JP4521506B2 - 平面型レゾルバ - Google Patents
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Description
すなわち、図21及び図22で示される従来構成のケーシング1内には、レゾルバ部2と回転トランス部3とが軸方向に沿って重合して配設されている。
すなわち、図21及び図22に開示された従来構成においては、レゾルバゾル部と回転トランス部とが軸方向に重合されているため、レゾルバ自体の厚さが厚く(16mmが最小)なり、より偏平な形状とすることは極めて困難であった。
また、図23の他の従来構成においては、コイルとしてはレゾルバステータコイルのみで済むが、ステータの巻回したレゾルバステータコイルがステータの両面に突出するため、このレゾルバステータコイルの絶縁用の絶縁カバー及びコイルカバー等を必要とし、これらのステータへの装着によって厚さが厚く(10mmが最小)なり、前述と同様に、偏平状に構成することが極めて困難であった。また、ロータにコイルを有していないため、検出精度には限界があった。
すなわち、レゾルバステータコイル及びステータトランスコイルを溝内に有する板状のステータに対し、レゾルバロータコイル及びロータトランスコイルを溝内に有する板状のロータを回転自在に設けているため、コイルがステータとロータの内面側に位置し、外面側には位置しないため、全体形状を偏平型とすることができ、小型で省スペース型のレゾルバを得ることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図1から図4は、本発明による平面型レゾルバ10を概略的に示すもので、図1は平面図、図2は、板状でかつ円盤状のステータ5とロータ6が隙間を管理するためのスペーサ10aを介して互いに重合して配設され、ステータ5に対してロータ6が回転自在に設けられている。尚、ステータ5及びロータ6は、PB,PC、3%ケイソ鋼板等の成型又は機械加工によって形成されている。
前記ステータ5の外面5Bには、前記レゾルバステータコイル4の出力信号端子又は信号リード線S1〜S4が設けられ、前記レゾルバロータコイル15の出力信号端子又は信号リード線R1,R2が設けられている。
また、前記ステータ5及びロータ6は、小型であるにも拘わらず、各スロット20,30に対してスキューを形成することができるため、誤差のスロット降下分を抑えることができる。
また、通常のレゾルバと同様に1xレゾルバに限らず、2x,3x等の複速レゾルバを構成することも可能である。
3 回転トランス部
4 レゾルバステータコイル
4a 第1ステータリングコイル
4b 第2ステータリングコイル
4c ステータ直線部コイル
5 ステータ
5A,6A 内面
5B,6B 外面
6 ロータ
10 平面型レゾルバ
12 ステータトランス用溝
13 ステータトランスコイル
14 ロータ用溝
15 レゾルバロータコイル
15a 第1ロータリングコイル
15b 第2ロータリングコイル
15c ロータ直線部コイル
16 ロータトランス用溝
17 ロータトランスコイル
20(T1〜T24) ステータスロット
30(P1〜P20) ロータスロット
S1〜S4 出力信号端子または出力信号リード線
R1〜R2 励磁信号端子または励磁信号リード線
Claims (6)
- 磁性材料からなる板状のステータ(5)の内面(5A)に形成されたステータ用溝(11)及びステータトランス用溝(12)と、前記ステータ用溝(11)に設けられたレゾルバステータコイル(4)と、前記ステータトランス用溝(12)に設けられたステータトランスコイル(13)と、前記ステータ(5)に対向し回転自在に設けられると共に前記磁性材料からなる板状のロータ(6)と、前記ロータ(6)の内面(6A)に形成されたロータ用溝(14)及びロータトランス用溝(16)と、前記ロータ用溝(14)に設けられたレゾルバロータコイル(15)と、前記ロータトランス用溝(16)に設けられたロータトランスコイル(17)とを備え、前記レゾルバステータコイル(4)とレゾルバロータコイル(15)によりレゾルバ部(2)を構成し、前記ステータトランスコイル(13)とロータトランスコイル(17)により回転トランス部(3)を構成したことを特徴とする平面型レゾルバ。
- 前記レゾルバステータコイル(4)、ステータトランスコイル(13)、レゾルバロータコイル(15)及びロータトランスコイル(17)は、予め形成された成型偏平コイルからなることを特徴とする請求項1記載の平面型レゾルバ。
- 前記ステータ(5)の外面(5B)には、出力信号端子又は出力信号リード線(S1〜S4)及び励磁信号端子又は励磁信号リード線(R1,R2)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の平面型レゾルバ。
- 前記レゾルバステータコイルは、第1ステータリングコイル(4a)及び前記第1ステータリングコイル(4a)よりも径大の第2ステータリングコイル(4b)と、前記第1、第2ステータリングコイル(4a,4b)間を結ぶ複数のステータ直線部コイル(4c)とからなり、前記レゾルバロータコイル(15)は、第1ロータリングコイル(15a)及び前記第1ロータリングコイル(15a)よりも径大の第2ロータリングコイル(15b)と、前記第1、第2ロータリングコイル(15a,15b)間を結ぶ複数のロータ直線部コイル(15c)とからなることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の平面型レゾルバ。
- 前記ステータ直線部コイル(4c)及びロータ直線部コイル(15c)の各直線方向は、前記ステータ(5)及びロータ(6)の半径方向(R)と同一又は前記半径方向(R)に対して所定角度傾斜したスキュー角(θ)を有し、かつ、互いに逆方向に形成されていることを特徴とする請求項4記載の平面型レゾルバ。
- 前記回転トランス部(3)は、前記レゾルバ部(2)の内側又は外側に配設されていることを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の平面型レゾルバ。
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