JP2009281818A - 冗長型レゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、一対のレゾルバを輪状カラーを介して重合させ、偏平型の構成とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による冗長型レゾルバは、一対のレゾルバ(1,2)を重合させ、各輪状ステータ(4)のステータ用キー溝(5)にステータ用輪状カラー(11)の第１突起(15)を係合させ、各ロータ(9)のロータ用キー溝(10)にロータ用輪状カラー(12)の第２突起(18)が係合することにより、冗長系を形成した構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、冗長型レゾルバに関し、特に、一対のレゾルバを輪状カラーを介して重合させ、偏平型の構成とするための新規な改良に関する。

従来の冗長型レゾルバとしては、例えば、特許文献１に開示されたレゾルバを回転軸上に重合して設け、各レゾルバを取付装置側の固定部材によって固定していた。

米国特許第２００３／０２２５２９ＡＩ明細書

従来の冗長型レゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来構成においては、冗長型レゾルバとして一体となった１個の製品を構成するのではなく、２個のレゾルバを取付装置側の固定部材によって固定していたため、冗長型レゾルバとしての形状が大型化し、かつ、取付け後の検出精度の向上も容易ではなかった。

本発明による冗長型レゾルバは、内方へ突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの外縁に形成された複数のステータ用キー溝と、前記輪状ステータに設けられた輪状絶縁カバーを介して前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの内側に回転自在に配設されたロータと、前記ロータの外縁に形成されたロータ用キー溝と、からなる一対のレゾルバを、ステータ用及びロータ用輪状カラーを介して互いに重合し、前記ステータ用輪状カラーの複数の第１突起を前記各ステータ用キー溝に係合させ、前記ロータ用輪状カラーの第２突起を前記ロータ用キー溝に係合させた構成であり、また、前記各レゾルバの各輪状絶縁カバーの各耳部の外縁は、互いに当接している構成である。

本発明による冗長型レゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、内方へ突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの外縁に形成された複数のステータ用キー溝と、前記輪状ステータに設けられた輪状絶縁カバーを介して前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの内側に回転自在に配設されたロータと、前記ロータの外縁に形成されたロータ用キー溝と、からなる一対のレゾルバを、ステータ用及びロータ用輪状カラーを介して互いに重合し、前記ステータ用輪状カラーの複数の第１突起を前記各ステータ用キー溝に係合させ、前記ロータ用輪状カラーの第２突起を前記ロータ用キー溝に係合させた構成であるため、一対のレゾルバをステータ用とロータ用の輪状カラーで結合させるため、従来のように、２個の独立したレゾルバを回転軸上で並設する構成に比較すると、厚さを大幅に薄くした偏平形に形成することができる。
また、前述のステータ用輪状カラーの突起を輪状ステータのステータ用キー溝に係合させているため、各レゾルバの輪状ステータの位置決めを簡単かつ正確に行うことができる。

本発明は、一対のレゾルバを輪状カラーを介して重合させ、扁平型の構成とした冗長型レゾルバを提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明による冗長型レゾルバの好適な実施の形態について説明する。
図１及び図２において、符号１及び２で示されるものは第１、第２レゾルバであり、各レゾルバ１，２は互いに軸方向に沿って重合されている。

図１は各レゾルバ１，２の重合状態の平面図であり、図２は図１の断面図を示している。
前記各レゾルバ１，２は、全く同一構造であるため、一方の第１レゾルバ１のみを説明し、第２レゾルバ２は第１レゾルバ１と同一符号を付し、その説明は省略する。

前記第１レゾルバ１は、所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極３を有する輪状ステータ４と、前記輪状ステータ４の外縁に設けられた複数（本形態では、１２０度毎に３個）のステータ用キー溝５と、前記各突出磁極３に輪状絶縁カバー６を介して巻回されたステータ巻線７と、前記輪状絶縁カバー６に形成され前記突出磁極３の先端に位置すると共に軸方向に沿って延設された耳部８と、前記輪状ステータ４の内側に回転自在でかつ輪状のロータ９と、前記ロータ９の外縁に形成されたロータ用キー溝１０と、から構成されている。

前述の各レゾルバ１，２は、図４から図６で示されるステータ用輪状カラー１１及びロータ用輪状カラー１２により、図２で示されるように、互いに重合し、かつ、各耳部８の外縁８ａが互いに当接した状態で構成されている。

前記ステータ用輪状カラー１１の各端面１３，１４には、軸方向に沿って突出する複数の第１突起１５が形成され、各第１突起１５は前記各レゾルバ１，２の各輪状ステータ４，４の各ステータ用キー溝５に嵌まる状態で係合し、図２に示されるように、各輪状ステータ４，４が前記ステータ用輪状カラー１１によって一体状に結合している。

前記ロータ用輪状カラー１２の各端面１６，１７には、軸方向に沿って突出する１個（複数でも可）の第２突起１８が形成され、各第２突起１８は前記各レゾルバ１，２の各ロータ９，９の各ロータ用キー溝１０，１０に嵌まる状態で係合し、図２に示されるように、各ロータ９，９は前記ロータ用輪状カラー１２によって一体状に結合している。

図２に示されるように、前記各レゾルバ１，２が軸方向に沿って重合されていることにより、前記各ステータ巻線７，７のリード線７ａ．７ａは、互いに前記各輪状ステータ４，４の外面側から独立して外方に延設されている。
また、前記ステータ用輪状カラー１１の外周面１１ａと各輪状ステータ４，４の外周面４ａとは、図２で示されるように、面一で形成されている。
従って、前記各レゾルバ１，２のステータ巻線７は、図３に示されるように構成され、互いに、冗長系を構成している。

本発明による冗長型レゾルバを示す平面図である。 図１の断面図である。 図１のステータ巻線の結線図である。 図２のステータ用輪状カラーを示す断面図である。 図４の平面図である。 図２におけるロータ用輪状カラーを示す断面図である。

符号の説明

１，２ 第１、第２レゾルバ
３ 突出磁極
４ 輪状ステータ
５ ステータ用キー溝
６ 輪状絶縁カバー
７ ステータ巻線
８ 耳部
８ａ 外縁
９ ロータ
１０ ロータ用キー溝
１１ ステータ用輪状カラー
１２ ロータ用輪状カラー
１３，１４ 端面
１１ａ 外周面
１５ 第１突起
１６，１７ 端面
１８ 第２突起

Claims (2)

1. 内方へ突出する複数の突出磁極(3)を有する輪状ステータ(4)と、前記輪状ステータ(4)の外縁に形成された複数のステータ用キー溝(5)と、前記輪状ステータ(4)に設けられた輪状絶縁カバー(6)を介して前記各突出磁極(3)に巻回されたステータ巻線(7)と、前記輪状ステータ(4)の内側に回転自在に配設されたロータ(9)と、前記ロータ(9)の外縁に形成されたロータ用キー溝(10)と、からなる一対のレゾルバ(1,2)を、ステータ用及びロータ用輪状カラー(11,12)を介して互いに重合し、前記ステータ用輪状カラー(11)の複数の第１突起(15)を前記各ステータ用キー溝(5)に係合させ、前記ロータ用輪状カラー(12)の第２突起(18)を前記ロータ用キー溝(10)に係合させたことを特徴とする冗長型レゾルバ。
2. 前記各レゾルバ(1,2)の各輪状絶縁カバー(6)の各耳部(8)の外縁(8a)は、互いに当接していることを特徴とする請求項１記載の冗長型レゾルバ。

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