JP7297103B2 - レゾルバおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本開示は、レゾルバおよび電動パワーステアリング装置に関する。

従来、固定子と、固定子に対して回転する回転子とを備えたレゾルバが知られている。固定子は、周方向に並べられた複数のティースを含む固定子鉄心と、それぞれのティースに設けられた複数の励磁巻線と、それぞれのティースに設けられた複数の出力巻線とを有している。それぞれの励磁巻線およびそれぞれの出力巻線は、第１系統と第２系統とに分けられている。第１系統における出力巻線の出力信号によって回転子の角度が演算され、また、第２系統における出力巻線の出力信号によって回転子の角度が演算される。これにより、第１系統および第２系統の何れか一方に故障が発生した場合であっても、回転子の角度が演算される。その結果、レゾルバは、回転子の角度をより確実に検出することができる（例えば、特許文献１参照）。

特許第４１５７９３０号公報

しかしながら、第１系統における１個の励磁巻線および第２系統における１個の励磁巻線のそれぞれが、周方向に互いに隣り合う２個のティースに巻かれる。これにより、第１系統と第２系統との間には、磁気干渉が発生する。その結果、レゾルバの検出角度の精度が低下するという課題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、レゾルバの検出角度の精度を向上させることができるレゾルバおよび電動パワーステアリング装置を提供するものである。

本開示に係るレゾルバは、固定子と、固定子に対して回転する回転子とを備え、回転子は、複数の突極を有し、固定子は、周方向に並べられた複数のティースを含む固定子鉄心と、それぞれのティースに設けられ、励磁巻線、第１出力巻線および第２出力巻線を含む複数の巻線群と有し、それぞれの巻線群は、複数の系統に分けられており、それぞれの励磁巻線の巻数は、空間的にＮ_e次の正弦波状に分布しており、それぞれの第１出力巻線の巻数およびそれぞれの第２出力巻線の巻数は、突極の数をＮ_xとした場合に、空間的に｜Ｎ_e±Ｎ_x｜次の正弦波状に分布しており、ティースの数をＮ_sとし、１からＮ_sまでの何れかの自然数をｉとし、ｉ番目のティースに巻かれた第１出力巻線の巻数をＮ_out1とし、ｉ番目のティースに巻かれた第２出力巻線の巻数をＮ_out2とし、第１出力巻線の巻数および第２出力巻線の巻数のそれぞれの振幅をＮ₁とし、第１出力巻線の巻数の初期位相を正の数であるαとし、第２出力巻線の巻数の初期位相を正の数であるβとした場合に、Ｎ_out1＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋α｝、Ｎ_out2＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋β｝および９０（ｄｅｇ）＜｜α－β｜＜１４０（ｄｅｇ）を満たす。

本開示に係るレゾルバによれば、レゾルバの検出角度の精度を向上させることができる。

実施の形態１に係るレゾルバとレゾルバが取り付けられた回転電機とを示す構成図である。 図１のレゾルバを示す断面図である。 図１のレゾルバを示すブロック図である。 図２の固定子を示す断面図である。 図４の励磁巻線の巻数を示すグラフである。 比較例のレゾルバにおける第１出力巻線の巻数および第２出力巻線の巻数を示すグラフである。 比較例のレゾルバ１における第１系統の励磁信号および第２系統の励磁信号の間の位相差と、第１出力巻線の出力信号および第２出力巻線の出力信号の間の位相差との関係を示すグラフである。 比較例のレゾルバ１における第１系統の励磁信号および第２系統の励磁信号の間の位相差と、回転子の角度の真値と第１検出角度との間の差である角度誤差の電気角２次成分との関係を示すグラフである。 実施の形態１のレゾルバ１における第１系統の励磁回路の励磁信号および第２系統の励磁回路の励磁信号を示すグラフである。 比較例１のレゾルバにおいて、実施の形態１のレゾルバにおける励磁回路および角度演算部を用いた場合の第１出力巻線の出力信号および第２出力巻線の出力信号を示すグラフである。 実施の形態１のレゾルバにおける第１出力巻線の巻数および第２出力巻線の巻数を示すグラフである。 第１出力巻線の初期位相と第２出力巻線の初期位相との間の差と、第１出力巻線の出力信号と第２出力巻線の出力信号との間の位相差との関係を示すグラフである。 実施の形態１のレゾルバにおける第１出力巻線の出力信号および第２出力巻線の出力信号を示すグラフである。 実施の形態２に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。 実施の形態３に係るレゾルバを示すブロック図である。 実施の形態３に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。 実施の形態４に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。 図１７の固定子鉄心の一部を示す正面図である。 実施の形態５に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。 図１９の固定子鉄心の一部を示す正面図である。 固定子鉄心が分割されていない場合に、固定子鉄心が打ち抜かれるコアシートを示す平面図である。 固定子鉄心が４個の鉄心片に分割されている場合に、４個の鉄心片が打ち抜かれるコアシートを示す平面図である。 実施の形態７に係るレゾルバの固定子鉄心を示す平面図である。 図２３の固定子鉄心の一部を示す平面図である。 実施の形態７に係る電動パワーステアリング装置を示す正面図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るレゾルバとレゾルバが取り付けられた回転電機とを示す構成図である。レゾルバ１は、固定子１０１と、固定子１０１に対して回転する回転子１０２と、回転子１０２の角度を演算する角度演算装置１０３とを備えている。

固定子１０１は、円環形状の固定子鉄心１０４と、固定子鉄心１０４に設けられた複数の巻線群１０５とを有している。回転子１０２は、回転電機２に接続されたシャフト３に取り付けられている。回転子１０２は、シャフト３とともに回転する。レゾルバ１は、回転子１０２の角度を演算することによって、シャフト３の角度を検出する。シャフト３の角度が検出されることによって、回転電機２の回転電機回転子の角度が検出される。

この例で、軸方向とは、固定子鉄心１０４の軸方向であり、径方向とは、固定子鉄心１０４の径方向であり、周方向とは、固定子鉄心１０４の周方向である。

図２は、図１のレゾルバ１を示す断面図である。図２では、軸方向に対して垂直な面に沿ったレゾルバ１の断面が示されている。固定子鉄心１０４は、円環形状のバックヨーク１０６と、バックヨーク１０６から径方向について内側に延びた複数のティース１０７とを有している。複数のティース１０７は、周方向に並べて配置されている。それぞれのティース１０７には、複数の巻線群１０５が１個ずつ設けられている。それぞれの巻線群１０５は、励磁巻線１０８と、第１出力巻線１０９と、第２出力巻線１１０とを有している。

回転子１０２における径方向について外側の部分には、複数の突極１１１が形成されている。複数の突極１１１は、周方向に並べて配置されている。突極１１１の数Ｎ_xは、５となっている。したがって、突極１１１の数Ｎ_xは、奇数となっている。突極１１１の数Ｎ_xは、軸倍角とも呼ばれている。したがって、軸倍角は、５となっている。

図３は、図１のレゾルバ１を示すブロック図である。レゾルバ１は、複数の系統を備えている。この例では、系統の数Ｍは、２となっている。すなわち、レゾルバ１は、第１系統１１２Ａと、第２系統１１２Ｂとを備えている。それぞれの巻線群１０５は、第１系統１１２Ａと第２系統１１２Ｂとに分けられている。

第１系統１１２Ａに含まれる巻線群１０５は、励磁巻線１０８Ａと、第１出力巻線１０９Ａと、第２出力巻線１１０Ａとを有している。第２系統１１２Ｂに含まれる巻線群１０５は、励磁巻線１０８Ｂと、第１出力巻線１０９Ｂと、第２出力巻線１１０Ｂとを有している。

レゾルバ１は、第１系統１１２Ａに含まれる励磁回路１１３Ａと、第２系統１１２Ｂに含まれる励磁回路１１３Ｂと、第１系統１１２Ａに含まれる角度演算部１１４Ａと、第２系統１１２Ｂに含まれる角度演算部１１４Ｂとを有している。角度演算部１１４Ａおよび角度演算部１１４Ｂは、図１の角度演算装置１０３に含まれている。

励磁巻線１０８Ａには、励磁回路１１３Ａから励磁信号が供給される。励磁巻線１０８Ａに励磁信号が流れることによって、励磁巻線１０８Ａには、磁界が発生する。第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号は、角度演算部１１４Ａに入力される。角度演算部１１４Ａは、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号を用いて、回転子１０２の角度を演算する。

励磁巻線１０８Ｂには、励磁回路１１３Ｂから励磁信号が供給される。励磁巻線１０８Ｂに励磁信号が流れることによって、励磁巻線１０８Ｂには、磁界が発生する。第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号は、角度演算部１１４Ｂに入力される。角度演算部１１４Ｂは、第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号を用いて、回転子１０２の角度を演算する。

図４は、図２の固定子１０１を示す断面図である。ティース１０７の数であるティース数をＮ_sとする。ティース数Ｎ_sは、１２となっている。図４では、１２個のティース１０７のそれぞれに、周方向に順にＴ１からＴ１２の番号が示されている。１２個のティース１０７は、２個の群に分けられている。周方向に並べられたＴ１からＴ６までのティース１０７を第１ティース群１１５Ａとする。周方向に並べられたＴ７からＴ１２までのティース１０７を第２ティース群１１５Ｂとする。第１ティース群１１５Ａおよび第２ティース群１１５Ｂは、周方向に互いに隣り合っている。

第１ティース群１１５Ａに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａ、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。第２ティース群１１５Ｂに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂ、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。

図３に示すように、励磁巻線１０８Ａは、図示しない励磁端子を介して、励磁回路１１３Ａに接続されている。励磁巻線１０８Ｂは、図示しない励磁端子を介して、励磁回路１１３Ｂに接続されている。励磁回路１１３Ａおよび励磁回路１１３Ｂのそれぞれは、互いに独立している。

第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａのそれぞれは、図示しない出力端子を介して、角度演算部１１４Ａに接続されている。第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂのそれぞれは、図示しない出力端子を介して、角度演算部１１４Ｂに接続されている。

角度演算部１１４Ａは、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号を用いて、回転子１０２の角度として第１検出角度θ１を演算する。角度演算部１１４Ｂは、第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号を用いて、回転子１０２の角度として第２検出角度θ２を演算する。

図４に示すように、Ｔ１からＴ６までのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａが巻かれており、励磁巻線１０８Ａの外側に第１出力巻線１０９Ａが巻かれており、第１出力巻線１０９Ａの外側に第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａのうちの何れを先に巻くかは自由である。

Ｔ７からＴ１２までのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂが巻かれており、励磁巻線１０８Ｂの外側に第１出力巻線１０９Ｂが巻かれており、第１出力巻線１０９Ｂの外側に第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂのうちの何れを先に巻くかは自由である。

巻線群１０５と固定子鉄心１０４との間の絶縁は、図示しないインシュレータを用いて行われている。インシュレータとしては、絶縁紙、塗装などが挙げられる。

図４では、Ｔ１からＴ６までの全てのティース１０７に、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている様子が示されている。Ｔ１からＴ６までの６つのティース１０７には、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａの両方が巻かれたティース１０７と、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａのうちの何れか一方のみが巻かれたティース１０７とが含まれていてもよい。

また、図４では、Ｔ７からＴ１２までの全てのティース１０７に、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている様子が示されている。Ｔ７からＴ１２までの６つのティース１０７には、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂの両方が巻かれたティース１０７と、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂのうちの何れか一方のみが巻かれたティース１０７とが含まれていてもよい。

Ｔ１からＴ６までのそれぞれのティース１０７に巻かれた全ての励磁巻線１０８Ａは、互いに直列に接続されている。Ｔ１からＴ６までのそれぞれのティース１０７に巻かれた全ての第１出力巻線１０９Ａは、互いに直列に接続されている。Ｔ１からＴ６までのそれぞれのティース１０７に巻かれた全ての第２出力巻線１１０Ａは、互いに直列に接続されている。

Ｔ７からＴ１２までのそれぞれのティース１０７に巻かれた全ての励磁巻線１０８Ｂは、互いに直列に接続されている。Ｔ７からＴ１２までのそれぞれのティース１０７に巻かれた全ての第１出力巻線１０９Ｂは、互いに直列に接続されている。Ｔ７からＴ１２までのそれぞれのティース１０７に巻かれた全ての第２出力巻線１１０Ｂは、互いに直列に接続されている。

この例では、Ｔ１のティース１０７からＴ６のティース１０７まで、順に巻線群１０５が巻かれる構成について説明する。なお、Ｔ１からＴ６までのティース１０７であって、Ｔ１のティース１０７以外の任意のティース１０７からスタートして、Ｔ１からＴ６までの全てのティース１０７に巻線群１０５が巻かれる構成であってもよい。

また、この例では、Ｔ７のティース１０７からＴ１２のティース１０７まで、順に巻線群１０５が巻かれる構成について説明する。なお、Ｔ７からＴ１２までのティース１０７であって、Ｔ７のティース１０７以外の任意のティース１０７からスタートして、Ｔ７からＴ１２までの全てのティース１０７に巻線群１０５が巻かれる構成であってもよい。

また、この例では、ティース１０７を中心として、励磁巻線１０８、第１出力巻線１０９および第２出力巻線１１０が順に層状に巻かれた構成について説明する。なお、励磁巻線１０８、第１出力巻線１０９および第２出力巻線１１０が径方向に並べられた構成であってもよい。この場合には、ティース１０７毎に、励磁巻線１０８、第１出力巻線１０９および第２出力巻線１１０が径方向に並べられる順が異なってもよい。

図５は、図４の励磁巻線１０８の巻数を示すグラフである。図５において、縦軸の巻数の値は、励磁巻線１０８の巻数の振幅の値を用いて規格化されている。図５では、周方向に互いに隣り合う２個の励磁巻線１０８のそれぞれの巻数の間の値が直線で補間されている。また、図５では、それぞれの励磁巻線１０８の巻き方向について、一方の巻き方向を＋とし、他方の巻き方向を－としている。

それぞれの励磁巻線１０８は、周方向に互いに隣り合う２個の励磁巻線１０８のそれぞれの巻き方向が互いに異なるように配置されている。それぞれの励磁巻線１０８の巻数は、互いに同一である。それぞれの励磁巻線１０８の巻数は、空間的にＮ_e次の正弦波状に分布している。Ｎ_eは、励磁巻線１０８の空間次数である。この例では、空間次数Ｎ_eは、６である。なお、励磁巻線１０８の空間次数Ｎ_eは、３であってもよい。

図６は、比較例のレゾルバ１における第１出力巻線１０９の巻数および第２出力巻線１１０の巻数を示すグラフである。図６において、縦軸の巻数の値は、第１出力巻線１０９の巻数および第２出力巻線１１０の巻数のそれぞれの振幅の値を用いて規格化されている。図６では、周方向に互いに隣り合う２個の第１出力巻線１０９のそれぞれの巻数の間の値が直線で補間されており、周方向に互いに隣り合う２個の第２出力巻線１１０のそれぞれの巻数の間の値が直線で補間されている。

Ｔ１からＴ１２までの任意のティース１０７であるｉ番目のティース１０７に巻かれた第１出力巻線１０９の巻数をＮ_out1とし、ｉ番目のティース１０７に巻かれた第２出力巻線１１０の巻数をＮ_out2とする。この場合、巻数Ｎ_out1および巻数Ｎ_out2の間の位相差は、９０（ｄｅｇ）であり、下記の式（１）、式（２）および式（３）を満たす。

Ｎ_out1＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋α｝（１）
Ｎ_out2＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋β｝（２）
｜α－β｜＝９０（ｄｅｇ）（３）

Ｎ₁は、第１出力巻線１０９の巻数および第２出力巻線１１０の巻数のそれぞれの振幅を示している。αは、第１出力巻線１０９の巻数の初期位相を示している。βは、第２出力巻線１１０の巻数の初期位相を示している。αおよびβのそれぞれは、正の数である。励磁巻線１０８の空間次数Ｎ_eが６であり、軸倍角Ｎ_xが５であることから、第１出力巻線１０９の空間次数および第２出力巻線１１０の空間次数のそれぞれは、１である。したがって、｜Ｎ_e±Ｎ_x｜は、系統の数Ｍの整数倍の値と異なっている。

それぞれの第１出力巻線１０９の巻数およびそれぞれの第２出力巻線１１０の巻数は、横軸をティース番号とし、縦軸を巻数とした場合に、空間的に｜Ｎ_e±Ｎ_x｜次の正弦波状に分布している。巻数に小数が含まれる場合には、小数を四捨五入して、巻数を整数にする。

実施の形態１では、励磁回路１１３Ａおよび励磁回路１１３Ｂが互いに独立している。したがって、励磁回路１１３Ａおよび励磁回路１１３Ｂを同期させることができない。励磁回路１１３Ａを構成するマイクロコンピュータおよび励磁回路１１３Ｂを構成するマイクロコンピュータの間には、ばらつきが発生する。したがって、励磁巻線１０８Ａに供給される励磁信号および励磁巻線１０８Ｂに供給される励磁信号のそれぞれの周波数が一致するように、それぞれのマイクロコンピュータを設計した場合であっても、それぞれの周波数は完全には一致しない。また、励磁巻線１０８Ａに供給される励磁信号および励磁巻線１０８Ｂに供給される励磁信号のそれぞれの位相の差異は、一定ではなく、時刻の変化とともに変化する。したがって、第１系統１１２Ａの励磁回路１１３Ａが第２系統１１２Ｂに影響し、第２系統１１２Ｂの励磁回路１１３Ｂが第１系統１１２Ａに影響する。

図７は、比較例のレゾルバ１における第１系統１１２Ａの励磁信号および第２系統１１２Ｂの励磁信号の間の位相差と、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号の間の位相差の９０（ｄｅｇ）からのずれ量との関係を示すグラフである。なお、第２系統１１２Ｂにおける第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号の間の位相差の９０（ｄｅｇ）からのずれ量は、第１系統１１２Ａにおける第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号の間の位相差の９０（ｄｅｇ）からのずれ量と同様である。

第１出力巻線１０９Ａの出力信号と第２出力巻線１１０Ａの出力信号との間の位相差が９０（ｄｅｇ）である場合に、すなわち、図７の縦軸が０（ｄｅｇ）である場合に、角度演算部１１４Ａが演算する第１検出角度θ１の精度が最も高い。励磁回路１１３Ａの励磁信号と励磁回路１１３Ｂの励磁信号との間の位相差が大きくなるにつれて、第１出力巻線１０９Ａの出力信号と第２出力巻線１１０Ａの出力信号との間の位相差についての９０（ｄｅｇ）からのずれ量が大きくなる。

図８は、比較例のレゾルバ１における第１系統１１２Ａの励磁信号および第２系統１１２Ｂの励磁信号の間の位相差と、回転子１０２の角度の真値と第１検出角度θ１との間の差である角度誤差の電気角２次成分との関係を示すグラフである。励磁回路１１３Ａの励磁信号と励磁回路１１３Ｂの励磁信号との間の位相差が大きくなるにつれて、第１出力巻線１０９Ａの出力信号と第２出力巻線１１０Ａの出力信号との間の位相差における９０（ｄｅｇ）からのずれ量が大きくなる。その結果、励磁回路１１３Ａの励磁信号と励磁回路１１３Ｂの励磁信号との間の位相差が大きくなるにつれて、角度誤差の電気角２次成分が大きくなる。角度誤差は、回転電機２に発生するトルクリップルの原因となる。したがって、トルクリップルが小さい回転電機２を得るためには、角度誤差を小さくする必要がある。

図９は、実施の形態１のレゾルバ１における第１系統１１２Ａの励磁回路１１３Ａの励磁信号および第２系統１１２Ｂの励磁回路１１３Ｂの励磁信号を示すグラフである。図９において、縦軸の電圧の値は、励磁回路１１３Ａの励磁信号および励磁回路１１３Ｂの励磁信号のそれぞれの電圧の値を用いて規格化されている。励磁回路１１３Ａの励磁信号の周波数Ｔ１は、１０ｋＨｚである。励磁回路１１３Ｂの励磁信号の周波数Ｔ２は、２０ｋＨｚである。なお、ｋを自然数とした場合に、Ｔ１：Ｔ２＝１：２ｋの関係があればよい。

角度演算部１１４Ａは、励磁回路１１３Ｂの周波数成分を削除する機能を有しており、角度演算部１１４Ｂは、励磁回路１１３Ａの周波数成分を削除する機能を有している。言い換えれば、角度演算部１１４Ａは、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号から励磁巻線１０８Ｂに供給された励磁信号の周波数に対応する成分を除去する。また、角度演算部１１４Ｂは、第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号から励磁巻線１０８Ａに供給された励磁信号の周波数に対応する成分を除去する。

さらに言い換えれば、角度演算部１１４Ａは、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号から第２系統１１２Ｂの励磁信号による磁気干渉成分を除去する。また、角度演算部１１４Ｂは、第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号から第１系統１１２Ａの励磁信号による磁気干渉成分を除去する。

図１０は、比較例１のレゾルバ１において、実施の形態１のレゾルバ１における励磁回路および角度演算部を用いた場合の第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号を示すグラフである。図１０において、縦軸の出力信号の値は、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号のそれぞれの値を用いて規格化されている。また、図１０では、第２系統１１２Ｂの励磁信号による周波数成分が除去された、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号が示されている。

第１系統１１２Ａの巻線群１０５と第２系統１１２Ｂの巻線群１０５とが周方向について分けられている。また、第１系統１１２Ａの励磁信号の周波数Ｔ１と第２系統１１２Ｂの励磁信号の周波数Ｔ２とが互いに異なっている。また、第１系統１１２Ａと第２系統１１２Ｂとの間で、互いの励磁信号の影響が削除されている。すなわち、第１系統１１２Ａに着目すると、第２系統１１２Ｂの励磁巻線１０８Ｂには、第２系統１１２Ｂの励磁信号が印加されず、第２系統１１２Ｂに断線のような故障が発生した場合と同様の物理状態が発生する。この場合には、図１０に示すように、第１出力巻線１０９Ａの出力信号と第２出力巻線１１０Ａの出力信号との間の位相差は、９０（ｄｅｇ）ではなくなる。その結果、レゾルバ１の検出角度の精度が低くなってしまう。第２系統１１２Ｂに着目した場合は、第１系統１１２Ａに着目した場合と同様である。

図１１は、実施の形態１のレゾルバ１における第１出力巻線１０９の巻数および第２出力巻線１１０の巻数を示すグラフである。図１１において、縦軸の巻数の値は、第１出力巻線１０９の巻数および第２出力巻線１１０の巻数のそれぞれの振幅の値を用いて規格化されている。図１１では、周方向に互いに隣り合う２個の第１出力巻線１０９のそれぞれの巻数の間の値が直線で補間されており、周方向に互いに隣り合う２個の第２出力巻線１１０のそれぞれの巻数の間の値が直線で補間されている。Ｔ１からＴ１２までの間における任意のティース１０７であるｉ番目のティース１０７において、第１出力巻線１０９の巻数Ｎ_out1および第２出力巻線１１０の巻数Ｎ_out2は、下記の式（４）、式（５）、式（６）を満たす。

Ｎ_out1＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋α｝（４）
Ｎ_out2＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋β｝（５）
９０（ｄｅｇ）＜｜α－β｜＜１４０（ｄｅｇ） （６）

図１２は、第１出力巻線１０９の初期位相αと第２出力巻線１１０の初期位相βとの間の差と、第１出力巻線１０９の出力信号と第２出力巻線１１０の出力信号との間の位相差との関係を示すグラフである。９０（ｄｅｇ）＜｜α－β｜＜１４０（ｄｅｇ）を満たす場合に、第１出力巻線１０９の出力信号と第２出力巻線１１０の出力信号との間の位相差は、比較例のレゾルバ１よりも９０（ｄｅｇ）に近い値となる。したがって、この場合に、第１系統１１２Ａと第２系統１１２Ｂとの間で磁気干渉がある場合であっても、第１系統１１２Ａと第２系統１１２Ｂとの間で磁気干渉が無い場合と同程度の精度の検出角度を得ることができる。特に、｜α－β｜＝１２０（ｄｅｇ）を満たす場合には、第１出力巻線１０９の出力信号と第２出力巻線１１０の出力信号との間の位相差が約９０（ｄｅｇ）となる。したがって、この場合に、レゾルバ１の検出角度の精度を最も高い。初期位相βは初期位相αの値に応じて変動させることができる。初期位相αおよび初期位相βは、第１出力巻線１０９の出力信号と第２出力巻線１１０の出力信号との間の位相差が９０（ｄｅｇ）となるような値になっている。

図１３は、実施の形態１のレゾルバ１における第１出力巻線１０９の出力信号および第２出力巻線１１０の出力信号を示すグラフである。図１３において、縦軸の出力信号の値は、第１出力巻線１０９の出力信号および第２出力巻線１１０の出力信号のそれぞれの振幅の値を用いて規格化されている。それぞれの第１出力巻線１０９の巻数およびそれぞれの第２出力巻線１１０の巻数が上記の式（４）、式（５）、式（６）を満たすことによって、第１出力巻線１０９Ａの出力信号と第２出力巻線１１０Ａの出力信号との間の位相差が９０（ｄｅｇ）に近い値となる。これにより、レゾルバ１の検出角度の精度を向上させることができる。その結果、角度誤差の電気角２次成分の増大を抑制することができる。図１３では、第１系統１１２Ａにおける第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号が示されている。なお、第２系統１１２Ｂにおける第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号は、第１系統１１２Ａにおける第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号と同様である。

以上説明したように、実施の形態１に係るレゾルバ１では、上記の式（４）、式（５）、式（６）を満たす。これにより、レゾルバ１の検出角度の精度を向上させることができる。

実施の形態２．
図１４は、実施の形態２に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。ティース１０７の数Ｎ_sは１２である。回転子１０２の軸倍角Ｎ_xは５である。１２個のティース１０７は、４個の群に分けられている。周方向に並べられたＴ１からＴ３までのティース１０７を第１ティース群１１５Ａとする。周方向に並べられたＴ４からＴ６までのティース１０７を第２ティース群１１５Ｂとする。周方向に並べられたＴ７からＴ９までのティース１０７を第３ティース群１１５Ｃとする。周方向に並べられたＴ１０からＴ１２までのティース１０７を第４ティース群１１５Ｄとする。第１ティース群１１５Ａ、第２ティース群１１５Ｂ、第３ティース群１１５Ｃおよび第４ティース群１１５Ｄは、周方向に並べられている。

第１ティース群１１５Ａに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａ、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。第２ティース群１１５Ｂに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂ、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。第３ティース群１１５Ｃに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａ、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。第４ティース群１１５Ｄに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂ、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。

第１ティース群１１５Ａに巻かれた巻線群１０５および第３ティース群１１５Ｃに巻かれた巻線群１０５は、互いに直列に接続されている。第２ティース群１１５Ｂに巻かれた巻線群１０５および第４ティース群１１５Ｄに巻かれた巻線群１０５は、互いに直列に接続されている。

第１ティース群１１５Ａおよび第３ティース群１１５Ｃは、径方向について互いに対向する位置に配置されている。したがって、第１ティース群１１５Ａに巻かれた巻線群１０５および第３ティース群１１５Ｃに巻かれた巻線群１０５は、径方向について互いに対向する位置に配置されている。第２ティース群１１５Ｂおよび第４ティース群１１５Ｄは、径方向について互いに対向する位置に配置されている。したがって、第２ティース群１１５Ｂに巻かれた巻線群１０５と第４ティース群１１５Ｄに巻かれた巻線群１０５は、径方向について互いに対向する位置に配置されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、実施の形態２に係るレゾルバ１では、第１ティース群１１５Ａに巻かれた巻線群１０５および第３ティース群１１５Ｃに巻かれた巻線群１０５は、径方向について互いに対向する位置に配置されている。また、第２ティース群１１５Ｂに巻かれた巻線群１０５および第４ティース群１１５Ｄに巻かれた巻線群１０５は、径方向について互いに対向する位置に配置されている。これにより、固定子１０１に偏心が発生した場合に、固定子鉄心１０４における磁束の不均衡が緩和される。その結果、第１出力巻線１０９の出力信号および第２出力巻線１１０の出力信号のそれぞれの形状が正弦波状となる。したがって、レゾルバ１の検出角度の精度を向上させることができる。

実施の形態３．
図１５は、実施の形態３に係るレゾルバを示すブロック図である。図１６は、実施の形態３に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。レゾルバ１は、第１系統１１２Ａ、第２系統１１２Ｂおよび第３系統１１２Ｃを備えている。したがって、系統の数Ｍは、３となっている。第１系統１１２Ａに含まれる巻線群１０５は、励磁巻線１０８Ａと、第１出力巻線１０９Ａと、第２出力巻線１１０Ａとを有している。第２系統１１２Ｂに含まれる巻線群１０５は、励磁巻線１０８Ｂと、第１出力巻線１０９Ｂと、第２出力巻線１１０Ｂとを有している。第３系統１１２Ｃに含まれる巻線群１０５は、励磁巻線１０８Ｃと、第１出力巻線１０９Ｃと、第２出力巻線１１０Ｃとを有している。

レゾルバ１は、第１系統１１２Ａに含まれる励磁回路１１３Ａと、第２系統１１２Ｂに含まれる励磁回路１１３Ｂと、第３系統１１２Ｃに含まれる励磁回路１１３Ｃとを有している。また、レゾルバ１は、第１系統１１２Ａに含まれる角度演算部１１４Ａと、第２系統１１２Ｂに含まれる角度演算部１１４Ｂと、第３系統１１２Ｃに含まれる角度演算部１１４Ｃとを有している。角度演算部１１４Ａ、角度演算部１１４Ｂおよび角度演算部１１４Ｃは、図１の角度演算装置１０３に含まれている。

１２個のティース１０７は、３個の群に分けられている。周方向に並べられたＴ１からＴ４までのティース１０７を第１ティース群１１５Ａとする。周方向に並べられたＴ５からＴ８までのティース１０７を第２ティース群１１５Ｂとする。周方向に並べられたＴ９からＴ１２までのティース１０７を第３ティース群１１５Ｃとする。第１ティース群１１５Ａ、第２ティース群１１５Ｂおよび第３ティース群１１５Ｃは、周方向に並べられている。

第１ティース群１１５Ａに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａ、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。第２ティース群１１５Ｂに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂ、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。第３ティース群１１５Ｃに含まれるそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｃ、第１出力巻線１０９Ｃおよび第２出力巻線１１０Ｃが巻かれている。

励磁巻線１０８Ａは、図示しない励磁端子を介して、励磁回路１１３Ａに接続されている。励磁巻線１０８Ｂは、図示しない励磁端子を介して、励磁回路１１３Ｂに接続されている。励磁巻線１０８Ｃは、図示しない励磁端子を介して、励磁回路１１３Ｃに接続されている。励磁回路１１３Ａ、励磁回路１１３Ｂおよび励磁回路１１３Ｃのそれぞれは、互いに独立している。

第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａのそれぞれは、図示しない出力端子を介して、角度演算部１１４Ａに接続されている。第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂのそれぞれは、図示しない出力端子を介して、角度演算部１１４Ｂに接続されている。第１出力巻線１０９Ｃおよび第２出力巻線１１０Ｃのそれぞれは、図示しない出力端子を介して、角度演算部１１４Ｃに接続されている。

角度演算部１１４Ａは、第１出力巻線１０９Ａの出力信号および第２出力巻線１１０Ａの出力信号を用いて、回転子１０２の角度として第１検出角度θ１を演算する。角度演算部１１４Ｂは、第１出力巻線１０９Ｂの出力信号および第２出力巻線１１０Ｂの出力信号を用いて、回転子１０２の角度として第２検出角度θ２を演算する。角度演算部１１４Ｃは、第１出力巻線１０９Ｃの出力信号および第２出力巻線１１０Ｃの出力信号を用いて、回転子１０２の角度として第３検出角度θ３を演算する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、実施の形態３に係るレゾルバ１では、第１系統１１２Ａ、第２系統１１２Ｂおよび第３系統１１２Ｃを備えている。これにより、第１系統１１２Ａ、第２系統１１２Ｂおよび第３系統１１２Ｃのうちの何れか１個の系統に故障が発生した場合であっても、残りの２個の系統によって、レゾルバ１は回転子の角度を検出することができる。その結果、レゾルバ１は、より安全に回転子１０２の角度を検出することができる。

実施の形態４．
図１７は、実施の形態４に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。図１８は、図１７の固定子鉄心の一部を示す正面図である。実施の形態４では、固定子鉄心１０４は、２個の鉄心片に分割されている。２個の鉄心片のうちの一方の鉄心片を第１鉄心片１１６Ａとし、他方の鉄心片を第２鉄心片１１６Ｂとする。第１鉄心片１１６Ａのそれぞれのティース１０７には、第１系統１１２Ａの巻線群１０５が巻かれている。つまり、第１鉄心片１１６Ａのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａ、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。第２鉄心片１１６Ｂのそれぞれのティース１０７には、第２系統１１２Ｂの巻線群１０５が巻かれている。つまり、第２鉄心片１１６Ｂのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂ、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。

図１８では、第１鉄心片１１６Ａが示されている。第１鉄心片１１６Ａは、円弧形状に形成されている。図示していないが、第２鉄心片１１６Ｂも、円弧形状に形成されている。したがって、第１鉄心片１１６Ａのティース１０７および第２鉄心片１１６Ｂのティース１０７のそれぞれに対して巻線群１０５を容易に巻くことができる。第１鉄心片１１６Ａのティース１０７および第２鉄心片１１６Ｂのティース１０７のそれぞれに巻線群１０５が巻かれた後に、第１鉄心片１１６Ａおよび第２鉄心片１１６Ｂが互いに接続される。これにより、固定子鉄心１０４が形成されるとともに、回転子１０２が形成される。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態３までと同様である。

以上説明したように、実施の形態４に係るレゾルバでは、固定子鉄心１０４が２個の鉄心片に分割されている。これにより、巻線作業が容易となる。その結果、レゾルバ１の製造効率を向上させることができる。

実施の形態５．
図１９は、実施の形態５に係るレゾルバの固定子を示す断面図である。図２０は、図１９の固定子鉄心の一部を示す正面図である。実施の形態５では、固定子鉄心１０４は、４個の鉄心片に分割されている。４個の鉄心片は、第１鉄心片１１６Ａ、第２鉄心片１１６Ｂ、第３鉄心片１１６Ｃおよび第４鉄心片１１６Ｄから構成されている。第１鉄心片１１６Ａ、第２鉄心片１１６Ｂ、第３鉄心片１１６Ｃおよび第４鉄心片１１６Ｄは、周方向に並べられている。

第１鉄心片１１６Ａのそれぞれのティース１０７には、第１系統１１２Ａの巻線群１０５が巻かれている。つまり、第１鉄心片１１６Ａのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａ、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。第２鉄心片１１６Ｂのそれぞれのティース１０７には、第１系統１１２Ａの巻線群１０５が巻かれている。つまり、第２鉄心片１１６Ｂのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ａ、第１出力巻線１０９Ａおよび第２出力巻線１１０Ａが巻かれている。

第３鉄心片１１６Ｃのそれぞれのティース１０７には、第２系統１１２Ｂの巻線群１０５が巻かれている。つまり、第３鉄心片１１６Ｃのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂ，第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。第４鉄心片１１６Ｄのそれぞれのティース１０７には、第２系統１１２Ｂの巻線群１０５が巻かれている。つまり、第４鉄心片１１６Ｄのそれぞれのティース１０７には、励磁巻線１０８Ｂ、第１出力巻線１０９Ｂおよび第２出力巻線１１０Ｂが巻かれている。

図２０には、第１鉄心片１１６Ａが示されている。第１鉄心片１１６Ａは、円弧形状に形成されている。図示していないが、第２鉄心片１１６Ｂ、第３鉄心片１１６Ｃおよび第４鉄心片１１６Ｄも、円弧形状に形成されている。したがって、第１鉄心片１１６Ａのティース１０７、第２鉄心片１１６Ｂのティース１０７、第３鉄心片１１６Ｃのティース１０７および第４鉄心片１１６Ｄのティース１０７のそれぞれに対して巻線群１０５を容易に巻くことができる。第１鉄心片１１６Ａ、第２鉄心片１１６Ｂ、第３鉄心片１１６Ｃおよび第４鉄心片１１６Ｄのそれぞれのティース１０７に巻線群１０５が巻かれた後に、第１鉄心片１１６Ａ、第２鉄心片１１６Ｂ、第３鉄心片１１６Ｃおよび第４鉄心片１１６Ｄが互いに接続される。これにより、固定子鉄心１０４が形成されるとともに、固定子が形成される。

図２１は、固定子鉄心１０４が分割されていない場合に、固定子鉄心１０４が打ち抜かれるコアシートを示す平面図である。図２２は、固定子鉄心１０４が４個の鉄心片に分割されている場合に、４個の鉄心片が打ち抜かれるコアシートを示す平面図である。図２２では、４個の鉄心片が一列に並べられた状態でコアシート４から打ち抜かれる。したがって、固定子鉄心１０４が分割されていない場合と比較して、４個の鉄心片が打ち抜かれるコアシート４の幅方向の寸法が小さくできる。

以上説明したように、実施の形態５に係るレゾルバ１では、固定子鉄心１０４が４個の鉄心片に分割されている。これにより、固定子鉄心１０４が分割されていない場合と比較して、４個の鉄心片が打ち抜かれるコアシート４の幅方向の寸法を小さくすることができる。その結果、固定子鉄心１０４の歩留まりを向上させることができる。

また、実施の形態５に係るレゾルバ１では、４個の鉄心片が一列に並べた状態でコアシート４から打ち抜かれる。これにより、コアシート４の磁気異方性の影響を低減させることができる。その結果、レゾルバ１の検出角度の精度を向上させることができる。

なお、実施の形態５では、固定子鉄心１０４を構成する鉄心片の数が４である構成について説明した。固定子鉄心１０４を構成する鉄心片の数は、４に限らず、その他の数であってもよい。

実施の形態６．
図２３は、実施の形態７に係るレゾルバの固定子鉄心を示す平面図である。図２４は、図２３の固定子鉄心の一部を示す平面図である。バックヨーク１０６は、複数の変形部１１７を有している。図２３では、バックヨーク１０６は、１２個の変形部１１７を有している。変形部１１７が変形することによって、固定子鉄心１０４は、円環形状と直線形状との間で形状が変形する。図２３では、円環形状の固定子鉄心１０４が示されている。図２４では、直線形状の固定子鉄心１０４が示されている。固定子鉄心１０４のそれぞれのティース１０７に巻線群１０５が巻かれる場合には、固定子鉄心１０４の形状は、直線形状となる。この場合に、互いに隣り合う２個のティース１０７の間の空隙が大きくなる。固定子鉄心１０４のそれぞれのティース１０７に巻線群１０５が巻かれた後に、固定子鉄心１０４の形状は、円環形状となる。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態５までと同様である。

以上説明したように、実施の形態７に係るレゾルバ１では、固定子鉄心１０４は、円環形状と、直線形状との間で形状が変形可能となっている。これにより、巻線作業が容易となり、レゾルバ１の製造効率を向上させることができる。

実施の形態７．
図２５は、実施の形態７に係る電動パワーステアリング装置を示す正面図である。運転者によって図示しないステアリングホイールが操舵される。ステアリングホイールのトルクは、シャフト５０１に伝達される。シャフト５０１のトルクは、トルクセンサ５０２によって測定される。トルクセンサ５０２の測定結果は、電気信号に変換され、さらに、図示しないケーブルを介して、第１系統１１２Ａの図示しない電力供給源および第２系統１１２Ｂの図示しない電力供給源に伝達される。

一方、車速を含む車両の情報は、電気信号に変換され、さらに、図示しないケーブルを介して第１系統１１２Ａの電力供給源および第２系統１１２Ｂの電力供給源に伝達される。第１系統１１２Ａの電力供給源および第２系統１１２Ｂの電力供給源のそれぞれは、トルクセンサ５０２の測定結果および車両の情報を用いて、必要なアシストトルクを演算し、さらに、演算結果に基づいて、インバータを介して回転電機２に電流を供給する。

回転電機２は、ラック軸の移動方向Ａに対して、回転電機２の回転軸が平行となるように配置される。第１系統１１２Ａの電力供給源への電力の供給は、図示しないバッテリおよび図示しないオルタネータから、第１電源コネクタ５０３を介して行われる。第２系統１１２Ｂの電力供給源への電力の供給は、図示しないバッテリおよび図示しないオルタネータから、第２電源コネクタ５０４を介して行われる。回転電機２に発生したトルクは、ベルトおよびボールねじを有するギヤボックス５０５に伝達される。ギヤボックス５０５に伝達されたトルクは、ギヤボックス５０５によって減速されて、ラック軸を軸方向に動かす推力を発生させる。ラック軸を移動させる推力が発生することによって、運転者の操舵力がアシストされる。ラック軸が移動することによって、タイロッド５０６が移動して、図示しないタイヤが転舵される。これにより、車両が旋回する。回転電機２に発生するトルクが操舵力をアシストすることによって、運転者は、小さい操舵力によって車両を旋回させることができる。ラックブーツ５０７は、電動パワーステアリング装置の内部に異物が進入することを抑制している。

電動パワーステアリング装置では、回転電機２に発生するコギングトルクおよびトルクリップルがギヤボックス５０５を介して、運転者に伝達される。したがって、良好な操舵感覚を運転者が得るためには、回転電機２に発生するコギングトルクおよびトルクリップルが小さい方が望ましい。また、良好な操舵感覚を運転者が得るためには、回転電機２が動作する時に発生する振動および騒音が小さい方が望ましい。

レゾルバ１における第１系統１１２Ａおよび第２系統１１２Ｂの何れか一方に故障が発生した場合であってもレゾルバ１は、回転子１０２の回転角度を検出する。これにより、電動パワーステアリング装置は、より確実にアシスト力を出力することができる。また、レゾルバ１の検出精度が向上することによって、運転者は快適な操舵感覚を得ることができる。

以上説明したように、実施の形態７に係る電動パワーステアリング装置によれば、レゾルバ１と、レゾルバ１によって回転電機回転子の回転角度が測定される回転電機２とを備えている。これにより、運転者は快適な操舵感覚を得ることができる。

１ レゾルバ、２ 回転電機、３ シャフト、４ コアシート、１０１ 固定子、１０２ 回転子、１０３ 角度演算装置、１０４ 固定子鉄心、１０５ 巻線群、１０６ バックヨーク、１０７ ティース、１０８、１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ 励磁巻線、１０９、１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃ 第１出力巻線、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ 第２出力巻線、１１１ 突極、１１２Ａ 第１系統、１１２Ｂ 第２系統、１１２Ｃ 第３系統、１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ 励磁回路、１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ 角度演算部、１１５Ａ 第１ティース群、１１５Ｂ 第２ティース群、１１５Ｃ 第３ティース群、１１５Ｄ 第４ティース群、１１６Ａ 第１鉄心片、１１６Ｂ 第２鉄心片、１１６Ｃ 第３鉄心片、１１６Ｄ 第４鉄心片、１１７ 変形部、５０１ シャフト、５０２ トルクセンサ、５０３ 第１電源コネクタ、５０４ 第２電源コネクタ、５０５ ギヤボックス、５０６ タイロッド、５０７ ラックブーツ。

Claims (8)

1. 固定子と、
   前記固定子に対して回転する回転子と
   を備え、
   前記回転子は、複数の突極を有し、
   前記固定子は、
   周方向に並べられた複数のティースを含む固定子鉄心と、
   それぞれの前記ティースに設けられ、励磁巻線、第１出力巻線および第２出力巻線を含む複数の巻線群と
   有し、
   それぞれの前記巻線群は、複数の系統に分けられており、
   それぞれの前記励磁巻線の巻数は、空間的にＮ_e次の正弦波状に分布しており、
   それぞれの前記第１出力巻線の巻数およびそれぞれの前記第２出力巻線の巻数は、前記突極の数をＮ_xとした場合に、空間的に｜Ｎ_e±Ｎ_x｜次の正弦波状に分布しており、
   前記ティースの数をＮ_sとし、１からＮ_sまでの何れかの自然数をｉとし、ｉ番目の前記ティースに巻かれた前記第１出力巻線の巻数をＮ_out1とし、ｉ番目の前記ティースに巻かれた前記第２出力巻線の巻数をＮ_out2とし、前記第１出力巻線の巻数および前記第２出力巻線の巻数のそれぞれの振幅をＮ₁とし、前記第１出力巻線の巻数の初期位相を正の数であるαとし、前記第２出力巻線の巻数の初期位相を正の数であるβとした場合に、
   Ｎ_out1＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋α｝、
   Ｎ_out2＝Ｎ₁ｃｏｓ｛｜Ｎ_e±Ｎ_x｜（ｉ－１）／Ｎ_s×２π＋β｝および
   ９０（ｄｅｇ）＜｜α－β｜＜１４０（ｄｅｇ）を満たすレゾルバ。
2. 前記初期位相αおよび前記初期位相βは、前記第１出力巻線の出力信号と前記第２出力巻線の出力信号との間の位相差が９０（ｄｅｇ）となるような値になっている請求項１に記載のレゾルバ。
3. 前記系統の数をＭとした場合に、｜Ｎ_e±Ｎ_x｜の値がＭの整数倍の値と異なっている請求項１または請求項２に記載のレゾルバ。
4. 前記突極の数Ｎ_xは、奇数である請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のレゾルバ。
5. それぞれの前記系統の前記励磁巻線に供給される励磁信号のそれぞれの周波数は、互いに異なっている請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のレゾルバ。
6. それぞれの前記系統に対応して設けられ、前記第１出力巻線の出力信号および前記第２出力巻線の出力信号を用いて前記回転子の角度を演算する複数の角度演算部をさらに備え、
   それぞれの前記角度演算部は、前記第１出力巻線の出力信号および前記第２出力巻線の出力信号から、互いに異なる前記系統の前記励磁巻線に供給された励磁信号の周波数に対応する成分を除去する請求項５に記載のレゾルバ。
7. 前記系統の数は、２である請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のレゾルバ。
8. 請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のレゾルバと、
   回転電機回転子を有し、前記レゾルバによって前記回転電機回転子の回転角度が測定される回転電機と
   を備えた電動パワーステアリング装置。

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