SU1569934A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к бесконтактным электродвигател м посто нного тока с полупроводниковым коммутатором, управл емым датчиком углового положени  ротора и может быть использовано при создании исполнительных вентильных и шаговых электродвигателей. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Вентильный электродвигатель содержит магнитом гкий зубчатый ротор 1, статор, содержащий M пар (M-четное число)  внополюсных зубчатых полюсов 2 с шагом зубцов, равным шагу зубцов ротора 1. Смежные полюса 2 смещены друг относительно друга на угол, кратный зубцовому делению ротора 1. Пары полюсов 2 равномерно смещены по окружности на электрический угол 2ϕ/M и охвачены общим магнитом гким  рмом 3. Катушки обмотки  кор  4, расположенные на каждом полюсе 2, первичные катушки 5 и вторичные катушки 6 датчика углового положени  ротора 1 расположены на двух парах полюсов 2, смещенных на электрический угол, равный ϕ. При питании напр жением высокой частоты катушек 5 первичной обмотки датчика положени  ротора 1 в катушках 6 индуктируетс  ЭДС, котора  несет в себе информацию об угловом положении ротора 1. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к бесконтактным электродвигател м посто нного тока с полупроводниковым коммутатором,управл емым датчиком углового положени  ротора, и может быть применено в качестве исполнительных и шаговых электродвигателей .

Цель изобретени  - упрощение конструкции вентильного электродвигател  путем уменьшени  в два раза количества катушек датчика положени  ротора.

На фиг01 изображен предложенный электродвигатель с числом фаз т, рав- ным четырем, поперечный разрез; на фиг.2 - схема соединени  обмотки  кор  и сигнальных обмоток датчика углового положени  ротора с

Вентильный электродвигатель содержит магнитом гкий зубчатый ротор , статор, содержащий m пар  внополюс- ных зубчатых полюсов 2 с шагом зубцов , равным шагу по зубцам ротора 1, смежные полюсы 2 смещены друг относительно друга на угол, кратный зубцо- вому делению ротора 1, пары полюсов 2 равномерно смещены по окружности на угол и охвачены общим магнито- м гким  рмом 3, катушки обмотки 4  кор , расположенные на каждом полюсе 2, первичные катушки 5 и вторичные катушки 6 датчика углового положени  ротора расположены на парах полюсов 2, смещенных на угол 2lT/m, охватывают два полюса 2. Катушки обмотки 4  кор  и катушки 5 и 6 датчика положени  ротора соединены по схеме (фиг,2) и образуют фазы обмотки  кор  Yl,...,Yra, первичную обмотку 01 датчика положени  ротора и вторичную обмотку датчика положени  с фазами А и В.

Электродвигатель работает следующим образом.

При подаче на первичную обмотку датчика углового положени  ротора, вывод которой обозначен на фиг.2, 01, переменного напр жени  высокой частоты магнитные потоки, создаваемые катушками 5 первичной обмотки, расположенными на парах полюсов 2, сцепл ютс  с катушками 6 вторичной обмотки , наход щимис  на этих же парах полюсов 2. В результате этого в них навод тс  ЭДС взаимоиндукции, амплитуда которых при вращении ротора 1 измен 

0

5

0

5

0

5

0

5

етс  гз соответствии с изменением проводимости воздушного зачора под полюсами 2. Размещение катушек b и b на двух полюсах 2 исключает индуктивную взаимосв зь сигнальных обмоток 5 и 6 и обмоток  кор  4. Последовательно- встречное включение катушек Ь вторичной сигнальной обмотки А, В, расположенных на противоположных парах полюсов 2, обеспечивает периодическое изменение амплитуды и фазы ЭДС вторичных обмоток А, В относительно напр жени  возбуждени  при вращении ротора 1, при этом фазы ЭДС вторичных обмоток А,В, измен ютс  на if электрических градусов при повороте ротора 1 на половину зубцового делени  со сдвигом одна относительно другой на эл.град.

Полученна  система ЭДО вторичных сигнальных обмоток А, В несет в себе информацию об угловых положени х ротора 1 вентильного электродвигатели и служит дл  управлени  полупроводниковым коммутатором.

Изобретение позвол ет создать вентильный -электродвигатель на основе электромеханического преобразовател  без посто нных магнитов, отличающийс  простотой конструкции при сохранении функционально-конструктивного совмещени  силовой и информационной части электродвигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вентильный электродвигатель, содержащий зубчатый безобмоточный рс - тор, статор, на котором расположены 2т  вно выраженных полюсов, на стат( ре расположены га фазна  обмотка  ко. с четным числом фаз, первична  однофазна  и вторична  многофазна  сигнальные обмотки датчика положени  ротора, соседние пары полюсов, принадлежащих одной фазе обмотки  кор , смещены друг относительно друга на электрический угол 2И/т, шаг катушек обмотки  кор  в два раза отличаетс  от шага катушки сигнальных обмоток, о т- личающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, катушки каждой фазы обмотки  кор  охватывают каждый полюс, катушки первичной и вторичных сигнальных обмоток охватывают пары полюсов, принадлежащих одной фазе обмотки  кор , при этом катушки первичной сигнальной обмотки

   51559914

   соединены между собой последователь- трических градусов, соединены между но-встречно, катушки пторичных сиг- собой попарно последойательно-встре нальных обмоток, смещенных нл элек- но.

   Составитель А.Санталов Редактор О.Головам техред П.Ходаннч Корректор М.Кучер ва 

   Заказ 1455

   Тираж 440

   В НИШИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113С35, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгорол, v;i. Гагарина,101 .

   Фиг.2

   Подписное