JP2010200491A - レゾルバ及びレゾルバの製造方法 - Google Patents
レゾルバ及びレゾルバの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010200491A JP2010200491A JP2009042409A JP2009042409A JP2010200491A JP 2010200491 A JP2010200491 A JP 2010200491A JP 2009042409 A JP2009042409 A JP 2009042409A JP 2009042409 A JP2009042409 A JP 2009042409A JP 2010200491 A JP2010200491 A JP 2010200491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- resolver
- winding
- stator teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【解決手段】レゾルバ100は、磁性材料からなり、環状の平板面に対して複数のステータティースが交差するように設けられたステータ200と、複数のステータティースの各ステータティースの外側に巻回される複数のステータ巻線と、磁性材料からなり、所与の回転軸回りの回転により各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステータ200に対して回転可能に設けられたロータ300とを含み、ロータ300と対向する各ステータティースの面の形状が、平板面に近いほど、前記ロータの回転方向の幅が広くなる形状を有している。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明に係る実施形態1におけるレゾルバの構成例の斜視図を示す。なお、図1では、ステータ巻線等の配線の図示を省略している。また、図1では、レゾルバ100が、8個のステータティースを有し、1相励磁2相出力型のレゾルバである例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
図2に、図1のステータの分解斜視図を示す。図2において、図1と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図7に、折り曲げプレス加工前の実施形態1におけるステータ200を構成する平板250の斜視図を示す。図7において、図1又は図2と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態1では、図3に示すように、ロータ300と対向するステータティース210aの面の形状(外形輪郭線の形状)が、平板面に近いほど、平板面と平行で、かつ、ロータ300の回転軸を中心とした円周方向D1の幅が広くなる形状を有していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
図10に、図8においてボビン410aに挿入されるステータティース610aの説明図を示す。図10において、図3、図8又は図9と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図10は、挿入孔を通り、ロータ300の回転軸を中心とした所与の円周方向のボビン410a(ステータティース610a)の断面構造を模式的に表す。図10は、ボビン410a及びステータティース610aの断面図を表すが、ボビン410b〜410hやこれらに挿入されるステータティース610b〜610hも同様の構造を有している。
実施形態1又は実施形態2では、絶縁キャップ400を設け、この絶縁キャップ400を介してステータティースの外側にステータ巻線を巻回するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバは、例えば、車載用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたり、産業機器用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたりする。以下では、このような角度検出器として上記のいずれかの実施形態におけるレゾルバが適用される角度検出システムの具体的な構成例について説明する。
210a〜210h,610a〜610h…ステータティース、
250,650…平板、 300…ロータ、 400…絶縁キャップ、
410a〜410h…ボビン、 420a…ステータ巻線、
450,850…コネクタ部、 461〜466…端子ピン挿入孔、
471〜476…端子ピン、 480a〜480g…渡りピン、
800…プリント基板、 820a〜820h…コイル、
1000…角度検出システム、 1100…R/D変換器、
1200…ハイブリッドエンジンシステム、 1210…エンジン、
1212…クランク軸、 1220,1360…モーター、
1222,1282…駆動軸、 1230…発電機、 1232…回転軸、
1240…バッテリー、 1250…インバーター装置、 1260…動力分配装置、
1270…ディファレンシャルギヤ、 1272…動力伝達ギヤ、
1280,1290…駆動輪、 1300…電動式パワーステアリングシステム、
1310…ステアリングホイール、 1320…ステアリング軸、
1330…ジョイント、 1340…ピニオン軸、 1350…操舵軸
Claims (12)
- 磁性材料からなり、環状の平板面に対して複数のステータティースが交差するように設けられたステータと、
前記複数のステータティースの各ステータティースの外側に巻回される複数のステータ巻線と、
磁性材料からなり、所与の回転軸回りの回転により前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータとを含み、
前記ロータと対向する前記各ステータティースの面の形状が、
前記平板面に近いほど、前記ロータの回転方向の幅が広くなる形状を有していることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1において、
前記ロータと対向する前記各ステータティースの面の形状が、
対称台形であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1において、
前記ロータと対向する前記各ステータティースの面の形状が、
前記平板面から前記挿入孔の高さまで前記ロータの回転方向の幅が一定であり、前記挿入孔の高さから先端部に向かうほど前記ロータの回転方向の幅が狭くなる形状を有していることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記複数のステータ巻線は、
渦巻き状の導電層がステータティースを巻線磁芯として巻回されるように形成されたプリント基板により構成され、
前記プリント基板に、少なくともステータ巻線同士を電気的に接続する導電層が配線として形成されていることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項4において、
前記複数のステータ巻線及び前記配線の材質が、
アルミニウムを主成分とする材質であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記ロータの回転により、前記ロータの外径側と前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するインナーロータ型であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記ロータの回転により、前記ロータの内径側と前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するアウターロータ型であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記ステータの材質は、普通鋼であるSPCC、機械構造用炭素鋼であるS45C又はS10Cであることを特徴とするレゾルバ。 - 磁性材料からなる環状の平板の縁部に形成されたステータの複数のステータティースを起こすように折り曲げ加工する折り曲げ工程と、
前記複数のステータティースの各ステータティースを巻線磁芯として励磁用及び検出用の複数のステータ巻線を取り付ける巻線部材取り付け工程と、
磁性材料からなり、回転軸回りの回転により前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能にロータを取り付けるロータ取り付け工程とを含み、
前記ロータと対向する前記折り曲げ工程後の前記各ステータティースの面の形状が、
前記平板面に近いほど、前記ロータの回転方向の幅の幅が広くなる形状を有することを特徴とするレゾルバの製造方法。 - 請求項9において、
前記ロータと対向する前記折り曲げ工程後の前記各ステータティースの面の形状が、
対称台形であることを特徴とするレゾルバの製造方法。 - 請求項9において、
前記ロータと対向する前記折り曲げ工程後の前記各ステータティースの面の形状が、
前記平板面から前記挿入孔の高さまで前記ロータの回転方向の幅が一定であり、前記挿入孔の高さから先端部に向かうほど前記ロータの回転方向の幅が狭くなる形状を有していることを特徴とするレゾルバの製造方法。 - 請求項9乃至11のいずれかにおいて、
前記複数のステータ巻線は、
渦巻き状の導電層がステータティースを巻線磁芯として巻回されるように形成されたプリント基板により構成され、
前記プリント基板に、少なくともステータ巻線同士を電気的に接続する導電層が配線として形成されることを特徴とするレゾルバの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009042409A JP5228216B2 (ja) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009042409A JP5228216B2 (ja) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010200491A true JP2010200491A (ja) | 2010-09-09 |
JP5228216B2 JP5228216B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=42824608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009042409A Active JP5228216B2 (ja) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5228216B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015027221A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | ミネベア株式会社 | Vr型レゾルバのステータ構造およびvr型レゾルバ |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001352734A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 角度検出装置 |
-
2009
- 2009-02-25 JP JP2009042409A patent/JP5228216B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001352734A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 角度検出装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015027221A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | ミネベア株式会社 | Vr型レゾルバのステータ構造およびvr型レゾルバ |
US9772203B2 (en) | 2013-07-29 | 2017-09-26 | Minebea Co., Ltd. | Stator structure of VR type resolver and VR type resolver |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5228216B2 (ja) | 2013-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5237048B2 (ja) | 回転電機、および固定子巻線 | |
JP4227132B2 (ja) | レゾルバ | |
KR100788597B1 (ko) | 리졸버의 기준 위치 조정 방법 | |
JP2016167907A (ja) | 回転電機および電動パワーステアリング装置 | |
US8912794B2 (en) | Angle detecting device | |
CN105850014B (zh) | 旋转变压器装置、电动机以及驱动器 | |
JP5359859B2 (ja) | ブラシレスモータ用ロータ、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置、並びにブラシレスモータ用ロータの製造方法 | |
JP5201589B2 (ja) | レゾルバ | |
CN109478814B (zh) | 旋转电机的定子和旋转电机 | |
JP4575331B2 (ja) | レゾルバ | |
JP5311103B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5948392B2 (ja) | 回転電機、固定子および固定子巻線 | |
JP5470552B2 (ja) | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 | |
JP5182760B2 (ja) | 絶縁キャップ及びレゾルバー | |
JP5182759B2 (ja) | レゾルバー及びレゾルバーの製造方法 | |
JP5228216B2 (ja) | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 | |
JP5321892B2 (ja) | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 | |
JP4501683B2 (ja) | 永久磁石回転電機及びそれを用いた車載電動アクチュエータ装置用電機システム並びに電動パワーステアリング装置用電機システム | |
JP5467310B2 (ja) | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 | |
JP5371092B2 (ja) | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 | |
JP6065436B2 (ja) | 電動モータ | |
WO2020240616A1 (ja) | 冗長レゾルバ装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5256435B2 (ja) | レゾルバ及びレゾルバの製造方法 | |
WO2015199105A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2014241712A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機の固定子およびアキシャルギャップ型回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121016 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5228216 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160329 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |