JP2012220406A - 角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸方向に2つのレゾルバを複合化した構造において、ステータコア100として、軸中心方向に延在した複数の突極101を備えた第1のステータコア103と軸中心方向に延在した複数の突極102を備えた第1のステータコア104とを積層した構造とする。また、軸方向から見た突極101と突極102の位置をずらし、軸方向から見て、隣接する突極101の間に突極102が位置するようにする。
【選択図】図1
Description
(構成)
以下、実施形態の角度検出装置について説明する。ここでは、軸倍角が3XのVR型レゾルバを2つ複合化した構造について説明する。図1は、実施形態の角度検出装置のステータコアとロータコアの配置状態を示す斜視図であり、図2は、図1を、軸を含む面で切断した斜視断面図であり、図3は、ステータコアの斜視図である。
以下、図1示す構造を得る工程、および突極に巻線を巻く工程について説明する。まず、珪素鋼板を打抜き加工し、図3に示す平面形状を有するステータコア100の構成部材を得る。このステータコア100の構成部材は、薄板状を有し、周囲の円環形状の部分と、この円環形状の部分から中心方向に延在した8個の突極101または102とが一体となった構造を有している。この工程では、第1のステータコア103を構成する薄板状の部材と、第2のステータコア104を構成する薄板状の部材を製造する。そして、同じ形状の部材同士を積層し、第1のステータコア103と第2のステータコア104をそれぞれ形成し、さらに第1のステータコア103と第2のステータコア104を積層し、ステータコア100を得る。こうして、図1および図2に示すステータコア100を得る。
図6には、図5の角度検出装置10を用いた角度検出システムの一例が示されている。図6には、角度検出システム30が示されている。ここで、マイコン501は、RDコンバータ502、切り替え回路503、励磁電流出力回路504を備えたマイクロコンピュータである。RDコンバータ502は、角度検出装置10から出力されるsin検出信号1およびcos検出信号1に基づき、角度検出装置10のロータ200の回転角を算出する。ここで、sin検出信号1は、突極101に巻回されたsin検出巻線から得られ、cos検出信号1は、突極101に巻回されたcos検出巻線から得られる。また、RDコンバータ502は、角度検出装置10から出力されるsin検出信号2およびcos検出信号2に基づき、角度検出装置10のロータ200の回転角を算出する。ここで、sin検出信号2は、突極102に巻回されたsin検出巻線から得られ、cos検出信号2は、突極102に巻回されたcos検出巻線から得られる。
例えば、図4に示す第1のステータコア103の巻線に着目する。この場合、突極101の励磁巻線に数kHz〜数百kHzのsinωtの高周波電流を流すと、ロータコア200の回転角をθとして、突極101のsin検出巻線にsinθsinωtの誘導電流(sin検出信号1)が流れ、cos検出巻線にcosθcosωtの誘導電流(cos検出信号1)が流れる。この場合、軸倍角が3Xであるので、ロータコア200が1周すると上記の誘導電流は3周期分変化する。上記2相の誘導電流に基づき、図6のRDコンバータ502において、ロータコア200の回転角が算出される。また、第2のステータコア104の巻線部分においても同様に励磁巻線に励磁電流を流した状態で、sin検出巻線とcos検出巻線とに同様な誘導電流(sin検出信号2およびcos検出信号2)が流れ、それらに基づいてRDコンバータ502は、ロータコア200の回転角を算出する。
まず、図6のRDコンバータ502は、図1の第1のステータコア103の巻線出力に基づくロータコア200の回転角の算出と、第2のステータコア104の巻線出力に基づくロータコア200の回転角の算出とを同時に行っている。この状態において、図6の切り替え回路503において、第1のステータコア103の巻線出力に基づく算出値が選択されているとする。
本発明の角度検出装置は、一つの軸に2つのレゾルバを軸方向で離して配置した構造を有し、それぞれのレゾルバが軸の角度を独立に検出する。この機能を利用して、軸の異なる位置における軸の回転角を検出することで、軸の捩れを検出することもできる。この軸の捩れを検出する機能は、車両における運転者のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリングシステムに利用することができる。この場合、ステアリング軸に本発明の角度検出装置を装着し、2つのレゾルバの出力の差からステアリング軸の捩れを検出する。この捩れは、ステアリング軸に加わるトルクに比例するので、上記ステアリング軸の捩れの情報に基づいてステアリング軸の回転をアシストさせる力の制御を行うことができる。
本実施形態の構成によれば、2つのVRレゾルバが軸方向に並べて配置され、それぞれから第1のsin検出信号およびcos検出信号の組、第2のsin検出信号およびcos検出信号の組が得られる。このため、何らかの理由により一方のレゾルバからの出力が途絶える、あるいは出力が異常となる事態が生じても、他方のレゾルバからの出力に基づく角度検出を行うことができ、故障に対する冗長性を得ることができる。
図7には、第1の実施形態とは異なるロータ構造を有する角度検出装置20の例が示されている。図8には、図7に示す状態を、軸を含み軸に平行な面で切断した断面の状態が示されている。図7および図8には、ステータコア100、ステータコア100の内側に収容された第1のロータコア300および第2のロータコア400が示されている。ここで、ステータコア100は、図1〜3に関連して説明した8個の突極が周方向に配置されたステータコア100と同じものである。
図1〜図3に示す第1の実施形態、または図7および図8に示す第2の実施形態において、第1のステータコア103と第2のステータコア104とにおける励磁巻線を共通にしてもよい。以下、図3を用いてこの一例を説明する。この場合、励磁巻線は、突極101a→突極102a→突極101b→突極102b→突極101c・・・と、第1のステータコア103の突極101と第2のステータコア104の突極102とを交互に結びながら連続して巻回される。すなわち、励磁巻線は、第1のステータコア103の突極群の一つである突極101a→軸方向から見て周方向で隣接する第2のステータコア104の突極102a→軸方向から見て周方向で隣接する第1のステータコア103の突極101b→軸方向から見て周方向で隣接する第2のステータコア104の突極102b・・・と交互に巻回される。
第1の実施形態および第2の実施形態の構成において、上下のレゾルバ部分で異なる軸倍角を採用してもよい。例えば、図7に示す構造において、第1のステータコア103および第1のロータコア300を軸倍角3XのVRレゾルバの構造とし、第2のステータコア104および第2のロータコア400を軸倍角2XのVRレゾルバの構造とする。この場合、各ステータコアの突極の数、巻線の巻き方、ロータコアの構造は、設定された軸倍角に対応したものとなる。
(その他)
Claims (5)
- 回転可能なロータコアと、
前記ロータコアを内側に収容した略筒形状を有するステータコアと、
前記ステータコアの内側から、前記ロータコアに向かって延在する複数の突極と
を備えた角度検出器において、
前記ステータコアは、第1のステータコアと第2のステータコアとにより構成され、
前記第1のステータコアの前記複数の突極は、第1の突極群を形成し、前記第2のステータコアの前記複数の突極は、第2の突極群を形成し、
前記第1の突極群および前記第2の突極群のそれぞれは、周方向の等角な位置に配置された複数の突極により構成され、
前記第1の突極群、および前記第2の突極群を構成する前記複数の突極には、励磁巻線とsin検出巻線とcos検出巻線が巻回されており、
前記第1の突極群における前記sin検出巻線からの出力および前記cos検出巻線からの出力が第1のレゾルバの出力とされ、前記第2の突極群における前記sin検出巻線からの出力および前記cos検出巻線からの出力が第2のレゾルバの出力とされ、
前記第1の突極群を構成する前記複数の突極と前記第2の突極群を構成する前記複数の突極とは、軸方向から見てずれた位置にあることを特徴とする角度検出装置。 - 軸方向から見て、前記第1の突極群における隣接する突極の間の中央に、前記第2の突極群を構成する突極が位置することを特徴とする請求項1に記載の角度検出装置。
- 前記ロータコアは、第1のロータコアと、この第1のロータコアに積層された第2のロータコアにより構成され、
前記第1のロータコアおよび前記第2のロータコアのそれぞれは、ラジアル方向に突出した複数の磁極部分を備え、
軸方向から見て、前記第1のロータコアにおける前記複数の磁極部分と前記第2のロータコアの前記磁極部分とが、軸方向から見た前記第1の突極群と前記第2の突極群との間のずれと同じ角度でずれていることを特徴とする請求項1または2に記載の角度検出装置。 - 前記第1の突極群および前記第2の突極群に巻回される前記励磁巻線は、共通の励磁巻線が巻回されており、
前記共通の励磁巻線は、前記第1の突極群の特定の突極に巻回された後、軸方向から見て周方向で隣接する前記第2の突極群の突極に巻回され、更に軸方向から見て周方向で隣接する前記第1の突極群の突極に巻回され、を繰り返した巻回構造を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の角度検出装置。 - 前記第1の突極群により構成される第1のレゾルバと前記第2の突極群により構成される第2のレゾルバの軸倍角の差が1であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の角度検出装置。
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Legal Events
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150209 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150610 |