JP4709561B2 - 冗長系レゾルバ - Google Patents

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Description

本発明は、冗長系レゾルバに関し、特に、複数の系統角度検出部の渡り線及びリード線を、各系統角度検出部毎に前記輪状ステータの第１面と第２面に分けて配設し、各系統間の短絡を防止し、冗長系を確保して機能低下とならないようにするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、特許文献１等で示される構成を挙げることができる。
すなわち、この特許文献１で示されるレゾルバを第１、第２系統角度検出部からなる冗長系レゾルバとして用いると、図４及び図５で示される構成となる。
図４及び図５において符号１で示されるものは、輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内方へ向けて突出する各磁極１ａには各磁極１ａ間のスロット(図示せず)内に位置するようにステータ巻線２が巻回されている。
前記ステータ巻線２は、この輪状ステータ１の０−１８０度及び１８０−３６０度で２分割されて各々独立し、図で格子部分と白部分で示すように、第１系統角度検出部３及び第２系統角度検出部４が形成されている。
前記各系統角度検出部３，４における各磁極１ａ間を渡る渡り線５，６は、輪状ステータ１の第１面１Ａに配設されている。
前記各系統角度検出部３，４は各々独立し、図示しないロータが回転することにより、各系統角度検出部３，４からは同一の回転検出信号が出力され、２Ｘ（Ｘは軸倍角）の検出機能が得られるように構成されている。
米国特許第５９２０１３５号明細書
従来の冗長系レゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各系統角度検出部の渡り線を輪状ステータの第１面側に全て混合して配設していたため、各系統の渡り線が互いに重合又は交叉状態（図５の接触部分）となり、各系統間の短絡の発生、あるいは、レゾルバの機能低下となる虞がある。
本発明による冗長系レゾルバは、複数の突出した磁極を有する１個の輪状ステータと、前記輪状ステータに設けられた複数の系統角度検出部とを備え、同一の前記磁極に前記複数の系統角度検出部のためのステータ巻線が巻回されていないようにした冗長系レゾルバにおいて、前記複数の系統角度検出部のステータ巻線の各磁極間に渡る渡り線は、前記各系統角度検出部毎に前記輪状ステータの第１面と第２面に分けて配設され、前記各系統角度検出部の検出信号を外部に出力するための第１、第２リード線は前記第１面と第２面に分けて配設した構成であり、また、前記各系統角度検出部は、前記輪状ステータの１８０度毎に分けて形成されている構成であり、また、前記各系統角度検出部は、前記輪状ステータの９０度毎に分けて形成されている構成であり、また、前記各系統角度検出部は、前記輪状ステータの２ｎ分割した角度毎に分けて形成されている構成である。
本発明による冗長系レゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、複数の系統角度検出部の渡り線及びリード線を、各系統角度検出部毎に輪状ステータの第１面と第２面に分けて配設しているため、各系統間の短絡を防止し、冗長系を確保してレゾルバの機能低下を防止することができる。
本発明は、複数の系統角度検出部の渡り線及びリード線を、各系統角度検出部毎に前記輪状ステータの第１面と第２面に分けて配設し、各系統間の短絡を防止し、冗長系を確保して機能低下とならないようにした冗長系レゾルバを提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明による冗長系レゾルバの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内方へ向けて突出する各磁極１ａには各磁極１ａ間のスロット(図示せず)内に位置するようにステータ巻線２が巻回されている。
前記ステータ巻線２は、１例として、この輪状ステータ１の０−１８０度及び１８０−３６０度で２分割されて各々独立し、図で格子部分と白部分で示すように、第１系統角度検出部３及び第２系統角度検出部４が形成されている。
前記第１系統角度検出部３における各磁極１ａ間を渡る第１系統渡り線５は、図２に示されるように、輪状ステータ１の第１面１Ａに配設され、前記第２系統角度検出部４における各磁極１ａ間を渡る第２系統渡り線６は、図３に示されるように、輪状ステータ１の第２面１Ｂに配設されている。従って、各渡り線５，６が互いに同一面で重合する等となることはないように構成されている。
前記第１、第２系統角度検出部３，４におけるステータ巻線２は、各々各系統角度検出部３，４内の各磁極１ａのみに巻回され、各磁極１ａには各系統角度検出部３，４の何れかのみのステータ巻線２が巻回されている。従って、同一の磁極１ａに各系統角度検出部３，４のステータ巻線２が混合して巻回されることはない。
前記各系統角度検出部３，４は各々独立し、図示しないロータが回転することにより、各系統角度検出部３，４からは同一の回転検出信号が出力され、２Ｘ(Ｘは軸倍角)の検出機能が得られるように構成されている。
前記第１、第２系統角度検出部３，４の検出信号は、第１、第２リード線２０，２１を介して外部に出力されるように構成され、前記第１リード線２０は前記第１面１Ａ側に位置し、前記第２リード線２１は前記第２面１Ｂ側に各々分けて位置している。
また、前述の構成においては、各系統角度検出部３，４は、１８０度毎の２系統の冗長系として構成した場合について述べたが、例えば、図示していないが、９０度毎の４分割による４重冗長系、４５度毎の８分割による８重冗長系、２２．５度毎の１６分割等の２ｎ分割した角度毎に分けた冗長系の構成を得ることもできる。
本発明は、１個の輪状ステータを用いるだけでなく、複数の輪状ステータを用いることにより、より多重冗長系に適用することも可能である。
本発明による冗長系レゾルバを示す断面図である。 図１の左側面図である。 図１の右側面図である。 従来の冗長系レゾルバを示す断面図である。 図４の左側面図である。
１ 輪状ステータ
１ａ 磁極
１Ａ 第１面
１Ｂ 第２面
２ ステータ巻線
３ 第１系統角度検出部
４ 第２系統角度検出部
５ 第１系統渡り線
６ 第２系統渡り線
２０ 第１リード線
２１ 第２リード線

Claims (4)

  1. 複数の突出した磁極(1a)を有する１個の輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)に設けられた複数の系統角度検出部(3,4)とを備え、同一の前記磁極(1a)に前記複数の系統角度検出部(3,4)のためのステータ巻線(2)が巻回されていないようにした冗長系レゾルバにおいて、
    前記複数の系統角度検出部(3,4)のステータ巻線(2)の各磁極(1a)間に渡る渡り線(5,6)は、前記各系統角度検出部(3,4)毎に前記輪状ステータ(1)の第１面(1A)と第２面(1B)に分けて配設され、前記各系統角度検出部(3,4)の検出信号を外部に出力するための第１、第２リード線(20,21)は前記第１面(1A)と第２面(1B)に分けて配設したことを特徴とする冗長系レゾルバ。
  2. 前記各系統角度検出部(3,4)は、前記輪状ステータ(1)の１８０度毎に分けて形成されていることを特徴とする請求項１記載の冗長系レゾルバ。
  3. 前記各系統角度検出部(3,4)は、前記輪状ステータ(1)の９０度毎に分けて形成されていることを特徴とする請求項１記載の冗長系レゾルバ。
  4. 前記各系統角度検出部(3,4)は、前記輪状ステータ(1)の２ｎ分割した角度毎に分けて形成されていることを特徴とする請求項１記載の冗長系レゾルバ。
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