JP2008118808A

JP2008118808A - レゾルバのステータ構造

Info

Publication number: JP2008118808A
Application number: JP2006301308A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Fujimoto; 雅文藤本
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2008-05-22

Abstract

【課題】本発明は、従来のレゾルバのステータ構造では、レゾルバ中心から輪状絶縁カバー部材先端までの距離Ｌ’が長くなり、レゾルバのサイズが大きくなっていた。
【解決手段】第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４には、複数の端子ピン１０及び該端子ピン１０に接続された複数の圧着端子１２を保持する端子保持部９が設けられており、この端子保持部９の突出先端部９ａの延在方向Ａは、輪状ステータコアのコア端面の面方向Ｂに対して傾斜されている構成である。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転角度を検出するレゾルバのステータ構造に関し、特に、輪状絶縁カバー部材の端子保持部の形状を変更することで、レゾルバ中心から輪状絶縁カバー部材の端子保持部先端までの距離を短くし、レゾルバのサイズを小さくする新規な改良に関するものである。

従来用いられていたこの種のレゾルバのステータ構造としては、例えば特許文献１等に示されているステータ構造が用いられている。一般的にこの種のステータ構造は、図５〜図７に示すようになっている。図５は従来のレゾルバのステータ構造を示す正面図であり、図６は図５の線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図であり、図７は図６の領域ＶＩＩを拡大した断面図である。図５，図６に示すように、多層状の輪状ステータコア１には、複数の磁極１ａが周方向に互いに間隔を置いて内方に向かって設けられている。磁極１ａには、ステータ巻線２が巻回されている。輪状ステータコア１には、輪状ステータコア１とステータ巻線２との間に介在され、輪状ステータコア１の両面で輪状ステータコア１とステータ巻線２とを互いに電気的に絶縁する第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４が取り付けられている。第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４は、図６では表裏両面から輪状ステータコア１を挟むように互いに一体に設けられている。なお、第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４は、互いに別体に設けられていてもよい。輪状ステータコア１の内側には、ロータ５が配置されている。なお、図６には、図５に示していないコイルカバー６が図示されている。

第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４は、輪状基部７、前記輪状基部７の内面から一体で前記各磁極１ａに対応して内方へ突出する磁極カバー部８、及び端子保持部９から構成されており、前記輪状基部７は輪状ステータコア１に沿って設けられ、前記磁極カバー部８は各磁極１ａを覆っている。前記端子保持部９は、前記輪状基部７の周縁の一部から輪状ステータコア１の径方向に沿って突出されている。また、この端子保持部９は、端子ピン１０及び該端子ピン１０に接続された複数の圧着端子１２を保持している。前記各端子ピン１０には、前記ステータ巻線２がそれぞれからげられ接続されている。各圧着端子１２には、リード線１１がそれぞれ接続されている。

ここで、図６，７に示すように、前記端子保持部９の突出先端部９ａの延在方向Ａ’は、輪状ステータコア１のコア端面１ｂの面方向Ｂに平行に形成されている。前記圧着端子１２は、前記第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４が輪状ステータコア１に取り付けられた後に、開き部１２ａが面方向Ｂと平行となるように、端子保持部９に挿入される。前記開き部１２ａには、圧着端子１２が端子保持部９に挿入された際に端子ピン１０が挿入される。また、開き部１２ａには、端子ピン１０が挿入された後に電極（図示せず）が押し当てられるとともに電流が流される。即ち、端子ピン１０は、圧着端子１２に抵抗溶接される。

特開平１０−３０９０６７号公報

上記のような従来のレゾルバのステータ構造では、端子保持部９の突出先端部９ａの延在方向Ａ’は、輪状ステータコア１のコア端面１ｂの面方向Ｂに平行になっているので、レゾルバ中心から輪状絶縁カバー部材の端子保持部先端までの距離Ｌ’が長くなり、レゾルバの径方向におけるサイズが大きく、径小化のニーズに沿うことは困難であった。

本発明に係るレゾルバのステータ構造は、複数の磁極が周方向に互いに間隔を置いて内方へ向けて設けられた輪状ステータコアと、磁極に巻回されるステータ巻線と、輪状ステータコアとステータ巻線との間に介在され、輪状ステータコアの両面で輪状ステータコアとステータ巻線とを互いに電気的に絶縁するとともに、互いに一体又は別体で形成された第１及び第２の輪状絶縁カバー部材とを備え、第１及び第２の輪状絶縁カバー部材は、輪状ステータコアに沿って設けられた輪状基部と、各輪状基部に設けられ各磁極を覆うための磁極カバー部と、輪状基部の周縁の一部から輪状ステータコアの径方向に沿って突出するとともに、複数の端子ピン及び該端子ピンに接続された複数の圧着端子を保持する端子保持部とからなり、端子保持部の突出先端部の延在方向は、輪状ステータコアのコア端面の面方向に対して傾斜されている。
また、各端子ピンは、全体形状がＬ字型をなし、かつ面方向に垂直に配置されステータ巻線が接続される垂直部と、垂直部に一体に連続し面方向に平行に配置される平行部と、平行部に一体に連続し突出先端部の延在方向に沿って配置される固定部とからなり、各圧着端子は、押圧されることで圧着端子と該圧着端子に挿入された固定部とを固定する開き部を有するとともに、開き部が端子保持部の一方の側面を向くように各端子ピンと接続され、各端子ピン及び各圧着端子は、各端子ピンが端子保持部に固定された状態で互いに間隔を置いて配置された状態で、端子保持部と一体成形されている。

本発明のレゾルバのステータ構造によれば、端子保持部の突出先端部の延在方向は、輪状ステータコアのコア端面の面方向に対して傾斜されているので、レゾルバ中心から輪状絶縁カバー部材の端子保持部先端までの距離を短くすることができ、レゾルバのサイズを小さくすることができる。
また、各端子ピンは、全体形状がＬ字型をなし、かつ面方向に垂直に配置されステータ巻線が接続される垂直部と、垂直部に一体に連続し面方向に平行に配置される平行部と、平行部に一体に連続し突出先端部の延在方向に沿って配置される固定部とからなり、各圧着端子は、押圧されることで圧着端子と該圧着端子に挿入された固定部とを固定する開き部を有するとともに、開き部が端子保持部の一方の側面を向くように各端子ピンと接続され、各端子ピン及び各圧着端子は、各端子ピンが端子保持部に固定された状態で互いに間隔を置いて配置された状態で、端子保持部と一体成形されているので、突出先端部の延在方向をコア端面の面方向に対して傾斜させる構造をより確実に形成できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるレゾルバのステータ構造を示す正面図である。図２は、図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。なお、従来のステータ構造と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、積層型の輪状ステータコア１には、複数の磁極１ａが周方向に互いに間隔を置いて内方に向けて設けられており、各磁極１ａにはステータ巻線２が巻回されている。なお、図１では磁極１ａ等はコイルカバー６によって覆われている。前記輪状ステータコア１には、輪状ステータコア１とステータ巻線２との間に介在され、輪状ステータコア１の両面で輪状ステータコア１とステータ巻線２とを互いに電気的に絶縁する第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４が取り付けられている。前記第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４は、互いに別体に設けられており輪状ステータコア１に取り付けられる際に表裏両面から輪状ステータコア１を挟むように組み立てられる。なお、前記第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４は、周知のインサート成形により互いに一体に設けられていてもよい。さらに、輪状ステータコア１の内側にはロータ５が配置されている。

前記第１及び第２の輪状絶縁カバー部材３，４は、輪状基部７、前記輪状基部７の内面から一体で前記各磁極１ａに対応して内方へ突出する磁極カバー部８、及び端子保持部９から構成されており、前記輪状基部７は輪状ステータコア１に沿って設けられ、前記磁極カバー部８は各磁極１ａを覆っている。前記端子保持部９は、前記輪状基部７の周縁の一部から輪状ステータコア１の径方向に沿って突出されている。また、前記端子保持部９は、端子ピン１０及び該端子ピン１０に接続された複数の圧着端子１２を保持している。前記各端子ピン１０にはステータ巻線２がそれぞれ接続され、各圧着端子１２にはリード線１１がそれぞれ接続されている。リード線１１は、励磁信号の入力、及びロータ５の回転に応じた周知のレゾルバ信号（ｓｉｎ相信号：ｓｉｎθ・ｓｉｎωｔ、及びｃｏｓ相信号：ｃｏｓθ・ｓｉｎωｔ）の出力に用いられる。前記端子保持部９の突出先端部９ａの延在方向Ａは、輪状ステータコア１のコア端面１ｂの面方向Ｂに対して傾斜されており、図２に示すように、その傾斜による延在方向Ａは面方向Ｂに対して例えば５２．５°傾斜されている。

次に、図３は図２の領域ＩＩＩを拡大した断面図、図４は図３の圧着端子１２を示す正面図である。図において、各端子ピン１０は、全体形状がＬ字型をなしている。即ち、各端子ピン１０は、面方向Ｂに垂直に配置されステータ巻線２が接続される垂直部１０ａと、この垂直部１０ａに一体に連続し面方向Ｂに平行に配置される平行部１０ｂと、この平行部１０ｂに一体に連続し突出先端部９ａの延在方向Ａに沿って配置される固定部１０ｃとから構成されている。前記固定部１０ｃは、圧着端子１２に挿入され、各圧着端子１２には押圧されることで圧着端子１２と該圧着端子１２に挿入された固定部１０ｃとを固定する開き部１２ａが設けられている。各圧着端子１２は、開き部１２ａが端子保持部９の一方の側面９ｂを向くように各端子ピン１０に接続されている。即ち、従来構造に比べて、圧着端子１２は９０°回転された状態で配設され、各端子ピン１０及び各圧着端子１２は、各端子ピン１０が端子保持部９に固定された状態で互いに間隔を置いて配置されている。また、各端子ピン１０及び各圧着端子１２は、互いに間隔を置いて配置された後に端子保持部９と一体成形され、それら各端子ピン１０及び各圧着端子１２は端子保持部９に埋設されている。

前述のようなレゾルバのステータ構造によれば、端子保持部９の突出先端部９ａの延在方向Ａは、輪状ステータコア１のコア端面１ｂの面方向Ｂに対して傾斜されているので、レゾルバ中心から輪状絶縁カバー部材３，４の端子保持部９の先端までの距離Ｌを短くすることができ、レゾルバのサイズを小さくすることができる。

ここで、延在方向Ａを面方向Ｂに対して傾斜させると、従来構造のような製造方法、即ち端子保持部９に圧着端子１２を挿入した状態で抵抗溶接のために開き部１２ａを強く押圧することが、実施できないという問題が生じる。しかしながら、実施の形態１のレゾルバのステータ構造では、各端子ピン１０は、全体形状がＬ字型をなし、かつ面方向Ｂに垂直に配置されステータ巻線２が接続される垂直部１０ａと、この垂直部１０ａに一体に連続し面方向Ｂに平行に配置される平行部１０ｂと、この平行部１０ｂに一体に連続し突出先端部９ａの延在方向Ａに沿って配置される固定部１０ｃとからなっているため、各圧着端子１２は、押圧されることで圧着端子１２と該圧着端子１２に挿入された固定部１０ｃとを固定する開き部１２ａを有するとともに、開き部１２ａが端子保持部９の一方の側面９ｂを向くように各端子ピン１０と接続され、各端子ピン１０及び各圧着端子１２は、各端子ピン１０が端子保持部９に固定された状態で互いに間隔を置いて配置されるとともに、端子保持部９と一体成形されているので、延在方向Ａを面方向Ｂに対して傾斜させた際の製造上の問題を解消でき、突出先端部９ａの延在方向Ａをコア端面１ｂの面方向Ｂに対して傾斜させる構造をより確実に形成できる。

本発明の実施の形態１によるレゾルバのステータ構造を示す正面図である。図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。図２の領域ＩＩＩを拡大した断面図である。図３の圧着端子１２を示す正面図である。従来のレゾルバのステータ構造を示す正面図である。図５の線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。図６の領域ＶＩＩを拡大した断面図である。

符号の説明

１輪状ステータコア、１ａ磁極、１ｂコア端面、２ステータ巻線、３，４輪状絶縁カバー部材、７輪状基部、８磁極カバー部、９端子保持部、９ａ突出先端部、９ｂ側面、１０端子ピン、１０ａ垂直部、１０ｂ平行部、１０ｃ固定部、１１リード線、１２圧着端子、１２ａ開き部、Ａ延在方向、Ｂ面方向。

Claims

複数の磁極（１ａ）が周方向に互いに間隔を置いて内方へ向けて設けられた輪状ステータコア（１）と、
前記磁極（１ａ）に巻回されるステータ巻線（２）と、
前記輪状ステータコア（１）と前記ステータ巻線（２）との間に介在され、前記輪状ステータコア（１）の両面で前記輪状ステータコア（１）と前記ステータ巻線（２）とを互いに電気的に絶縁するとともに、互いに一体又は別体で形成された第１及び第２の輪状絶縁カバー部材（３，４）と
を備え、
前記第１及び第２の輪状絶縁カバー部材（３，４）は、前記輪状ステータコア（１）に沿って設けられた輪状基部（７）と、前記各輪状基部（７）に設けられ前記各磁極（１ａ）を覆うための磁極カバー部（８）と、前記輪状基部（７）の周縁の一部から前記輪状ステータコア（１）の径方向に沿って突出するとともに、複数の端子ピン（１０）及び該端子ピン（１０）に接続された複数の圧着端子（１２）を保持する端子保持部（９）とからなり、
前記端子保持部（９）の突出先端部（９ａ）の延在方向（Ａ）は、前記輪状ステータコアのコア端面の面方向（Ｂ）に対して傾斜されていることを特徴とするレゾルバのステータ構造。
前記各端子ピン（１０）は、全体形状がＬ字型をなし、かつ前記面方向（Ｂ）に垂直に配置され前記ステータ巻線（２）が接続される垂直部（１０ａ）と、前記垂直部（１０ａ）に一体に連続し前記面方向（Ｂ）に平行に配置される平行部（１０ｂ）と、前記平行部（１０ｂ）に一体に連続し前記突出先端部（９ａ）の延在方向（Ａ）に沿って配置される固定部（１０ｃ）とからなり、
前記各圧着端子（１２）は、押圧されることで前記圧着端子（１２）と該圧着端子（１２）に挿入された固定部（１０ｃ）とを固定する開き部（１２ａ）を有するとともに、前記開き部（１２ａ）が前記端子保持部（９）の一方の側面（９ｂ）を向くように前記各端子ピン（１０）と接続され、
前記各端子ピン（１０）及び前記各圧着端子（１２）は、前記各端子ピン（１０）が前記端子保持部（９）に固定された状態で互いに間隔を置いて配置された状態で、前記端子保持部（９）と一体成形されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバのステータ構造。