JPH0775302A - 環状コイル方式の３相クロ−ポ−ル式永久磁石型回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 環状コイル方式の３相クロ−ポ−ル式永久磁
石型回転電機を，低価格，高出力，低振動，高分解能と
する。 【構成】 環状コイルでＭ個の，等ピッチのクロ−ポ−
ルと成る１対の極歯を形成した磁性板を励磁する３組の
固定子部分を回転子軸方向に連結・配置して固定子Ｓ１
を構成し，この固定子Ｓ１の極歯群と所定の間隙を隔て
て回転自在に設けた回転子Ｒ１はその表面にＮ極，Ｓ極
が交互に計２Ｍ個の等ピッチ磁化した円筒状永久磁石回
転子であって，上記３組の固定子部分は各々の相の極歯
が円周方向で同位置に，回転子軸方向で各々３組の固定
子Ｓ１の中央部と対向する回転子Ｒ１上の３点が電気角
で６０°宛，順次ずれてスキュ−状磁化した回転子Ｒ１
（位相差角でスキュ−着磁）を備えて構成され，低振動
化を図るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレ−ザビ−ムプリンタ等
のドラム駆動用のステッピングモ−タとして用いて好適
な環状コイル方式のクロ−ポ−ル式永久磁石型回転電機
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例の環状コイル方式のクロ−ポ−ル
式ステッピングモ−タは２相式インナ−ロ−タ型構造の
ものであって，図７の要部縦断正面図及び図８の斜視図
に示すように構成されていた。図７及び図８において，
固定子Ｓ′は２相を構成する第１の固定子部分１と第２
の固定子部分２より成り，第１の固定子部分１はその内
周側に相互に組み合わされる櫛歯状の極歯１ａ，１ｂと
これらの極歯１ａ，１ｂ内に収納される環状コイル１ｃ
とより，また，第２の固定子部分２は同様に極歯２ａ，
２ｂとこれらの極歯２ａ，２ｂ内に収納される環状コイ
ル２ｃとより構成される。ここで，極歯１ａと２ａは電
気角で例えば９０°ずれて配置されている。Ｒ′は回転
子で，この回転子Ｒ′は外周側に円周方向にＮ，Ｓ極が
交互に配置されるように着磁された永久磁石３，中子
４，回転子軸５より構成され，回転子軸５は軸受６ａ，
６ｂを介して固定子Ｓ′に支承されるこの場合，固定子
Ｓ′の各相のクロ−ポ−ルの分割角ピッチと回転子Ｒ′
の着磁ピッチ角は相互に一致するように構成されてい
る。また，図示は省略するが実開平４−１０１２６９号
公報に記載の先行技術として，固定子を電気角で１２０
°ずらして配置した環状コイル式多相電動機の例もあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記の２相クロ
−ポ−ル式永久磁石型ステッピングモ−タの場合，その
構成上，次のような問題点があった。 ２相式の構造のため，ステップ角（分解能）が小さく
できない。たとえば，４０ｍｍ径のインナ−ロ−タ型の
もので，ステップ角は７．５°程度が限度であった。 振動が大きい。 励磁時のトルクが小さい。 また，前述の先行技術のものは，３相巻線を軸方向に配
置した点では本発明のものと類似構造のものであるが，
次のような問題点があった。 この先行技術のものは固定子を１２０°ずつずらす構
成であったため，実際上各ポ−ルの位置決めのために計
６個のポ−ルが３種類の異なった部品となり，部品点数
が多くなる。 回転子は単体でしか磁化できないため，組立て時に鉄
粉を吸引し，異音の発生原因となり易い。 固定子を構成する３つの相の固定子部分が軸方向に連
結しているため，中央のコイルとその両端のコイルで相
互インダクタンスが異なり，回転振動の要因ともなって
いた。 本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決するよ
うにした環状コイル方式の３相クロ−ポ−ル式永久磁石
型回転電機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の環状コイル方式
の３相クロ−ポ−ル式永久磁石型回転電機は，上記課題
を解決するために，インナ−ロ−タ型のものでは，環状
コイルにより，その内側に磁性体により相互に組み合わ
されるように形成した１対の各Ｍ個の，等ピッチのクロ
−ポ−ルと成る極歯を形成したステ−タポ−ルを回転子
軸方向に所定の間隙を隔てて，円周方向に互いに１８０
°／Ｍ，即ち，１／２ピッチずれて組み合わされ，２Ｍ
個の極歯が交互に異極性に磁化されるようにした３組の
固定子部分を回転子軸方向に連結・配置して固定子を構
成し，この固定子の極歯群と所定の間隙を隔てて回転自
在に設けた回転子はその表面にＮ極，Ｓ極が交互に計２
Ｍ個の等ピッチ磁化した円筒状永久磁石回転子であっ
て，上記３組の固定子部分は各々の相の極歯が円周方向
で同位置にくるように配置し，回転子軸方向での各々の
３組の固定子部分の中央部と対向する回転子上の３本の
周方向線上で軸方向に順次，電気角で同極性磁極が６０
°ずつずれてスキュ−状に磁化されるか，または磁気的
にスキュ−磁化と略等価に磁化され隣接磁極も異極性同
状磁化されるように構成した。また，アウタ−ロ−タ型
のものでは，上記インナ−ロ−タ型の固定子において，
極歯をステ−タポ−ルの外周側に配置するように形成し
てアウタ−ロ−タ型の固定子を構成し，この外周に配置
される上記インナ−型回転子と同一技術で成る回転子を
設けて構成した。また，インナ−ロ−タ型の場合，円筒
状永久磁石回転子の代わりに，クロ−ポ−ル式回転子を
用い，このクロ−ポ−ル式回転子を，Ｍ個の磁性体から
成るクロ−ポ−ルと成る１対の極歯で永久磁石を挟持
し，極歯は互いに１／２ピッチ（１８０°／Ｍ）ずらし
て構成される回転子部分を３組回転子軸方向に上記３組
の固定子部分に所定の間隙を介して対向するように配置
して構成し，回転子軸方向に２極磁化し，各３組の回転
子の各々の同極性ポ−ルは順次，電気角で６０°ずつず
れるように構成しても良い。また，固定子側に配置され
る３個の固定子部相互間は非磁性材で磁気的に絶縁する
構成とすることが望ましい。さらに，上記固定子側に形
成されるクロ−ポ−ルとなる極歯を，これら構成材であ
る磁性体に複数個のスリットを設ける構成で置換しても
良い。

【０００５】

【作用】本発明のものは，上記のように３相式に構成さ
れるから，従来の２相式のものに比べて同じ極対数の着
磁のロ−タであっても，ステップ角は相数と極対数の積
で１８０°を割った商となるため，２／３に小さくでき
る。また，２相式のものに比べ振動も小さくできる。さ
らに，１相励磁したときのトルクをＴ₀とすると，従来
の２相ステッピングモ−タでは２相励磁のときのトルク
が√２Ｔ₀であるのに対し，本発明のものでは２相励磁
のときのトルクは√３Ｔ₀に増大できる。また，３相式
の従来方式のものに比べても，固定子をずらさないで，
６個のポ−ルは同一品で良く，部品点数が減り，またス
キュ−着磁で位相差を持たせているため，回転が滑らか
となり，低振動に有利となる。また，固定子の相間を磁
気的に絶縁すると，各相のトルクが均一となってバラン
スし，低振動化がさらに増進する。

【０００６】

【実施例】以下図１乃至図５に示す各実施例により本発
明を具体的に説明する。なお，各実施例としては，環状
コイル方式の３相クロ−ポ−ル式永久磁石型ステッピン
グモ−タに本発明を適用した場合について説明する。 実施例１：図１（Ａ），（Ｂ）は夫々本発明の実施例１
を示す要部縦断正面図及び斜視図である。各図におい
て，１１，１２及び１３は夫々各相用の第１，第２及び
第３の環状の固定子部分で，夫々１枚の磁性板の内周側
に対向して組み合わされ，クロ−ポ−ルを形成するＭ個
の櫛歯状の極歯１１ａ，１１ｂ；１２ａ，１２ｂ及び１
３ａ，１３ｂを備え，これらの極歯が，たとえば，添字
ａのものがＮ極なら，添字ｂのものはＳ極というように
夫々異極性に磁化するようにし，図示のようにこれら３
組の固定子部分１１〜１３が回転子軸方向に一体となる
ように各相の添字ａ及びｂの極歯は同方向に内周上で同
位置となるように配置，連結されて１個の固定子Ｓ１を
構成している。なお，１１ｃ〜１３ｃは夫々各固定子部
分１１〜１３内にボビン１１ｄ〜１３ｄを介して収納さ
れる環状コイルである。Ｒ１は固定子Ｓ１の内周側に所
定の空隙を隔てて回転自在に配置される円筒状永久磁石
回転子で，この回転子Ｒ１は図示のように外周部にＮ
極，Ｓ極が交互に各Ｍ個，等ピッチで磁化された多極の
円筒状永久磁石１４，中子１５，回転子軸１６より成
り，この回転子軸１６は軸受１７ａ及び１７ｂにより固
定子Ｓ１側に支承されるようになっている。

【０００７】図１及び図２において，各固定子部分１１
〜１３における環状コイルにより励磁される１対のクロ
−ポ−ルとなる極歯と回転子との関係は次のような条件
を満足するように構成することが必要である。この条件
を図２により説明する。図２は本発明の図１（Ａ）また
は図１（Ｂ）の回転子の磁極部分の一例を示すものであ
る。ａ〜ｇの方向は回転子軸方向であり，ａ〜ｃの幅が
１相分固定子と対向する部分で，その中央部と対向する
回転子の円周上の線がｂである。同様に，ｃ〜ｅが２相
分の固定子と対向する回転子部，また，ｅ〜ｇが３相分
の固定子と対向する回転子部であり，ｄ及びｆが各々の
中心線である。ｈ〜ｍは回転子の円周方向位置を示し，
また，ｈ〜ｊが例えばＮ極，ｊ〜ｍがＳ極の磁極幅を示
す。ｉ及びｋが夫々その中心線であり，磁束密度のピ−
ク点でもある。図示したようにｉとｂの交点とｋとｂの
交点のなす円弧角が電気角で１８０°であり，本発明の
ポイントはｉと各々ｂ，ｄ，ｆなる各固定子相の中央部
と対向する線とのなす円弧角が電気角で６０°とし，ｋ
と各々ｂ，ｄ，ｆ線との交点による円弧角も同様６０°
となるスキュ−状の磁極（Ｎ極のピ−ク線がｉ，Ｓ極の
ピ−ク線がｋ）に磁化することによって固定子のポ−ル
を各相ずらさないで回転可能にしたことである。

【０００８】従来技術で着磁にスキュ−を設けることは
ブラシレスモ−タ等で行っている例があるが，この目的
は鎖交磁束密度を正弦波に近づけるためのものであり位
相角よりはそのスキュ−角は小さい。本発明はスキュ−
のずらし角を実効的に回転子の位相差角と一致させるこ
とで，回転駆動が可能となり，しかも従来のスキュ−効
果に近い鎖交磁束の正弦波に近づく効果も得られる。本
発明によるスキュ−方式は上述の図２でｉとｂ，ｄ，ｆ
なる点が円孤角で電気角６０°（ｋとｂ，ｄ，ｆも同
じ）ずれていれば必ずしもｉは回転子外周を直線的に斜
めに走る直線的でなくても良い。上記の３点で６０°ず
れていればその途中は一部曲線であっても一部回転子軸
に平行な直線が含まれていても固定子と対向するａ〜ｃ
間，ｃ〜ｅ間，ｅ〜ｆ間の着磁形状が同一であればその
様な非直線形であっても良い。なお，ｉを中心線にした
ｈ〜ｊなるＮ極と，ｋを中心線としたｊ〜ｍなるＳ極は
各々Ｍ個均等に円周上に分布することになる。本構造の
回転機の３相巻線に３相交流電流を流せば同期電動機と
して駆動できるし，３個のコイルに１２０°位相の異な
る通電の正負に反転する直流電流を流し，外部の指令に
より相電流を切り替えるようにすれば３相のステッピン
グモ−タとして動作させることができる。２相励磁時の
出力トルクは１相励磁時のトルクのベクトル合成で得ら
れるが，２相機と３相機で１相分の発生トルクが同一の
Ｔ₀の場合，２相機ではベクトルの成す角がその位相角
から９０°のため，２相励磁時のトルクは√２Ｔ₀とな
るが，本発明の３相機のものでは，その位相角が６０°
のため，２相励磁時のトルクは√３Ｔ₀となり，実際に
使用する場合は２相機でも３相機でも殆どが２相励磁で
使用されるため，本発明の３相機の方がトルクを大とす
ることができる。なお，実施例１の構成を示した図１
（Ａ），（Ｂ）は図示の都合上，縦向きに描いている
が，本発明の用途であるＯＡ機器用としては横向きに配
置して使用される。

【０００９】実施例２：本発明の実施例２の構成を図３
及び図４に示す。図３は１相分の回転子部分２４の構成
部品の分解斜視図である。即ち，本実施例の回転子部分
２４は，同図に示すように，クロ−ポ−ルとなる１対の
極歯２４ａ，２４ｂを外周部に形成した２枚の磁性板２
４Ａ，２４Ｂを相互に各極歯２４ａ，２４ｂが所定間隔
を隔てて噛み合うように組み合わせ配置し，その内部に
円筒状の永久磁石回転子部分２４ｃを挟持するようにし
て構成される。この時，回転子軸は非磁性材であること
が必要である。ほかの２相分の回転子部分２５，２６も
回転子部分２４と同様に構成して，これら３組の回転子
部分２４〜２６を同一軸位置で非磁性材のスペ−サ２
７，２８で連結して図４に示すようなクロ−ポ−ル式回
転子Ｒ２を構成する。また，本実施例の固定子Ｓ２は，
実施例１の固定子Ｓ１と同等のもので良く，図４に示す
ように３組の固定子部分２１〜２３より成り，各組の固
定子部分２１〜２３はクロ−ポ−ルとなる極歯を備えた
ステ−タポ−ル２１ａ，２２ａ，２３ａ，これらのステ
−タポ−ル２１ａ〜２３ａ内にボビン２１ｂ〜２３ｂを
介して収納される環状コイル２１ｃ〜２３ｃにより構成
される。なお，２９は回転子軸，２９ａ及び２９ｂは夫
々軸受である。ところで，本実施例の回転子Ｒ２は上記
固定子Ｓ２の内周部に所定間隙を隔てて回転可能に設け
られ，組立て後に図３に示すような回転子軸方向の各端
面にＮ，Ｓ極の２極磁化をすれば良い。従って，本実施
例のものでは，多極の着磁器は不要であり，また，回転
子からの磁力も実施例１の場合よりも大となり，高出力
のモ−タとなる。また，実施例１のものでは，回転子Ｒ
１を構成する円筒状永久磁石の外周に磁化するものであ
るため，回転子単体で磁化した後に固定子内に装着する
ものであったから，装着時に固定子と接触した場合，磁
性粉が固定子と回転子間の間隙に入り異音等の原因とな
っていたが，このような問題は，実施例２の場合は組立
て後の着磁で良いから生じない。なお，本実施例で非磁
性材のスペ−サ２７，２８を３個の回転子の相間に配置
したのは，回転子部分２１の永久磁石回転子部分の右側
端面に生じるＳ極と回転子部分２２の永久磁石回転子部
分の左側端面に生じるＮ極並びに回転子部分２２の永久
磁石回転子部分の右側端面に生じるＳ極と回転子部分２
６の永久磁石回転子部分の左側端面に生じるＮ極とが夫
々相殺するのを防止するために設けるたものである。し
たがって，スペ−サ２７，２８の代わりにこの部分を空
隙部とする等の各種変更が考えられる。

【００１０】実施例３：本発明の実施例３の構成を図５
に示す。図５において，３０は１枚の磁性板で，この磁
性板３０上に図示のように２個でハ字状を形成するスリ
ット３０ａ，３０ｂをＭの数だけ所定間隔で横方向に設
けることにより実施例１の１相分のクロ−ポ−ルとなる
極歯と同等の機能を持たせようとするものである。２相
分，３相分のポ−ルを作るスリットは図５では縦方向に
配置され，各相分のスリットが円周方向で同一位置とな
るように配置している。なお，図５のように３相分のス
リット３０ａ，３０ｂを形成した磁性板を図５で横方向
に環状に形成して３相分の１個のステ−タポ−ルを構成
し，この外周側に３相分の環状コイル（図示しない）を
配置して固定子Ｓ３を構成して，この固定子Ｓ３と，例
えば，図２に示す回転子Ｒ１とを組合わせて３相式のス
テッピングモ−タを構成すれば良い。なお，回転子とし
ては図４に示す回転子Ｒ２であっても良い。

【００１１】本発明は以上述べた３つの実施例に限定さ
れるものではない。即ち，本発明は上記各実施例ではイ
ンナ−ロ−タ型の構成で述べたがアウタ−ロ−タ型にも
適用できる。この場合は前記した実施例１の各固定子に
形成されるクロ−ポ−ルとなる各極歯部分やこの各極歯
部分に相当する実施例３のスリットを外周側に配置する
ことにより，アウタ−ロ−タ型の固定子とし，これにア
ウタ−ロ−タ型の回転子を配置するようにすれば良い。
このように構成されるアウタ−ロ−タ型の一例としての
実施例４を，図６として示す。図６に示す実施例４は，
前記実施例１のインナ−ロ−タ型をアウタ−ロ−タ型に
構成したもので，同図において，実施例１と対応する構
成要素は図１と同一の符号を付して示した。１５Ａは円
筒状の永久磁石で，実施例１の回転子Ｒ１と同様，スキ
ュ−状に磁化がされているものとし，この永久磁石１５
Ａはカップ状の支持体１５Ｂによって回転子軸１６に取
り付けられている。１６ａ，１６ｂは各固定子部分１１
〜１３を支承する軸受である。なお，図示は省略する
が，実施例３についても同様な手法でアウタ−ロ−タ型
とすることができる。

【００１２】実開平４−１０２６９号公報に記載の先行
技術のように，回転子軸方向に３つの相が連結・配置さ
れる構造の回転電機では，中央の相のコイルの相互イン
ダクタンスが両側の相のものと異なってくるため，各相
のトルクのバランスが悪く，回転振動の要因となってい
た。なお，この点は上記した本発明の各実施例の構成の
ものでも解決されてはいない点である。この問題点を解
決するには，図示は省略するが，たとえば，図１
（Ａ），（Ｂ）に示す実施例１の場合，固定子部分１
１，１２の間及び固定子部分１２，１３の間に非磁性材
（例えば，非磁性ステンレス板，アルミ板）を介在させ
ることで相間を磁気的に絶縁する構成とすれば良い。な
お，この解決案はクロ−ポ−ルが固定子側に配置される
ものには同様に適用でき，図５に示すスリット方式の実
施例３や図６に示すアウタ−ロ−タ型回転電機の実施例
４にも同様に適用可能である。

【００１３】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるから，
従来の２相式のものに比べて次のような優れた効果を有
する。 低振動とすることができる。 高トルクとすることができる。 高分解能のもの，即ち，ステップ角を小とできる。 また，磁性薄板を積層して成るハイブリッド型の３相
ステッピングモ−タに比べ，本発明のものでは各相１枚
の磁性板で構成されるから低価格にできる。 さらに，本モ−タの回転子位置を特別のセンサを用い
ないで，コイルの電流変化等を用いて検出するセンサレ
ス駆動をすればブラシレスモ−タとも成り得るものであ
る。 また，先行技術として揚げた従来の環状コイル式の３相
電動機と比較しても次の優れた効果を有する。 固定子をずらさないで部品点数を少なくできるから，
低価格化に有利である。 スキュ−着磁で位相差を作っているため，回転時に低
振動となる。 固定子相間を磁気的に絶縁する場合は，多相のトルク
がバランスするため，脈動トルクが減少し，さらに低振
動とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の構成を示すもので，同図
（Ａ）は要部縦断正面図，同図（Ｂ）はその斜視図であ
る。

【図２】図１の回転子の磁極部分の一例を示す展開図で
ある。

【図３】本発明の実施例２の構成を示す１相分の回転子
部分の構成部品を示す分解斜視図である。

【図４】図３に示す回転子部分を用いて構成した実施例
２の全体構成を示す要部縦断正面図である。

【図５】本発明の実施例３の固定子を構成する磁性板の
展開図である。

【図６】本発明の実施例４であるアウタ−ロ−タ型回転
電機の全体構成を示す半部縦断正面図である。

【図７】従来例の構成を示す要部縦断正面図である。

【図８】図７の斜視図である。

【符号の説明】

１１〜１３：固定子部分 １１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ：極
歯 １１ｃ，１２ｃ，１３ｃ：環状コイル Ｓ１：固定子 Ｒ１：回転子

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状コイルにより，その内側に磁性体に
   より相互に組み合わされるように形成した１対の各Ｍ個
   の，等ピッチのクロ−ポ−ルと成る極歯を形成したステ
   −タポ−ルを回転子軸方向に所定の間隙を隔てて，円周
   方向に互いに１８０°／Ｍ，即ち，１／２ピッチずれて
   組み合わされ，２Ｍ個の極歯が交互に異極性に磁化され
   るようにした３組の固定子部分を回転子軸方向に連結・
   配置して固定子を構成し，この固定子の極歯群と所定の
   間隙を隔てて回転自在に設けた回転子はその表面にＮ
   極，Ｓ極が交互に計２Ｍ個の等ピッチ磁化した円筒状永
   久磁石回転子であって，上記３組の固定子部分は各々の
   相の極歯が円周方向で同位置にくるように配置し，回転
   子軸方向での各々の３組の固定子部分の中央部と対向す
   る回転子上の３本の周方向線上で軸方向に順次，電気角
   で同極性磁極が６０°ずつずれてスキュ−状に磁化され
   るか，または磁気的にスキュ−磁化と略等価に磁化さ
   れ，隣接磁極も異極性同状磁化されたことを特徴とする
   インナ−ロ−タ型の環状コイル方式の３相クロ−ポ−ル
   式永久磁石型回転電機。
2. 【請求項２】 環状コイルにより，その外側に磁性体に
   より相互に組み合わされるように形成した１対の各Ｍ個
   の，等ピッチのクロ−ポ−ルと成る極歯を形成したステ
   −タポ−ルを回転子軸方向に所定の間隙を隔てて，円周
   方向に互いに１８０°／Ｍ，即ち，１／２ピッチずれて
   組み合わされ，２Ｍ個の極歯が交互に異極性に磁化され
   るようにした３組の固定子部分を回転子軸方向に連結・
   配置して固定子を構成し，この固定子の極歯群と所定の
   間隙を隔てて回転自在に設けた回転子はその表面にＮ
   極，Ｓ極が交互に計２Ｍ個の等ピッチ磁化した円筒状永
   久磁石回転子であって，上記３組の固定子部分は各々の
   相の極歯が円周方向で同位置にくるように配置し，回転
   子軸方向での各々の３組の固定子部分の中央部と対向す
   る回転子上の３本の周方向線上で軸方向に順次，電気角
   で同極性磁極が６０°ずつずれてスキュ−状に磁化され
   るか，または磁気的にスキュ−磁化と略等価に磁化され
   隣接磁極も異極性同状磁化されたことを特徴とするアウ
   タ−ロ−タ型の環状コイル方式の３相クロ−ポ−ル式永
   久磁石型回転電機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の円筒状永久磁石回転子の
   代わりに，クロ−ポ−ル回転子を用い，このクロ−ポ−
   ル回転子を，Ｍ個の磁性体から成るクロ−ポ−ルと成る
   １対の極歯で永久磁石を挟持し，極歯は互いに１／２ピ
   ッチ（１８０°／Ｍ）ずらして構成される回転子部分を
   ３組回転子軸方向に上記３組の固定子部分に所定の間隙
   を介して対向するように配置し，回転子軸方向に２極磁
   化し各３組の回転子の各々の同極性ポ−ルは順次電気角
   で６０°ずつずれるように配置したことを特徴とするイ
   ンナ−ロ−タ型の環状コイル方式の３相クロ−ポ−ル式
   永久磁石型回転電機。
4. 【請求項４】 環状コイルにより，その内側に磁性体に
   より相互に組み合わされるように形成した１対のクロポ
   −ルで１相分の固定子部分を形成し，それらの３個の固
   定子部分を回転子軸方向に連結して３相の固定子を構成
   し，この固定子の極歯群と所定の間隙を隔てて回転自在
   に設けた永久磁石を有する回転子とより成る３相クロポ
   −ル式永久磁石型回転電機において，上記回転子軸方向
   に連結した３個の固定子部分の内の中央の固定子部分の
   両側に非磁性材を介在させたことを特徴とする環状コイ
   ル方式の３相クロ−ポ−ル式永久磁石型回転電機。
5. 【請求項５】 固定子側のクロ−ポ−ルとなる極歯を形
   成する代わりに，当該極歯を形成すべき固定子の磁性体
   の部分に複数個のスリットを設けるようにした請求項１
   又は２或いは４のいずれかに記載の環状コイル方式の３
   相クロ−ポ−ル式永久磁石型回転電機。