SU1419531A3 - Вентильный электродвигатель с тахометрическим генератором - Google Patents
Вентильный электродвигатель с тахометрическим генератором Download PDFInfo
- Publication number
- SU1419531A3 SU1419531A3 SU853876207A SU3876207A SU1419531A3 SU 1419531 A3 SU1419531 A3 SU 1419531A3 SU 853876207 A SU853876207 A SU 853876207A SU 3876207 A SU3876207 A SU 3876207A SU 1419531 A3 SU1419531 A3 SU 1419531A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- winding
- tachometer generator
- electric motor
- core
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к двигател м с бесконтактном коммутацией, предназначенным дл работы в электроприводе с обратной св зью по частоте вращени . Целью изобретени вл етс уменьиение габаритов. Электродвигатель снабжен тахогенератором (ТГ) с ротором 14, закрепленным на валу 1 двигател и
Description
СО
QD СЛ
со
СН
несущим посто нные магниты 12, и неподвижным корем 15, снабженным корной обмоткой 17. Переключение обмотки 17 кор ТГ и двигател осуществл етс электронными переключающими устройствами , управл емыми датчиком положени ротора. Ротор 14 ТГ выполнен в форме диска, а магнитна ось магнитов 19 параллельна валу 1. Подвижна
часть датчика положени ротора выполнена в виде самого ротора 14 ТГ, взаимодействующего с системой неподвижных магнитных датчиков 16, предпочтительно элементов Холла. Система датчиков 16 установлена на одной из сторон ротора 14 ТГ, а неподвижньгй корь 15 - с другой стороны ротора 14. 4 з.п. ф-лы, ГЗ ил.
1
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электродвигател м с бесконтактной коммутацией, вентильным электродвигател м (ВД), предназначенным к работе в электро- приводе с обратной св зью по частоте вращени и снабженных дл этого тахо- генератором.
Целью изобретени вл etc умень- щение габаритов вентильного электро- двигател и упрощение его конструкции .
На фиг. 1 показан вентильный электродвигатель , общий вид в осевом разрезе; н фиг. 2 - то же, вид со стороны магниточувствительных элементов; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг.4- расположение обмотки кор четырех- фазного тахометрического генератора; на фиг. 5 - электрическа схема обмот ток кор четырехфазного тахометрического генератора между собой с переключател ми; на фиг. 6 - схематический вид индукции от пары сов N и S ротора генератора с расположением магнитных датчиков; сигналы с элементов 27.1-27.4 с выхода магниточувствительных элементов в функции угла поворота ротора; сигналы дл пе- реключатецей 26.1-26.4, управл ющие переключением корных обмоток тахометрического генератора и сигналы 29.1-29.8, управл ющие переключением корных обмоток двигател ; на фиг.7 - ЭДС, индуктированные в фазах обмот- ки генератора на фиг. 5; на фиг. 8 - электрическа схема силовой части двухфазного тахометрического генератора; на фиг. 9 - схема обмотки кор двухфазного тахометрического генератора; на фиг. Ю - ЭДС, индуктиро
5
, 5
0
ванные на клеммах обмоток двухфазного тахометрического генератора; на фиг. 11 - ротор, образованный кольцевым магнитом и двум дисками, вид в . плане; на фиг. 12 - разрез А-Афиг.1I; на фиг. 13 - блок-схема устройства, управл ющего переключател ми двигател и тахометрического генератора от датчика положени ротора.
На фиг. 1 показаны двигатель и та- хометрический генератор, функционально и конструктивно совмещенный с датчиком положени ротора, располо-i женные на одном валу 1. Ротор двигат тел снабжен четырьм парами полюсов, а на его коре расположена многофаз- на обмотка. Его статор состоит из двух половинок, симметрично расположенных с каждой стороны дискообразного ротора 2, причем каждый из этих полустаторов состоит из алюминиевых фланцев 3.1 и 3.2 и корей 4.1 и 4.2, прикрепленных к внутренней стороне фланцев 3.1 и 3.2 соответственно. Оба фланца соединены кольцом 5, образу коробку. Якорь состоит из кольцевых магнитопроводов 6.1 и 6.2 и обмоток 7.1 и 7.2,при этом оба элемента обмотки утоплены в пластмассе 8.1 и 8.2, а также из коаксиально встроенных во внутреннее пространство между этими двум элементами соединительных колец 9.1 и 9.2, частично утопленных в пластмассу, периферийна зона которых сама утоплена в пластмассе 8.1, 8.2. Образованный таким образом корь составл ет компактную деталь. Пакеты магнитопроводов 6.1 и 6.2 выполнены в виде спирали из магнитной ленты, а корна обмотка расположена напротив ротора 2.
3ta
Соединительные кольца 9. 1 и 9.2 разделены на множество изолированных один от другого сегментов, к концам которых подсоединены корные обмотки 7.1 и 7.2. Электрические проводники 10.1 и 10.2 соедин ют сегменты соеди-| нительных колец 9.1 и 9.2 соответственно со схемами электронной коммутации и проход т через каналы 11. 1 и 11.2, расположенные параллельно оси двигател во фланцах 3.1 и 3.2 соответственно . Указанные схемы управл ютс от датчика положени ротора. Обмотка кор состоит из тридцати двух катушек, образующих четыре фазы, управл емые первым электронным переключающим устройством. Кажда из корных обмоток 7.1 и 7.2 вьтолнена в виде обмотки внахлестку, как в обычных двигател х посто нного тока.
Дисковый ротор 2 состоит из корпуса 12 из синтетической смолы, внутри которого имеетс утолщение, образующее сердечник. В корпусе 12 утоплены восемь посто нных магнитов 13 в форме кольцевого сегмента, каждый встроен , например, в кронштейн из углеродистого волокна с гнездами соответствующей формы, причем все это утоп- лено в синтетической смоле и таким образом ротор выполнен заодно с сердечником , закрепленным на валу 1 двигател . В остальном конструкци ротора 2 аналогична конструкции ротора 14 тахометрического генератора.
Тахометрический генератор содержит ротор 14. в форме диска, закрепленный на валу 1 двигател , частота вращени которого должна измер тьс , С од-
ной- стороны этого ротора расположен корь 15, закрепленный на внутренней стороне статорного фланца 16, ас другой стороны ротора 14 установлена система неподвижных магниточувстви- тельных элементов 16.
Якорь 15 состоит из корной обмотки 17 второго кольцевого сердечника 18, причем оба элемента утоплены в пластмассе. Образованный таким обра- эом корь 15 вл етс компактной деталью . Второй кольцевой сердечник 18 образован намоткой из магнитной полосы , образу пакет кольцевой формы, а корна обмотка 17 расположена напротив ротор 14.
Электрические проводники (не показаны ) вывод т концы корной обмотки 17 наружу к второму электронному пе
О
д
Q
5
5
:и
ре; ;1К1Члюшему устройс I py, которое управл етс датчиком положени роторп, сигнальные элементы которого вл ютс самим ротором 14, который взлимодай- ствует с мпгниточ вствительньгми элементами 16.
Ротор 14 имеет форму плоского диска , расположенного на в.члу 1 двигател , и состоит из корпуса из сингеги- ческой смолы, внутри которо -о имеетс утолщение, образующее сердечник. В корпусе утоплены восемь посто нных, магнитов 19 (фиг. 1) в форме кольце вого сегмента, которые встроены, например , в кронштейн из углеродистого волокна с гнездами соответствующей формы, причем все это утоплено в синтетической смоле и таким образом ротор выполнен заодно с сердечником, закрепленным на валу I двигател . Магнитна ось посто нных магнитов 19 параллельна валу I и, следовательно, эти магниты создают магнитные пол , параллельные валу. Толщина посто нных магнитов 19, рабочие поверхности полюсов которых свободны с каждой стороны , приблизительно така же, что и толщина зоны из синтетического материала , который их окружает. Посто нные магниты 19 равномерно распределены по периферии ротора 14 и расположены таким образом, что на каждой из сторон ротора рабочие поверхности полюсов, следу друг за другом по окружности , образуют чередующуюс пол рность и, таким образом, на каждой стороне ротора имеютс равномерно распределенные четыре пары полк/сов.
Магниточувствительные элементы 16, вл ющиес в этом примере элементами Холла, запрессованы в отверсти х 20 изолирующей пластины 21, наклеенной на плоскую сторону первого кольцевого сердечника 22, коаксиального оси ротора 14, и закрепленной на статор- ном фланце 23.1 Кольцевой сердечник 22 предпочтительно выполнен из магнитного полосового листа, образующего пакет кольцевой формы, как корный сердечник 18, дл замыкани магнитных полей. Два фланца 23.1 и 23.2 соединены кольцом 24.
Обмотка 17 генератора образована четырьм обмотками 25.1-25.4, соединенными звездой (фиг. 5). На фиг. i схематически показано относительное расположение четырех обмоток, кажда из которых состоит из соединенных
последовательно четырех отдельных катушек. Угол 0 равен 90° и соответствует электрическому циклу, т.е. электрическому углу 360, так как на роторе расположены четыре пары полюсов
Обмотки 25.1, 25.3 и 25.2, 25.4 наложены друг на друга, но намотаны в противоположном направлении и, таким образом, напр жени , индуктиро- ванные в обмотках, имеют противоположный знак, соответствующий сдвигу по фазе на электрический угол . Обе группы обмоток сдвинуты на 90 эл. град.,т.е. на геометрический угол 22,5, при этом одна пара магнитных полюсов занимает геометрический угол 90. Напр жени , индуктированные в обмотках 25.2-25.4, подаютс на выход тахогенератора (фиг;5, точки + и N) посредством последоваТак как затруднительно расположит на геометрической дуге 33,75 четыре элемента Холла 27.1-27.4, их распол
тельных коммутаций переключателей 26.1-26.4.
На фиг. 6 схематически показана одна пара полюсов и положение четырех 25 гают как указано на фиг. 4. Четвер- магниточувствительных элементов 27.1- тый элемент 27.4 располагаетс на 27.4, например, элементов Холла. Четыре датчика закреплены на поверхности статора, обращенной к ротору (фиг. 1). Угловое рассто ние между двум соседними элементами должно
30
33,75 от первого, второй 27.2 - на 101,, что соответствует, следовательно , помещению второй пары полюсо на угол 11,25 . Третий элемент 27. располагаетс иа 77,5 от первого и возбуждаетс прохождением полюса па ры полюсов и по этой причине сигнал подаваемый этим элементом, перед ис 35 пользованием инвертируетс . Такое расположение четырех элементов вл етс одним из нескольких возможных расположений и зависит от размеров тахогенератора.
быть равно электрическому углу 45 , т.е. heoMeTpH4ecKOMy углу 11,25 ,
Под двум полюсами показаны сигналы , поступающие от элементов Холла 27.1-27.4 при прохождении перед ними полюса от одной пары полюсов. Четыре сигнала, управл ющие коммутаци ми переключателей 26.1-26.4, вл ютс производными только от сигналов, подаваемых элементами 27.1 и 27.3, так как следует управл ть четырьм коммутаци ми ка электрический цикл, и сигналы с элементов 27.1, 27.3,будучи
сдвинутыми по фазе на четверть элект- 45 обмоток посредством восьми переключа- рического цикла 90 эл.град. и сохра- телей 31.1-31.4, 32.-32.4 получают
и
н ющими посто нную величину на длину одного полуцикла 180 эл. град, позвол ют , таким образом, генерировать четыре сигнала дл переключателей (26.1-26.4), управл ющие коммутацией обмоток кор тахогенератора в течение интервалов I-IV (фиг. 6), каждый из которых равен электрическому углу 90 . Индуктированные : напр жени 28.1-28.4 (фиг. 7) в обмотках 25.1- 25.4 имеют посто нную величину, каждое в интервале 90 эл. град. Когда тахогенератор соединен с восьмиполюс
на выходных клеммах + и - генератора четыре индуктированные напр жени , соответствующие напр жени м
5Q тахогенератора, обмотка которого состоит из четырех обмоток, соединенных звездой.
Преимущество кор с двум обмотками (фиг. 8) заключаетс в том,
55 что кажда обмотка 33.1 и 33.2 имеет больще витков, чем кажда из обмоток 25.1-25.4, что позвол ет увеличить величину соответствующих индуктированных напр жений.
ным электродвигателем, следует генерировать восемь коммутационных сигналов на электрический цикл и в этом случае эти восемь сигналов 29.1-29.8 формируютс путем обработки четырех сигналов с элементов 27.2-27.4.
На фиг. 13 показана блок-схема устройства, управл ющего коммутацией обмоток корей двигател и тахогенератора от датчика положени ротора. Сигналы, подаваемые элементами Холла 27.1-27.4, посьшаютс в два электронных переключающих устройства 30 и З, первое из которых формирует сигналы переключени переключателей 26.1-26.4 кор тахогенератора, а второе формирует сигналы переключени переключателей 29.1-29.8 кор двигател при условии совместимости полюсов двигател тахогенератора.
Так как затруднительно расположить на геометрической дуге 33,75 четыре элемента Холла 27.1-27.4, их располагают как указано на фиг. 4. Четвер- тый элемент 27.4 располагаетс на
гают как указано на фиг. 4. Четвер- тый элемент 27.4 располагаетс на
33,75 от первого, второй 27.2 - на 101,, что соответствует, следовательно , помещению второй пары полюсов на угол 11,25 . Третий элемент 27.3 располагаетс иа 77,5 от первого и. возбуждаетс прохождением полюса пары полюсов и по этой причине сигнал, подаваемый этим элементом, перед ис- пользованием инвертируетс . Такое расположение четырех элементов вл етс одним из нескольких возможных расположений и зависит от размеров тахогенератора.
Другой вариант корной обмотки та- хометрического генератора из двух обмоток показан на фиг. 8. Управл переключением двух клемм каждой из
обмоток посредством восьми переключа- телей 31.1-31.4, 32.-32.4 получают
и
на выходных клеммах + и - генератора четыре индуктированные напр жени , соответствующие напр жени м
тахогенератора, обмотка которого состоит из четырех обмоток, соединенных звездой.
Преимущество кор с двум обмотками (фиг. 8) заключаетс в том,
что кажда обмотка 33.1 и 33.2 имеет больще витков, чем кажда из обмоток 25.1-25.4, что позвол ет увеличить величину соответствующих индуктированных напр жений.
714
На фиг. 9 показано относительное расположение двух обмоток 33.1 и 33.2, кажда из которых состоит из четырех соединенных последовательно отдельных катушек, положение которых соответствует положению обмоток 25.1 и 25.3 кор . Сигналы, описанные применительно к фигуре 6, вл ютс такими же дл этого кор с единственной разницей, что сигнал дл переключа- 26.1 управл ет коммутацией переключателей 31.1, 31,3; дл переключател 26.2 управл ет коммутаци ми переключателей 31.2, 31.4 и так далее . На фиг. 10 показаны индуктированные напр жени , обозначенные так же, как и обмотки 33.1 и 33.2, и обратные напр жени в тех же обмотках со знаком -, которые получают на клеммах + и - кор (фиг. 8), когда замыкают переключатели 31.2- 31.4 и соответственно переключатели 32.2, 32.4.
На фиг. 11 и 12 показан вариант выполнени ротора в виде кольцевого магнита 34, одна бокова сторона которого вл етс северньм полюсом, а друга бокова сторона - южным полюсом . На северной боковой стороне размещен металлический диск 35 с диаметром, превышающим диаметр кольцевого магнита 34, при этом периферийный край этого диска, заход щий 3 магнит, имеет равные вырезы 36. На южной боковой стороне кольцевого магнита 34 размещен второй металлический диск 37 того же размера и формы , что и первый металлический диск 35 и который также имеет по своей периферии равные вырезы 38, в количестве и по размерам соответствующие вырезам первого диска 35. Оба диска установлены на кольцевом магните 34 таким образом, что каждый вырез 36 - первого диска 35 находитс в интервале между двум вырезами 38 второго диска 37 без контакта, причем зубцы обоих дисков наход тс в одной плоскости симметрии с кольцевым магнитом Таким образом получают ротор, перифери которого содержит последовательность вырезов 36, 38 с чередующейс пол рностью.
Claims (5)
1. Вентильный электродвигатель с тахометрическим генератором, содержа95318
щий ротор, закрепленный на валу электродвигател , по крайней мере один расположенный на статоре, неподвиж-ный корь, на котором размещена обмотка кор , секции которой соединены с выходом первого электронного переключающего устройства, управл ющие цепи которого св заны с выходом дат0 чика положени ротора электродвигател , и тахометрический генератор, ротор которого совмещен с ротором датчика положени ротора электродвигател и закреплен на валу электродви15 гател , магниточувствительные элементы , преимущественно элементы Холла, расположены с одной стороны от ротора тахометрического генератора, а неподвижный корь с обмоткой тахомет0 рического генератора расположены с другой стороны от ротора, число полюсов датчика положени ротора равно числу пар полюсов электродвигател , отличающийс , тем,
25 что, с целью уменьшени габаритов и упрощени конструкции, ротор датчика положени выполнен в виде диска, на котором установлены посто нные магниты , магнитные оси которых расположе0 ны параллельно валу, а число фаз
корной обмотки электродвигател пропорционально числу фаз корной обмотки тахометрического генератора, котора подключена к второму электрон35 ному переключающему устройству.
2.Электродвигатель по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен изолирующей пластиной и кольцевым сердечником, установленным на
0 фланце статора коаксиально ротору, магниточувствительные элементы . встроены в изолирующую пластину, наклеенную на поверхность кольцевого сердечника, вьтолненного из спирально
5 намотанной магнитопровод щей ленты с
изол ционным йлоем.
3.Электродвигатель по п. 1, о т- личающийс тем, что корна обмотка тахометрического генератора
0 содержит катушки, установленные с
взаимным перекрытием, двигатель снабжен вторым кольцевым сердечником, выполненным из спирально намотанной магнитопровод щей ленты с изол ционg ным слоем и установленным коаксиально оси ротора, а корна обмотка тахометрического генератора установлена на торцовой стороне второго кольцевого сердечника, обращенной к ротору.
4. Электродвигатель по п. 1, о т- личающийс тем, что обмотка кор тахометрического генератора выполнена с числом фаз, равным двум или четырем, число магниточувстви- тельных элементов равно четырем, число пар полюсов электродвигател и тахометрического генератора равно четырем , а магниточувствительные датчи-10
фаз. 2
Л
гг
ки вьтолнены с возможностью формировани сигнала длительностью 180 эл.град.
5. Электродвигатель по п. 4, отличающийс тем, что магниточувствительные элементы расположены по дуге размером 101,25 геометрических град.
20
21
/
т у /
/ /
.21 20
ФигЛ
-f
27.1 27.2 27. 27. it
0U2.6
0Ui. 70
Фиг. 8
95
36
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH181384 | 1984-04-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1419531A3 true SU1419531A3 (ru) | 1988-08-23 |
Family
ID=4219196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853876207A SU1419531A3 (ru) | 1984-04-11 | 1985-04-10 | Вентильный электродвигатель с тахометрическим генератором |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4629948A (ru) |
| EP (1) | EP0159069B1 (ru) |
| JP (1) | JPH0636665B2 (ru) |
| CA (1) | CA1236876A (ru) |
| DE (1) | DE3581823D1 (ru) |
| ES (1) | ES8608748A1 (ru) |
| SU (1) | SU1419531A3 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3504681A1 (de) * | 1985-02-12 | 1986-09-04 | Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln | Antriebs- und positioniersystem |
| DE3673950D1 (de) * | 1985-10-15 | 1990-10-11 | Mavilor Syst Sa | Mit gleichstrom gespeister motor. |
| DE3717180A1 (de) * | 1987-05-22 | 1988-12-08 | Licentia Gmbh | Elektromotor mit angebautem tachogenerator |
| US5200660A (en) * | 1988-05-16 | 1993-04-06 | Heidelberg Goetz | Electric machine |
| US5111098A (en) * | 1988-08-24 | 1992-05-05 | Rockwell International Corporation | Unitary rotational speed sensor |
| US4916345A (en) * | 1988-09-02 | 1990-04-10 | Chrysler Motors Corporation | Flat stator winding for alternator starter |
| FR2644645B1 (fr) * | 1989-03-20 | 1996-08-14 | Areel | Dispositif variateur de vitesse pour un moteur electrique |
| US4988905A (en) * | 1989-07-05 | 1991-01-29 | Pitney Bowes Inc. | Integrated driver-encoder assembly for brushless motor |
| DE4120023C1 (ru) * | 1991-06-18 | 1992-08-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| US5325005A (en) * | 1992-06-03 | 1994-06-28 | Alliedsignal Inc. | Motor commutation |
| US5910697A (en) * | 1997-01-17 | 1999-06-08 | Samon Engineering Ltd. | High-power, low-voltage axial air-gap electrical machine having a compact stator |
| US6255753B1 (en) * | 1998-06-02 | 2001-07-03 | Macdonald William Barry | Electromagnetic rotating machine |
| US6812609B2 (en) * | 1998-10-21 | 2004-11-02 | Werner Anwander | Electric machine having electric coils and permanent magnets |
| US6218749B1 (en) * | 1998-11-30 | 2001-04-17 | Reliance Electric Technologies, Llc | Electric motor having rotor-embedded sensor |
| FR2800098B1 (fr) | 1999-10-26 | 2002-03-01 | Lorraine Laminage | Tole d'acier dotee d'un revetement comprenant une couche principale d'alliage zinc-chrone, dont la phase preponderante presente une structure delta et/ou dzeta |
| DE10130130B4 (de) * | 2001-06-22 | 2007-09-20 | Minebea Co., Ltd. | Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor |
| EP2466731B1 (en) | 2010-12-15 | 2013-06-12 | Infranor Holding S.A. | Synchronous motor with permanent magnets |
| EP2469690B1 (en) | 2010-12-23 | 2013-10-16 | Infranor Holding S.A. | Method for manufacturing a cylindrical winding for slotless electrical machine |
| DE102014103607A1 (de) * | 2014-03-17 | 2015-09-17 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Redundantes bürstenloses Antriebssystem |
| US10739368B2 (en) * | 2017-05-18 | 2020-08-11 | Infineon Technologies Ag | Incremental speed sensor with redundant sensor elements |
| JP2019020265A (ja) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
| GB2586991B (en) * | 2019-09-11 | 2021-12-29 | Rolls Royce Plc | Electric drive systems |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE663821C (de) * | 1936-08-04 | 1938-08-13 | Herm Riemann Fa | Magnetelektrische Kleinlichtmaschine, insbesondere fuer Motor- und Fahrraeder |
| FR1145201A (fr) * | 1954-11-24 | 1957-10-23 | Philips Nv | Système rotatif entraîné par de l'énergie électrique |
| FR1259582A (fr) * | 1960-03-17 | 1961-04-28 | Electronique & Automatisme Sa | Dispositif perfectionné de machine électrique tournante synchrone |
| US3230434A (en) * | 1962-09-18 | 1966-01-18 | Gen Precision Inc | Motor fitted with hall generator and semiconductor controls |
| FR1428478A (fr) * | 1964-01-21 | 1966-02-18 | Siemens Ag | Moteur miniature à courant continu avec rotor à aimants permanents et commutation électronique |
| FR2186771B1 (ru) * | 1972-05-30 | 1977-12-23 | Valroger Pierre | |
| US4394594A (en) * | 1975-07-24 | 1983-07-19 | Papst-Motoren Kg | Motor with a disk rotor |
| GB1563229A (en) * | 1975-07-24 | 1980-03-19 | Papst Motoren Kg | Electric motors |
| US4237394A (en) * | 1977-05-23 | 1980-12-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Frequency generator and miniature motor provided with the same |
| JPS55153247A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-29 | Hitachi Ltd | Direct drive motor for capstan of tape recorder |
| DE2934085A1 (de) * | 1979-08-23 | 1981-03-26 | Papst Licensing Gmbh, 78549 Spaichingen | Tachogenerator |
| JPS5688660A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-18 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Flat coreless motor with tachometer generator built-in |
| US4360751A (en) * | 1980-06-06 | 1982-11-23 | Kollmorgen Technologies Corporation | Fan with integral disc-shaped drive |
| US4517480A (en) * | 1980-07-09 | 1985-05-14 | Papst Motoren Gmbh & Co, Kg | Tachogenerator for speed control of electric motors |
| DE3138323A1 (de) * | 1981-09-25 | 1983-04-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektromotor, insbesondere kollektorloser gleichstrommotor |
| DE3230283A1 (de) * | 1982-08-14 | 1984-02-16 | Indramat GmbH, 8770 Lohr | Buerstenloser gleichstrommotor |
-
1985
- 1985-03-21 DE DE8585200434T patent/DE3581823D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-03-21 EP EP85200434A patent/EP0159069B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-04 US US06/719,830 patent/US4629948A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-09 CA CA000478568A patent/CA1236876A/en not_active Expired
- 1985-04-10 SU SU853876207A patent/SU1419531A3/ru active
- 1985-04-10 JP JP60074532A patent/JPH0636665B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-11 ES ES542161A patent/ES8608748A1/es not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №972634, кл. Н 02 К 29/14, 1980. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3581823D1 (de) | 1991-04-04 |
| JPH0636665B2 (ja) | 1994-05-11 |
| CA1236876A (en) | 1988-05-17 |
| ES8608748A1 (es) | 1986-06-16 |
| EP0159069A3 (en) | 1987-05-27 |
| ES542161A0 (es) | 1986-06-16 |
| EP0159069B1 (fr) | 1991-02-27 |
| EP0159069A2 (fr) | 1985-10-23 |
| JPS61106086A (ja) | 1986-05-24 |
| US4629948A (en) | 1986-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1419531A3 (ru) | Вентильный электродвигатель с тахометрическим генератором | |
| US4424463A (en) | Apparatus for minimizing magnetic cogging in an electrical machine | |
| US5382853A (en) | Brushless DC drive motor with external rotor for use in disc drives and like devices | |
| US4330727A (en) | Electric step motor | |
| US4882511A (en) | Brushless three-phase D.C. motor | |
| US4095150A (en) | Two-phase asynchronous motor | |
| US4874975A (en) | Brushless DC motor | |
| US4217508A (en) | DC motor | |
| US4009406A (en) | Synchronous micromotor with a permanent magnet rotor | |
| US4831300A (en) | Brushless alternator and synchronous motor with optional stationary field winding | |
| US4978878A (en) | Electric multipolar machine | |
| US5929541A (en) | Synchronous machine | |
| CA1260522A (en) | Brushless dc motor | |
| US5864197A (en) | Synchronous machine | |
| US4659953A (en) | Magnetic structure for synchro and tachometer | |
| US3433987A (en) | Rotor without sticking moment | |
| US3253169A (en) | Synchronous motors | |
| US4678974A (en) | Pulsating current electromotor without commutator | |
| GB1438920A (en) | Brushless dc electric motors | |
| US3435266A (en) | Variable speed electric motor | |
| GB2056073A (en) | DC tachogenerators | |
| RU2076437C1 (ru) | Синхронный агрегат | |
| EP0190918A1 (en) | Position sensor/tachometer | |
| SU1569934A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| RU2241298C1 (ru) | Электрическая машина |