JP7142776B2 - 冗長レゾルバ装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による冗長レゾルバ装置を回転電機に取り付けた状態を示す構成図である。図1において、回転電機1は、回転電機本体2と、回転軸3とを有している。回転軸3は、回転電機本体2に対して回転可能である。回転軸3の端部は、回転電機本体2から突出している。
次に、図7は、この発明の実施の形態2による冗長レゾルバ装置の第1励磁巻線11a及び第2励磁巻線11dの巻数分布を示す説明図である。実施の形態2の第1及び第2励磁巻線11a,11dでは、巻き方向「+」の巻線と巻き方向「-」の巻線とが、固定子鉄心9の周方向に3個ずつ交互に配置されている。
次に、図8は、この発明の実施の形態3による冗長レゾルバ装置の第1励磁巻線11a及び第2励磁巻線11dの巻数分布を示す説明図である。実施の形態3の第1及び第2励磁巻線11a,11dでは、巻き方向「+」の巻線と巻き方向「-」の巻線とが、固定子鉄心9の周方向に1個ずつ交互に配置されている。
次に、図11は、この発明の実施の形態4による冗長レゾルバ装置の固定子を示す断面図である。実施の形態4では、ティースT1~T4が第1系統のティースであり、ティースT5~T8が第2系統のティースであり、ティースT9~T12が第3系統のティースである。
次に、図14は、この発明の実施の形態5による冗長レゾルバ装置の固定子を示す断面図である。実施の形態5では、固定子鉄心9が周方向に2分割されている。即ち、固定子鉄心9は、円弧状の2個の分割鉄心9Aを組み合わせて構成されている。図15は、図14の分割鉄心9Aを示す平面図である。他の構成は、実施の形態1~4のいずれかと同様である。
次に、図16は、この発明の実施の形態6による冗長レゾルバ装置の固定子を示す断面図である。実施の形態6では、固定子鉄心9が周方向に4分割されている。即ち、固定子鉄心9は、円弧状の4個の分割鉄心9Bを組み合わせて構成されている。図17は、図16の分割鉄心9Bを示す平面図である。他の構成は、実施の形態1~4のいずれかと同様である。
次に、図20は、この発明の実施の形態7による冗長レゾルバ装置の固定子鉄心9を示す断面図である。実施の形態7の固定子鉄心9は、ティース9bと同数のコアブロック24により構成されている。
Claims (9)
- 固定子と、前記固定子に対して回転可能な回転子とを有しているレゾルバ本体、及び
複数の励磁回路を有している制御部
を備え、
前記固定子は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心に設けられている複数系統の巻線群とを有しており、
前記固定子鉄心は、コアバック部と、前記コアバック部から突出した複数のティースとを有しており、
前記複数のティースは、前記固定子鉄心の軸線方向における同じ位置に設けられており、
異なる前記系統の前記巻線群は、前記固定子鉄心の周方向の異なる位置に配置されており、
各前記系統の前記巻線群は、
複数の励磁巻線からなり、対応する前記励磁回路に接続されている励磁巻線群と、
複数の第1出力巻線からなる第1出力巻線群と、
複数の第2出力巻線からなる第2出力巻線群と
を有しており、
各前記ティースには、対応する前記励磁巻線が巻かれており、
互いに異なる前記系統に属し、かつ前記固定子鉄心の周方向に互いに隣り合って配置されている2つの前記励磁巻線の一方を第1端部励磁巻線、他方を第2端部励磁巻線とすると、前記第1及び第2端部励磁巻線には、励磁信号を印加することにより、前記固定子鉄心の径方向の同じ向きの磁束が発生する冗長レゾルバ装置。 - 各前記系統の前記巻線群は、複数の前記ティースに巻かれており、
前記系統の数をnとするとき、各前記系統の前記巻線群は、前記固定子鉄心の周方向に360度/nのピッチで配置されている請求項1記載の冗長レゾルバ装置。 - 前記系統の数nは2であり、
前記複数系統の巻線群は、第1系統の巻線群と、第2系統の巻線群とであり、
前記第1系統の巻線群における前記複数の励磁巻線と、前記第2系統の巻線群における前記複数の励磁巻線とは、前記固定子鉄心の周方向に180度のピッチで配置されている請求項2に記載の冗長レゾルバ装置。 - 前記系統の数nは3であり、
前記複数系統の巻線群は、第1系統の巻線群と、第2系統の巻線群と、第3系統の巻線群とであり、
前記第1系統の巻線群における前記複数の励磁巻線と、前記第2系統の巻線群における前記複数の励磁巻線と、前記第3系統の巻線群における前記複数の励磁巻線とは、前記固定子鉄心の周方向に120度のピッチで配置されている請求項2に記載の冗長レゾルバ装置。 - 前記第1端部励磁巻線と前記第2端部励磁巻線とは、互いに同方向に巻かれており、
対応する前記励磁回路に対する前記第1端部励磁巻線の接続方向は、対応する前記励磁回路に対する前記第2端部励磁巻線の接続方向と同じである請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の冗長レゾルバ装置。 - 前記第1端部励磁巻線と前記第2端部励磁巻線とは、互いに逆方向に巻かれており、
対応する前記励磁回路に対する前記第1端部励磁巻線の接続方向は、対応する前記励磁回路に対する前記第2端部励磁巻線の接続方向と逆である請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の冗長レゾルバ装置。 - 前記固定子鉄心は、複数の円弧状の分割鉄心を組み合わせて構成されている請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の冗長レゾルバ装置。
- 前記固定子鉄心は、前記ティースと同数のコアブロックにより構成されており、かつ、前記コアブロックが円環状に並んだ状態と、直線状に展開された状態との間で変形可能になっている請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の冗長レゾルバ装置。
- 請求項1~8のいずれか1項に記載の冗長レゾルバ装置
を備えている電動パワーステアリング装置。
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