JPS61106086A - 速度計形発電機と協働する電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は速度計形発電機と協働する電動機に関する。

この発電機の回転子はこの電動機のシャフトに固定され
、この電動機は無整流子の永久磁石型であって電子的整
流システム（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｃｏｍｒｒｎｘｔ
ａ−ｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　）を備えると共に、複数
の永久磁石を携える回転子および少くとも１つの固定さ
れた電機子を具備し、この電機子は整流が電子的整流回
路を介して符号器により制御可能であるような電機子巻
線を有し、この符号器は、回転子の回転角の位置の関数
として信号を発生し、上述のシャフトに固定された符号
化用円板からなり、および、１組の固定されたセンサと
協働する。

〔従来の技術、および発明が解決しようとする問題点〕

このような−膜形の電動機は、ヨーロッノＪ特許出願第
１２３３４７号およびドイツ特許出願第３１３８３２３
号により既に知られておシ、これらの出願においては、
このような特徴をもつ典型的な電動機が記載されている
。これらの知られている電動機におけるコーグ（符号化
器）は電動機ケーシングの外部に配置され、例えば円板
から成る。該円板は回転軸に固定して組み立てられ、そ
の外周縁上には予め決められた整流角に対応する複数の
孔が設けられている。該孔が形成されている円板の塊状
部は光電変換の発光素子と、電機子巻線の整流回路を制
御するセンサとの間で可動自在であり、これは、該円板
の孔の１個が１個の発光素子と１個のセンサの間に形成
される１本のビームを横切る毎に行われる。

従来技術においては、例えば、該円板に固定された磁石
と協働するホール効果を利用した装置おるいは磁気抵抗
器のような他の種類の符号化器もまた知られている。し
かしながらいずれの場合にも、整流装置または符号化器
は変換器ケーシングの外部に配置されており、それ放電
動機の軸方向の寸法に関しての問題点が生じる。

本発明の主な目的は、上述したような筏類の電動機の全
体的な寸法を縮小し、その構成を簡素化することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、速度計形発電機と協働する電動機であ
って、この発電機の回転子がこの電動機のシャフトに固
定され、電動機は無整流子の永久磁石型であって電子的
整流システムを備えると共に、複数の永久磁石を携える
回転子および少くとも１つの固定された電機子を具備し
、該電機子は整流が電子的整流回路を介して符号器によ
り制御可能であるような電機子巻線を有し、上述の符号
器は、回転子の回転角の位置の関数として信号を発生し
、上述のシャフトに固定された符号化用円板からなり、
および、１組の固定されたセンサと協働するものである
、電動機であって、前述の速度計形発電機もまた無整流
子の永久磁石型であっ（て電子的整流手段を具備し、発
電機の回転子は上述の電動機のシャフトに平行な磁軸を
もつ複数の永久磁石を携える円板からなり、上述の回転
子は同時に電動機の符号化用円板を構成するものであり
、この符号化用円板は好適にはホール発電機型の磁気セ
ンサからなる１組の固定されたセンサと協働しており、
この１組の固定されたセンサは上述の回転子の一方の側
に取り付けられ、速度計形発電機の固定された電機子は
上述の回転子の他方の側に取り付けられ、かつ、整流が
電子的整流回路を介して電動機の符号器により制御され
るような電機子巻線を具備し、発電機の極数および巻線
の配列は電動機の極数および電機子巻線の配列と一致す
るものである、速度計形発電機と協働する電動機が提供
される。

明らかなことではあるが、この電動機および発電機のユ
ニットを特徴づける有利な点は軸方向の寸法を短縮でき
ること、および可動部材を節約できることである。これ
は、平坦な回転子を使用していること、および、電動機
と発電機の巻線の極数および配列が一致しているものと
して、電動機の符号器は同時に発電機の符号器でもある
という事実、に起因する。回転子は円板の形状を有し、
永久磁石はその磁軸がシャフトに平行になるようにして
この回転子に固定されている。

本発明の一つの変形実施例においては、発電機の回転子
は、一方の側面がＮ極であって他方の側面がＳ極である
環状磁石、および、この環状磁石の直径よシ大なる直径
を有するものであって、上述の２つの極にそれぞれ固定
されている２個の鉄製の円板からなっている。この磁石
の外周縁を越えて延びる２個の円板の外周縁は、角度方
向に等しい間隔をもってノツチが設けられておシ、ノツ
チの数および大きさは２個の円板共同じであり、ノツチ
は一方の円板のノツチの各個が他方の円板の２個の隣接
するノツチの間の部分に対応するように配設され、それ
により、回転子の周縁部が交互に極性の異なる連続した
磁極を具備するものである。

以下余白 〔実施例〕 本発明は、その実施例のいくつかの形態を図示するもの
であってこれらに限定されるものではない添付の図面を
参照することにより、さらに一層詳細に以下記載される
。

まず図面の第１図を参照すると、図示されている集合体
は共通のシャフト８に結合された電動機Ｍおよび発電機
すなわちダイナモＤを具備する。

電動機Ｍは上述のヨーロッパ特許出願第１２３３４７号
に記載され、かつ図示されている電動機と類似している
が、前者の回転子は４対の極を備えており、かつ前者の
電機子は後者に比して多くの巻線からなっている点が異
なっている。事実、電動機Ｍは２個の固定子半分体から
なり、固定子半分体は円板の形状を有する回転子１０の
両側に対称的に配置され、かつ、それぞれ軽合金の７ラ
ンジ１または１′、および対応するフラングｌまたは１
′の内側の面に固着された電機子３または３′からなっ
ている。両方の７ランジ１，１′はリング２により相互
接続されて、電動機ケーシングを構成する。

電機子構造体はかご編みコイルの形態を有する電機子巻
線４と環状の鉄製の電機子６を具備し、両者はグラスチ
ック材料からなる周辺体１３の中に埋め込まれている。

さらに、これら２つの構成要素の内側の空胴部に同軸に
挿入された接続リング５は、上述のプラスチック材料か
らなる周辺体１３の中にその外縁が埋め込まれている（
図示せず）プラスチック材料からなる環状体の中に部分
的に埋め込まれている。この電機子３は特にコンノクク
ト形のユニットである。鉄製の電機子６は好適には磁気
的な鉄で作られた連続したテープからな９、このテープ
は環状の薄板の集合体を構成するように巻かれておシ、
鷹だ電機子巻線４は回転子１０凄６′およびプラスチッ
クの周辺体１３′からなっている。

接続リング５ｔたは５′は互いに絶縁された複数のセグ
メントに分割されており、これらのセグメントの端部は
電機子巻線４または４′を構成するコイルに接続されて
いる。電気導体ｅ、ｄは接続リング５．５′のセグメン
トから外部の電子的整流回路に、電動機軸に手行でかつ
７ランジ１および１′内に形成された通路７．７′を通
して導かれている。

電子的整流回路は発電機りの回転する符号化器により制
御され、このことは第６図および第１３図を参照しつつ
後述されるであろう。

電機子巻線３．３′を形成するコイルの構成および結線
は上述のヨーロッパ特許出願第１２３３４７号に記載さ
れている。ただし、第１図に示される電動機の回転子は
一致性の理由から各極面に４対の磁極を具備しているこ
と、および、電機子巻線は３２個のコイルからなり、１
つの電気的サイクルにつき８つある電子的整流現象のう
ち１つが発生している時に予め決められたタイミングで
電子的整流回路により、上述のコイルのうち４個のコイ
ルが直列に接続されること、０２点が異なっている。各
個の電機子巻線４．４′は従来の直流電動機に用いられ
るタイプの重ね巻巻線からなっている。

平坦な円板の形態を有する回転子１０は例えば収縮また
は圧縮によりミ動機のシャフト８に固定される。回転子
は、中央部においてハブを形成する比較的肉厚の部分を
備えた合成樹脂からなる本体１１を具備する。この本体
１１の外周辺部において、環状のセグメントの形態を有
する８個の永久磁石１２は例えば適尚なくぼみが形成さ
れている炭素繊維の支持体の中に埋め込まれており、こ
の埋め込まれた集合体全体が合成樹脂材料からなる固ま
りの中に埋め込まれ、それにより回転子は電動機のシャ
フト８に固定されたハブに強固に固着する。あるいは別
の例として、回転子１０の構成は以下に記載される発電
機の゛回転子１５のそれと類似している。

発電機りは、電動機Ｍのシャフト８に堅固に固定された
円板の形状を有する回転子１５を具備しておシ、電動機
の回転速度を計測するのに供される。この回転子の一方
の側において電機子２３は固定子のフランジ２１の内側
の面に固着され、他方の側においては後で詳述するよう
な固定された磁気上／す１８の集合体が配設される。

電機子２３は平坦なバスケット編みコイル形式の電機子
巻線２４と環状の鉄製の電機子２６からなり、両者は適
轟なゲラステック材料の固ま）の中に埋め込まれている
。この電機子２３はコンパクトなユニットを構成する。

鉄製の電機子２６は磁気的な鉄でできた巻かれたテープ
からなり、このテープは環状の薄板の集合体を形成し、
また電機子巻線２４は回転子１５の一方の側に配設され
、回転子１５に面している。

電気的な導体（図示せず）は電機子巻線２４を構成する
コイルの端部から、回転する符号化器により制御される
外部の電子的整流回路に導かれておシ、この符号化器の
可動部は磁気センサ１８と協働する回転子１５からなっ
ている。平坦な円板の形態を有するこの回転子１５は、
例えば収縮または圧縮されて電動機のシャフト８上に取
り付けられ、中央部においてハブを形成する比較的肉厚
の部分を有する合成樹脂でできた本体からなっている。

第１図に示されるようにこの本体において、環状のセグ
メントの形態を有する８個の永久磁石１６は例えば対応
するくぼみが形成されている炭素繊維の支持体の中に埋
め込まれておシ、この埋め込まれた集合体は合成樹脂か
らなる固まりの中に埋め込まれ、それによりミ動機のシ
ャフトに強固に固定される。永久磁石１６の磁軸はシャ
フト８に平行であり、それ故磁石１６はシャフト８に平
行な磁界を作る。その極面が両側において自由であると
ころの永久磁石１６の厚さは、該磁石を包囲する合成樹
脂材料からなる本体の厚さに実質的に対応する。さらに
、これらの永久磁石１６は回転子１５の外周辺部におい
て角度方向に等しい間隔をもって配設され、環状に列を
形成する極面が回転子の各面上で交互に異なる極性を有
するように配置されている。従って、回転子の各面上に
おいて４対の極が等しい間隔をもって配設されている。

本実施例におけるホール発電機型の磁気センサ１８は、
回転子１５のシャフト８と同軸で、かつ固定子の７ラン
ジ１７に固定された鉄製環状体１９の平坦な面に結合さ
れた絶縁板３０に形成された孔１８ｍにおいて圧力を加
えることにより固定される。好適には、この鉄製の環状
体１９は磁気的な鉄で作られた巻かれたテープからなり
、このテープは磁界閉塞用の鉄製の電機子２６と同様に
環状の薄板の集合体を形成する。フランジ１７および２
１はリング２２により相互接続されて、ケーシングを形
成する。

実施例の第１の形態において、発電機の巻線２４は実際
には第５図に示されるように４個の星形結線の巻線ｂｌ
　＋Ｊ　＊ｂ３およびｂ４からなり、４個の独立したコ
イルがそれぞれ直列接続されてなる４個の巻線の相対的
位置関係は第４図に概略的に示される。この場合には、
回転子が４対の磁極を備えているので、角θは９０度の
広がりを有し、１つの電気的サイクル、すなわち３６０
度の電気角に対応する。

一方では巻線ｂｌおよびｂ３が、他方では巻線ｂ２およ
びｂ４が、重ねられて配設される一方で逆方向に巻かれ
ており、それにより、重ねられた巻線に誘導される電圧
は１８０度の電気角の位相偏移に対応する反対符号を有
する。２組の重ねられた巻線は電気的サイクルの４分の
１（９０°）だけ位相偏移しておシ、これは幾何学的角
度２２．５°に対応する。なぜならば、この場合、電気
的サイクルは９０°に対応し、１対の磁極は物理的に９
０度の幾何学的角度をカバーしているからである。巻線
ｂ！ないしｂ４において誘導される電圧および明白な正
のスレッショルドは、整流子ｇｌｏ、ｇ２０．ｇ３０お
よびｇ４０の連続的な整流により、第５図に示す点十お
よびＮに対応する発電機出力に現われる。

第１図の実施例と独立に整流現象を概略的に説明するた
めに、１対の極が第６図において４個の磁気センサＤ１
．Ｄ２．Ｄ３およびＢ４の位置と共に示される。本発明
によれば、磁気センサはホール効果を利用したセンサで
ある。これらの４個のセンサは第１図に示されるように
、回転子の前であって発電機の固定子側に固定されてい
る。２個の連続したセンサの間の角度上の隔たりは４５
度の電気角、すなわち幾何学的角度１１．２５°に等し
くしなければならない。

１対の極のうちＮ極が２個の特定な極を通過する時にホ
ール効果を利用したセンサＤＩ　、　Ｂ２　、　Ｂ３お
よびＢ４により発せられる信号は、第６図においてこれ
らの極の下に示される。整流子ｇｌｏ、ｇ２０゜ｇ３０
およびｇ４０を制御する４個の信号はセンサＤ１および
Ｂ３により発せられる信号からのみ得られる。１つの電
気的サイクルにつき４つの整流が制御されねばならず、
また、信号Ｄ１およびＢ３が電気的サイクルの４分の１
（＝９０’）だけ位相偏移され、かつ、半サイクル（＝
１８０°）の期間中−・定の値を保持しているために、
それぞれが９０度の電気角に等しい期間１．Ｉｌ、Ｉお
よび■の開発電機の電機子巻線の整流を制御する４個の
信号ｇｌｏ、ｇ２０１　ｇ３０およびｇ４０を発生させ
ることは可能である。巻線す、　ｌｂ、　ｌｂ、および
ｂ４における誘導電圧Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３およびＢ４は第
７図に図示されており、ここでは、誘導電圧８１．Ｂ２
．Ｂ３およびＢ４が高位のスレッシ菖ルドにある期間に
対応する４つの期間１．Ｉｆ、ＩＩＩおよびＩＹも併せ
て図示されている。本実施例では、発電機は（上述のヨ
ーロッパ特許出願第１２３３４７号に記載され、かつ示
されている電動機に類似した）８極の電動機に結合され
ているので、１つの電気的サイクルにつき８個の整流信
号を発生させることが必要であり、この場合、これらの
８個の信号ｇ１ないしｇ８は４個の信号Ｄ１．Ｄ２．Ｄ
３およびＤ４の助けにより作られる。

第１３図は電動機および発電機の電機子巻線の整流を発
電機の符号器から制御する手段を概略的に示す。例えば
ホール効果を利用したセンサＤＩ。

Ｄ２．Ｄ３およびＤ４からなる符号器Ｃ，から発せられ
る信号は２つの電子回路に供給される。すなわち、第１
の電子回路Ｃ１は発電機りの電機子巻線の整流を行うた
めの信号ｇ１０．ｇ２０ｍｇ３０およびｇ４０を発生す
るものであり、第２の電子回路Ｃ２は電動機Ｍの電機子
巻線の整流を行うための信号ｇｌ。

ｇ２＋・・・１ｇ８を発生するものであり、もちろんい
ずれの場合にも、電動機および発電機の極数が一致して
いるという条件下にある。８個の整流信号を用いる電動
機の電機子構造体の典型的な例は後にに記載される。

４個のセンサＤｉ、Ｄ２．Ｄ３およびＤ４を幾何学的に
３３．７５°の弧の上に配置することが不可能であるた
めに、これらのセンサはそれぞれの角度的な位置をよυ
詳細に示す第４図に図示されるように配設されている。

第４のセンサＤ４は第１のセンサから３３．７５°隔て
られており、第２のセンサＤ２は第１のセンサから１０
１．２５°隔てられ、これは実際には２番目の１対の極
が１１．２５°だけ偏移したものに対応する。第３のセ
ンサＤ３は第１のセンサから７７．５°隔てられて位置
し、対になった極のうちＳ極の磁路により励磁されるも
のであり、従ってこのセンサにより発せられる信号はそ
れが利用される前に反転される。もちろん、この４個の
センサの配置例はいくつかの可能な配置例の中のただ一
つのみを構成し、発電機の寸法に従属するものである。

２個のコイル１）’１　ｐ　ｂ’ｌからなる電機子巻線
の配置を示す別の変形例が第８図に示される。８個の整
流子ｇ’　１０．ｇ“１０．〆２０９ｇ“２０　、　ｇ
’　３０　、　ｇ”　３０　　およびｇ’４０．ｇ“４
０により各コイルの２個の端子の整流を制御することに
より、４つの誘導電圧が、その巻線が星形結線のコイル
からなる発電機の＋および−の端子において得られる。

第８図のように２個のコイルを配置することにより得ら
れる利点は、各コイルｂ’１．　ｂ’、がコイルｂ１〜
ｂ４　のいずれの各個よりも多くの巻数を有すること、
従って、対応する誘導電圧Ｂ’ｌおよびＢ’２の値を増
大することができること、である。

第９図は２個の巻線ｂ′１およびｂ′２の相対的配置を
示し、巻線の各個は４個の独立したコイルが直列接続さ
れたものからなり、それらの位置は前述したコイ／ｌ’
ｋｌｌおよびｂ２の位置に対応する。第６図の参照によ
り前記した信号はこの電機子の変形例の場合にも同じも
のであり、唯一の相違点は、信号ｇｌｏが整流子ｇ’ｌ
ｏ、ｇ”１０の整流を制御し、信号ｇ２０が整流子ｇ’
２０．ｇ“２０の整流を制御し、信号ｇ３０およびｇ４
０についても以下同様である、ことである。第９図に関
連して、第１０図は第８図の電機子の＋および−の端子
から得られる、２つの誘導電圧Ｂ／　１およびＢ’２と
その反転された電圧Ｂ’３およびＢ’４を示すものであ
り、この場合整流子ｇ’３０．ｇ“３０およびｇ／４ｏ
、ｇ“４０は制御信号ｇ３０およびｇ４０によって閉成
されているものとする。

第１１図および第１２図は回転子の実施例の変形例を示
し、ここに示される回転子３５は一方の側面がＮ極を構
成し他方の側面がＳ極であるような環状磁石３６を具備
する。このＮ極の側面には、環状磁石３６よシ大なる直
径を有する金属の円板３７が固着されている。この円板
３７の外周縁部は環状磁石の外周縁部から半径方向に突
出しており、等しい間隔をおいてノツチ３９を提供する
ようカットされている。環状磁石３６のＳ極の側面には
、第１の金属の円板３７と同じ大きさで同じ形状の別の
金属の円板３８が固着されている。この金属の円板３８
もまた、その外周縁部に第１の円板３７のノツチと等し
い数および大きさのノツチ４０を具備する。２個の円板
３７および３８は、第１の円板３７０ノツチの各個が第
２の円板３旦の２個の隣接するノツチ４０の間に形成さ
れたギャップ部に対応し、しかも第２の円板に接触しな
いように、環状磁石３６の対向する面にそれぞれ固着さ
れる。各円板のノツチの部分は互いに反対方向に２度わ
ずかに折り曲げられ、それにより環状磁石３６と同じ平
面内で対称に延びている。従って、交互に極性の異なる
連続した外周縁のノツチ３９．４０を具備する回転子が
得られる。

前述において本発明の特定の実施形態が記述され、添付
の図面に図解されているが、特許請求の範囲に規定され
る発明の範囲から逸脱することなく、種々の変形を前述
の実施形態に施すことができることは当業者にとシ容易
に思いつくことであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての電動機および速度計
形発電機のユニットを示す軸方向の断面図。 第２図は磁気センサの側面図。 第３図は第２図の■−■線に沿って拡大された断面図。 第４図は４相速度計形発電機の電機子巻線の相対的な配
置を示す概略的な図。 第５図は第４図の星形結線の４個の巻線を、その対応す
る整流子と共に示す図。 第６図は発電機の回転子の１対の極と磁気センサの位置
９回転子の回転中に該磁気センサから発せられる信号２
発電機の電機子巻線の整流を制御する信号、および電動
機の電機子巻線の整流を制御する信号、を示す図。 第７図は第５図の発電機巻線の各個において誘導される
電圧を示す図。 第８図は２相発電機の電機子集合体を示す図。 第９図は第８図の発電機の電機子巻線の配置を示す概略
的な図。 第１０図は第８図の発電機の巻線の各個の端子において
誘導される電圧を示す図。 第１１図は２個の円板を備えた環状磁石からなる回転子
の平面図。 第１２図は第１１図の刈−刈線から見た断面図。 および、 第１３図は電動機および発電機のユニットの電機子巻線
の整流を、発電機の符号化器から制御するための装置を
示す図。 である。 ３．３′・・・電機子、４．４′・・・電機子巻線、５
．５′・・・接続リング、６．６′・・・鉄製の電機子
、８・・・シャフト、１０・・・回転子、１２・・・永
久磁石、１３，１３’・・・プラスチックの周辺体、１
５・・・回転子、１６・・・永久磁石、１８・・・磁気
センサ、１９・・・鉄製の環状体、２３・・・電機子、
２４・・・電機子巻線、２６・・・鉄製の電機子、３０
・・・絶縁板、３５・・・回転子、３６・・・環状磁石
、３７．３８・・・金属の円板、３９，４０・・・ノツ
チ。 以下余白 ＋　　　　　　　　　　　　　　２ 口ｎ 一 ！−一 〔Ｄ 一 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和６０年特許願第７４５３２号 ２、発明の名称 速度計形発電機と協働する電動機 ３、　補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 名称　マビロール　システム　ソシェテアノニム ４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番ｌｏ号６、
補正の対象 （１）願書の「出願人の住所」 （２）明細書の「図面の簡単な説明」の欄（ｌｉｅ）別
紙の通り （２）明細書第２４頁第１１行ないし第２５頁第５行の
「第７図は・・・・・・示す図、である。」を下記の通
り補正する。 「第７図は第５図の発電機巻線の各個において誘導され
る電圧と、第８図の発電機の巻線の各個の端子において
誘導される電圧を示す図、第８図は２相発亀機の電機法
集合体を示す図、第９図は第８図の発電機の電機子巻線
の配置を示す概略的な図、 第１０図は電動機および発電機のユニットの電機子巻線
の整流を、発電機の符号化器から制御するための装置を
示す図、 第１１図は２個の円板を備えた環状磁石からなる回転子
の平面図、および、 第１２図は第１１図の■−■線から見た断面図、である
。」 （３）■　別紙の通り、図面の「第７図及び第１０図」
を「第７図」に補正する。 ■　別紙の通シ、図面の「第１３図」を「嬉１０図」に
補正するり ８、添付書類の目録 （１）訂正願書　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、速度計形発電機と協働する電動機であって、該発電
   機の回転子が該電動機のシャフトに固定され、該電動機
   は無整流子の永久磁石型であって電子的整流システムを
   備えると共に、複数の永久磁石を携える回転子および少
   くとも１つの固定された電機子を具備し、該電機子は整
   流が電子的整流回路を介して符号器により制御可能であ
   るような電機子巻線を有し、該符号器は、回転子の回転
   角の位置の関数として信号を発生し、該シャフトに固定
   された符号化用円板からなり、および、１組の固定され
   たセンサと協働するものである、電動機であって、 該速度計形発電機もまた無整流子の永久磁石型であって
   電子的整流手段を具備し、該発電機の回転子は該電動機
   のシャフトに平行な磁軸をもつ複数の永久磁石を携える
   円板からなり、該回転子は同時に該電動機の該符号化用
   円板を構成するものであり、該符号化用円板は好適には
   ホール発電機型の磁気センサからなる該１組の固定され
   たセンサと協働しており、該１組の固定されたセンサは
   該回転子の一方の側に取り付けられ、該速度計形発電機
   の固定された電機子は該回転子の他方の側に取り付けら
   れ、かつ、整流が電子的整流回路を介して該電動機の符
   号器により制御されるような電機子巻線を具備し、該発
   電機の極数および巻線の配列は該電動機の極数および電
   機子巻線の配列と一致するものである、速度計形発電機
   と協働する電動機。 ２、該磁気センサが、鉄製の環状体の平坦面に結合され
   た絶縁材料からなる板の中に埋め込まれており、該鉄製
   の環状体が、好適には連続したテープの形態を有する磁
   性薄板からなり、該磁性薄板は絶縁層で被覆され、かつ
   それ自身の上に巻かれている、特許請求の範囲第１項記
   載の速度計形発電機と協働する電動機。 ３、該発電機の電機子巻線が、複数のコイルを有する平
   坦なケーキの形状を具備し、該コイルは部分的には互い
   に重なっており、かつ回転子と同軸のリングからなる鉄
   製の電機子の実質的に平坦な面に取り付けられており、
   該リングは連続した磁性金属のテープからなり、該テー
   プは絶縁材料からなる層で被覆され、かつそれ自身の上
   に巻かれている、特許請求の範囲第１項記載の速度計形
   発電機と協働する電動機。 ４、該回転子が、一方の側面がＮ極であって他方の側面
   がＳ極である環状磁石を具備し、該環状磁石より大なる
   直径を有する第１の鉄製の円板が該Ｎ極の面に結合され
   、該第１の鉄製の円板の外周縁は該環状磁石の縁を越え
   て半径方向に突出し、かつ等しい間隔のノッチをもって
   形成されており、該第１の鉄製の円板と同じ大きさおよ
   び形状をもつ第２の鉄製の円板が該環状磁石のＳ極の面
   に結合され、かつ、その外周縁上に該第１の鉄製の円板
   のノッチと同じ数および大きさのノッチを具備し、該第
   ２の鉄製の円板は該第１の鉄製の円板に対して角度的に
   変位され、それにより該第２の鉄製の円板のノッチの各
   個が該第１の鉄製の円板の２個の隣接するノッチの間に
   位置するようにし、従って、該回転子の周縁部は交互に
   極性の異なる連続した極面を具備するものである、特許
   請求の範囲第１項記載の速度計形発電機と協働する電動
   機。 ５、該発電機の巻線が２相または４相を具備し、１つの
   電気的サイクルにおける該巻線の整流は１８０度の電気
   角で作動する４個の磁気センサにより発せられる２個の
   信号から得られる４個の制御信号により制御され、１つ
   の電気的サイクルにおける電動機の電機子巻線回路の整
   流は該４個の磁気センサから発せられる４個の信号から
   得られる８個の制御信号により制御され、該電動機およ
   び発電機の回転子は好適には１面につき４対の極を具備
   する、特許請求の範囲第１項記載の速度計形発電機と協
   働する電動機。 ６、該磁気センサは幾何学的な角度１０１．２５度以内
   に配置され、それにより１８０度の電気角により連続し
   て作動され得るものである、特許請求の範囲第５項記載
   の速度計形発電機と協働する電動機。