JP2018191444A - ステータ構造およびレゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】外部からの磁束に起因する角度検出精度の低下を抑えること。【解決手段】実施形態のステータ構造３は、環状の本体部から径方向に延在する複数のティース５を有するステータコア４と、複数のティース５をステータコア４の軸方向の両側から覆うインシュレータ６と、インシュレータ６を介して複数のティース５のそれぞれに巻回されるコイル９と、コイル９をステータコア４の軸方向の両側から覆う環状のコイルカバー１３と、コイルカバー１３を挟んで、ステータコア４の軸方向の両側からステータコア４に装着されるシールドプレート１６とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角を検出するレゾルバが知られている。レゾルバは、例えば、環状に形成された本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、ステータコアの内側においてティースに対向配置されるロータとを備える。ティースにはインシュレータを介して巻線が巻回されており、かかる巻線は、外部から励磁電流が供給される励磁巻線と、ロータの回転角度に応じて２相の信号を出力する２つの出力巻線とで構成されている。

レゾルバの回転角の検出対象である回転電機の巻線に電流を供給した場合、回転電機の巻線から発生した磁束の一部がレゾルバのステータに巻回した励磁巻線に流れる信号や、出力巻線からの出力信号に重畳することで、上記信号の波形がひずみ、この結果、レゾルバの角度検出精度が低下して回転電機の回転位置を正確に検出できなくなるおそれがある。このため、外部からの磁気ノイズ（磁束）の影響を抑制することができるレゾルバが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のレゾルバのステータ構造は、複数のティースを覆う環状のシールド本体を有した電磁シールドを備える。かかるステータ構造において、ステータコアは、ボルト締結孔としてのコア締結孔が形成されたコア締結部を有し、電磁シールドは、コア締結孔に連なるボルト締結孔としてのシールド締結孔が形成されたシールド締結部を有する。また、かかるステータ構造においては、コア締結孔とシールド締結孔とを用いて、コア締結部とシールド締結部とを共締めするように構成されている。

特許第５９７０３５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたレゾルバのステータ構造では、電磁シールドがステータの一方面側のティースを覆う構成であるため、外部からの磁束がステータの他方面側からステータ内部に侵入することがある。このため、レゾルバの角度検出精度が低下して回転電機の回転位置を正確に検出できなくなるおそれがある。また、ステータコアと電磁シールドとが接しているため、外部からの磁束が電磁シールドを貫通してステータ内部に侵入するおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、外部からの磁束に起因する角度検出精度の低下を抑えることができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルと、前記コイルを前記軸方向の両側から覆う環状のコイルカバーと、前記コイルカバーを挟んで、前記ステータコアの軸方向の両側から前記ステータコアに装着されるシールドプレートとを備える。

本発明の一態様によれば、外部からの磁束に起因する角度検出精度の低下を抑えることができる。

図１は、第１の実施形態に係るレゾルバの斜視図である。 図２は、図１に示すステータ構造の斜視図である。 図３は、図２に示すステータ構造の分解斜視図である。 図４は、図２に示すステータ構造の径方向の断面図である。 図５は、図１に示すレゾルバを取り付けた状態の断面図である。 図６は、第２の実施形態に係るステータ構造の斜視図である。 図７は、図６に示すステータ構造の分解斜視図である。

以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて第１の実施形態に係るレゾルバ１について説明する。図１は、第１の実施形態に係るレゾルバ１の斜視図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るレゾルバ１は、レゾルバロータ（以下、ロータという）２と、ステータ構造３とを備えたＶＲ（Variable Reluctance）型である。また、第１の実施形態に係るレゾルバ１は、回転子であるロータ２の周囲に固定子であるステータ構造３が配置されたインナーロータ型である。

ロータ２は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアを複数枚積層した積層構造を有し、モータの回転軸２０ａ（図５参照）に装着され、ステータ構造３の内側に配置される。なお、各図に示す軸方向は、ロータ２に接続されたモータの回転軸２０ａの軸方向と一致する。また、各図に示すように、径方向とは、軸方向と直交する方向と一致する。なお、径方向とは軸方向と直交する面と平行なあらゆる方向を意味するが、各図では両矢線によって径方向のうちの１つを示している。

次に、図２〜図５を用いてステータ構造３について説明する。図２は、図１に示すステータ構造３の斜視図である。図３は、図２に示すステータ構造３の分解斜視図である。図４は、図２に示すステータ構造３の径方向の断面図である。図５は、図１に示すレゾルバ１を取り付けた状態の断面図である。

ステータ構造３は、ステータコア４と、コイル９と、インシュレータ６とを備える。ステータコア４と、コイル９と、インシュレータ６とは、ステータ（レゾルバステータ）とも呼ばれる。ステータコア４は、ケイ素鋼板等のように軟磁性材料から形成された鋼板をプレス加工し、プレス加工された鋼板を複数枚、軸方向に積層して構成される。ステータコア４は、環状部から径方向（本実施形態では、径方向内向き）に延在する複数のティース５を備える。なお、ステータコア４においては、ティース５の数は特に限定されない。各ティース５は、環状部の周方向において等角度間隔で配置され、各ティース５のそれぞれの先端は、周方向に広がる先端部を有する。複数のティース５には、インシュレータ６を介して後述する巻線（コイル９）がそれぞれ巻回される。複数のティース５の間のそれぞれには、空間（以下、スロットという）が形成される。

インシュレータ６は、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ６は、例えば、インサート成形によりステータコア４の所定の表面に一体形成される。インシュレータ６は、複数のティース５のロータ２と対向する面を除いた周面を、ステータコア４の軸方向の両側から覆う。複数のティース５をステータコア４の軸方向の一方側から覆うインシュレータ６は、便宜上、第１インシュレータ７と呼び、軸方向の他方側から覆うインシュレータ６は、便宜上、第２インシュレータ８と呼び、第１インシュレータ７と第２インシュレータ８は結合して、一体に形成される。

第１インシュレータ７は、ステータコア４の径方向外向きに延在する端子台部１０を備える。端子台部１０には、複数の端子１１が植設され、メス型のコネクタハウジング１２も形成される。端子台部１０は、第１インシュレータ７との同時成形が可能である。各端子１１の一方端には、対応するコイル９を構成する巻線の末端が絡げられており、各端子１１の他方端は、コネクタハウジング１２の内部に突出している。各端子１１の他方端は、外部コネクタと接続される。第１インシュレータ７と端子台部１０とは、絶縁性樹脂の射出成形によって一体形成される。

第１インシュレータ７は、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部を備える。各腕部の先端にはフランジ部７ａが設けられる。第１インシュレータ７の腕部は、ステータコア４の各ティース５の部分（一方半部）を覆う。フランジ部７ａは、腕部に巻回された巻線（コイル９）の巻き崩れを防止する。隣接する腕部間の根元（スロットの径方向の奥）には、コイル９を構成する巻線の渡り線を支持する複数の渡りピンが一体形成される。

また、第１インシュレータ７の腕部の根元の環状部には、複数のピン（以下、樹脂ピンという）７ｂが一体に形成される。複数の樹脂ピン７ｂは、第１インシュレータ７の環状部に等角度間隔で形成される。また、端子台部１０においても、端子１１の外周側に複数の樹脂ピン７ｂが一体に形成される。

第２インシュレータ８は、第１インシュレータ７と同様に、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部を備える。各腕部の先端にはフランジ部８ａが設けられる。第２インシュレータ８の腕部は、ステータコア４の各ティース５の部分（他方半部）を覆う。フランジ部８ａは、腕部に巻回される巻線（コイル９）の巻き崩れを防止する。また、第２インシュレータ８の腕部の根元の環状部には、後述する複数のピン（以下、樹脂ピンという）８ｂが一体に形成される。複数の樹脂ピン８ｂは、図示しないが、第２インシュレータ８の環状部に等角度間隔で形成される。また、樹脂ピン８ｂは、第１インシュレータ７と第２インシュレータ８とがステータコア４に装着された場合に、樹脂ピン７ｂと同じ箇所となるように、第２インシュレータ８に形成される。

なお、上記の一例では、渡りピンが第１インシュレータ７に形成されるが、渡りピンが第２インシュレータ８に形成されてもよい。また、樹脂ピン７ｂおよび樹脂ピン８ｂが形成される位置は、上記に限定されるものではない。例えば、樹脂ピン７ｂは、渡りピンの上に形成されてもよい。また、例えば、渡りピンが第２インシュレータ８に形成されているのであれば、樹脂ピン８ｂも渡りピンの上に形成されてもよい。この場合、腕部の根元に樹脂ピン７ｂおよび樹脂ピン８ｂを形成する構成に比べて、腕部に巻線を巻回する際、巻線機のノズルの動きの自由度が高くなる。また、樹脂ピン７ｂは、インシュレータ６の外形寸法の自由度が高ければ、渡りピンよりも外周側に形成されてもよく、その位置は特に限定されない。この場合、腕部に巻線を巻回する際、巻線機のノズルの動きにおいて制約を受けることがない。

また、上記の一例では、インサート成形によりステータコア４にインシュレータ６が一体形成されるが、インシュレータ６は、ステータコア４とは別体で形成され、第１インシュレータ７と第２インシュレータ８とで挟み込むように構成されてもよい。また、上記の一例では、第１インシュレータ７と端子台部１０とは、射出成形によって一体形成されるが、例えば、別部材で形成した端子台部１０を装着した構成であってもよい。また、例えば、コネクタハウジング１２を形成しない構成であってもよい。

コイル９は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。

図３に示すように、ステータ構造３は、ステータの他に、コイル９を軸方向の両側から覆う環状のコイルカバー１３を備える。図３に示すように、本実施形態においては、コイルカバー１３は、ステータコア４の軸方向の一方側からコイル９を覆う第１コイルカバー１４と、ステータコア４の軸方向の他方側からコイル９を覆う第２コイルカバー１５とを備え、全体として環状である。第１コイルカバー１４および第２コイルカバー１５は、その構成材料は限定されないが、例えば、樹脂からなり、例えば射出成形によって形成される。樹脂としては、例えば絶縁性樹脂を用いることができる。第１コイルカバー１４および第２コイルカバー１５は、コイル９をステータコア４の軸方向の両側から覆って、コイル９を保護するカバーである。

第１コイルカバー１４は、本体を構成する円環部１４ａが全体的に環状である。円環部１４ａには、上述した端子台部１０を覆う端子台カバー部１４ｆが設けられる。

端子台部１０を覆う端子台カバー部１４ｆは、例えば、内部に設けられた複数の隔離部材（仕切り板）を有し、複数の端子１１のそれぞれは、複数の隔離部材により形成された複数の空間のそれぞれに互いに離間されるように収容される。このように、空間に端子１１が収容される構成とすることで、ステータ構造３の内部に侵入した異物によって各端子１１の間が電気的に短絡するおそれを防止できる。なお、端子台部１０には、コイル９が絡げて接続された端子１１を保護するために、樹脂製の端子カバーが装着される。端子台部１０では、端子台部１０に一体形成された樹脂ピン７ｂを端子台カバー部１４ｆに形成された貫通孔１４ｂに挿通させ、貫通孔１４ｂから突出した樹脂ピン７ｂの先端部を例えば熱変形させることで固着される。

第１コイルカバー１４の円環部１４ａには、円周方向に等ピッチ間隔で配置されステータコア４の軸方向に沿った複数の貫通孔（第１貫通孔）１４ｂが形成され、端子台カバー部１４ｆの外周側にも、複数の貫通孔１４ｂが形成される。円環部１４ａの第１貫通孔１４ｂは、第１インシュレータ７の環状部に形成された樹脂ピン７ｂと等しいピッチで形成される。また、端子台カバー部１４ｆの貫通孔１４ｂは、端子台部１０に形成された樹脂ピン７ｂと等しいピッチで形成される。

また、第１コイルカバー１４の中央の開口１４ｃの周縁には、軸方向に延在する複数の突起部１４ｄが形成される。例えば、各突起部１４ｄの先端には、段部が形成される。突起部１４ｄは、周方向に等ピッチ間隔で形成される。また、突起部１４ｄは、円環部１４ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。また、突起部１４ｄは、複数のティース５の間のスロットに配置される。このように、第１コイルカバー１４が、ステータコア４の軸方向の両側からステータコア４を覆うと共に複数のティース５の間のスロットを突起部１４ｄで塞ぐことで、コイル９の保護を図り、かつ、ステータ構造３の内部に異物が侵入するのを防止することができる。

また、第１コイルカバー１４の突起部１４ｄの周面には、リブ１４ｅが形成される。リブ１４ｅは、円環部１４ａに立設されるとともに、突起部１４ｄと一体成形で形成される。この場合、リブ１４ｅは、突起部１４ｄの周面に対して略垂直方向に延在している。このように、リブ１４ｅを設けることで、突起部１４ｄの強度を補強することができる。

第２コイルカバー１５は、本体を構成する円環部１５ａが全体的に環状である。第２コイルカバー１５の円環部１５ａの内径および外径は、第１コイルカバー１４の円環部１４ａの外径及び内径とそれぞれ略同等である。

第２コイルカバー１５の円環部１５ａには、円周方向に等ピッチ間隔で配置されステータコア４の軸方向に沿った複数の貫通孔（第１貫通孔）１５ｂが形成される。円環部１５ａの第１貫通孔１５ｂは、第２インシュレータ８の環状部に形成された樹脂ピン８ｂと等しいピッチで形成される。

また、第２コイルカバー１５の中央の開口１５ｃの周縁には、軸方向に延在する複数の突起部１５ｄが形成される。例えば、各突起部１５ｄの先端には、段部が形成される。突起部１５ｄは、周方向に等ピッチ間隔で形成される。また、突起部１５ｄは、円環部１５ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。また、突起部１５ｄは、複数のティース５の間のスロットに配置される。このように、第２コイルカバー１５が、ステータコア４の軸方向の両側からステータコア４を覆うと共に、複数のティース５の間のスロットを突起部１５ｄで塞ぐことで、コイル９の保護を図り、かつ、ステータ構造３の内部に異物が侵入するのを防止することができる。

また、第２コイルカバー１５の突起部１５ｄの周面には、リブ１５ｅが形成される。リブ１５ｅは、円環部１５ａに立設されるとともに、突起部１５ｄと一体成形で形成される。この場合、リブ１５ｅは、突起部１５ｄの周面に対して略垂直方向に延在している。このように、リブ１５ｅを設けることで、突起部１５ｄの強度を補強することができる。

上記したコイルカバー１３、すなわち、第１コイルカバー１４および第２コイルカバー１５は、ステータコア４の軸方向両側からそれぞれステータコア４に装着される。本実施形態では、第１コイルカバー１４および第２コイルカバー１５は、ステータコア４の軸方向の両側からこのステータコア４を覆うように、インシュレータ６を介して結合される。

そして、図３に示すように、ステータ構造３は、ステータおよびコイルカバー１３の他に、シールドプレート１６を備える。すなわち、ステータ構造３は、ステータ、コイルカバー１３およびシールドプレート１６を備える。図３に示すように、シールドプレート１６は、コイルカバー１３を挟んで、ステータコア４の軸方向の両側からステータコア４に装着される。シールドプレート１６は、ステータコア４の軸方向の一方側から装着される第１シールドプレート１７と、ステータコア４の軸方向の他方側から装着される第２シールドプレート１８とを備える。第１シールドプレート１７は、金属材のうち、例えば、鉄材、好ましくは冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ：Steel Plate Cold Commercial）によって形成される。第１シールドプレート１７は、環状部１７ａと、フランジ部１７ｂとを備える。

環状部１７ａは、円環形状であり、ステータコア４に対応する位置に配置される。環状部１７ａには、円周方向に等ピッチ間隔で配置されステータコア４の軸方向に沿った複数の貫通孔（第２貫通孔）１７ｃが形成される。フランジ部１７ｂは、環状部１７ａから径方向に延在して設けられる。フランジ部１７ｂには、ステータ構造３をハウジング２２（図５参照）等に取り付ける場合に取り付け用のボルト等の締結部材１９が挿通される複数の孔（長孔）１７ｄが形成される。また、フランジ部１７ｂには、端子台部１０およびコネクタハウジング１２が配置される切欠き１７ｅが形成される。

第２シールドプレート１８は、第１シールドプレート１７と同様、金属材のうち、例えば、鉄材、好ましくは冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）によって形成される。第２シールドプレート１８は、環状部１８ａと、フランジ部１８ｂとを備える。環状部１８ａは、円環形状であり、ステータコア４に対応する位置に配置される。環状部１８ａには、円周方向に等ピッチ間隔で配置されステータコア４の軸方向に沿った複数の貫通孔（第２貫通孔）１８ｃが形成される。フランジ部１８ｂは、環状部１８ａから径方向に延在して設けられる。フランジ部１８ｂは、第１シールドプレート１７のフランジ部１７ｂよりも幅狭に形成される。

なお、上記の一例では、取り付け用の締結部材１９（図５参照）が挿通される孔（孔１７ｄ）は、第１シールドプレート１７のフランジ部１７ｂに形成されるが、第２シールドプレート１８に形成されてもよい。この場合、第２シールドプレート１８のフランジ部１８ｂは幅広に形成される。また、第１シールドプレート１７および第２シールドプレート１８の各フランジ部１７ｂ，１８ｂが共に幅広に形成され、それぞれのフランジ部１７ｂ，１８ｂに締結部材１９が挿通される孔が形成されてもよい。

ここで、図３および図４を用いてシールドプレート１６（第１シールドプレート１７および第２シールドプレート１８）の装着構造について説明する。

図３および図４に示すように、第１シールドプレート１７は、第１コイルカバー１４を介して、第１インシュレータ７と結合され、第２シールドプレート１８は、第２コイルカバー１５を介して、第２インシュレータ８と結合される。この場合、インシュレータ６の一方端側、すなわち、第１インシュレータ７に形成された樹脂ピン７ｂが、第１コイルカバー１４の第１貫通孔１４ｂに挿通された後、第１シールドプレート１７の第２貫通孔１７ｃに挿通され、第１インシュレータ７の樹脂ピン７ｂを介して、第１インシュレータ７、第１コイルカバー１４および第１シールドプレート１７が結合される。

この場合、第１インシュレータ７の樹脂ピン７ｂの先端部７ｃは、第１貫通孔１４ｂおよび第２貫通孔１７ｃに挿通された状態で第１シールドプレート１７の表面から突出している。そして、図４に示すように、樹脂ピン７ｂの先端部７ｃが突出した状態で先端部７ｃを例えば熱変形させて固着することで、第１インシュレータ７、第１コイルカバー１４および第１シールドプレート１７が結合される。なお、固着手段としては、熱かしめ、赤外線かしめ、超音波かしめ等のかしめ固着手段や、超音波溶着等の溶着手段を選択することができる。

また、インシュレータ６の他方端側、すなわち、第２インシュレータ８に形成された樹脂ピン８ｂが、第２コイルカバー１５の第１貫通孔１５ｂに挿通された後、第２シールドプレート１８の第２貫通孔１８ｃに挿通され、第２インシュレータ８の樹脂ピン８ｂを介して、第２インシュレータ８、第２コイルカバー１５および第２シールドプレート１８が結合される。

この場合、第２インシュレータ８の樹脂ピン８ｂの先端部８ｃは、第１貫通孔１５ｂおよび第２貫通孔１８ｃに挿通された状態で第２シールドプレート１８の表面から突出している。そして、図４に示すように、樹脂ピン８ｂの先端部８ｃが突出した状態で先端部８ｃを例えば熱変形させて固着することで、第２インシュレータ８、第２コイルカバー１５および第２シールドプレート１８が結合される。なお、この場合も、固着手段としては、熱かしめ、赤外線かしめ、超音波かしめ等のかしめ固着手段や、超音波溶着等の溶着手段を選択することができる。

このように、第１インシュレータ７に形成された樹脂ピン７ｂを介して、第１インシュレータ７、第１コイルカバー１４および第１シールドプレート１７を結合することができる。また、第２インシュレータ８に形成された樹脂ピン８ｂを介して、第２インシュレータ８、第２コイルカバー１５および第２シールドプレート１８を結合することができる。この場合、樹脂ピン７ｂおよび樹脂ピン８ｂの各先端部７ｃ，８ｃを例えば熱変形させて固着するため、固着部分の外観状態の確認作業を目視により容易に行うことができる。これにより、ステータの信頼性を向上させることができる。

ここで、図５を用いてレゾルバ１の取り付け構造について説明する。なお、図５には、検出対象である回転電機（例えば、ロータ２０およびステータ２１を備えたモータ）の回転角を検出するために、取付部となるハウジング２２に対してレゾルバ１を取り付けた状態を模式的に示している。また、図５中の矢線（太線）は、外部からの磁束を表している。図５に示すように、レゾルバ１は、シールドプレート１６のうち第１シールドプレート１７のフランジ部１７ｂに形成された孔１７ｄに締結部材１９が挿通されることで、ハウジング２２に取り付けられる。

例えば、ステータコア４およびシールドプレート１６（例えば、第１シールドプレート１７）の両方に締結孔が形成される場合はステータコア４の外径を小径化することができない。上記構造によれば、締結部材１９が挿通される孔１７ｄが、ステータコア４ではなく、シールドプレート１６（第１シールドプレート１７）に形成されるため、ステータコア４の外径を小径化することができる。

第１の実施形態に係るステータ構造３によれば、シールドプレート１６（第１シールドプレート１７および第２シールドプレート１８）がステータコア４の軸方向の両側からこのステータコア４に装着されることで、図５に示すように、ステータ構造３が検出対象と向かい合う面（一方側の面）とは反対の面（他方側の面）側から磁束（磁束Ａ２）がステータ構造３の内部に侵入するのを抑制することができる。すなわち、外部からの磁束Ａ１，Ａ２がステータ構造３の内部に侵入するのを高度に抑制することができる。これにより、外部からの磁束Ａ１，Ａ２に起因する角度検出精度の低下を抑えることができる。

また、シールドプレート１６（第１シールドプレート１７および第２シールドプレート１８）は、コイルカバー１３（第１コイルカバー１４および第２コイルカバー１５）を挟んでステータコア４に装着されるため、ステータコア４に接していない。これにより、外部からの磁束Ａ１，Ａ２（図５参照）がステータ構造３の内部に侵入するのをさらに抑制することができる。

また、第１の実施形態に係るレゾルバ１によれば、外部からの磁束Ａ１，Ａ２（図５参照）がステータ構造３の内部に侵入するのを高度に抑制することができ、外部からの磁束Ａ１，Ａ２に起因する角度検出精度の低下を抑えることができる。

（第２の実施形態）
次に、図６および図７を用いて第２の実施形態に係るレゾルバのステータ構造３０について説明する。図６は、第２の実施形態に係るステータ構造３０の斜視図である。図７は、図６に示すステータ構造３０の分解斜視図である。なお、第２の実施形態に係るステータ構造３０は、シールドプレート３１の構成が上記した第１の実施形態とは相違する。このため、第２の実施形態の説明においては、上記した第１の実施形態との相違点を重点的に説明し、他の箇所についてはその説明を省略する。

図６および図７に示すように、第２の実施形態に係るステータ構造３０は、シールドプレート３１を備える。シールドプレート３１は、コイルカバー１３（第１コイルカバー１４および第２コイルカバー１５）を挟んで、ステータコア４の軸方向の両側からステータコア４に装着される。シールドプレート３１は、ステータコア４の軸方向の一方側から装着される第１シールドプレート３２と、ステータコア４の軸方向の他方側から装着される第２シールドプレート３３とを備える。

第１シールドプレート３２は、金属材のうち、例えば、鉄材、好ましくは冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）によって形成される。第１シールドプレート３２は、環状部３２ａと、平板部３２ｂと、筒状部３２ｃとを備える。環状部３２ａは、第１シールドプレート３２の本体となり、ステータコア４に対応する位置に配置される。環状部（円環状であるため、円環部ともいう）３２ａには、円周方向に等ピッチ間隔で配置されステータコア４の軸方向に沿った複数の貫通孔（第２貫通孔）３２ｄが形成される。

平板部３２ｂは、環状部３２ａから径方向外向きに延在して設けられる。平板部３２ｂには、ステータ構造３０をハウジング２２（図５参照）等に取り付ける場合に取り付け用のボルト等の締結部材１９（図５参照）が挿通される複数の孔（長孔）３２ｅが形成される。

筒状部（円筒状であるため、円筒部ともいう）３２ｃは、平板部３２ｂの外周縁からステータコア４の軸方向に延在して設けられる。また、平板部３２ｂおよび筒状部３２ｃには、端子台部１０およびコネクタハウジング１２が配置される切欠き３２ｆが、平板部３２ｂから筒状部３２ｃにかけて連続するように形成される。

図６および図７に示すように、筒状部３２ｃは、第１シールドプレート３２をステータコア４に装着した状態では、ステータコア４の軸方向の一方側の面（第１面）の端縁とステータコア４の軸方向の他方側の面（第２面）の端縁とを連結する側面４ａの径方向の外側に配置される。すなわち、第１シールドプレート３２は、ステータコア４の第１面と側面４ａとを覆う。

第２シールドプレート３３は、金属材のうち、例えば、鉄材、好ましくは冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）によって形成される。第２シールドプレート３３は、環状部３３ａと、フランジ部３３ｂとを備える。環状部３３ａは、第２シールドプレート３３の本体となり、ステータコア４に対応する位置に配置される。環状部３３ａには、円周方向に等ピッチ間隔で配置されステータコア４の軸方向に沿った複数の貫通孔（第２貫通孔）３３ｄが形成される。フランジ部３３ｂは、環状部３３ａから径方向に延在して設けられる。なお、本実施形態における第２シールドプレート３３は、上記した第１の実施形態における第２シールドプレート１８（図３参照）と同等の構成である。

第２の実施形態に係るステータ構造３０によれば、シールドプレート３１（第１シールドプレート３２および第２シールドプレート３３）がステータコア４の軸方向の両側からこのステータコア４に装着されることで、ステータコア４の略全面を覆うことができる。これにより、ステータ構造３０が検出対象と向かい合う面（第１面）とは反対の面（第２面）側からの磁束の侵入を含め、外部からの磁束がステータ構造３０の内部に侵入するのを抑制することができる。すなわち、外部からの磁束がステータ構造３０の内部に侵入するのを高度に抑制することができる。これにより、外部からの磁束に起因する角度検出精度の低下を抑えることができる。

また、シールドプレート３１（第１シールドプレート３２および第２シールドプレート３３）は、コイルカバー１３（第１コイルカバー１４および第２コイルカバー１５）を挟んでステータコア４に装着されるため、ステータコア４に接していない。これにより、外部からの磁束がステータ構造３０の内部に侵入するのをさらに抑制することができる。

また、第２の実施形態に係るステータ構造３０においても、締結部材１９が挿通される孔３２ｅが、ステータコア４ではなく、シールドプレート３１（第１シールドプレート３２）に形成されるため、ステータコア４の外径を小径化することができる。

また、第２の実施形態に係るレゾルバによれば、外部からの磁束がステータ構造３０の内部に侵入するのを高度に抑制することができ、外部からの磁束に起因する角度検出精度の低下を抑えることができる。

なお、上記では、インシュレータ６に一体形成された樹脂ピン７ｂおよび樹脂ピン８ｂを用いて、ステータコア４の軸方向の両面（一方側の面および他方側の面）にシールドプレート１６（または、シールドプレート３１）を装着する例について説明したが、ステータコア４の他方側の面のみ樹脂ピン（樹脂ピン８ｂ）を用いた装着構造としてもよい。具体的には、第２シールドプレート１８（または、第２シールドプレート３３）のみ、ステータコア４に装着する構成であってもよい。なお、この場合、第１シールドプレート１７（または、第１シールドプレート３２）は、第１コイルカバー１４を挟んで、ボルト等の締結部材１９によって取付部であるハウジング２２に取り付ける。

また、上記では、レゾルバ１がインナーロータ型である場合について説明したが、本実施形態は、ティースが環状部から径方向に延在し、ロータの内側にステータコアが配置されるアウターロータ型のレゾルバにも適用可能である。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ レゾルバ
３ ステータ構造
４ ステータコア
５ ティース
６ インシュレータ
９ コイル
１３ コイルカバー
１６ シールドプレート

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルと、前記コイルを前記軸方向の両側から覆う環状のコイルカバーと、前記コイルカバーを挟んで、前記ステータコアの軸方向の両側から前記ステータコアに装着されるシールドプレートとを備え、前記コイルカバーには、前記ステータコアの軸方向に沿った第１貫通孔が形成され、前記シールドプレートには、前記ステータコアの軸方向に沿った第２貫通孔が形成され、前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向に沿って立設され、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に挿通された状態で前記第２貫通孔から突出する先端部が前記シールドプレートに固着されているピンを有する。

Claims (7)

1. 環状の本体部から径方向に延在する複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルと、
   前記コイルを前記軸方向の両側から覆う環状のコイルカバーと、
   前記コイルカバーを挟んで、前記ステータコアの軸方向の両側から前記ステータコアに装着されるシールドプレートと
   を備える、ステータ構造。
2. 前記シールドプレートは、前記ステータコアの軸方向の一方側から装着される第１シールドプレートと、前記ステータコアの軸方向の他方側から装着される第２シールドプレートとを備え、
   前記第１シールドプレートおよび前記第２シールドプレートの少なくとも一方に、締結部材が挿通される孔が形成される、請求項１に記載のステータ構造。
3. 前記第１シールドプレートおよび前記第２シールドプレートは、前記ステータコアに対応する位置に配置される環状部を備え、
   前記第１シールドプレートおよび前記第２シールドプレートの少なくとも一方は、前記環状部から径方向に延在するとともに前記孔が形成されるフランジ部を備える、請求項２に記載のステータ構造。
4. 前記シールドプレートは、前記ステータコアの軸方向の一方側から装着される第１シールドプレートと、前記ステータコアの軸方向の他方側から装着される第２シールドプレートとを備え、
   前記第１シールドプレートは、前記ステータコアの前記一方側の第１面と、前記第１面の端縁と前記ステータコアの前記他方側の第２面の端縁とを連結する側面とを覆う、請求項１または２に記載のステータ構造。
5. 前記コイルカバーには、前記ステータコアの軸方向に沿った第１貫通孔が形成され、
   前記シールドプレートには、前記ステータコアの軸方向に沿った第２貫通孔が形成され、
   前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向に沿って立設され、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に挿通された状態で前記第２貫通孔から突出する先端部が前記シールドプレートに固着されているピンを有する、請求項１〜４のいずれか１つに記載のステータ構造。
6. 前記コイルカバーは、前記ステータコアの軸方向の一方側から前記コイルを覆う第１コイルカバーと、前記ステータコアの軸方向の他方側から前記コイルを覆う第２コイルカバーとを備え、
   前記シールドプレートは、前記一方側から装着される第１シールドプレートと、前記他方側から装着される第２シールドプレートとを備え、
   前記第１貫通孔は、前記第１コイルカバーおよび前記第２コイルカバーのそれぞれに形成され、
   前記第２貫通孔は、前記第１シールドプレートおよび前記第２シールドプレートのそれぞれに形成され、
   前記インシュレータは、
   前記一方側に向かって立設され、前記第１コイルカバーが有する前記第１貫通孔および前記第１シールドプレートが有する前記第２貫通孔に挿通された状態で当該第２貫通孔から突出する先端部が前記第１シールドプレートに固着されているピンと、
   前記他方側に向かって立設され、前記第２コイルカバーが有する前記第１貫通孔および前記第２シールドプレートが有する前記第２貫通孔に挿通された状態で当該第２貫通孔から突出する先端部が前記第２シールドプレートに固着されているピンと、を有する、請求項５に記載のステータ構造。
7. ロータと、
   請求項１〜６のいずれか１つに記載のステータ構造と
   を備える、レゾルバ。

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