍは、ｍ≦ｎを満足
する整数であり、βは、０．４≦β≦０．６）であると
ともに、前記２個の固定子磁極に巻装された２個の巻線
は互いに逆極性となるように結線されて、１つの相巻線
を構成する前記モータである。
【００１０】(2)モータ回転軸を挟んで互いに対向する
位置にある２個の前記固定子磁極に設けられた前記小歯
群の中心線の成す角度θｐは、θｐ＝３６０（２ｎ＋ｍ
＋γ）／Ｐ度（ただし、ｍはｍ≦ｎを満足する整数であ
り、γは０．９≦γ≦１．１）であるとともに、前記２
個の固定子磁極に巻装された２個の巻線は互いに同極性
となるように結線されて、１つの相巻線を構成する前記
モータである。
位置にある２個の前記固定子磁極に設けられた前記小歯
群の中心線の成す角度θｐは、θｐ＝３６０（２ｎ＋ｍ
＋γ）／Ｐ度（ただし、ｍはｍ≦ｎを満足する整数であ
り、γは０．９≦γ≦１．１）であるとともに、前記２
個の固定子磁極に巻装された２個の巻線は互いに同極性
となるように結線されて、１つの相巻線を構成する前記
モータである。
【００１１】本発明は以上のように構成されているの
で、前記固定子磁極を１０個とすることができるので、
各固定子磁極に巻装される巻線あたりの巻数を少なくで
きる。その結果、コイルエンドの高さを低くすることが
でき、該モータの薄型化に有利となる。回転子磁極が、
極対数１６の場合には、基本スナップ角が２．２５゜に
なり、従来の３相ステッピングモータの場合の３．７５
゜に比べ、３／５と小さくすることができる。また、極
対数が１８の場合には基本ステップ角が２゜となり、従
来例の３相ステッピングモータの場合の約１／２と、基
本ステップ角を小さくすることができる。
で、前記固定子磁極を１０個とすることができるので、
各固定子磁極に巻装される巻線あたりの巻数を少なくで
きる。その結果、コイルエンドの高さを低くすることが
でき、該モータの薄型化に有利となる。回転子磁極が、
極対数１６の場合には、基本スナップ角が２．２５゜に
なり、従来の３相ステッピングモータの場合の３．７５
゜に比べ、３／５と小さくすることができる。また、極
対数が１８の場合には基本ステップ角が２゜となり、従
来例の３相ステッピングモータの場合の約１／２と、基
本ステップ角を小さくすることができる。
【００１２】また、固定子小歯ピッチ角度θｔにおける
係数ｋ、および相を構成する固定子磁極の小歯群の中心
線のなす角度θｐにおける係数β、またはγを最適に組
合せて選択することにより、ホールディンクトルクの高
調波の複数の次数の成分を低減することができる。
係数ｋ、および相を構成する固定子磁極の小歯群の中心
線のなす角度θｐにおける係数β、またはγを最適に組
合せて選択することにより、ホールディンクトルクの高
調波の複数の次数の成分を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 （第１実施例）図１ないし図３、表１および表２は、本
発明の第１実施例で、請求項１に係る５相永久磁石型モ
ータＭ１の実施例を示す。図１は、前記永久磁石型モー
タＭ１の固定子１および回転子２を回転軸３に垂直な面
で切断した横断面図で、図８および図９と同一部材には
同一符号を付してその説明を省略する。
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 （第１実施例）図１ないし図３、表１および表２は、本
発明の第１実施例で、請求項１に係る５相永久磁石型モ
ータＭ１の実施例を示す。図１は、前記永久磁石型モー
タＭ１の固定子１および回転子２を回転軸３に垂直な面
で切断した横断面図で、図８および図９と同一部材には
同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】図１において、固定子１のＰ１、Ｐ２、Ｐ
３、‥‥Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０は、内側に向かって放射状
に配設された１０個の固定子磁極であり、回転子２と対
向する面に、それぞれ２個の固定子小歯４が、所定の小
歯ピッチ角度θｔで配設されている。ひとつ置きに並ん
だ前記固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９および
Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１０の各固定子磁極の小歯
４の群の中心線は、それぞれ等ピッチ（７２゜）に配設
されている。
３、‥‥Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０は、内側に向かって放射状
に配設された１０個の固定子磁極であり、回転子２と対
向する面に、それぞれ２個の固定子小歯４が、所定の小
歯ピッチ角度θｔで配設されている。ひとつ置きに並ん
だ前記固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９および
Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１０の各固定子磁極の小歯
４の群の中心線は、それぞれ等ピッチ（７２゜）に配設
されている。
【００１５】前記回転子２の、前記各固定子磁極Ｐ１〜
Ｐ１０と対向する面には、回転方向に沿って極対数１８
（極対数を示す前式、Ｐ＝５ｎ＋αにおいて、ｎ＝３、
α＝３とした場合、Ｐ＝１８）の回転子磁極５が、Ｎ、
Ｓ極が交互に着磁、形成されている。すなわち、該回転
子磁極５は、永久磁石５ａからなり、該永久磁石５ａ
は、回転子ヨーク６の外周にリング状に形成、配設され
ている。
Ｐ１０と対向する面には、回転方向に沿って極対数１８
（極対数を示す前式、Ｐ＝５ｎ＋αにおいて、ｎ＝３、
α＝３とした場合、Ｐ＝１８）の回転子磁極５が、Ｎ、
Ｓ極が交互に着磁、形成されている。すなわち、該回転
子磁極５は、永久磁石５ａからなり、該永久磁石５ａ
は、回転子ヨーク６の外周にリング状に形成、配設され
ている。
【００１６】また、互いに隣接して相を構成している前
記固定子磁極Ｐ１とＰ２、Ｐ３とＰ４、Ｐ５とＰ６、Ｐ
７とＰ８、Ｐ９とＰｌ０に、それぞれ巻装された巻線Ｗ
１とＷ２、Ｗ３とＷ４、Ｗ５とＷ６、Ｗ７とＷ８、Ｗ９
とＷｌ０は、図１に示すように、互いに逆極性となるよ
うに結線されて各相巻線を構成している。
記固定子磁極Ｐ１とＰ２、Ｐ３とＰ４、Ｐ５とＰ６、Ｐ
７とＰ８、Ｐ９とＰｌ０に、それぞれ巻装された巻線Ｗ
１とＷ２、Ｗ３とＷ４、Ｗ５とＷ６、Ｗ７とＷ８、Ｗ９
とＷｌ０は、図１に示すように、互いに逆極性となるよ
うに結線されて各相巻線を構成している。
【００１７】そして、前記相をなす前記固定子磁極Ｐ１
〜Ｐ１０に配設された固定子小歯４の群の中心線のなす
角度θｐは、前記式のとおり、θｐ＝３６０（ｍ＋β）
／Ｐ度（ただし、ｍは、ｍ≦ｎを満足する整数であり、
βは、０．４≦β≦０．６）であるから、ｍ＝１、Ｐ＝
１８とすると、β＝０．４のとき、θｐ＝３６０（１＋
０．４）／１８＝２８゜、β＝０．５のとき、θｐ＝３
６０（１＋０．５）／１８＝３０゜、β＝０．６のと
き、θｐ＝３６０（１＋０．６）／１８＝３２゜とな
る。図１では、β＝０．６、すなわちθｐ＝３２゜を採
用している。ここで、βの効果については、あとで説明
する。
〜Ｐ１０に配設された固定子小歯４の群の中心線のなす
角度θｐは、前記式のとおり、θｐ＝３６０（ｍ＋β）
／Ｐ度（ただし、ｍは、ｍ≦ｎを満足する整数であり、
βは、０．４≦β≦０．６）であるから、ｍ＝１、Ｐ＝
１８とすると、β＝０．４のとき、θｐ＝３６０（１＋
０．４）／１８＝２８゜、β＝０．５のとき、θｐ＝３
６０（１＋０．５）／１８＝３０゜、β＝０．６のと
き、θｐ＝３６０（１＋０．６）／１８＝３２゜とな
る。図１では、β＝０．６、すなわちθｐ＝３２゜を採
用している。ここで、βの効果については、あとで説明
する。
【００１８】図１に示すように、前記固定子磁極Ｐ１
の、図で左側の固定子小歯４ａが、前記回転子２のＮ極
の磁石５ａと丁度対向しているとき、固定子磁極Ｐ３の
前記に対応する固定子小歯４ａに対して、回転子２のＮ
極磁石５ａは８゜進んだ位置にあり、Ｓ極磁石５ａは２
゜遅れた位置にある。同様にして、固定子磁極Ｐ５では
Ｎ極磁石は４゜遅れた位置に、Ｓ極磁石は６゜進んだ位
置にあり、固定子磁極Ｐ７ではＮ極磁石は４゜進んだ位
置に、Ｓ極磁石は６゜遅れた位置にあり、固定子磁極Ｐ
９ではＮ極磁石は８゜遅れた位置に、Ｓ極磁石は２゜進
んだ位置にある。前述の関係を表１および図２に示す。
の、図で左側の固定子小歯４ａが、前記回転子２のＮ極
の磁石５ａと丁度対向しているとき、固定子磁極Ｐ３の
前記に対応する固定子小歯４ａに対して、回転子２のＮ
極磁石５ａは８゜進んだ位置にあり、Ｓ極磁石５ａは２
゜遅れた位置にある。同様にして、固定子磁極Ｐ５では
Ｎ極磁石は４゜遅れた位置に、Ｓ極磁石は６゜進んだ位
置にあり、固定子磁極Ｐ７ではＮ極磁石は４゜進んだ位
置に、Ｓ極磁石は６゜遅れた位置にあり、固定子磁極Ｐ
９ではＮ極磁石は８゜遅れた位置に、Ｓ極磁石は２゜進
んだ位置にある。前述の関係を表１および図２に示す。
【００１９】
【表１】
【００２０】
【表２】
【００２１】表２は、表１の角度に、極対数１８を掛け
て電気角に変換したものである。この電気角の関係を、
ベクトル図で示したものが図３である。ここで、Ｐ１
（Ｎ）とは、固定子磁極Ｐ１の前記固定子小歯４ａと回
転子２のＮ極磁石５ａのなす角度を示すベクトルであ
り、固定子磁極Ｐ１の小歯４ａに対して前記Ｎ極磁石５
ａが何度ずれているかを示している。同様にＰ３（Ｓ）
は固定子磁極Ｐ３の固定子小歯４ａに対し回転子２のＳ
極磁石５ａが何度ずれているかを示している。角度は、
図３の縦方向の上側をゼロとして、右回り（時計方向）
が遅れ方向、左回り（反時計方向）が進み方向としてい
る。
て電気角に変換したものである。この電気角の関係を、
ベクトル図で示したものが図３である。ここで、Ｐ１
（Ｎ）とは、固定子磁極Ｐ１の前記固定子小歯４ａと回
転子２のＮ極磁石５ａのなす角度を示すベクトルであ
り、固定子磁極Ｐ１の小歯４ａに対して前記Ｎ極磁石５
ａが何度ずれているかを示している。同様にＰ３（Ｓ）
は固定子磁極Ｐ３の固定子小歯４ａに対し回転子２のＳ
極磁石５ａが何度ずれているかを示している。角度は、
図３の縦方向の上側をゼロとして、右回り（時計方向）
が遅れ方向、左回り（反時計方向）が進み方向としてい
る。
【００２２】これから、固定子磁極Ｐ１をＳ極に励磁し
たのち、Ｐ３をＮ極に励磁すると、回転子２は電気角で
３６゜（機械角で２゜）右回りに回転することが分か
る。同様にして、固定子磁極Ｐ５をＳ極、Ｐ７をＮ極、
Ｐ９をＳ極、Ｐ１をＮ極、Ｐ３をＳ極、Ｐ５をＮ極、Ｐ
７をＳ極、Ｐ９をＮ極となるように、順番に励磁を切り
替えでいけば、２゜（機械角）ずつ右回りに回転してい
くことが分かる。すなわち、前記モータＭ１をステッピ
ングモータとして動作させた場合、基本ステップ角が２
゜の５相ステッピングモータが構成できる。
たのち、Ｐ３をＮ極に励磁すると、回転子２は電気角で
３６゜（機械角で２゜）右回りに回転することが分か
る。同様にして、固定子磁極Ｐ５をＳ極、Ｐ７をＮ極、
Ｐ９をＳ極、Ｐ１をＮ極、Ｐ３をＳ極、Ｐ５をＮ極、Ｐ
７をＳ極、Ｐ９をＮ極となるように、順番に励磁を切り
替えでいけば、２゜（機械角）ずつ右回りに回転してい
くことが分かる。すなわち、前記モータＭ１をステッピ
ングモータとして動作させた場合、基本ステップ角が２
゜の５相ステッピングモータが構成できる。
【００２３】このとき、前記各固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、
Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９と、それぞれ前記θｐの角度をなして
隣接している固定子磁極Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１
０とに、それぞれ巻装された巻線Ｗ１とＷ２、Ｗ３とＷ
４、Ｗ５とＷ６、Ｗ７とＷ８、Ｗ９とＷ１０は、図１に
示すように互いに逆極性（異極性）となるように結線さ
れて１つの相巻線をなしているので、例えば、固定子磁
極Ｐ１がＳ極に励磁されるときには、固定子磁極Ｐ２は
Ｎ極に励磁されることになる。そして、それぞれの相を
構成している隣接固定子磁極の小歯群の中心線のなす角
度θｐは、前記のように、θｐ＝３６０（ｍ＋β）／Ｐ
度であり、β＝０．５とした場合には、前記固定子磁極
Ｐ１の前記小歯４ａと回転子磁石５ａのＮ極が丁度対向
しているとき、固定子磁極Ｐ２の前記小歯４ａと回転子
磁石５ａのＳ極とが丁度対向することになる。
Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９と、それぞれ前記θｐの角度をなして
隣接している固定子磁極Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１
０とに、それぞれ巻装された巻線Ｗ１とＷ２、Ｗ３とＷ
４、Ｗ５とＷ６、Ｗ７とＷ８、Ｗ９とＷ１０は、図１に
示すように互いに逆極性（異極性）となるように結線さ
れて１つの相巻線をなしているので、例えば、固定子磁
極Ｐ１がＳ極に励磁されるときには、固定子磁極Ｐ２は
Ｎ極に励磁されることになる。そして、それぞれの相を
構成している隣接固定子磁極の小歯群の中心線のなす角
度θｐは、前記のように、θｐ＝３６０（ｍ＋β）／Ｐ
度であり、β＝０．５とした場合には、前記固定子磁極
Ｐ１の前記小歯４ａと回転子磁石５ａのＮ極が丁度対向
しているとき、固定子磁極Ｐ２の前記小歯４ａと回転子
磁石５ａのＳ極とが丁度対向することになる。
【００２４】ここで、β＝０．６とすると、固定子磁極
Ｐ２の小歯４ａと回転子磁石５ａのＳ極とは、電気色で
３６０×（０．６−０．５）＝３６゜ずれることにな
り、ホールディングトルクの５次（１８０／３６＝５）
の高調波成分を低減できる。β＝０．４の場合も、電気
角で３６゜ずれることになり同様の効果がある。β＝
０．５５、または０．４５とすると、電気角で１８゜ず
れることになり、１０次（１８０／１８＝１０）の高調
波成分を低減できる。すなわち、βの値を０．４から
０．６の範囲で、適宜選択することにより、ホールディ
ングトルクの任意の高調波成分を低減することができ
る。
Ｐ２の小歯４ａと回転子磁石５ａのＳ極とは、電気色で
３６０×（０．６−０．５）＝３６゜ずれることにな
り、ホールディングトルクの５次（１８０／３６＝５）
の高調波成分を低減できる。β＝０．４の場合も、電気
角で３６゜ずれることになり同様の効果がある。β＝
０．５５、または０．４５とすると、電気角で１８゜ず
れることになり、１０次（１８０／１８＝１０）の高調
波成分を低減できる。すなわち、βの値を０．４から
０．６の範囲で、適宜選択することにより、ホールディ
ングトルクの任意の高調波成分を低減することができ
る。
【００２５】また、回転子磁極ピッチθｒは、θｒ＝３
６０／Ｐ度であるので、前記固定子磁極の小歯４のピッ
チ角度の前記式、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ただし、ｋ
は、０．７５≦ｋ≦１）において、ｋ＝０．９とする
と、θｒ−θｔ＝３６／Ｐ度となる。これを電気角に直
すと３６度であり、ホールディングトルクの５次（１８
０／３６＝５）の高調波成分を低減できることが分か
る、また、ｋ＝０．９５とすることで、１０次の高調波
成分を低減できる。すなわち、前記のβとｋの値を、最
適に選択組合せることにより、前記ホールディングトル
クの５次と１０次の高調波成分を同時に低減することが
できる。
６０／Ｐ度であるので、前記固定子磁極の小歯４のピッ
チ角度の前記式、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ただし、ｋ
は、０．７５≦ｋ≦１）において、ｋ＝０．９とする
と、θｒ−θｔ＝３６／Ｐ度となる。これを電気角に直
すと３６度であり、ホールディングトルクの５次（１８
０／３６＝５）の高調波成分を低減できることが分か
る、また、ｋ＝０．９５とすることで、１０次の高調波
成分を低減できる。すなわち、前記のβとｋの値を、最
適に選択組合せることにより、前記ホールディングトル
クの５次と１０次の高調波成分を同時に低減することが
できる。
【００２６】（第２実施例）図４ないし図６、表３およ
び表４は、本発明の第２実施例で、請求項１にかかる５
相永久磁石型モータＭ１の他の実施例を示す。図４は、
第１実施例の図１に対応する図で、回転子２の磁極５
が、極対数Ｐ＝１６（すなわち、極対数を示す前記式、
Ｐ＝５ｎ＋αにおいて、ｎ＝３、α＝１とした場合、Ｐ
＝１６）であり、隣接して相をなす固定子磁極Ｐ１〜Ｐ
１０のそれぞれのなす角度、θｐ＝３６゜（すなわち、
前記式θｐ＝３６０（ｍ＋β）／Ｐにおいて、ｍ＝１、
β＝０．６）、前記固定子小歯４の小歯ピッチ角度、θ
ｔ＝２１．３８゜（すなわち、前記式、θｔ＝３６０ｋ
／Ｐにおいて、ｋ＝０．９５）とした場合の例である。
び表４は、本発明の第２実施例で、請求項１にかかる５
相永久磁石型モータＭ１の他の実施例を示す。図４は、
第１実施例の図１に対応する図で、回転子２の磁極５
が、極対数Ｐ＝１６（すなわち、極対数を示す前記式、
Ｐ＝５ｎ＋αにおいて、ｎ＝３、α＝１とした場合、Ｐ
＝１６）であり、隣接して相をなす固定子磁極Ｐ１〜Ｐ
１０のそれぞれのなす角度、θｐ＝３６゜（すなわち、
前記式θｐ＝３６０（ｍ＋β）／Ｐにおいて、ｍ＝１、
β＝０．６）、前記固定子小歯４の小歯ピッチ角度、θ
ｔ＝２１．３８゜（すなわち、前記式、θｔ＝３６０ｋ
／Ｐにおいて、ｋ＝０．９５）とした場合の例である。
【００２７】ひとつ置きに並んだ前記固定子磁極Ｐ１、
Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ
８、Ｐｌ０の各固定子小歯４の群の中心線は、それぞれ
等ピッチ（７２゜）に配設されている。また、相をなす
隣接した固定子磁極Ｐ１〜Ｐ１０の小歯４の群の中心線
のなす角度θｐは、前記のように３６゜となっている。
Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ
８、Ｐｌ０の各固定子小歯４の群の中心線は、それぞれ
等ピッチ（７２゜）に配設されている。また、相をなす
隣接した固定子磁極Ｐ１〜Ｐ１０の小歯４の群の中心線
のなす角度θｐは、前記のように３６゜となっている。
【００２８】
【表３】
【００２９】
【表４】
【００３０】表３、表４および図５、図６は、第１実施
例の表１、表２および図２、図３に対応するもので、固
定子磁極Ｐ１〜Ｐ１０の小歯４ａと、回転子磁極５の永
久磁石５ａとの位置関係を示したものである。これから
固定子磁極Ｐ１をＳ極に励磁したのちに、Ｐ７をＮ極に
励磁すると、回転子２は電気角で３６゜（機械角で２．
２５゜）右回りに回転することが分かる。同様にして、
Ｐ３をＳ極、Ｐ９をＮ極、Ｐ５をＳ極、Ｐ１をＮ極、Ｐ
７をＳ極、Ｐ３をＮ極、Ｐ９をＳ極、Ｐ５をＮ極となる
ように、順番に励磁を切り替えていけば、前記回転子２
は、２．２５゜（機械角）ずつ右回りに回転していくこ
とが分かる。
例の表１、表２および図２、図３に対応するもので、固
定子磁極Ｐ１〜Ｐ１０の小歯４ａと、回転子磁極５の永
久磁石５ａとの位置関係を示したものである。これから
固定子磁極Ｐ１をＳ極に励磁したのちに、Ｐ７をＮ極に
励磁すると、回転子２は電気角で３６゜（機械角で２．
２５゜）右回りに回転することが分かる。同様にして、
Ｐ３をＳ極、Ｐ９をＮ極、Ｐ５をＳ極、Ｐ１をＮ極、Ｐ
７をＳ極、Ｐ３をＮ極、Ｐ９をＳ極、Ｐ５をＮ極となる
ように、順番に励磁を切り替えていけば、前記回転子２
は、２．２５゜（機械角）ずつ右回りに回転していくこ
とが分かる。
【００３１】すなわち、前述と同様に、該モータＭ１を
ステッピングモータとして動作させた場合には、基本ス
テップ角２．２５゜の５相ステッピングモータが構成で
きる。ここでは、β＝０．６、ｋ＝０．９５としている
ので、ホールディングトルクの５次と１０次の高調波成
分の低減をはかることができる。
ステッピングモータとして動作させた場合には、基本ス
テップ角２．２５゜の５相ステッピングモータが構成で
きる。ここでは、β＝０．６、ｋ＝０．９５としている
ので、ホールディングトルクの５次と１０次の高調波成
分の低減をはかることができる。
【００３２】（第３実施例）図７は、本発明の第３の実
施例で、請求項２に係る５相永久磁石型モータＭ２の実
施例を示し、第１実施例の図１に対応する図である。回
転子２の磁極が、極対数Ｐ＝１８（すなわち、極対数を
示す前記式、Ｐ＝５ｎ＋αにおいて、ｎ＝３、α＝３と
した場合、Ｐ＝１８）であり、互いに対向して配設され
た位置にある固定子磁極Ｐ１とＰ６、Ｐ３とＰ８、Ｐ５
とＰ１０、Ｐ７とＰ２、Ｐ９とＰ４に配設された固定子
小歯４の群の中心線のなす角度は、θｐ＝１７９゜（す
なわち、前記式、θｐ＝３６０（２ｎ＋ｍ＋γ）／Ｐ
度、ただし、ｍはｍ≦ｎを満足する整数であり、γは
０．９≦γ≦１．１において、ｎ＝３、ｍ＝２、γ＝
０．９５）とした場合の例である。
施例で、請求項２に係る５相永久磁石型モータＭ２の実
施例を示し、第１実施例の図１に対応する図である。回
転子２の磁極が、極対数Ｐ＝１８（すなわち、極対数を
示す前記式、Ｐ＝５ｎ＋αにおいて、ｎ＝３、α＝３と
した場合、Ｐ＝１８）であり、互いに対向して配設され
た位置にある固定子磁極Ｐ１とＰ６、Ｐ３とＰ８、Ｐ５
とＰ１０、Ｐ７とＰ２、Ｐ９とＰ４に配設された固定子
小歯４の群の中心線のなす角度は、θｐ＝１７９゜（す
なわち、前記式、θｐ＝３６０（２ｎ＋ｍ＋γ）／Ｐ
度、ただし、ｍはｍ≦ｎを満足する整数であり、γは
０．９≦γ≦１．１において、ｎ＝３、ｍ＝２、γ＝
０．９５）とした場合の例である。
【００３３】ひとつ置きに並んだ固定子磁極Ｐ１、Ｐ
３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、
Ｐ１０の各固定子小歯４の群の中心線は、それぞれ等ピ
ッチ（７２゜）に配設されており、回転子磁極５の極対
数は、Ｐ＝１８であるため、前記５個の固定子磁極Ｐ
１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９と回転子磁石５ａとの位置
関係は、前記第１実施例の表１、表２および図２、図３
と全く同じとなる。
３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８、
Ｐ１０の各固定子小歯４の群の中心線は、それぞれ等ピ
ッチ（７２゜）に配設されており、回転子磁極５の極対
数は、Ｐ＝１８であるため、前記５個の固定子磁極Ｐ
１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９と回転子磁石５ａとの位置
関係は、前記第１実施例の表１、表２および図２、図３
と全く同じとなる。
【００３４】したがって、この場合も基本ステップ角２
゜の５相ステッピングモータが構成できる。ただし、前
記固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９と対をなす
固定子磁極はＰ６、Ｐ８、Ｐ１０、Ｐ２、Ｐ４であり、
相をなす巻線Ｗ１とＷ６、Ｗ３とＷ８、Ｗ５とＷ１０、
Ｗ７とＷ２、Ｗ９とＷ４は、互いに同極性となるように
結線されている点が、第１実施例および第２実施例とは
異なっている。
゜の５相ステッピングモータが構成できる。ただし、前
記固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９と対をなす
固定子磁極はＰ６、Ｐ８、Ｐ１０、Ｐ２、Ｐ４であり、
相をなす巻線Ｗ１とＷ６、Ｗ３とＷ８、Ｗ５とＷ１０、
Ｗ７とＷ２、Ｗ９とＷ４は、互いに同極性となるように
結線されている点が、第１実施例および第２実施例とは
異なっている。
【００３５】すなわち、固定子磁極Ｐ１がＳ極に励磁さ
れるときは、固定子磁極Ｐ６もＳ極に励磁されることに
なる。ただし、図７では結線の様子を見やすくするため
巻線Ｗ１とＷ６の結線のみを示しているが、他の巻線Ｗ
３とＷ８、Ｗ５とＷ１０、Ｗ７とＷ２、Ｗ９とＷ４も同
様に、結線されている。そして、前記対向位置に配設さ
れた固定子磁極Ｐ１〜Ｐ１０の小歯４の群の中心線のな
す角度θｐは、前記のように、θｐ＝３６０（２ｎ＋ｍ
＋γ）／Ｐ度であり、前記固定子磁極Ｐ１と回転子のＮ
極磁石とが丁度対向しているとき、γ＝１とした場合に
は、固定子磁極Ｐ６と回転子磁極５のＮ極磁石５ａとが
丁度対向することになり、γ＝０．９では、電気角で３
６０×（１−０．９）＝３６゜ずれることになり、前記
ホールディングトルクの５次高調波成分が低減されるこ
とになる。
れるときは、固定子磁極Ｐ６もＳ極に励磁されることに
なる。ただし、図７では結線の様子を見やすくするため
巻線Ｗ１とＷ６の結線のみを示しているが、他の巻線Ｗ
３とＷ８、Ｗ５とＷ１０、Ｗ７とＷ２、Ｗ９とＷ４も同
様に、結線されている。そして、前記対向位置に配設さ
れた固定子磁極Ｐ１〜Ｐ１０の小歯４の群の中心線のな
す角度θｐは、前記のように、θｐ＝３６０（２ｎ＋ｍ
＋γ）／Ｐ度であり、前記固定子磁極Ｐ１と回転子のＮ
極磁石とが丁度対向しているとき、γ＝１とした場合に
は、固定子磁極Ｐ６と回転子磁極５のＮ極磁石５ａとが
丁度対向することになり、γ＝０．９では、電気角で３
６０×（１−０．９）＝３６゜ずれることになり、前記
ホールディングトルクの５次高調波成分が低減されるこ
とになる。
【００３６】前記γ＝１．１の場合も、電気角で３６゜
ずれることになり同様である。また、γ＝０．９５、ま
たは１．０５とすると、電気角で１８゜ずれることにな
り、前記ホールディングトルクの１０次の高調波成分が
低減できる。すなわち、γの値を０．９から１．１の範
囲で適宜選択することにより、任意の次数の高調波成分
を低減することができる。その他は、前記第１実施例ま
たは第２実施例と、ほぼ同じである。
ずれることになり同様である。また、γ＝０．９５、ま
たは１．０５とすると、電気角で１８゜ずれることにな
り、前記ホールディングトルクの１０次の高調波成分が
低減できる。すなわち、γの値を０．９から１．１の範
囲で適宜選択することにより、任意の次数の高調波成分
を低減することができる。その他は、前記第１実施例ま
たは第２実施例と、ほぼ同じである。
【００３７】なお、本発明の技術は前記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば、相巻線の結線方法は２個の
巻線の直列結線ではなく並列結線でももちろん可能であ
る。また、本明細書では、動作原理を、ステッピングモ
ータとして１相励磁を例に説明したが、励磁方式はこれ
に限定されるものではなく、多相励磁方式やマイクロス
テップ駆動にて使用されるものであってもかまわない。
また、回転子磁極は、棒状永久磁石を２Ｐ個リング状に
配設する代わりに、リング状永久磁石を多極着磁して使
用することも、もちろん可能である。また、ここではス
テッピングモータとして説明しているが、これに回転子
の位置検出器を付加することにより、５相ブラシレスＤ
Ｃモータを構成することや、サーボモータを構成するこ
とももちろん可能である。
れるものではなく、例えば、相巻線の結線方法は２個の
巻線の直列結線ではなく並列結線でももちろん可能であ
る。また、本明細書では、動作原理を、ステッピングモ
ータとして１相励磁を例に説明したが、励磁方式はこれ
に限定されるものではなく、多相励磁方式やマイクロス
テップ駆動にて使用されるものであってもかまわない。
また、回転子磁極は、棒状永久磁石を２Ｐ個リング状に
配設する代わりに、リング状永久磁石を多極着磁して使
用することも、もちろん可能である。また、ここではス
テッピングモータとして説明しているが、これに回転子
の位置検出器を付加することにより、５相ブラシレスＤ
Ｃモータを構成することや、サーボモータを構成するこ
とももちろん可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の５相永久磁石型モータによれば、固定子磁極を１０個
とすることができるので、前記固定子磁極巻線あたりの
巻数を少なくすることができ、その結果コイルエンドの
高さを低くすることができ、該モータの薄型化に有利と
なる。また、前記回転子磁極が、極対数１６の場合に
は、基本スナップ角が２．２５゜になり、同じ回転子磁
極数を有する、従来例の３相ステッピングモータの場合
の３．７５゜に比べ３／５と小さくすることができる。
極対数が１８の場合には基本ステップ角が２゜となり、
従来例の３相ステッピングモータの場合の約１／２と基
本ステップ角を小さくすることができる。
の５相永久磁石型モータによれば、固定子磁極を１０個
とすることができるので、前記固定子磁極巻線あたりの
巻数を少なくすることができ、その結果コイルエンドの
高さを低くすることができ、該モータの薄型化に有利と
なる。また、前記回転子磁極が、極対数１６の場合に
は、基本スナップ角が２．２５゜になり、同じ回転子磁
極数を有する、従来例の３相ステッピングモータの場合
の３．７５゜に比べ３／５と小さくすることができる。
極対数が１８の場合には基本ステップ角が２゜となり、
従来例の３相ステッピングモータの場合の約１／２と基
本ステップ角を小さくすることができる。
【００３９】そして、固定子小歯ピッチ角度θｔにおけ
る係数ｋ、および相を構成する固定子磁極の小歯群の中
心線の成す角度θｐにおける係数βまたはγを最適に組
合せて選択することにより、ホールディンクトルクの高
調波の複数の次数の成分を低減することができる。
る係数ｋ、および相を構成する固定子磁極の小歯群の中
心線の成す角度θｐにおける係数βまたはγを最適に組
合せて選択することにより、ホールディンクトルクの高
調波の複数の次数の成分を低減することができる。
【００４０】さらに、固定子鉄心は、固定子鉄板を、順
次、７２゜ずつ回転させながら積層して構成することが
できるので、該鉄板の磁気異方性を低減できる。このた
め、前記モータの高精度化が図られる。
次、７２゜ずつ回転させながら積層して構成することが
できるので、該鉄板の磁気異方性を低減できる。このた
め、前記モータの高精度化が図られる。
【図１】本発明の５相永久磁石型モータの第１実施例を
示し、該モータの、回転軸に垂直な面における固定子お
よび回転子の横断面図である。
示し、該モータの、回転軸に垂直な面における固定子お
よび回転子の横断面図である。
【図２】図１における、固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、
Ｐ７、Ｐ９と、回転子磁極のそれぞれの永久磁石との関
係位置を示す図である。
Ｐ７、Ｐ９と、回転子磁極のそれぞれの永久磁石との関
係位置を示す図である。
【図３】図１における、電気角の関係を示すベクトル図
である。
である。
【図４】本発明の５相永久磁石型モータの第２実施例を
示し、該モータの、回転軸に垂直な面における固定子お
よび回転子の横断面図である。
示し、該モータの、回転軸に垂直な面における固定子お
よび回転子の横断面図である。
【図５】図４における、固定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、
Ｐ７、Ｐ９と、回転子磁極のそれぞれの永久磁石との関
係位置を示す図である。
Ｐ７、Ｐ９と、回転子磁極のそれぞれの永久磁石との関
係位置を示す図である。
【図６】図４における、電気角の関係を示すベクトル図
である。
である。
【図７】本発明の５相永久磁石型モータの第３実施例を
示し、該モータの、回転軸に垂直な面における固定子お
よび回転子の横断面図である。
示し、該モータの、回転軸に垂直な面における固定子お
よび回転子の横断面図である。
【図８】従来の永久磁石型モータの、回転軸に垂直な面
における固定子および回転子を示す横断面図である。
における固定子および回転子を示す横断面図である。
【図９】図８の回転子軸の中心線を含む固定子と回転子
の概略縦断面図である。
の概略縦断面図である。
１ 固定子 ２ 回転子 ３ 回転軸 ４，４ａ 固定子小歯 ５ 回転子磁極 ５ａ 永久磁石 ６ 回転子ヨーク Ｍ１，Ｍ２ ５相永久磁石型モータ Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、‥‥Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０ 固定子磁
極 Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、‥‥Ｗ８、Ｗ９、Ｗ１０ 巻線（固
定子磁極巻線）
極 Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、‥‥Ｗ８、Ｗ９、Ｗ１０ 巻線（固
定子磁極巻線）
Claims (2)
- 【請求項１】 固定子は、ひとつ置きに並んだ５個の固
定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ２、Ｐ
４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１０が、それぞれ等ピッチに放射状
に配設された１０個の固定子磁極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、‥
‥Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０と、該固定子磁極に各別に巻装さ
れた１０個の巻線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、‥‥Ｗ８、Ｗ９、
Ｗ１０を有し、回転子は、前記固定子磁極と空隙を介し
て対向する面に永久磁石を有し、回転方向に沿って極対
数Ｐ＝５ｎ＋α（ただし、ｎは１以上の整数で、αは１
以上で４以下の整数であって、ｎが奇数のときはαも奇
数、ｎが偶数のときはαも偶数とする）の回転子磁極
が、その極性を交互にして形成されており、前記固定子
磁極の前記回転子と対向する面には固定子小歯ピッチ角
度θｔが、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ただし、ｋは、０．
７５≦ｋ≦１）である２個以上の固定子小歯を有する永
久磁石型モータであって、互いに隣接する２個の固定子
磁極に設けられた前記小歯群の中心線の成す角度θｐ
は、θｐ＝３６０（ｍ＋β）／Ｐ度（ただし、ｍは、ｍ
≦ｎを満足する整数であり、βは、０．４≦β≦０．
６）であるとともに、前記２個の固定子磁極に巻装され
た２個の巻線は互いに逆極性となるように結線されて、
１つの相巻線を構成することを特徴とする５相永久磁石
型モータ。 - 【請求項２】 固定子は、ひとつ置きに並んだ５個の固
定子磁極Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９およびＰ２、Ｐ
４、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ１０が、それぞれ等ピッチに放射状
に配設された１０個の固定子磁極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、‥
‥Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０と、前記固定子磁極に各別に巻装
された１０個の巻線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、‥‥Ｗ８、Ｗ
９、Ｗ１０を有し、回転子は、前記固定子磁極と空隙を
介して対向する面に永久磁石を有し、回転方向に沿って
極対数Ｐ＝５ｎ＋α（ただし、ｎは１以上の整数で、α
は１以上で４以下の整数であって、ｎが奇数のときはα
も奇数、ｎが偶数のときはαも偶数とする）の回転子磁
極が、その極性が交互にして形成されており、前記固定
子磁極の前記回転子と対向する面には固定子小歯ピッチ
角度θｔが、θｔ＝３６０ｋ／Ｐ度（ただし、ｋは０．
７５≦ｋ≦１）である２個以上の固定子小歯を有する永
久磁石型モータであって、モータ回転軸を挟んで互いに
対向する位置にある２個の前記固定子磁極に設けられた
前記小歯群の中心線の成す角度θｐは、θｐ＝３６０
（２ｎ＋ｍ＋γ）／Ｐ度（ただし、ｍはｍ≦ｎを満足す
る整数であり、γは０．９≦γ≦１．１）であるととも
に、前記２個の固定子磁極に巻装された２個の巻線は互
いに同極性となるように結線されて、１つの相巻線を構
成することを特徴とする５相永久磁石型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36647598A JP4172863B2 (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | ５相永久磁石型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36647598A JP4172863B2 (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | ５相永久磁石型モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000197336A true JP2000197336A (ja) | 2000-07-14 |
| JP4172863B2 JP4172863B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=18486878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36647598A Expired - Fee Related JP4172863B2 (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | ５相永久磁石型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4172863B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010504726A (ja) * | 2006-09-22 | 2010-02-12 | シンクロパルス・リミテッド | 磁束インパルスモータ |
| KR100996135B1 (ko) | 2007-07-05 | 2010-11-24 | 한국전기연구원 | 직선 또는 회전 운동 시스템을 위한 저소음, 고속, 고정밀,고추력 자속 역전식 전동기 |
| WO2017111267A1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | New Motech Co., Ltd. | Motor having stator with coupled teeth |
| JP2017526334A (ja) * | 2014-08-25 | 2017-09-07 | ヴァレンティン グリゴリエヴィチ リマンスキーＶａｌｅｎｔｉｎ Ｇｒｉｇｏｒｙｅｖｉｃｈ Ｌｉｍａｎｓｋｉｙ | 電気機械 |
| CN113890297A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-04 | 哈尔滨工业大学 | 低空间谐波单双层绕组径向磁通五相永磁同步电机 |
-
1998
- 1998-12-24 JP JP36647598A patent/JP4172863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
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