JP6526733B2 - ステータ構造及びレゾルバ - Google Patents

Description

本発明は、ステータ構造及びレゾルバに関する。

回転角センサとして、レゾルバが知られている。レゾルバは、輪状のステータコアから放射状に延在する複数のティースを備えたステータと、ステータのティース部に対向配置されるロータとから構成される。ティースにはインシュレータを介してステータ巻線が巻回されてコイルを形成している。ステータ巻線は、励磁信号を入力する励磁巻線と、ロータの回転角度に応じて２相の信号を出力する２つの検出巻線とで構成されている。検出巻線からは、それぞれｓｉｎθに依存したｓｉｎ信号と、ｃｏｓθに依存したｃｏｓ信号が出力される。レゾルバにおいては、異物侵入を防止するために、ステータコアの両側にステータ巻線（コイル）を覆う２つのコイルカバー（保護カバー）を取り付けた構成が知られている。

上記構成では、例えば、第１コイルカバーには複数の第１支柱部と複数の第１受部とが設けられ、第２コイルカバーには複数の第２支柱部と複数の第２受部とが設けられている。第１支柱部及び第２支柱部それぞれは、インシュレータが設けられたティースの間の空間（スロット）に延在している。第１コイルカバー及び第２コイルカバーがステータコアに取り付けられた後、第２コイルカバーの第２受部が設けられている位置に超音波振動が加えられ、第１コイルカバーの第１支柱部と第２コイルカバーの第２受部とが互いに溶着される。これにより、第１コイルカバー及び第２コイルカバーが互いに結合される。

特開２００９−１４８０８１号公報

しかしながら、上記の構成例では、第１コイルカバー及び第２コイルカバーがステータコアに取り付けられた後、超音波振動が加えられ、第１支柱部と第２受部とが互いに溶着されるため、第１コイルカバーと第２コイルカバーとの溶着状態を目視で確認することが困難であった。このため、コイルカバー同士の結合が不十分で異物が浸入する可能性があり、レゾルバの信頼性が低下する可能性があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信頼性をより向上させることができるステータ構造及びレゾルバを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、複数のティースを有するステータコアと、インシュレータを介して前記複数のティースそれぞれに巻回されるコイルと、前記コイルを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う第１コイルカバー及び第２コイルカバーと、を備え、前記第１コイルカバー及び前記第２コイルカバーは、前記インシュレータを介して結合される。

本発明の一態様によれば、信頼性をより向上させることができる。

図１は、本実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。 図２は、図１に示す第１コイルカバーの斜視図である。 図３は、図１に示す第２コイルカバーの斜視図である。 図４は、図１に示す第１コイルカバー及び第２コイルカバーがステータコアに装着されたレゾルバを上面から見た斜視図である。 図５は、図４に示すレゾルバを底面から見た斜視図である。 図６は、図４に示すレゾルバからロータを外した状態のＡ−Ａ線要部断面図である。 図７は、図４に示すレゾルバからロータを外した状態のＢ−Ｂ線要部断面図である。 図８は、スロットに第１コイルカバー及び第２コイルカバーを装着した状態を示す図である。 図９は、突起部をスロットに配置した状態を説明する拡大図である。 図１０は、突起部の第１の変形例を説明する図である。 図１１は、突起部の第２の変形例を説明する図である。

以下、実施形態に係るステータ構造及びレゾルバについて図面を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るレゾルバの模式的な分解斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係るレゾルバ１は、ロータ２と、ステータ３と、第１コイルカバー１３と、第２コイルカバー１４とを有するＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバである。ステータ３と、第１コイルカバー１３と、第２コイルカバー１４とは、ステータ構造を構成している。

ロータ２は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアを複数枚積層した積層構造を有しており、図示しないモータの回転軸に装着され、ステータ３の内側に配置されている。図１に示す軸方向は、ロータ２に接続されたモータの回転軸の軸方向と一致する。また、図１に示すように、径方向とは、軸方向と直交する方向と一致する。なお、径方向とは軸方向と直交する面と平行なあらゆる方向を意味するが、図１では両矢線にて径方向のうちの一つを示している。

ステータ３は、ステータコア４と、コイル９と、インシュレータ６とを有する。ステータコア４は、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアを所定枚数、軸方向に積層して構成されている。ステータコア４は、環状部から径方向内向きに延在する複数のティース５を有する。本実施形態では、ステータコア４は、１０個のティース５を有しているが、その数は特に限定されない。各ティース５は、環状部の周方向において等角度間隔で配置されており、各ティース５それぞれの先端は、周方向に広がる先端部を有している。コイル９は、インシュレータ６を介して複数のティース５それぞれに巻回される。複数のティース５の間それぞれには、空間（スロット１５）が形成される。

インシュレータ６は、絶縁性樹脂の射出成形にて成形される。インシュレータ６は、複数のティース５をステータコア４の軸方向の両側から覆う第１インシュレータ７及び第２インシュレータ８により構成される。なお、図１では、インシュレータ６として、複数のティース５の上側から装着される第１インシュレータ７が図示されており、複数のティース５の下側から装着される第２インシュレータ８は、図示されていない。

第１インシュレータ７は、ステータコア４の径方向外向きに延在する端子台部１０を備える。端子台部１０には複数の端子１１（図１では６本の端子１１）が植設され、メス型のコネクタハウジング１２も形成されている。端子台部１０は第１インシュレータ７と同時に成形することができる。各端子１１の一方端には、対応するコイル９を構成する巻線の末端が絡げられており、各端子１１の他方端は、コネクタハウジング１２の内部に突出している。各端子１１の他方端は、外部コネクタと接続される。第１インシュレータ７と端子台部１０とは、絶縁性樹脂の射出成形にて一体成形される。

第１インシュレータ７は、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部（図１では１０個の腕部）を備える。これら腕部の先端にはフランジ部７ａが設けられている。第１インシュレータ７の腕部は、ステータコア４の各ティース５の部分（上側）に装着される。フランジ部７ａは、腕部に巻回される巻線（コイル９）の巻き崩れを防止する。隣接する腕部間の根元（スロット１５の奥）には、コイル９を構成する巻線の渡り線を支持する渡りピン７ｂが一体形成されている。本実施形態では、１０本の渡りピン７ｂが形成されている。

そして、第１インシュレータ７の腕部の根元の環状部には、樹脂ピン７ｃが一体に形成されている。図１では、１０本の樹脂ピン７ｃが、第１インシュレータ７の環状部に等角度間隔で形成されている。更に、端子台部１０には、端子１１の外周側に２本の樹脂ピン７ｃが一体に形成されている。すなわち、図１に示す一例では、合計１２本の樹脂ピン７ｃが第１インシュレータ７に形成されている。樹脂ピン７ｃについては、後述する。

第２インシュレータ８は、第１インシュレータ７と同様に、環状部から径方向内向きに延在する複数の腕部（本実施形態では１０個の腕部）を備える。これら腕部の先端にはフランジ部８ａが設けられている。第２インシュレータ８の腕部は、ステータコア４の各ティース５の部分（下側）に装着される。フランジ部８ａは、腕部に巻回される巻線（コイル９）の巻き崩れを防止する。また、第２インシュレータ８の腕部の根元の環状部には、後述する樹脂ピン８ｃが一体に形成されている。本実施形態では、１０本の樹脂ピン８ｃが、第２インシュレータ８の環状部に等角度間隔で形成されている。また、本実施形態では、第１インシュレータ７と第２インシュレータ８とがステータコア４に装着されると、１０本の樹脂ピン８ｃは、１０本の樹脂ピン７ｃと同じ箇所となるように、第２インシュレータ８に形成されている。

なお、図１では、渡りピン７ｂが第１インシュレータ７に形成されているが、本実施形態は、渡りピン７ｂが第２インシュレータ８に形成されている場合であっても良い。また、樹脂ピン７ｃ及び樹脂ピン８ｃが形成される位置は、上記に限定されるものではない。例えば、樹脂ピン７ｃは、渡りピン７ｂの上に形成される場合であっても良い。また、例えば、渡りピン７ｂが第２インシュレータ８に形成されているのであれば、樹脂ピン８ｃは、渡りピン７ｂの上に形成される場合であっても良い。この場合、腕部の根元に樹脂ピン７ｃ及び樹脂ピン８ｃを形成する構成に比べて、腕部に巻線を巻回する際、巻線機のノズルの動きの自由度が高くなる。また、樹脂ピン７ｃは、インシュレータ６の外形寸法の自由度が高ければ、渡りピン７ｂよりも外周側に形成しても良く、その位置は特に限定されない。この場合、腕部に巻線を巻回する際、巻線機のノズルの動きにおいて制約を受けることがない。

また、上記の一例では、インシュレータ６は第１インシュレータ７と第２インシュレータ８とから構成されるが、本実施形態は、インサート形成によりステータコア４にインシュレータ６が一体形成される場合であっても良い。また、上記の一例では、第１インシュレータ７と端子台部１０とは射出成形にて一体成形されるが、本実施形態は、別部材で形成した端子台部１０を装着した構成であっても良い。また、本実施形態は、コネクタハウジング１２を形成しない構成であっても良い。

次に、第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４について、図１とともに、図２及び図３を用いて説明する。図２は、図１に示す第１コイルカバーの斜視図であり、図３は、図１に示す第２コイルカバーの斜視図である。

第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４は、その構成材料は限定されないが、本実施形態では樹脂からなり、例えば樹脂の射出成型にて成形される。樹脂としては、例えば絶縁性樹脂を用いることができる。第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４は、コイル９をステータコア４の軸方向の両側から覆って、コイル９を保護するコイルカバーである。図１に示すように、第１コイルカバー１３は、コイル９の上側から装着され、第２コイルカバー１４は、コイル９の下側から装着される。

図２に示すように、第１コイルカバー１３は、本体を構成する円環部１３ａが全体的に環状であり、円環部１３ａは、外周縁に軸方向に延在する外周壁１３ｂを備える。外周壁１３ｂの一部には上述した端子台部１０を覆う端子台カバー部１３ｇが設けられている。

端子台部１０を覆う端子台カバー部１３ｇは、内部に設けられた複数の隔離部材（仕切り板）を有し、複数の端子１１それぞれは、複数の隔離部材により形成された複数の空間１３ｈそれぞれに、互いに離間されるように収容されている。空間１３ｈに端子１１が収容される構成により、ステータ構造内部に侵入した異物によって端子１１間が電気的に短絡するおそれを防止できる。

図３に示すように、第２コイルカバー１４は、本体を構成する円環部１４ａが全体的に環状であり、円環部１４ａは、外周縁に軸方向に延在する外周壁１４ｂを備える。第２コイルカバー１４の円環部１４ａの内径及び外径は、第１コイルカバー１３の円環部１３ａの内径及び外径とそれぞれ略同じである。

図２に戻って、第１コイルカバー１３の円環部１３ａには、円周方向に等ピッチ間隔で複数の貫通穴１３ｆが形成され、端子台カバー部１３ｇの外周側にも、複数の貫通穴１３ｆが形成されている。本実施形態では、貫通穴１３ｆは、円環部１３ａに１０個形成され、端子台カバー部１３ｇに２個形成されている。円環部１３ａの貫通穴１３ｆは、第１インシュレータ７の環状部に形成された樹脂ピン７ｃと等しいピッチで形成されている。また、端子台カバー部１３ｇの貫通穴１３ｆは、端子台部１０に形成された樹脂ピン７ｃと等しいピッチで形成されている。

また、図３に示すように、第２コイルカバー１４の円環部１４ａには、円周方向に等ピッチ間隔で複数の貫通穴１４ｆが形成されている。本実施形態では、貫通穴１４ｆは、円環部１４ａに１０個形成されている。円環部１４ａの貫通穴１３ｆは、第２インシュレータ８の環状部に形成された樹脂ピン８ｃと等しいピッチで形成されている。

図２に戻って、第１コイルカバー１３の 中央の開口１３ｃの周縁には、外周壁１３ｂと同じ軸方向に延在する複数の突起部１３ｄが形成されている。各突起部１３ｄの先端には、段部１３ｅが形成されている。本実施形態では、突起部１３ｄは、周方向に等ピッチ間隔で１０個形成されている。突起部１３ｄは、円環部１３ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。

また、図３に示すように、第２コイルカバー１４の中央の開口１４ｃの周縁には、外周壁１４ｂと同じ軸方向に延在する複数の突起部１４ｄが形成されている。各突起部１４ｄの先端には、段部１４ｅが形成されている。本実施形態では、突起部１４ｄは、周方向に等ピッチ間隔で１０個形成されている。突起部１４ｄは、円環部１４ａ側に向かって周方向で徐々に幅広になっている。

図２に戻って、突起部１３ｄの内周面には、リブ１３ｊが形成される。リブ１３ｊは、円環部１３ａに立設されている。リブ１３ｊは突起部１３ｄと一体成形で形成され、突起部１３ｄの内周面に対して略垂直方向に延在している。また、図３に示すように、突起部１４ｄの内周面には、リブ１４ｊが形成される。リブ１４ｊは、円環部１４ａに立設されている。リブ１４ｊは突起部１４ｄと一体成形で形成され、突起部１４ｄの内周面に対して略垂直方向に延在している。リブ１３ｊは、突起部１３ｄの強度を補強し、リブ１４ｊは、突起部１４ｄの強度を補強している。

上記の構造を有する第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４が、ステータコア４の軸方向両側からそれぞれ装着され、ステータ構造が構成される。本実施形態では、第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４は、ステータコアの軸方向の両側から覆うように、インシュレータ６を介して結合される。

具体的には、第１コイルカバー１３は、第１インシュレータ７と結合され、第２コイルカバー１４は、第２インシュレータ８と結合される。例えば、第１インシュレータ７に形成された樹脂ピン７ｃが、第１コイルカバー１３に形成された貫通穴１３ｆに挿通され、第１インシュレータ１３に形成された樹脂ピン７ｃを介して、第１コイルカバー１３及び第１インシュレータ７は結合する。また、例えば、第２インシュレータ８に形成された樹脂ピン８ｃが、第２コイルカバー１４に形成された貫通穴１４ｆに挿通され、第２インシュレータ１４に形成された樹脂ピン８ｃを介して、第２コイルカバー１４及び第２インシュレータ８は結合する。

図４は、図１に示す第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４がステータ３に装着されたレゾルバ１を上面から見た斜視図であり、図５は、図４に示すレゾルバ１を底面から見た斜視図である。また、図６は、図４に示すレゾルバ１からロータ２を外した状態のＡ−Ａ線要部断面図であり、図７は、図４に示すレゾルバ１からロータ２を外した状態のＢ−Ｂ線要部断面図である。図８は、スロット１５に第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４を装着した状態を示す図である。

第２インシュレータ８に形成された各樹脂ピン８ｃを第２コイルカバー１４に形成された各貫通穴１４ｆに挿通し、貫通穴１４ｆから突出した樹脂ピン８ｃの先端１７を、赤外線カシメ、又は、熱カシメにて潰す（図５及び図７を参照）。本実施形態では、１０個の先端１７を、カシメにて潰す。これにより、第２コイルカバー１４は第２インシュレータ８に結合する。また、第１インシュレータ７に形成された各樹脂ピン７ｃを第１コイルカバー１３に形成された各貫通穴１３ｆに挿通し、貫通穴１３ｆから突出した樹脂ピン７ｃの先端１６を、赤外線カシメ、又は、熱カシメにて潰す（図４及び図７を参照）。本実施形態では、１２個の先端１６を、カシメにて潰す。これにより、第１コイルカバー１３は第１インシュレータ７に結合する。

第１コイルカバー１３と第１インシュレータ７とは複数の樹脂ピン７ｃで結合され、第２コイルカバー１４と第２インシュレータ８とは複数の樹脂ピン８ｃで結合されるため、強固な結合強度を得ることができる。そして、第１コイルカバー１３の表面において樹脂ピン７ｃ（先端１６）をカシメ固着し、第２コイルカバー１４の表面において樹脂ピン８ｃ（先端１７）をカシメ固着するため、カシメの外観状態の確認作業を、目視により容易に行うことができる。これにより、ステータ構造及びレゾルバ１の信頼性をより向上させることができる。

また、図８に示すように、第１コイルカバー１３が有する複数の突起部１３ｄ及び第２コイルカバー１４が有する複数の突起部１４ｄは、複数のティース５の先端の間の空間（スロット１５）に配置される。突起部１３ｄ及び突起部１４ｄは、それぞれスロット１５に挿入されて配置される。ここで、図２及び図３を用いて説明したように、各突起部１３ｄの先端には、段部１３ｅが形成され、各突起部１４ｄの先端には、段部１４ｅが形成されている。

そして、図６に示すように、段部１３ｅ及び段部１４ｅは、互いに向き合う段差を成すように形成されている。これにより、段部１３ｅ及び段部１４ｅは、互いに入れ子の状態で配置され、径方向で一部が僅かな隙間を隔てて重なり合う。そのため、この重なり合う部分では、ステータコア４の内周側からはスロット１５が直接見えない構造となっている。このような段部１３ｅ及び段部１４ｅの配置構成によって、突起部１３ｄ及び突起部１４ｄが互いにわずかに離間して間隙が有りながらも、異物が通過し難くなり、その結果、スロット１５内部への異物の侵入が防止又は抑制できる。

また、インシュレータ６と第１コイルカバー１３との内周側の接合箇所、すなわちフランジ部７ａと第１コイルカバー１３との接合箇所には、図７に示すように、互いに向き合う段差１３ｍが形成されている。更に、インシュレータ６と第２コイルカバー１４との内周側の接合箇所、すなわちフランジ部８ａと第２コイルカバー１４との接合箇所には、図７に示すように、互いに向き合う段差１４ｍが形成されている。このため、フランジ部７ａ及び第１コイルカバー１３、並びに、フランジ部８ａ及び第２コイルカバー１４は、密着性よく接合する。また、スロット１５は突起部１３ｄ及び突起部１４ｄにより塞がれた構造となっている。その結果、インシュレータ６におけるフランジ部７ａ及びフランジ部８ａの周囲は、第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４により密着性良く接合させることで異物が通過し難くなり、その結果、コイルカバーの内側への異物侵入を抑制又は防止できる。

また、インシュレータ６と第１コイルカバー１３との外周側の接合箇所、すなわち第１インシュレータ７と外周壁１３ｂとの接合箇所には、図６及び図７に示すように、互いに向き合う段差１３ｎが形成されている。第１インシュレータ７の外周は、段差１３ｎの箇所で、第１コイルカバー１３と密着性良く接合させることで異物が通過し難くなり、その結果、第１コイルカバー１３の内側への異物の侵入を抑制又は防止できる。

そして、異物侵入の抑制又は防止のため、本実施形態に係るステータ構造は、更に、図９に例示する構成を有する。図９は、突起部１３ｄをスロット１５に配置した状態を説明する拡大図である。

図９に示すように、突起部１３ｄの側部には、傾斜部１３ｉ（テーパー部）が形成されており、突起部１３ｄの側部と周方向で向き合うインシュレータ６（第１インシュレータ７）の側部には、角部７ｄが形成されている。図９に示すように、突起部１３ｄの側部と第１インシュレータ７の側部とは、軸方向に沿って線接触するように配置される。角部７ｄと傾斜部１３ｉとが、軸方向に沿って線接触するような構成とすることによって、異物が通過し難くなり、その結果、スロット１５内部への異物侵入を抑制又は防止できる。なお、本実施形態は、突起部１３ｄの側部と第１インシュレータ７の側部との間には、隙間が僅かに形成されていてもスロット１５内部への侵入経路が直線状に形成されないため、異物が通過し難くなり、その結果、スロット１５内部への異物侵入を抑制又は防止できる。また、図９に示す構成は、第２コイルカバー１４の突起部１４ｄの側部と、第２インシュレータ８の側部との関係においても、同様に構成される。

なお、突起部１３ｄの側部と第１インシュレータ７の側部との関係は、図９に示す関係の限定されるものではない。図１０は、突起部１３ｄの第１の変形例を説明する図であり、図１１は、突起部１３ｄの第２の変形例を説明する図である。

図１０に示す第１の変形例では、突起部１３ｄの側部には、角部１３ｋが形成されており、インシュレータ６（第１インシュレータ７）の側部には、傾斜部７ｅ（テーパー部）が形成されている。角部１３ｋと傾斜部７ｅとは、僅かな隙間が形成されるように構成される場合であっても、当接される場合（すなわち、角部１３ｋと傾斜部７ｅとが、軸方向に沿って線接触するように構成されている場合）であっても良い。

また、図１１に示す第２の変形例では、突起部１３ｄの側部には、傾斜部１３ｉ（テーパー部）が形成されており、インシュレータ６（第１インシュレータ７）の側部には、傾斜部７ｅ（テーパー部）が形成されている。傾斜部１３ｉと傾斜部７ｅとは、僅かな隙間を形成して対向している。図１０に例示する構成でも、図１１に例示する構成でも、図９に例示する構成と同様の効果を奏する。

また、図９〜図１１のいずれかの関係であれば、本実施形態は、突起部１３ｄの側部と第１インシュレータ７の側部との関係と、突起部１４ｄの側部と第２インシュレータ８の側部との関係が、異なる関係であっても良い。例えば、突起部１３ｄの側部に傾斜部１３ｉが形成され、第１インシュレータ７の側部に角部７ｄが形成される一方で、突起部１４ｄの側部に角部が形成され、第２インシュレータ８の側部に傾斜部が形成される場合であっても良い。この場合でも、スロット１５内部への異物侵入を抑制又は防止できる。

このような第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４の装着によってコイル９を構成する巻線及び端子台部１０は覆われる。この結果、巻線及び端子台部１０が露出しないため、コイル９及び端子１１の損傷を抑制又は防止できる。また、突起部１３ｄ及び突起部１４ｄによって、ティース５間のスロット１５が塞がれるため、スロット１５内への異物の侵入を抑制又は防止できる。また、リブ１３ｊ及びリブ１４ｊにより、突起部１３ｄ及び突起部１４ｄの強度が向上しており、第１コイルカバー１３及び第２コイルカバー１４の信頼性が向上する。

なお、上記では、レゾルバ１がインナーロータ型である場合について説明したが、本実施形態は、ティースが環状部から径外方に延在し、ロータの内側にステータコアが配置されるアウターロータ型のレゾルバにも適用可能である。

また、樹脂ピンの数や形成位置も、信頼性が担保できる程度の結合強度を有していれば、上記の実施形態に限定されるものではない。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ レゾルバ
２ ロータ
３ ステータ
４ ステータコア
５ ティース
６ インシュレータ
７ 第１インシュレータ
７ａ、８ａ フランジ部
７ｂ 渡りピン
７ｃ、８ｃ 樹脂ピン
７ｄ 角部
７ｅ 傾斜部
８ 第２インシュレータ
９ コイル
１０ 端子台部
１１ 端子
１２ コネクタハウジング
１３ 第１コイルカバー
１３ａ、１４ａ 円環部
１３ｂ、１４ｂ 外周壁
１３ｃ、１４ｃ 開口
１３ｄ、１４ｄ 突起部
１３ｅ、１４ｅ 段部
１３ｆ、１４ｆ 貫通穴
１３ｇ 端子台カバー部
１３ｈ 空間
１３ｉ 傾斜部
１３ｊ、１４ｊ リブ
１３ｋ 角部
１３ｍ、１３ｎ、１４ｍ 段差
１４ 第２コイルカバー
１５ スロット
１６、１７ 先端

Claims (10)

1. 環状部の周方向において離間して配置された複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う第１インシュレータ及び第２インシュレータにより構成されるインシュレータと、
   前記第１インシュレータ及び第２インシュレータを介して前記複数のティースそれぞれに巻回されるコイルと、
   前記コイルを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う第１コイルカバー及び第２コイルカバーと、
   を備え、
   前記第１インシュレータに一体に形成されたピンが、前記第１コイルカバーに形成された穴に挿通され、前記第１インシュレータに形成された前記ピンを介して、前記第１コイルカバー及び前記第１インシュレータは固着され、
   前記第２インシュレータに一体に形成されたピンが、前記第２コイルカバーに形成された穴に挿通され、前記第２インシュレータに形成された前記ピンを介して、前記第２コイルカバー及び前記第２インシュレータは固着され、
   前記第１コイルカバーは、前記複数のティースの先端の間の空間に配置される複数の第１の突起部を有し、
   前記第２コイルカバーは、前記複数のティースの先端の間の空間に配置される複数の第２の突起部を有し、
   前記第１の突起部の側部は、周方向で向き合う前記第１インシュレータの側部と、当接、又は、離間して配置され、
   前記第２の突起部の側部は、周方向で向き合う前記第２インシュレータの側部と、当接、又は、離間して配置され、
   前記第１の突起部の側部及び前記第１インシュレータの側部の一方には傾斜部が形成され、他方には角部が形成され、
   前記第２の突起部の側部及び前記第２インシュレータの側部の一方には傾斜部が形成され、他方には角部が形成されるステータ構造。
2. 前記各第１の突起部の先端と、前記各第２の突起部の先端とには、互いに向き合う段差を成す段部が形成され、前記段部は径方向で隙間を隔てて重なり合う、請求項１に記載のステータ構造。
3. 前記第１の突起部の内周面及び前記第２の突起部の内周面にはそれぞれ、リブが形成される、請求項１又は２に記載のステータ構造。
4. 前記第１の突起部の側部は、周方向で向き合う前記第１インシュレータの側部と離間して配置され、
   前記第２の突起部の側部は、周方向で向き合う前記第２インシュレータの側部と離間して配置され、
   前記第１の突起部の側部及び前記第１インシュレータの側部には、対向する傾斜部が形成され、
   前記第２の突起部の側部及び前記第２インシュレータの側部には、対向する傾斜部が形成される、請求項１〜３のいずれか１つに記載のステータ構造。
5. 前記第１インシュレータと前記第１コイルカバーとの内周側の接合箇所、及び、前記第２インシュレータと前記第２コイルカバーとの内周側の接合箇所には、互いに向き合う段差が形成される、請求項１〜４のいずれか１つに記載のステータ構造。
6. 前記第１インシュレータと前記第１コイルカバーとの外周側の接合箇所には、互いに向き合う段差が形成される、請求項１〜５のいずれか１つに記載のステータ構造。
7. 前記第１インシュレータから前記ステータコアの径方向外向きに延在する端子台部と、
   前記端子台部に設けられ、前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられている複数の端子と、
   前記第１コイルカバーに設けられ、前記端子台部を覆う端子台カバー部と、
   を備え、
   前記端子台カバー部は、内部に設けられた複数の隔離部材を有し、前記複数の端子それぞれは、前記複数の隔離部材により形成された複数の空間のそれぞれに、互いに離間されるように収容されている、請求項１〜６のいずれか１つに記載のステータ構造。
8. 前記ステータコア並びに前記第１インシュレータ及び第２インシュレータは、一体成形品である、請求項１〜７のいずれか１つに記載のステータ構造。
9. ロータと、
   請求項１〜８のいずれか１つに記載のステータ構造と、
   を備える、レゾルバ。
10. 環状部の周方向において離間して配置された複数のティースを有するステータコアと、
    前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う第１インシュレータ及び第２インシュレータにより構成されるインシュレータと、
    前記第１インシュレータ及び第２インシュレータを介して前記複数のティースそれぞれに巻回されるコイルと、
    前記コイルを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う第１コイルカバー及び第２コイルカバーと、
    を備え、
    前記第１コイルカバーは、前記複数のティースの先端の間の空間に配置される複数の第１の突起部を有し、
    前記第２コイルカバーは、前記複数のティースの先端の間の空間に配置される複数の第２の突起部を有し、
    前記第１の突起部の側部は、周方向で向き合う前記第１インシュレータの側部と離間して配置され、
    前記第２の突起部の側部は、周方向で向き合う前記第２インシュレータの側部と離間して配置され、
    前記第１の突起部の側部及び前記第１インシュレータの側部には、対向する傾斜部が形成され、
    前記第２の突起部の側部及び前記第２インシュレータの側部には、対向する傾斜部が形成されるステータ構造。