JP6969894B2 - ステータおよびレゾルバ - Google Patents

Description

本発明は、ステータおよびレゾルバに関する。

従来、モータまたは発電機などの回転軸の回転角を検出するレゾルバが知られている。例えば、レゾルバは、モータまたは発電機などの回転軸に固定されるロータおよびハウジング等に固定されたステータを含む。ステータは、環状の本体および環状の本体の径方向に延在する複数のティースを備えたステータコアを含む。ロータは、非回転対称の形状を有すると共に、ステータコアの環状の本体の径方向においてステータコアの複数のティースと対向するように配置される。ステータコアの複数のティースには、コイル（巻回された巻線）が設けられている。コイルは、外部から励磁電流が供給される励磁巻線と、ロータの回転角度に依存して信号を出力する出力巻線とを含む。出力巻線は、ｓｉｎ相の信号を出力する巻線およびｃｏｓ相の信号を出力する巻線を含む。

励磁電流が励磁巻線に印加された状態において、ロータが、モータまたは発電機などの回転軸の回転に伴って、回転させられる際に、ロータとステータコアの複数のティースとの間におけるギャップの大きさが、ロータの回転に伴って変化する。ロータとステータコアの複数のティースとの間におけるギャップの大きさの変化に応じた電圧が出力巻線に生じる。出力巻線に生じる電圧は、ロータの回転角度に依存する信号であるため、出力巻線に生じる電圧を検出することによって、モータまたは発電機などの回転軸の回転角度を検出することができる。

ステータは、ステータコアの複数のティースとコイルとの間に絶縁を与えるインシュレータを含むことがある。ステータは、コイルに接続された端子ピンおよび端子ピンを囲むことでコネクタを構成するコネクタハウジングを含むことがある。レゾルバが、例えば、高温のような比較的過酷な環境で使用される場合には、インシュレータおよびコネクタハウジングは、好ましくは、インサート成形の手段によって、ステータコア等と一体に成形される。ここで、コネクタハウジングは、インシュレータと一体に成形される。

例えば、ステータは、各絶縁板と絶縁モールド体とは一体に成形されており、絶縁モールド体の外側に壁部を形成し、この壁部によってコネクタのメス側を構成し、コネクタのオス側を受け入れることができるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２１９５９４号公報

しかしながら、インシュレータのみならずコネクタハウジングがステータコア等と一体に成形される場合には、ステータを成形するための金型の形状は、複雑なものである。それに応じて、ステータを成形するための金型のコストが増加することになる。

また、レゾルバの機種、型式、またはユーザごとにステータに接続されるコネクタの形状が異なることがある。このような場合には、コネクタハウジングの形状のみが異なる金型を用意することになる。それに応じて、ステータを成形するための金型のコストが増加することになる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減することができるステータおよびレゾルバを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータは、環状の本体部から一方の径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルと、前記インシュレータから前記一方の径方向とは反対の径方向に延在し、前記コイルを構成する巻線の末端が一端に絡げられている複数の端子を有し、前記インシュレータと一体に形成された端子台部と、前記端子台部との接続部を有し、前記複数の端子のそれぞれの他端を収納し、該複数の端子の他端が外部コネクタと接続されるコネクタハウジングとを備え、前記本体部には、周方向に沿って等角度で複数の貫通孔が形成され、前記端子台部には、前記複数の端子よりも前記コイル側に位置し、前記ステータコアの前記複数の貫通孔の１つと重なる第１の貫通孔が形成され、前記複数の端子を、前記複数の端子の前記一端側から覆う端子カバーをさらに備え、前記端子カバーには、前記第１の貫通孔と重なる第３の貫通孔が形成され、前記コネクタハウジングは、前記ステータコアの前記貫通孔、前記第１の貫通孔、および前記第３の貫通孔を貫通するように形成された第１の突起部を前記接続部として有し、前記ステータコアの前記貫通孔、前記第１の貫通孔、および前記第３の貫通孔を貫通した前記第１の突起部の先端が前記端子カバー上で固着されている。

本発明の一態様によれば、製造コストを低減することができる。

図１は、第１の実施形態に係るレゾルバを示す平面図である。 図２Ａは、上面から見た第１の実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。 図２Ｂは、底面から見た第１の実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。 図３Ａは、上面から見た第１の実施形態に係るステータを示す斜視図である。 図３Ｂは、底面から見た第１の実施形態に係るステータを示す斜視図である。 図４Ａは、第１の実施形態に係るステータを示す平面図である。 図４Ｂは、図４Ａに示す線Ａ−Ａに沿った第１の実施形態に係るステータを示す断面図である。 図５Ａは、上面から見た第２の実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。 図５Ｂは、底面から見た第２の実施形態に係るステータを示す分解斜視図である。 図６は、第２の実施形態に係るステータの斜視図である。 図７Ａは、第２の実施形態に係るステータを示す平面図である。 図７Ｂは、図７Ａに示す線Ａ−Ａに沿った第２の実施形態に係るステータを示す断面図である。 図８は、第２の実施形態に係るステータの他の構成例を示す図である。

以下、実施形態に係るステータおよびレゾルバについて図面を参照して説明する。これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。各図面において、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るレゾルバ１を示す平面図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るレゾルバ１は、ロータ２と、ステータ３Ａとを含むバリアブルリラクタンス（ＶＲ）型レゾルバである。ステータ３Ａは、後述するように、ステータ３Ａに設けられるコイルを覆うコイルカバーを含むことがある。

ロータ２は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料で形成された複数枚の鋼板のコアを積層することによって得られる積層構造を有する。ロータ２は、図示されないモータまたは発電機などの回転軸に装着される。図１に示すロータ２は、ステータ３Ａの内側に配置されている。すなわち、図１に示すレゾルバ１は、インナーロータ型のレゾルバである。図１に示すレゾルバ１において、軸方向は、ロータ２に接続されたモータまたは発電機などの回転軸の軸方向と同一である。径方向は、軸方向と直交する方向と同一である。径方向は、軸方向と直交する面と平行なあらゆる方向を意味する。

ステータ３Ａは、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、端子台部３０Ａと、コイル４０と、図示されないコネクタハウジングとを含む。ステータコア１０は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料で形成された所定枚数の鋼板のコアを軸方向に積層することによって得られる。ステータコア１０は、環状の本体部である環状部から一方の径方向に延在する複数のティース１１を有する。インナーロータ型のレゾルバ１においては、ステータコア１０は、環状の本体部である環状部から径方向の内側に延在する複数のティース１１を有する。図１に示すステータコア１０は、１４個のティース１１を有するが、ステータコア１０のティース１１の数は特に限定されない。複数のティース１１は、環状部の周方向に等角度に配置される。各ティース１１の先端は、周方向に広がる先端部を有する。隣接するティース１１の間には空間（スロット）が形成されている。

インシュレータ２０は、絶縁性の部材である。インシュレータ２０は、例えば、絶縁性樹脂の射出成形によって成形される。インシュレータ２０は、ステータコア１０の軸方向の両側から複数のティース１１を覆う。インシュレータ２０は、軸方向の両側から複数のティース１１の各々の先端を覆うフランジ部を有する。インシュレータ２０は、インサート成形によりステータコア１０に一体に成形で形成される。

端子台部３０Ａは、インシュレータ２０から複数のティース１１が延在する一方の径方向とは反対の径方向に延在する部材である。端子台部３０Ａは、インシュレータ２０と一体に形成された部材である。端子台部３０Ａは、絶縁性樹脂の射出成形によって、インシュレータ２０と一体に成形される。図１に示すステータ３Ａは、ステータコア１０の径方向の外側に延在する端子台部３０Ａを有する。

端子台部３０Ａは、複数の端子（端子ピン）３１を有する。例えば、図１に示す端子台部３０Ａは、６本の端子３１を有する。各端子３１の一端には、対応するコイル４０を構成する巻線の末端が絡げられている。各端子３１の一端に絡げられた巻線の部分は、例えば、ＴＩＧ溶接（タングステン−不活性ガス溶接）によって、その端子３１に電気的に接続される。各端子３１の他端は、コネクタハウジングの内部に突出する。各端子３１の他方端は、外部コネクタと接続される。

コイル４０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１１のそれぞれに巻回される巻線である。コイル４０は、励磁信号を入力するための巻線である励磁巻線と、ロータ２の回転角度θに応じて２相の信号を出力するための巻線である出力巻線とで構成される。出力巻線は、ｓｉｎθに依存したｓｉｎ相の信号を出力するための巻線であるｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓθに依存したｃｏｓ相の信号を出力するための巻線であるｃｏｓ相出力巻線とで構成される。

図１に示されないコネクタハウジングは、例えば、メス型の外部コネクタに端子３１を接続するための端子台部３０Ａに接続されたオス型のコネクタハウジングである。コネクタハウジングについては、後述する。

図２Ａは、上面から見た第１の実施形態に係るステータ３Ａを示す分解斜視図である。図２Ｂは、底面から見た第１の実施形態に係るステータ３Ａを示す分解斜視図である。図２Ａおよび図２Ｂは、コネクタハウジング５０を端子台部３０Ａに接続する前のステータ３Ａを図示する。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ステータ３Ａは、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、端子台部３０Ａと、コイル４０と、コネクタハウジング５０とを含む。図２Ａおよび図２Ｂに示すようなステータ３Ａにおいては、インシュレータ２０および端子台部３０Ａは、例えば、樹脂の成形によって、ステータコア１０と一体に形成されている。また、端子台部３０Ａは、ステータコア１０の径方向の一方にインシュレータ２０から延在するように、インシュレータ２０と一体に形成されている。コイル４０は、ステータコア１０の複数のティースにインシュレータ２０を介して巻回されている。一方、第１の実施形態に係るステータ３Ａにおいては、コネクタハウジング５０は、ステータコア１０、インシュレータ２０、および端子台部３０Ａとは別個に形成されている。

ステータコア１０の本体部には、ステータコア１０の周方向に沿って等角度に貫通孔１２および貫通孔１３が形成されている。貫通孔１２は、例えばハウジング等に、ステータコア１０を取り付けるための取り付けねじを挿通するための円弧状の貫通孔である。貫通孔１３は、ステータ３Ａを製造するための治具の治具ピンを挿通するための円弧状の貫通孔である。インナーロータ型のレゾルバ１のためのステータ３Ａにおいては、貫通孔１３は、貫通孔１２に対して径方向の内側に形成されている。

貫通孔１２の形状および貫通孔１３の形状のいずれも円弧状に限定されるものではなく、例えば、直線状であってもよい。図２Ａおよび図２Ｂに示すステータ３Ａにおいては、貫通孔１２の数および貫通孔１３の数のいずれも７個である（端子台部３０Ａで覆われた部分に図に示されない１個の貫通孔１２および１個の貫通孔１３が形成されている）。貫通孔１２の数および貫通孔１３の数のいずれも特に限定されるものではなく、６個以下または８個以上であってもよい。

端子台部３０Ａは、ステータコア１０の径方向の外側からステータコア１０を間に挟むような形状（Ｕ字型）を有する。端子台部３０Ａには、複数の端子（端子ピン）３１のインサート成形によって、複数の端子３１が植設されている。各端子３１の一端には、対応するコイル４０を構成する巻線の末端が絡げられている。各端子３１の他端は、コネクタハウジング５０の内部に突出する。

端子台部３０Ａには、複数の端子３１の一端側に、ステータコア１０の貫通孔１３と重なる第１の貫通孔３２が形成されている。図２Ａおよび図２Ｂに示す端子台部３０Ａには、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように２個の第１の貫通孔３２が形成されている。端子台部３０Ａに形成された第１の貫通孔３２の数は、特に限定されるものではなく、第１の貫通孔３２の数は、１個または３個以上であってもよい。

端子台部３０Ａには、複数の端子３１の一端側に、複数のティース１１が延在する一方の径方向と反対の径方向において、すなわち、ステータコア１０の径方向の外側に、ステータコア１０の外側に位置するように第２の貫通孔３３が形成されている。図２Ａおよび図２Ｂに示す端子台部３０Ａには、ステータコア１０の外周の接線方向における端子台部３０Ａの両端に位置するように２個の第２の貫通孔３３が形成されている。端子台部３０Ａに形成された第２の貫通孔３３の数は、特に限定されるものではなく、第２の貫通孔３３の数は、１個または３個以上であってもよい。

端子台部３０Ａには、複数の端子３１の他端側に、貫通孔３４が形成されている。貫通孔３４は、ステータコア１０の貫通孔１３の形状に対応する形状を有する。貫通孔３４の形状および数は、コネクタハウジング５０に設けられる（後述する）第１の突起が第１の貫通孔３２を挿通することができる限り特に限定されるものではない。例えば、貫通孔３４の形状および数は、それぞれ、第１の貫通孔３２の形状および数に対応するものであってもよい。

コネクタハウジング５０は、複数の端子３１のそれぞれの他端を収納するためのハウジング部材である。コネクタハウジング５０は、端子台部３０Ａと接続するための接続部を有する。コネクタハウジング５０は、複数の端子３１の他端側において、端子台部３０Ａと接続される。コネクタハウジング５０が端子台部３０Ａと接続される際に、コネクタハウジング５０は、図示されないメス型の外部コネクタに複数の端子３１の他端を接続するオス型のコネクタを構成する。このように、コネクタハウジング５０は、外部コネクタと接続される。コネクタハウジング５０は、例えば、樹脂の成形によって、形成される。コネクタハウジング５０は、角形コネクタまたは長円形コネクタのような、所定の形状を有するように、成形される。

コネクタハウジング５０は、複数の端子３１に対応する位置に、複数の端子３１を挿通させるための複数の貫通孔５１を有する。コネクタハウジング５０が端子台部３０Ａと接続される際に、各端子３１の他端は、複数の貫通孔５１に圧入されることによって、コネクタハウジング５０の内部に突出する。複数の貫通孔５１の形状および数は、それぞれ、複数の端子３１がコネクタハウジング５０を挿通するように、複数の端子３１の形状および数に対応する。

コネクタハウジング５０は、ステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通するように形成された第１の突起部５２を接続部として有する。第１の突起部５２の位置、形状および数は、第１の突起部５２が、ステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通するように、それぞれ、第１の貫通孔３２の位置、形状および数に対応する。第１の突起部５２は、第１の突起部５２の先端５２ａがステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通すると共に複数の端子３１の一端側において端子台部３０Ａから突出するような形状を有する。図２Ａおよび図２Ｂに示すコネクタハウジング５０において、第１の突起部５２は、円柱の形状（ピンの形状）を有する２個の先端５２ａを含む。より具体的には、コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように設けられた２個の第１の貫通孔３２に対応する位置に２個の第１の突起部５２が形成されている。

コネクタハウジング５０は、第２の貫通孔３３を貫通するように形成された第２の突起部５３を接続部として有する。第２の突起部５３の位置、形状および数は、第２の突起部５３が、第２の貫通孔３３を貫通するように、それぞれ、第２の貫通孔３３の位置、形状および数に対応する。第２の突起部５３は、第２の突起部５３の先端５３ａが第２の貫通孔３３を貫通すると共に複数の端子３１の一端側において端子台部３０Ａから突出するような形状を有する。図２Ａおよび図２Ｂに示すコネクタハウジング５０において、第２の突起部５３は、円柱の形状（ピンの形状）を有する２個の先端５３ａを含む。より具体的には、コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の外周の接線方向における端子台部３０Ａの両端に位置するように設けられた２個の第２の貫通孔３３に対応する位置に２個の第２の突起部５３が形成されている。

コネクタハウジング５０が端子台部３０Ａと接続される際に、第１の突起部５２の先端５２ａがステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通すると共に複数の端子３１の一端側において端子台部３０Ａから突出する。ステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通しかつ端子台部３０Ａから突出した第１の突起部５２の先端５２ａは、複数の端子３１の一端側における端子台部３０Ａ上で固着される。

コネクタハウジング５０が端子台部３０Ａと接続される際に、第２の突起部５３の先端５３ａが第２の貫通孔３３を貫通すると共に複数の端子３１の一端側において端子台部３０Ａから突出する。第２の貫通孔３３を貫通しかつ端子台部３０Ａから突出した第２の突起部５３の先端５３ａは、複数の端子３１の一端側における端子台部３０Ａ上で固着される。

端子台部３０Ａから突出した第１の突起部５２の先端５２ａまたは第２の突起部５３の先端５３ａを固着する方法としては、熱カシメ、赤外線カシメ、または超音波カシメのような、カシメ固着が挙げられる。端子台部３０Ａから突出した第１の突起部５２の先端５２ａまたは第２の突起部５３の先端５３ａをカシメ固着することによって、コネクタハウジング５０を端子台部３０Ａとより強固に接続することができる。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、端子台部３０Ａから突出した２個の第１の突起部５２の先端５２ａおよび２個の第２の突起部５３の先端５３ａをカシメ固着することによって、端子台部３０Ａに対するコネクタハウジング５０の接続の強度を向上させることができる。また、第１の突起部５２の先端５２ａまたは第２の突起部５３の先端５３ａと端子台部３０Ａを溶着して固着してもよい。

図３Ａは、上面から見た第１の実施形態に係るステータ３Ａを示す斜視図である。図３Ｂは、底面から見た第１の実施形態に係るステータ３Ａを示す斜視図である。図４Ａは、第１の実施形態に係るステータ３Ａを示す平面図である。図４Ｂは、図４Ａに示す線Ａ−Ａに沿った第１の実施形態に係るステータ３Ａを示す断面図である。図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、および図４Ｂは、コネクタハウジング５０を端子台部３０Ａに接続した後のステータ３Ａを図示する。

図３Ａから図４Ｂに示すように、ステータ３Ａにおいて、ステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通した第１の突起部５２の先端５２ａが複数の端子３１の一端側における端子台部３０Ａ上で固着されている。図３Ａから図４Ｂに示されるステータ３Ａにおいては、第１の突起部５２の先端５２ａが端子台部３０Ａ上でカシメ固着されることで端子台部３０Ａ上にカシメ部５２ｂが形成されている。

図３Ａから図４Ｂに示すように、ステータ３Ａにおいて、第２の貫通孔３３を貫通した第２の突起部５３の先端５３ａが複数の端子３１の一端側における端子台部３０Ａ上で固着されている。図３Ａから図４Ｂに示されるステータ３Ａにおいては、第２の突起部５３の先端５３ａが端子台部３０Ａ上でカシメ固着されることで端子台部３０Ａ上にカシメ部５３ｂが形成されている。

このようにして、インシュレータ２０と一体に形成された端子台部３０Ａと別個に形成されたコネクタハウジング５０は、複数の端子３１の他端側において、インシュレータ２０と一体に形成された端子台部３０Ａと接続される。

上述したように、第１の実施形態によれば、ステータ３Ａは、インシュレータ２０と一体に形成された端子台部３０Ａとの接続部を有し、複数の端子３１のそれぞれの他端を収納し、外部コネクタと接続されるコネクタハウジング５０を含む。第１の実施形態に係るステータ３Ａにおいて、コネクタハウジング５０をインシュレータ２０と一体に形成された端子台部３０Ａと別個に形成すると共に接続することができる。よって、例えば、外部コネクタの仕様変更（例えば、機種、型式、または客先の変更）に伴って外部コネクタに接続されるコネクタハウジング５０の形状などの仕様が変更されることがある。この場合には、コネクタハウジング５０のみを変更することによって、外部コネクタの様々な仕様を取り扱うことができる。それに応じて、ステータコア１０、インシュレータ２０および端子台部３０Ａを標準化することができる。すなわち、コネクタハウジング５０を成形する金型を変更すればよい。この場合には、ステータコア１０、インシュレータ２０および端子台部３０Ａを形成する金型を変更することなくステータコア１０、インシュレータ２０および端子台部３０Ａを形成する金型を標準化することができる。よって、ステータ３Ａの製造コストを低減することができる。それに応じて、レゾルバ１の製造コストを低減することができる。

第１の実施形態によれば、ステータ３Ａにおいて、ステータコア１０の本体部には、周方向に沿って貫通孔１３が形成されている。端子台部３０Ａには、ステータコア１０の貫通孔１３と重なる第１の貫通孔３２が形成されている。コネクタハウジング５０は、ステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通するように形成された第１の突起部５２を接続部として有する。ステータコア１０の貫通孔１３および第１の貫通孔３２を貫通した第１の突起部５２の先端５２ａが端子台部３０Ａ上で固着されている。よって、第１の実施形態に係るステータ３Ａにおいては、ステータコア１０の元来形成されている貫通孔１３のスペースを利用することによってコネクタハウジング５０を端子台部３０Ａと容易に接続することができる。

第１の実施形態によれば、ステータ３Ａにおいて、端子台部３０Ａには、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように設けられた２個の第１の貫通孔３２が形成されている。コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように設けられた２個の第１の貫通孔３２に対応する位置に２個の第１の突起部５２が形成されている。この場合には、コネクタハウジング５０は、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に対応する位置で、端子台部３０Ａと接続される。よって、例えば、コネクタハウジング５０に対する外部コネクタの結合または取り外しによってコネクタハウジング５０に生じる応力に対して、端子台部３０Ａに対するコネクタハウジング５０の接続の安定性を向上させることができる。

第１の実施形態によれば、ステータ３Ａにおいて、端子台部３０Ａには、複数のティース１１が延在する一方の径方向と反対の径方向においてステータコア１０の外側に位置するように第２の貫通孔３３が形成されている。コネクタハウジング５０は、第２の貫通孔３３を貫通するように形成された第２の突起部５３を接続部として有する。第２の貫通孔３３を貫通した第２の突起部５３の先端５３ａが端子台部３０Ａ上で固着されている。よって、第１の実施形態に係るステータ３Ａにおいては、ステータコア１０の外側のスペースを利用することによってコネクタハウジング５０を端子台部３０Ａと容易に接続することができる。

第１の実施形態によれば、ステータ３Ａにおいて、端子台部３０Ａには、ステータコア１０の外周の接線方向における端子台部３０Ａの両端に位置するように２個の第２の貫通孔３３が形成されている。コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の外周の接線方向における端子台部３０Ａの両端に位置するように設けられた２個の第２の貫通孔３３に対応する位置に２個の第２の突起部５３が形成されている。よって、例えば、コネクタハウジング５０に対する外部コネクタの結合または取り外しによってコネクタハウジング５０に生じる応力に対して、端子台部３０Ａに対するコネクタハウジング５０の接続の安定性を向上させることができる。

（第２の実施形態）
図５Ａは、上面から見た第２の実施形態に係るステータ３Ｂを示す分解斜視図である。図５Ｂは、底面から見た第２の実施形態に係るステータ３Ｂを示す分解斜視図である。図５Ａおよび図５Ｂは、コネクタハウジング５０を端子台部３０Ｂに接続する前のステータ３Ｂを図示する。以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

第２の実施形態に係るステータ３Ｂは、ステータ３Ｂが端子カバー６０を含むと共にコネクタハウジング５０の接続部が端子カバー６０と接続されるなどの点で、第１の実施形態に係るステータ３Ａと相違する。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、端子台部３０Ｂは、ステータコア１０の径方向の外側からステータコア１０を間に挟むような形状（Ｕ字型）を有する。端子台部３０Ｂには、複数の端子（端子ピン）３１が植設されている。各端子３１の一端には、対応するコイル４０を構成する巻線の末端が絡げられている。各端子３１の他端は、コネクタハウジング５０の内部に突出する。

端子台部３０Ｂには、複数の端子３１の一端側に、ステータコア１０の貫通孔１３と重なる第１の貫通孔３２が形成されている。図５Ａおよび図５Ｂに示す端子台部３０Ｂには、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように２個の第１の貫通孔３２が形成されている。端子台部３０Ｂに形成された第１の貫通孔３２の数は、特に限定されるものではなく、第１の貫通孔３２の数は、１個または３個以上であってもよい。

端子台部３０Ｂには、複数の端子３１の他端側に、貫通孔３４が形成されている。貫通孔３４は、ステータコア１０の貫通孔１３の形状に対応する形状を有する。貫通孔３４の形状および数は、コネクタハウジング５０に設けられる第１の突起部５２が第１の貫通孔３２を挿通することができる限り特に限定されるものではない。例えば、貫通孔３４の形状および数は、それぞれ、第１の貫通孔３２の形状および数に対応するものであってもよい。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、第２の実施形態に係るステータ３Ｂは、複数の端子３１を、複数の端子３１の一端側から覆う端子カバー６０をさらに含む。端子カバー６０は、端子台部３０Ｂに設けられた複数の端子３１のみならず端子台部３０Ｂを覆うように、端子台部３０Ｂの形状に対応する形状（略方形状）を有する。端子カバー６０は、複数の端子３１に面する側において、端子カバー６０の内部に設けられた複数の隔離部材（仕切り板）６１を有する。複数の端子３１は、複数の隔離部材６１によって形成された空間によって互いに離間される。複数の端子３１は、複数の隔離部材６１によって形成された空間に収容される。それによって、複数の端子３１がステータ３Ｂに侵入した異物によって電気的に短絡されることを予防することができる。

端子カバー６０には、第１の貫通孔３２と重なる第３の貫通孔６２が形成されている。第３の貫通孔６２の位置、形状および数は、第３の貫通孔６２が第１の貫通孔３２と重なるように、それぞれ、第１の貫通孔３２の位置、形状および数に対応する。図５Ａおよび図５Ｂに示す端子カバー６０には、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように設けられた２個の第１の貫通孔３２に対応する位置に２個の第３の貫通孔６２が形成されている。

端子カバー６０には、複数のティース１１が延在する一方の径方向と反対の径方向において、すなわち、ステータコア１０の径方向の外側に、ステータコア１０の外側に位置するように第４の貫通孔６３が形成されている。図５Ａおよび図５Ｂに示す端子カバー６０には、ステータコア１０の外周の接線方向における端子カバー６０の両端に位置するように２個の第４の貫通孔６３が形成されている。端子カバー６０に形成された第４の貫通孔６３の数は、特に限定されるものではなく、第４の貫通孔６３の数は、１個または３個以上であってもよい。

端子カバー６０の内部は、ワニスで充填されたものであってもよい。端子カバー６０の内部がワニスで充填されている場合には、端子カバー６０で覆われる複数の端子３１に絡げられている巻線の末端の腐食を予防することができる。

コネクタハウジング５０は、複数の端子３１のそれぞれの他端を収納するためのハウジング部材である。コネクタハウジング５０は、端子カバー６０と接続するための接続部を有する。コネクタハウジング５０の接続部は、端子カバー６０と接続されることで、端子台部３０Ｂと接続される。コネクタハウジング５０は、複数の端子３１の他端側において、端子台部３０Ｂと接続される。コネクタハウジング５０が端子台部３０Ｂと接続される際に、コネクタハウジング５０は、図示されないメス型の外部コネクタに複数の端子３１の他端を接続するオス型のコネクタを構成する。

コネクタハウジング５０は、複数の端子３１に対応する位置に、複数の端子３１を挿通させるための複数の貫通孔５１を有する。コネクタハウジング５０が端子台部３０Ｂと接続される際に、各端子３１の他端は、複数の貫通孔５１を通じてコネクタハウジング５０の内部に突出する。複数の貫通孔５１の形状および数は、それぞれ、複数の端子３１がコネクタハウジング５０を挿通するように、複数の端子３１の形状および数に対応する。

コネクタハウジング５０は、ステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通するように形成された第１の突起部５２を接続部として有する。第１の突起部５２の位置、形状および数は、第１の突起部５２が、ステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通するように、それぞれ、第１の貫通孔３２および第３の貫通孔６２の位置、形状および数に対応する。第１の突起部５２は、第１の突起部５２の先端５２ａがステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通すると共に端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０から突出するような形状を有する。図５Ａおよび図５Ｂに示すコネクタハウジング５０において、第１の突起部５２は、円柱の形状（ピンの形状）を有する２個の先端５２ａを含む。より具体的には、コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように設けられた２個の第１の貫通孔３２および２個の第３の貫通孔６２に対応する位置に２個の第１の突起部５２が形成されている。

コネクタハウジング５０は、第４の貫通孔６３を貫通するように形成された第２の突起部５３を接続部として有する。第２の突起部５３の位置、形状および数は、第２の突起部５３が、第４の貫通孔６３を貫通するように、それぞれ、第４の貫通孔６３の位置、形状および数に対応する。第２の突起部５３は、第２の突起部５３の先端５３ａが第４の貫通孔６３を貫通すると共に端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０から突出するような形状を有する。図５Ａおよび図５Ｂに示すコネクタハウジング５０において、第２の突起部５３は、円柱の形状（ピンの形状）を有する２個の先端５３ａを含む。より具体的には、コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の外周の接線方向における端子台部３０Ｂの両端に位置するように設けられた２個の第４の貫通孔６３に対応する位置に２個の第２の突起部５３が形成されている。

コネクタハウジング５０の接続部が端子カバー６０と接続されることでコネクタハウジング５０が端子台部３０Ｂと接続される際に、第１の突起部５２の先端５２ａがステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通すると共に端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０から突出する。ステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通しかつ端子カバー６０から突出した第１の突起部５２の先端５２ａは、端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０上で固着される。

コネクタハウジング５０の接続部が端子カバー６０と接続されることでコネクタハウジング５０が端子台部３０Ｂと接続される際に、第２の突起部５３の先端５３ａが第４の貫通孔６３を貫通すると共に端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０から突出する。第４の貫通孔６３を貫通しかつ端子カバー６０から突出した第２の突起部５３の先端５３ａは、端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０上で固着される。

端子カバー６０から突出した第１の突起部５２の先端５２ａまたは第２の突起部５３の先端５３ａを固着する方法としては、熱カシメ、赤外線カシメ、または超音波カシメのような、カシメ固着が挙げられる。端子カバー６０から突出した第１の突起部５２の先端５２ａまたは第２の突起部５３の先端５３ａをカシメ固着することによって、コネクタハウジング５０を端子カバー６０とより強固に接続することができる。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、端子カバー６０から突出した２個の第１の突起部５２の先端５２ａおよび２個の第２の突起部５３の先端５３ａをカシメ固着することによって、端子カバー６０に対するコネクタハウジング５０の接続の強度を向上させることができる。また、第１の突起部５２の先端５２ａまたは第２の突起部５３の先端５３ａと端子カバー６０を溶着して固着してもよい。

端子台部３０Ｂは、第２の突起部５３が第４の貫通孔６３を貫通するように第２の突起部５３をガイドするガイド部３５を有する。ガイド部３５の位置、形状および数は、第２の突起部５３が第４の貫通孔６３を貫通するようにガイド部３５が第２の突起部５３をガイドすることができるように、それぞれ、第４の貫通孔６３の位置、形状および数に対応する。

ガイド部３５は、コネクタハウジング５０の第２の突起部５３が端子カバー６０と接続される際に、ガイド部３５の表面が第２の突起部５３の表面と接触すると共にスライドすることが可能であるような形状を有する。ガイド部３５は、例えば、軸方向に直交する平面において、第２の突起部５３の断面の一部の形状または第２の突起部５３の断面の一部の形状に類似する形状を有する。ガイド部３５は、例えば、軸方向に直交する平面において、角柱の形状を有する第２の突起部５３の断面の隣接する２辺の形状または円弧の形状を有する。

図５Ａおよび図５Ｂに示す端子台部３０Ｂは、コネクタハウジング５０の２個の第２の突起部５３に対応する２個のガイド部３５を有する。より具体的には、端子台部３０Ｂは、ステータコア１０の外周の接線方向における端子台部３０Ｂの両端に位置するように設けられた２個の第２の突起部５３に対応する位置に２個のガイド部３５を有する。

図６は、第２の実施形態に係るステータ３Ｂの斜視図である。図７Ａは、第２の実施形態に係るステータ３Ｂを示す平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示す線Ａ−Ａに沿った第２の実施形態に係るステータ３Ｂを示す断面図である。図６、図７Ａ、および図７Ｂは、コネクタハウジング５０を端子台部３０Ｂに接続した後のステータ３Ｂを図示する。

図６から図７Ｂに示すように、ステータ３Ｂにおいて、ステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通しかつ端子カバー６０から突出した第１の突起部５２の先端５２ａは、端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０上で固着されている。図６から図７Ｂに示されるステータ３Ｂにおいては、第１の突起部５２の先端５２ａが端子カバー６０上でカシメ固着されることで端子カバー６０上にカシメ部５２ｂが形成されている。

図６から図７Ｂに示すように、ステータ３Ｂにおいて、第４の貫通孔６３を貫通しかつ端子カバー６０から突出した第２の突起部５３の先端５３ａは、端子台部３０Ｂの側と反対側において端子カバー６０上で固着されている。図６から図７Ｂに示されるステータ３Ｂにおいては、第２の突起部５３の先端５３ａが端子カバー６０上でカシメ固着されることで端子カバー６０上にカシメ部５３ｂが形成されている。

このようにして、インシュレータ２０と一体に形成された端子台部３０Ｂと別個に形成されたコネクタハウジング５０の接続部は、端子台部３０Ｂに対して反対側に配置される端子カバー６０に接続される。それに応じて、コネクタハウジング５０は、複数の端子３１の他端側において、インシュレータ２０と一体に形成された端子台部３０Ｂと接続される。

第２の実施形態によれば、ステータ３Ｂは、複数の端子３１を、複数の端子３１の一端側から覆う端子カバー６０をさらに含む。コネクタハウジング５０の接続部は、端子カバー６０と接続されることで、端子台部３０Ｂと接続される。よって、第２の実施形態に係るステータ３Ｂにおいては、コネクタハウジング５０の接続部を端子カバー６０と接続することによって、端子台部３０Ｂに設けられた複数の端子３１を保護すると共に端子台部３０Ｂにコネクタハウジング５０を接続することができる。

第２の実施形態によれば、ステータ３Ｂにおいて、端子台部３０Ｂには、ステータコア１０の貫通孔１３と重なる第１の貫通孔３２が形成されている。端子カバー６０には、第１の貫通孔３２と重なる第３の貫通孔６２が形成されている。コネクタハウジング５０は、ステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通するように形成された第１の突起部５２を接続部として有する。ステータコア１０の貫通孔１３、第１の貫通孔３２、および第３の貫通孔６２を貫通した第１の突起部５２の先端５２ａが端子カバー６０上で固着されている。よって、第２の実施形態に係るステータ３Ｂにおいては、ステータコア１０の元来形成されている貫通孔１３のスペースを利用することによってコネクタハウジング５０の第１の突起部５２を端子カバー６０と容易に接続することができる。

第２の実施形態によれば、ステータ３Ｂにおいて、端子カバー６０には、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように設けられた２個の第１の貫通孔３２に対応する位置に２個の第３の貫通孔６２が形成されている。コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に位置するように設けられた２個の第１の貫通孔３２および２個の第３の貫通孔６２に対応する位置に２個の第１の突起部５２が形成されている。この場合には、コネクタハウジング５０の第１の突起部５２は、ステータコア１０の貫通孔１３の両端に対応する位置で、端子カバー６０と接続される。よって、例えば、コネクタハウジング５０に対する外部コネクタの結合または取り外しによってコネクタハウジング５０に生じる応力に対して、端子カバー６０に対するコネクタハウジング５０の接続の安定性を向上させることができる。

第２の実施形態によれば、ステータ３Ｂにおいて、端子カバー６０には、複数のティース１１が延在する一方の径方向と反対の径方向においてステータコア１０の外側に位置するように第４の貫通孔６３が形成されている。コネクタハウジング５０は、第４の貫通孔６３を貫通するように形成された第２の突起部５３を接続部として有する。第４の貫通孔６３を貫通した第２の突起部５３の先端５３ａが端子カバー６０上で固着されている。よって、第２の実施形態に係るステータ３Ｂにおいては、ステータコア１０の外側のスペースを利用することによってコネクタハウジング５０の第２の突起部５３を端子カバー６０と容易に接続することができる。

第２の実施形態によれば、ステータ３Ｂにおいて、端子カバー６０には、ステータコア１０の外周の接線方向における端子カバー６０の両端に位置するように２個の第４の貫通孔６３が形成されている。コネクタハウジング５０には、ステータコア１０の外周の接線方向における端子台部３０Ｂの両端に位置するように設けられた２個の第４の貫通孔６３に対応する位置に２個の第２の突起部５３が形成されている。よって、例えば、コネクタハウジング５０に対する外部コネクタの結合または取り外しによってコネクタハウジング５０に生じる応力に対して、端子カバー６０に対するコネクタハウジング５０の接続の安定性を向上させることができる。

第２の実施形態によれば、ステータ３Ｂにおいて、端子台部３０Ｂは、第２の突起部５３が第４の貫通孔６３を貫通するように第２の突起部５３をガイドするガイド部３５を有する。よって、端子台部３０Ｂに設けられたガイド部３５を利用することによって、端子カバー６０の第４の貫通孔６３に対してコネクタハウジング５０の第２の突起部５３を容易に位置決めすることができる。それに応じて、コネクタハウジング５０の第２の突起部５３を端子カバー６０と容易に接続することができる。

図８は、第２の実施形態に係るステータ３Ｂの他の構成例（ステータ３Ｃ）を示す図である。ステータ３Ｃは、ステータ３Ｃが、第１のコイルカバー７１および第２のコイルカバー７２を含む点で、ステータ３Ｂと相違する。

第１のコイルカバー７１及び第２のコイルカバー７２の材料は特に限定されないが、例えば、樹脂で形成される。第１のコイルカバー７１及び第２のコイルカバー７２は、例えば、樹脂の射出成形によって成形される。樹脂としては、例えば、絶縁性樹脂を用いることができる。

図８に示すように、第１のコイルカバー７１及び第２のコイルカバー７２は、ステータコア１０の軸方向の両側からコイル４０を覆うことで、コイル４０を保護する。図８に示すように、第１のコイルカバー７１は、コイル４０の上側から装着される。第２のコイルカバー７２は、コイル４０の下側から装着される。

ステータ３Ｃにおいては、端子カバー６０は、コイル４０を覆う第１のコイルカバー７１と一体に形成されている。すなわち、端子カバー６０および第１のコイルカバー７１は、絶縁性樹脂のような樹脂の射出成形によって成形される。

ステータ３Ｃにおいては、端子カバー６０がコイル４０を覆う第１のコイルカバー７１と一体に形成されているので、複数の端子３１およびコイル４０を保護するカバーを容易にステータ３Ｃに装着することができる。

上記の実施形態においては、複数の端子３１は、直棒のピンであるが、コネクタハウジング５０内に配置される複数の端子３１の他端は、ステータコア１０の軸方向に突出するが、複数の端子３１の形状は、特に限定されるものではない。例えば、複数の端子３１として複数のＬ字状のピンを用いることができる。この場合には、複数のＬ字状のピンを、コネクタハウジング５０内に配置される複数のＬ字状のピンの他端が径方向の外側に突出するように、設けてもよい。

上記の実施形態においては、レゾルバ１がインナーロータ型のレゾルバである場合を説明したが、上記の実施形態をアウターロータ型のレゾルバにも適用可能である。アウターロータ型のレゾルバにおいては、環状の本体部から径方向の外側に延在する複数のティースを有するステータコアの外側にロータが配置される。端子台部は、インシュレータから径方向の内側に延在する。アウターロータ型のレゾルバにおいても、外部コネクタと接続されるコネクタハウジングは、インシュレータと別個に形成される。コネクタハウジングは、ステータコアの内側に対応する位置に端子台部との接続部を有することで、ステータコアの内側で端子台部に接続される。

上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ レゾルバ
２ ロータ
３Ａ ステータ
１０ ステータコア
１１ ティース
１２，１３ （ステータコアの）貫通孔
２０ インシュレータ
３０Ａ 端子台部
３１ 端子ピン
３２ 第１の貫通孔
３３ 第２の貫通孔
３４ （端子台部の）貫通孔
３５ ガイド部
４０ コイル
５０ コネクタハウジング
５１ （コネクタハウジングの）貫通孔
５２ 第１の突起部
５２ａ （第１の突起部の）先端
５２ｂ （第１の突起部の先端の）カシメ部
５３ 第２の突起部
５３ａ （第２の突起部の）先端
５３ｂ （第２の突起部の先端の）カシメ部
６０ 端子カバー
６１ 隔離部材
７１ 第１のコイルカバー
７２ 第２のコイルカバー

Claims (6)

1. 環状の本体部から一方の径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルと、
   前記インシュレータから前記一方の径方向とは反対の径方向に延在し、前記コイルを構成する巻線の末端が一端に絡げられている複数の端子を有し、前記インシュレータと一体に形成された端子台部と、
   前記端子台部との接続部を有し、前記複数の端子のそれぞれの他端を収納し、該複数の端子の他端が外部コネクタと接続されるコネクタハウジングと
   を備え、
   前記本体部には、周方向に沿って等角度で複数の貫通孔が形成され、
   前記端子台部には、前記複数の端子よりも前記コイル側に位置し、前記ステータコアの前記複数の貫通孔の１つと重なる第１の貫通孔が形成され、
   前記複数の端子を、前記複数の端子の前記一端側から覆う端子カバーをさらに備え、
   前記端子カバーには、前記第１の貫通孔と重なる第３の貫通孔が形成され、
   前記コネクタハウジングは、前記ステータコアの前記貫通孔、前記第１の貫通孔、および前記第３の貫通孔を貫通するように形成された第１の突起部を前記接続部として有し、
   前記ステータコアの前記貫通孔、前記第１の貫通孔、および前記第３の貫通孔を貫通した前記第１の突起部の先端が前記端子カバー上で固着されている、
   ステータ。
2. 前記端子台部には、前記反対の径方向において前記ステータコアの外側に位置するように第２の貫通孔が形成され、
   前記コネクタハウジングは、前記第２の貫通孔を貫通するように形成された第２の突起部を前記接続部として有し、前記第２の貫通孔を貫通した前記第２の突起部の先端が前記端子台部上で固着されている、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記端子カバーには、前記反対の径方向において前記ステータコアの外側に位置するように第４の貫通孔が形成され、
   前記コネクタハウジングは、前記第４の貫通孔を貫通するように形成された第２の突起部を前記接続部として有し、前記第４の貫通孔を貫通した前記第２の突起部の先端が前記端子カバー上で固着されている、
   請求項１に記載のステータ。
4. 前記端子台部は、前記第２の突起部が前記第４の貫通孔を貫通するように前記第２の突起部をガイドするガイド部を有する、
   請求項３に記載のステータ。
5. 前記端子カバーは、前記コイルを覆うコイルカバーと一体に形成されている、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のステータ。
6. ロータと、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のステータと
   を備える、レゾルバ。

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